Unidad I Esfuerzo y Deformación

RESISTENCIA DE MATERIALES ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIÓN
UNIDAD I: ESFUERZO Y DEFORMACIÓN.
1.1: ESFUERZO NORMAL Y DE FORMACION
1.1.a. - Introducción a la Resistencia de Materiales
1.1. a.1 Antecedentes históricos
1.1. b.2 Objetivos de la Resistencia de Materiales
1.1. c.3 Sistema Real y esquema de análisis
1.1. d.4 Conceptos Fundamentales de la RM
1.1 .e.5 Tensiones en elemento estructural
1.1.b Deformación y tensión en barras sometidas a tracción-compresión axial
1.1.c Diagrama de Trabajo de los materiales sometidos a tracción-compresión
1.1.d Condición de resistencia y rigidez. (Tensiones admisibles. Factor de Seguridad)
1.1.e Problemas hiperestático
1.1.a - INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES.
La resistencia de materiales como ciencia física es parte de la mecánica general y

pertenece a la sub clasificación de la mecánica de sólidos deformables. Al igual que otras
ramas de la ciencia nace y se desarrolla muy estrechamente vinculada al proceso de evolución
social.
1.1.a.1 Antecedentes histórico.

Los orígenes de la ciencia resistencia de materiales se pueden relacionar con el nombre
del celebre científico italiano Galileo Galilei (1564 - 1642), quien fue el primero que estudio la
resistencia de las vigas. En esa época era aun desconocida la relación que existe entre las
fuerzas actuantes y la deformación de los materiales.
Robert hooke (1635 - 1703), científico Ingles, formula en 1660 su conocida ley sobre la
dependencia lineal entre las fuerzas actuantes y las deformaciones. Esta ley valida hasta el
límite de proporcionalidad, constituye un elemento básico para el posterior desarrollo de la
teoría matemática de la resistencia de materiales. Puede decirse que la ciencia resistencia
de materiales se inicia con la ley de Hooke, la cual fue expresada matemáticamente por el
científico Ingles Thomas Young en el año de 1870. Posteriormente el desarrollo de la
resistencia de materiales continuo a la par de las demás ciencia, de acuerdo con las
necesidades en la construcción de buques, ferrocarriles, puentes, maquina de vapor, etc.
Ing. Juan Carlos Gutiérrez

1.1.b.2 Objetivos de la Resistencia de Materiales

Al estudiar en mecánica teórica las leyes que rigen el equilibrio de los cuerpos, los
consideramos como cuerpos rígidos, o sea, cuerpos que no se deforman bajo la acción de
cargas externas. En realidad, en la naturaleza no existen los cuerpos absolutamente rígidos,
ya que todos sufren deformaciones bajo la acción de cargas externas.
En resistencia de materiales estudiaremos los cuerpos como realmente son: sólidos
deformables. La magnitud de la deformación depende de la acción física de las fuerzas y de
otros factores como la temperatura y las propiedades mecánicas de los materiales.
Todo ingeniero o constructor, al proyectar, debe elegir las dimensiones de las secciones
transversales y el material a utilizar para el caso concreto de los elementos calculado, teniendo
en cuenta las exigencias de seguridad y economía.
Por tanto la mecánica de materiales da al ingeniero los medios para analizar y diseñar
diferentes máquinas y estructuras portantes.
1.1.c.3 Sistema Real y Esquema de Análisis.

Para la solución de los problemas que trata la resistencia de materiales se hace necesario
sustituir los sistemas reales por un esquema simplificado, que desprecie aquellos factores que
no afectan el comportamiento de los elementos o estructuras.
Entre las suposiciones que se hacen están los siguientes.
1 - Forma de los elementos. Por complicado que sea la configuración de los elementos, esta
puede reducirse a:
a) - Barra: cuerpo con dos dimensiones pequeña en comparación con la tercera. Puede ser de
sección constante o variable, recta o curva.
b) - Bóveda: cuerpo con una dimensión pequeña en comparación con la tercera.
c) - Placa: Cuerpo limitado por dos superficies planas.
d) - Bloque: sus tres dimensiones son del mismo orden.
Barra Bóveda Placa

Bloque
Figura 1. Formas de los elementos (simplificados)
2 - Se tiene además las propiedades de los materiales, las cargas y el carácter de su

interacción con las piezas, estas son:
a) - Homogéneo. A lo largo de una misma dirección poseen las mismas propiedades en todos
los puntos. Los menos homogéneos son: madera, hormigón, plásticos con rellenos etc.

b) - Isótopos. Poseen las mismas propiedades para todos los puntos en todas las direcciones.
c) - Continuos. Ocupan todo el volumen que a ellos se atribuye (no se toma en cuenta la
discontinuidad de la materia). Esto se explica por el hecho de que las dimensiones de las
piezas reales son muy superiores a las distancias entre los átomos. Basándose en esta
suposición es que podemos considerar que las deformaciones en el material son
ininterrumpidas.
d) - Las fuerzas interiores originales que preceden a la cargas son nulas. En realidad existen
fuerzas moleculares: en el acero existen fuerzas interiores debido al enfriamiento no
homogéneo, en la madera por el secado no uniforme etc.
e) - Elasticidad ideal. Los materiales recuperan sus formas y dimensiones iniciales una vez
que cesan las causas que producen su deformación.
f) - Las deformaciones son inconmensurablemente pequeñas en comparación con las

dimensiones de los elementos de la construcción.
g) - Principio de superposición. El efecto de un sistema de fuerza aplicada a un cuerpo es igual

a la suma de los efectos de las acciones de las fuerzas del sistema, aplicadas en sucesión y
en cualquier orden. Se entiende por efecto las deformaciones, fuerzas interiores, energía
potencial de deformación etc.
h) - Principio de Bernoulli. Las secciones planas y perpendiculares al eje antes de la

deformación permanecen planas y perpendiculares al eje después de la deformación.
1.1. d.4 Concepto fundamental de la Resistencia de Materiales
Es en resistencia de materiales donde se encuentran los conocimientos necesarios para

resolver los distintos problemas presentados en el diseño de elementos de máquinas. Por lo
tanto, podemos considerar la resistencia de materiales como la ciencia que estudia los cuerpos
deformables y los métodos teoricos-experimentales que permiten realizar los distintos tipos de
diseño con la máxima economía de material.
Se relaciona con ciencia afines tales como: teoría de la elasticidad, teoría de la plasticidad y
teoría de la estructuras. De ellas la teoría de la elasticidad la más vinculada con la resistencia
de materiales, ya que estudian los mismos problemas; pero la teoría de la elasticidad lo hace
de una manera más rigurosa y exacta.
1.1 .d.5 Tensiones en Elemento Estructural
En general, las fuerzas internas que actúan sobre áreas infinitesimal en una sección
transversal son de magnitud y dirección variables. Estas fuerzas son de naturaleza vectoriales
y mantienen en equilibrio a las fuerzas exteriormente aplicadas.
La intensidad de la fuerza perpendicular o normal a la sección se llama esfuerzo normal
en un punto. Los esfuerzos normales que producen tensión o tracción en la superficie de una
sección transversal se denominan esfuerzos de tensión. Por otra parte, los que actúan o

presionan contra la sección transversal reciben el nombre de esfuerzo de compresión. Los
esfuerzos normales se designan con la letra griega . La intensidad de fuerzas que actúan
tangencial o paralelamente al plano del elemento de área se llaman esfuerzo cortante se
designa con la letra griega .
P1 DP
A
P2
Figura 2 Gráfica del esfuerzo interno debido a la carga externa.
Al aplicar una fuerza a un cuerpo en equilibrio se producen fuerzas internas del material
(reacciones). Por consiguiente, si una barra se somete a tensión o compresión uniforme, que
se aplica a lo largo de su sección transversal, las fuerzas internas que se establecen también
estarán distribuidas uniformemente y se dice que la barra está sometida a un
esfuerzo uniforme.
*. – ESFUERZO NORMAL ().
El esfuerzo normal en un elemento de la sección transversal del área A

sometida a una fuerza axial P, se obtiene dividiendo la magnitud P de la carga por el área A.
(Pa) ó (psi)
Figura 3. Barras circulares y rectangulares sometidas a esfuerzos normales.
* - ESFUERZO CORTANTE ()
El esfuerzo cortante siempre será tangencial al área sobre la que actúa.
Esfuerzo cortante () = carga cortante (Q)/área de resistencia al corte (A)
Figura 4. Barras sometidas a esfuerzos cortantes.

Ejemplo 1.
Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC Están soldadas en B y cargadas como se

muestra en la figura. Sabiendo que d1 = 30 mm y d2 = 50 mm. Determine el esfuerzo normal
promedio en la sección central de a) La varilla AB, b) La varilla BC.
Solución.
Aplicando ecuación de equilibrio para determinar la reacción en el apoyo C y por

método de la suma para determinar las fuerzas internas, se tiene:

Ejemplo 2.
La viga uniforme esta soportada por dos barras AB y CD cuyas áreas de sección transversal
son de 12 mm y 8 mm, respectivamente. Determine la posición d de la carga de 6 KN para
que el esfuerzo normal promedio en ambas barras sea el mismo.
Solución.
De la ecuación 1 y 2

Ejemplo 3
Se emplean dos cilindros hidráulicos para controlar la posición del brazo robot ABC.
Sabiendo que las varillas de control enganchadas en A y en D tienen cada un diámetro de 20
mm y que son paralelas en la posición mostrada, determine el esfuerzo normal promedio en
a) ele elemento AE, b) en el elemento DG.
Solución.
Usamos el miembro ABC como diagrama de cuerpo libre
+↺ ∑ MB = 0
4
(0.150) FAE − (0.600)(800) = 0
5
FAE = 4 x 103 N
𝜋 𝜋
Área en el miembro AE es: 𝐴𝐴𝐸 = 𝑑2 = (20𝑥10−3 ) = 314.16𝑥10−6 𝑚2
4 4
𝐹𝐴𝐸 4 𝑥 103
Esfuerzo en la barra AE: 𝜎𝐴𝐸 = = 314.16𝑥10−6 = 12.73 𝑥 106 Pa
𝐴𝐴𝐸
AE= 12.73 MPa
Usando los miembros combinados ABC y BDF como diagrama de cuerpo libre
+↺ ∑ MF = 0
4 4
(0.150) ( FAE ) − (0.200) ( FDG ) − (1.050 − 0.350)(800) = 0
5 5
FDG = - 1500 N
Área de la barra DG:

𝜋 𝜋
ADG = d2 = 4 (20x10-3)2 = 314.16 x 10-6 m2
4
Esfuerzo en la barra DG
𝐹
DG = 𝐴𝐷𝐺 = -1500/3.1416 x 10-6 = -4.77 x 106 Pa
𝐷𝐺
 DG = - 4.77 MPa

PROBLEMAS.
1 – Se diseña una repisa para sostener cajones con una masa total de 1840 Kg. Dos varillas
similares a las de figura sostienen la repisa. Cada varilla tiene un diámetro de 12 mm.
Suponga que el centro de gravedad de los cajones está en la parte media de la repisa.
Calcule el esfuerzo a la mitad de las varillas de soporte.
1 – Una maquina con una masa de 4200 Kg está sobre tres varillas de acero dispuestas
como se muestra en la figura. Cada varilla tiene un diámetro de 20 mm. Determine el
esfuerzo en cada varilla.
2 – Una barra cuadrada soporta una serie de cargas como se muestra en la figura. Calcule
el esfuerzo en cada segmento de la barra. Todas las cargas actúan a lo largo del eje
central de la barra.
4 – Una barra con dos tramos soporta una serie de cargas como se muestra en la figura. Determine el
esfuerzo en cada segmento de la barra. Todas las cargas actúan a lo largo del eje central de la barra.

4 - Obtenga el esfuerzo de tensión en el miembro AB que se muestra en la figura.
6 – Calcule el esfuerzo en el miembro BD que se muestra en la figura, si se aplica una fuerza F de

2800 lb.
7 – El armazón mostrado consta de cuatro elementos de madera, ABC, DEF, BE y CF.

Sabiendo que cada elemento tiene una sección transversal rectangular de 2x4 pulgada y que
cada pasador tiene un diámetro de 0.5 pulgada, halle el valor máximo del esfuerzo normal
promedio a) en el elemento BE, b) en el elemento CF.

8 – Determine el esfuerzo normal en la barra de madera BC, si este tiene una sección
cuadrada de ½ pulgada de lado, en la que actúan fuerzas aplicadas a la repiza.
9 – Las barras de la armadura tienen cada una un área transversal de 1.25 pulg2. Si el
esfuerzo normal promedio máximo en cualquier barra no debe ser mayor de 20 Ksi,
determine la magnitud máxima P de las cargas que pueden aplicarse a la armadura.
10 – Del problema 9 Determine el esfuerzo normal promedio en cada barra debido a la carga
P = 8 Kip. Indique si el esfuerzo es de tensión o de compresión.
11 – Determine el esfuerzo normal en la barra DC de la estructura de dos miembros

mostrada en la figura, tome como diámetro de la barra de 0.5 pulgada..

1.1.b DEFORMACIÓN Y TENSIÓN EN BARRAS SOMETIDAS A TRACCIÓN-
COMPRESIÓN AXIAL
En muchas situaciones prácticas el esfuerzo de tensión que actúa en la sección

transversal de una barra así determinado es el máximo, ya que cualquier otra sección que no
sea perpendicular al eje de la barra tendrá una superficie mayor para resistir la fuerza aplicada.
El esfuerzo máximo es el mayor significado, pues es el que tiende a producir la falla del
material.
Para obtener una expresión algebraica de este esfuerzo máximo consideramos el caso
que se ilustra en la siguiente figura. Consideremos el peso de la barra despreciable.
Tomemos una barra prismática sometida a tracción o compresión y sobre su superficie
tracemos una red de líneas rectas: unas paralelas y otras perpendiculares al eje.
c d 
c d
a) Z
l P
c)
b)
Figura 5. - Representación del esfuerzo y deformación en barras que soportan fuerzas
normales.
Observamos que después de la deformación, las rectas de la red trazadas sobre la

superficie (paralelas y perpendiculares al eje de la barra) permanecen ortogonales entre si en
toda la superficie, mientras que la distancia entre las rectas varía. Todas las rectas horizontales
se desplazan hacia abajo (ejemplo recta C-D) permaneciendo rectas y horizontales. De la
misma manera sucede este fenómeno en el interior de la barra, es decir, antes y después de
la deformación, las secciones transversales eran planas y perpendiculares a su eje. Esta
hipótesis se llama “hipótesis de las secciones planas o hipótesis de Bernoully”.
La parte de la barra a uno y otro lado de la sección de la figura 5.c), esta en equilibrio.
En la sección, donde el área transversal de la barra es A, debe desarrollarse una fuerza
equivalente a P, como se indica en la figura c). Por lo tanto, de acuerdo con la definición de
esfuerzo, el esfuerzo normal, o el esfuerzo que actúa perpendicularmente a la sección es:
t = P , o sea, Fuerza
A Area
Este esfuerzo normal está uniformemente distribuido sobre el área transversal.
A menudo surgen situaciones en que a un cuerpo lo soporta otro. Si la resultante de las
fuerzas aplicadas pasa por el centroide del área de contacto entre los cuerpos, la intensidad
de la fuerza por unidad de área entre ambos cuerpos se puede determinar como  = P/A,
como es usual referirse a fuerza de compresión.

P
Figura 6. Cuerpo sometido a fuerza de aplastamiento.
Un cuerpo sólido sometido a un cambio de temperatura o a una carga externa se

deforma, por tanto las deformaciones varían de un punto a otro.
De acuerdo a la figura 5.b, se observa que se produce un alargamiento L por medio de
la fuerza actuante P. En este caso, como es de tracción, aumenta la longitud, mientras que las
dimensiones de la sección transversal disminuyen (en el caso de compresión sucedería lo
contrario, disminuye la longitud y aumenta las dimensiones de la sección transversal). Por
tanto, cualquier recta horizontal analizada se desplaza hacia abajo conservando su carácter
rectilíneo y horizontal (figura6). Para que esto suceda, la deformación unitaria debe tener un
valor constante.
∆𝐿
𝜀= (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝐿
Donde:
L: longitud de la barra
L: alargamiento total o absoluta de la barra.
 : deformación unitaria (a dimensional)
Por tanto, decimos que la deformación normal en una barra bajo carga axial es el
alargamiento por unidad de longitud de dicha barra.
Para el caso de un elemento con área variable, el esfuerzo normal  = P/A varía a lo
largo del elemento y resulta necesario definir la deformación en cierto punto Q considerando
un pequeño elemento de longitud no deformado . Llamamos el alargamiento del pequeño
elemento bajo la carga dada.
Q
x x
x+  x + 
Figura 7.
LEY DE HOOKE GENERALIZADA.
Las deformaciones unitarias elásticas en tracción o compresión que no dependen del

tiempo durante el cual el elemento está deformado son proporcionales a la deformación.
La relación lineal entre esfuerzo y deformación para una barra en tracción puede
expresarse por la siguiente expresión:
Donde:
: tensión normal (kg/cm2).
E: constante de proporcionalidad (kgf/cm2).
 : deformación unitaria (a dimensional).

Al despejar la deformación unitaria ) de la ecuación (3.3) y tomando la ecuación (3.1)

y sustituyendo en la ecuación (3.4), se obtiene la siguiente relación:
L = PL
EA
La relación lineal entre esfuerzo y deformación para una barra en tracción puede
expresarse por la simple expresión:
=E
Donde:
: tensión normal (kg/cm2).
E: constante de proporcionalidad (kgf/cm2).
 : deformación unitaria (adimensional).
Experimentalmente se establece que entre las deformaciones unitarias longitudinales 

y transversales ´ existe la correlación siguiente:
´
Donde:
: coeficiente de deformación transversal (coeficiente de poisson), que caracteriza la
capacidad del material de admitir deformaciones transversales.
Para todos los materiales 0.5

Para la mayoría de los materiales: 0.25    0.5
Si la sección de una barra es de sección constante bajo la acción de su peso, su

incremento absoluto de la longitud de la barra se obtiene.
L = WL
2EA
W
Figura 8
Como se podrá observar en la formula, el alargamiento es dos veces menor por el peso
propio de una barra de sección constante que el debido a una fuerza de valor igual al peso de
la barra y aplicada al extremo de esta.
En el caso de barra escalonada, la formula se expresa cómo:
n Ni Li
L = Li = j=i
Ei A i

Ejemplo 4.
La barra compuesta de acero A-36 mostrada en la figura consta de dos segmentos AB

y BD, cuyas áreas transversales son AAB = 1 pulg2 y ABD = 2 pulg2. Determine el
desplazamiento vertical del extremo A y el desplazamiento de B respecto a C.
D.C.L.
Determinación de la reacción en el apoyo D.
+↺ ∑ 𝐹𝑦 = 0
Dy – 16 Kip – 8 Kip + 15 Kip = 0

Dy = 9 Kip
Para determinar las fuerzas internas axiales se realizan por medio del diagrama por el
método de la suma.
Para determinar la deformación del extremo A, asi como del tramo BC, se evalúa a
partir de la ecuación de la ley de Hook.
n Ni Li
 LA = LDC + LCB + LBA L = Li = j=i
Ei A i
𝑁 𝐿 𝑁 𝐿 𝑁 𝐿
∆𝐿𝐴 = 𝐸 𝐷𝐶𝐴𝐷𝐶 + 𝐸 𝐶𝐵𝐴𝐶𝐵 + 𝐸 𝐵𝐴𝐴𝐵𝐴
𝐷𝐶 𝐷𝐶 𝐶𝐵 𝐶𝐵 𝐵𝐴 𝐵𝐴
(15 𝐾𝑖𝑝)(2 𝑝𝑖𝑒𝑠)(12 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑖𝑒) (7 𝐾𝑖𝑝)(1.5 𝑝𝑖𝑒𝑠)(12 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑖𝑒) (−9 𝐾𝑖𝑝)(1 𝑝𝑖𝑒𝑠)(12 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑖𝑒)
∆𝐿𝐴 = (1 𝑝𝑢𝑙𝑔2 )[29𝑥103 𝐾𝑖𝑝/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ]
+ (2 𝑝𝑢𝑙𝑔2 )[29𝑥103 𝐾𝑖𝑝/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ]
+ (2 𝑝𝑢𝑙𝑔2 )[29𝑥103 𝐾𝑖𝑝/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ]
 LA = 0.0127 pul

Ejemplo 5.
El conjunto mostrado en la figura ( a) consiste en un tubo AB de aluminio con área

transversal de 400 mm2. Una barra de acero con diámetro de 10 mm está unida a un collarín
rígido y pasa a través del tubo. Si se aplica una carga de tensión de 80 KN a la barra,
determine el desplazamiento del extremo C de la barra. Considere E ac = 200 GPa y Eal = 70
GPa
D.C.L
Solución.
Primero determinamos la deformación del extremo C con respecto al extremo B.
El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha con respecto al
extremo B, ya que la barra se alarga.
Segundo, determinamos el desplazamiento del extremo B con respecto al extremo fijo

A, la cual es:
𝑃𝐿 (−80𝑥103 𝑁)(0.6 𝑚)
∆𝐿𝐵/𝐴 = = = −0.001143𝑚 = 0.001143 𝑚 →
𝐴𝐸 𝜋(0.005 𝑚)2 (200𝑥109 𝑁⁄𝑚2 )
El signo menos nos indica que el tubo se acorta, por lo que B se mueve hacia la
derecha respecto a A.
De lo anterior podemos declarar que la deformación de ambos es hacia la derecha, la

deformación resultante de C respecto de A es entonces:
LC = LB + LC/B = 0.001143 m + 0.003056m
LC = 0.0042 m = 4.20 mm

Ejemplo 6.
La barra rígida BDE se soporta en dos eslabones AB y CD.
El eslabón A B esta hecho de aluminio (E = 70 GPa) y tiene un
área de sección transversal de 500 mm2. El eslabón CD es de
acero (E = 200 GPa) y tiene un área de sección transversal de
600 mm2. Para la fuerza mostrada de 30 KN, determine la
deflexión a) de B, b) de D, c) de E.
Solución. Diagrama de Cuerpo Libre de la barra BDE
Determinamos las fuerzas de la barra AB y CD.
a) Calculamos la deformación del punto B Diagrama de Cuerpo Libre Barra AB

Como la fuerza interna en el eslabón AB es
De compresión, entonces la fuerza P = - 60 KN
El signo negativo indica una contracción del elemento

AB y, por lo tanto, una deflexión hacia arriba de B. L = 0.514 mm ↑
b) Deflexión en D. Diagrama de Cuerpo Libre Barra CD
La barra CD tiene una fuerza interna de tracción

de P = 90 KN,
DL = 300x10-6 m = 0.3 mm
c) Deflexión en E.
Se observa que B´ y D´ son posiciones desplazadas de los
Puntos B y D.

PROBLEMAS.
12 - Cada uno de los eslabones AB y CD son de aluminio (E = 75 GPa) y tienen un área de
sección transversal de 125 mm2. Sabiendo que soportan al elemento rígido BC, Determine la
deformación del punto E.
13 – El eslabón BD es de laton (E = 15x106 psi) y tiene un área de sección transversal de

0.40 pulg2. El eslabón CE es de aluminio (E = 10.4x106 psi) y tiene un área de sección
transversal de 0.5 pulg2. Determine la fuerza máxima P que puede aplicarse verticalmente en
el punto A si la deformación de A no debe exceder de 0.014 pulgada.
14 – El cable BC de 4 mm de diámetro es de un acero con E = 200 GPa. Sabiendo que el

máximo esfuerzo en el cable no debe exceder 190 MPa y que la elongación del cable no
debe sobrepasar 6 mm, encuentre la carga máxima P que puede aplicarse, como se muestra
en la figura.

15 – La varilla ABC es de un aluminio para el que E = 70 GPa. Sabiendo que P = 6 KN y Q =
42 KN, Determine la deflexión de a) el punto A, b) el punto B.
16 - - Determine las tensiones en ambas partes de la barra representada en la figura; así

como su desplazamiento total. El material de la barra es acero y las secciones son circulares.
17 – La estructura mostrada consiste en dos barras rígidas originalmente horizontales. Están

soportadas por pasadores y barras de acero A-36 de 0.25 pulgada de diámetro. Si se aplica
la carga vertical de 5 Kip a la barra inferior AB, determine el desplazamiento en C, B y E.

18 – Determine la deformación de la barra CD si tiene un diámetro de 25 mm con una carga

aplicada en el punto A. Siendo el modulo de elasticidad de E al = 70 GPa.
18 – El señalamiento en la carretera mostrada en la figura tiene una masa de 150 kg con un

centro de gravedad en G. Esta soportado por pernos en C y D y por un cable AB de diámetro
de 6 mm de acero si su modulo de elasticidad es de E = 200 GPa. Determine la deformación
del cable AB.
19 – La grúa mostrada en la figura es soportada por un collarín liso en B y el cojinete de

empuje en A. Si el collarín liso puede soportar una fuerza de 12 KN antes de que falle,
determine la carga máxima P que puede suspenderse de la grúa así como la deformación en
la barra EF si este tiene un diámetro externo de 70 y un diámetro interno de 60 mm si el
modulo de elasticidad es de EHie= 165 MPa

20 – Una barra maciza de latón AB, y una barra maciza de aluminio BC, se conectan entre si
con un acoplador (un cople o acoplamiento) en B. Supóngase que el acoplador es rígido, y
despreciando su longitud. Los diámetros de los dos segmentos son d 1 = 2.5 pulgadas y d2 =
2 pulgadas; los módulos de elasticidad del latón y del aluminio son E 1 = 15x103 Ksi y E2 =
10x103 Ksi, respectivamente. Calcular los desplazamientos en el acoplador B y C en el
extremo derecho, causado por las dos cargas que se indican en la figura.
21 - El miembro de tres partes con carga axial de la figura consiste en un segmento tubular
(1) con diámetro exterior (d0)1 = 1.25 pulgada y diámetro interior (di)1 = 0.875 pulgada; una
barra circular macisa (2) con diámetro d2 = 1.25 pulgada y otro segmento de barra circular
maciza (3) con diámetro d3 = 0.875 pulgada. La línea de acción de cada una de las tres
cargas aplicada coincide con el eje centroidal del conjunto. Aa) Determinar los esfuerzos
axiales en cada uno de los tres segmentos respectivos, b Si L 1 = L2 = L3 = 20 pulgada, y E =
30x103 Ksi, ¿cuáles son los desplazamientos nodales en B, C y D.

1.1.c DIAGRAMA DE TRABAJO DE LOS MATERIALES SOMETIDOS A TRACCIÓN-

COMPRESIÓN
La mayor parte de los materiales de aceros estructurales tienen una región inicial en la
gráfica Deformación-Esfuerzo (este gráfico se logra mediante un ensayo a la tracción de una
muestra de material de acero llamada probeta) en la que el material se comporta al inicio tanto
elástica cómo linealmente.
A continuación analizaremos los efectos o cambios del acero estructural producto de la

fuerza aplicada en una probeta de ensayo.
De acuerdo a la figura mostrada, la región desde o hasta A del diagrama Esfuerzo-

Deformación es directamente proporcional y la gráfica es rectilínea. Más allá del punto A deja
de existir la relación lineal entre Esfuerzo y Deformación; por lo tanto, el esfuerzo en A se llama
Límite de proporcionalidad. Al aumentar más la carga, la deformación crece más rápidamente
que el esfuerzo, hasta que en el punto B empieza a producirse un alargamiento considerable
sin ningún aumento apreciable en la fuerza de tracción. Este fenómeno se conoce por fluencia
(o cedencia) del material, y el esfuerzo en el punto B se llama punto o esfuerzo de Fluencia
(y).
En la región BC se dice que el material se vuelve plástico, y la barra puede alargarse

plásticamente en 10 ó 15 veces mayor que el alargamiento que ocurre hasta el límite de
proporcionalidad. En el punto C el material empieza a sufrir endurecimiento por deformación y
a presentar resistencia adicional al aumento de carga. Al haber más alargamiento el esfuerzo
aumenta y alcanza su valor máximo en D, llamándose esfuerzo último (u) o resistencia final.
Más allá de este punto, o sea en el punto E se produce la ruptura de la probeta o material de
ensayo.
Es muy importante tener en cuenta otras propiedades mecánicas de los materiales

cómo:
- Módulo de elasticidad o modulo de Young (E): es la pendiente de la parte recta del
diagrama de esfuerzo-deformación y por consiguiente la constante de proporcionalidad entre
esfuerzo y la deformación unitaria.
- Ductilidad: es la habilidad de un material para deformarse antes de fracturarse, es una

característica muy importante en el diseño, puesto que un material dúctil es usualmente muy
resistente a cargas de impacto, tiene además la ventaja de poder detectarse cuando va a
ocurrir la fractura al hacerse visible su gran deformación.
- Fragilidad: es lo opuesto a la ductilidad, un material frágil no tiene resistencia a cargas

de impacto y se fractura con cargas estáticas sin previo aviso.
En el caso de un material que se comporta elásticamente y además presenta una

relación lineal entre esfuerzo y deformación se dice que es linealmente elástica. Esta es una
propiedad extremadamente importante de muchos materiales sólidos, incluyendo la mayor
parte de los metales, plásticos, madera, hormigón o concreto y materiales cerámicos.

Figura 9. Diagrama esfuerzo-deformación unitaria,

convencional y real, para un material dúctil (acero) no a escala

1.1.d CONDICION DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ. COEFICIENTE DE SEGURIDAD.

ELECCION DE LOS ESFUERZOS ADMISIBLES.
La determinación de esfuerzos carecería de significado si no fuera por el hecho de que

en un laboratorio el ensayo físico de materiales proporciona información relativa a la resistencia
que tiene un material a un esfuerzo dado.
En un ensayo usual, una barra redonda (probeta) se somete a tensión y se carga hasta
que finalmente se rompe. La fuerza necesaria para causar la ruptura se llama carga última.
Dividiendo dicha carga entre el área de la sección transversal original de la probeta se obtiene
la resistencia última (o esfuerzo último) del material. La prueba de tensión es la que más se
utiliza; sin embargo, se emplean también los ensayos a compresión, flexión, torsión y al corte.
En la mayoría de los diseños, un elemento de máquina o miembro estructural se considera

que ha fallado cuando:
 Se rompe; es decir, el esfuerzo supera a la resistencia última del material.

 El material se deforma plásticamente; es decir, se ve sometido a un esfuerzo mayor que su
resistencia a la cedencia.
 Ocurre una deformación elástica excesiva que hace que el miembro ya no sea adecuado para su
uso propuesto.
La deformación antes de que ceda depende de su rigidez, indicada por el modulo de

elasticidad. No hay normas absolutas en relación con el nivel de deformación que podría
producir una fractura.
Para el diseño de miembros de equipos, el nivel de esfuerzos llamado esfuerzo

permisible se fija a un valor hallado en un ensayo estático como el mencionado anteriormente.
Hemos visto que tanto las cargas reales que actúan sobre las piezas, como las
propiedades de los materiales que la constituyen, pueden diferenciarse considerablemente de
las que se consideran en el cálculo.
Los factores que disminuyen la resistencia de las piezas (sobre cargas, heterogeneidad
de los materiales, etc.) son magnitudes de carácter accidental que no pueden ser previstas.
Puesto que inevitablemente las piezas y estructuras tienen que trabajar en estas
condiciones desfavorables, es necesario tomar ciertas precauciones. Con éste propósito, para
las tensiones admisibles o de trabajo, se utilizan valores inferiores a las tensiones límites u
(basado en resistencia última) o y (basado en la resistencia a la cedencia) ; ya que bajo estas
últimas no pueden tener lugar el funcionamiento normal de las piezas.
Por tanto, se admite la siguiente relación

lím
 =
Donde: n
 : Esfuerzo o tensión admisible.
lím : Tensión límite del material ( o ) .
u y
 : coeficiente de seguridad o reserva de resistencia.
Así pues, el coeficiente de seguridad se introduce para conseguir un funcionamiento

sólido y seguro de la estructura y de sus partes, a pesar de las posibles desviaciones
desfavorables de las condiciones reales de trabajo, en comparación con los que se consideran
en el cálculo.
La selección del factor de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones es una
de las tareas más importantes de los ingenieros. Por una parte, si el factor de seguridad se
elige demasiado pequeño, la posibilidad de falla se torna inaceptablemente grande, por otra,
si se elige demasiado grande, el resultado es un diseño caro o no funcional. La selección de
un factor de diseño requiere de un acertado juicio por parte del ingeniero basado en muchas
consideraciones como las siguientes:
a. Variación que pueden ocurrir en las propiedades del elemento bajo consideración. La
composición, resistencia y dimensiones del elemento están sujetas a pequeñas
variaciones durante la manufactura.
b. Número de cargas que pueden esperarse durante la vida de la estructura o máquina.
Para la mayoría de los materiales el esfuerzo último disminuye al aumentar el número
de aplicaciones de carga. Este fenómeno se conoce como fatiga.
c. Tipos de cargas que se han planeado para el diseño, o que puedan ocurrir para el futuro.
La mayoría de las cargas de diseño son aproximaciones. Para cargas dinámicas,
cíclicas o de impulso, se requieren mayores factores de seguridad.
d. Tipo de falla que pueden ocurrir. Los materiales frágiles comúnmente fallan, sin
indicación previa de que el colapso es inminente. Por otra parte, los materiales dúctiles,
como el acero estructural, con frecuencia sufren deformaciones llamadas cadencia,
antes de fallar, dando así una advertencia de que existe la sobrecarga.
e. Incertidumbre debida a los métodos de análisis. Todos los métodos de diseño se basan
en ciertas suposiciones simplificadoras que se traducen en que los esfuerzos calculados
sean solo aproximaciones de los esfuerzos reales.
f. Deterioro que puede ocurrir en el futuro por mantenimiento incorrecto o por causas
naturales inevitables.
Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales y de maquinaria, los factores de
seguridad se establecen en las especificaciones de diseño o en los códigos de construcción
elaborados por comités de experimentados ingenieros que trabajan con sociedades
profesionales, con la industria o con agencias federales.
Los materiales dúctiles (Un material dúctil se estira y cede antes de fracturarse, por lo
que se origina una notoria disminución en el área de la sección transversal) sufrirán grandes
deformaciones plásticas cuando el esfuerzo llegue a la resistencia a la cedencia del material.

En la mayoría de las condiciones de uso, esto haría que la pieza quedara inservible para su
uso. Por consiguiente, para materiales dúctiles sometidas a cargas estáticas, el esfuerzo de
diseño generalmente se basa en la resistencia a la cedencia, Es decir:
𝜎𝑦
[𝜎] =
𝜂
Un factor de diseño  = 2 sería una elección razonable en condiciones promedio.
Puesto que los materiales quebradizos o frágil (un material frágil se fracturara de
repente con poco o ningún cambio en el área de la sección fracturada) no presentan
cedencia, el esfuerzo de diseño debe basarse en la resistencia última. Es decir.
𝜎𝑢
[𝜎] =
𝜂
Con  = 6 para cargas estáticas.

- PRINCIPALES TIPOS DE PROBLEMAS SOBRE EL CALCULO DE LA RESISTENCIA DE
BARRAS TRACCIONADAS.
Al encontrar experimentalmente la tensión límite (límite de resistencia para materiales

frágiles y límites de fluencia para materiales dúctiles) y al tomar en cuenta el factor de
seguridad se puede determinar la magnitud de la tensión admisible a la tracción  t o a la
compresión  c según sea el caso de solicitación analizada.
𝑁
𝜎= ≤ [𝜎]
𝐴
Sobre la base de la fórmula de la condición de resistencia se puede resolver los

problemas siguientes.
1. Comprobación de la resistencia.
Cuando se conocen las dimensiones de la barra y la magnitud de la carga que actúa,

entonces se calculan las magnitudes de las tensiones que surgen en distintas secciones
transversales y se comparan con las admisibles.
Si el material es dúctil, o sea, tiene la misma resistencia a la tracción que a la
compresión, la condición de resistencia se escribe:
𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ [𝜎]
𝐴
Si el material es frágil, tiene diferente resistencia a la tracción que a la compresión, la

condición de resistencia se escribe:
𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ [𝜎]𝑡
𝐴
𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ [𝜎]𝐶
𝐴
Donde:
[t : Esfuerzo admisible a la tracción
[C: Esfuerzo admisible a la compresión
max: esfuerzo máximo que soporta el material
La desviación recomendada con respecto a la tensión admisible es de ± 5 %.

Cuando la resistencia que se origina en el material está por debajo del 5% implica un
gasto de material; por encima del 5% no es recomendable dado la inseguridad que ésta
supone.
2. . - Elección de la sección
Cuando se conocen la magnitud de la carga externa y la magnitud de la tensión
admisible, es posible determinar el área necesaria de la barra.
𝑁
𝐴≥
[𝜎]

3. Determinación de la carga admisible.

‘ Cuando se conocen las dimensiones de la sección transversal de una barra y la
magnitud de la tensión admisible, se puede determinar el valor de la carga admisible.
𝑁 ≤ 𝐴[𝜎]
Durante los cálculos prácticos de las barras sometidas a tracción o compresión axial
hay que recordar que las formulas se pueden utilizar para cualquier forma de aplicación de la
carga.
Ejemplo 7
El pistón del cilindro de una máquina de vapor tiene un diámetro de 40 cm y la varilla del
émbolo 5.6 cm. La presión de vapor es de 10 atm (1atm = 1 kgf/cm2). Determine la máxima
tensión en la varilla y la deformación lineal durante un ciclo de la máquina. La longitud de la
varilla es de 75 cm y el material que la constituye es acero. Chequee la resistencia si
 = 800 kg/ cm 2 .
Solución.
De acuerdo a lo planteado, se tiene que, la presión se está ejerciendo sobre el pistón y
la varilla, por lo tanto necesitamos conocer la fuerza sobre la varilla del pistón por lo cual ésta
se obtiene como:
P = F/A  F = P.A
El área de contacto de la presión con respecto al cilindro y la varilla es:
2
 Dpiston 2
 Dvarilla
-
A = Apiston - Avarilla = 4 4
 40 cm 2  5.6 cm 2
- = 1232 cm 2
A = 4 4
Sustituyendo en la ecuación de la fuerza se tiene:
F = (10 kg/cm2)(1232 cm2) = 12,320 kgf

Encontrada la fuerza sobre la varilla, determinamos el esfuerzo máximo ejercida por
esta, siendo:
F 12320 kg
= = = 500 kg/ cm 2
A varilla  5.6 cm 2
4
Comprobando este esfuerzo con el esfuerzo admisible, se observa que se cumple la
condición siguiente.
máx < 

500 kg/cm2 < 800 kg/cm2
Luego la deformación lineal se expresa:

FL 12320 kg/ cm 2 75 cm
L = =
E A varilla  5.6 cm 2
2.1* 10 6 kg/ cm 2
4
L= 0.0178 cm
Ejemplo 8
Un elemento de una máquina empacadora se somete a una carga de tensión de 36.6 KN que
se repetirá varios miles de veces durante la vida de la maquina. La sección transversal del
elemento es de 12 mm de espesor y 20 mm de ancho. Especifique un material adecuado
para hacer el elemento.
Solución:
Objetivo.
Especificar un material para un elemento de una máquina.
Datos.
F = 36.6 KN, carga repetida.
Sección transversal del elemento: rectangular 12mm x 20 mm.
Análisis.
Es deseable un material dúctil para la Carga repetida.
𝜎𝑢
Sea [𝜎] =
𝜂
Para un material dúctil (hierro colado gris)l  = 8.
Área A = (12mm) (20 mm) = 240 mm2.

𝑃 36.6 𝐾𝑁 𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 2
= 152.5 = 152.5 𝑀𝑃𝑎
𝐴 240 𝑚𝑚 𝑚𝑚2
𝜎𝑢
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ [𝜎] 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤
𝜂
𝜎𝑢
152.5 𝑀𝑃𝑎 ≤
8
u = 1220 MPa
Conclusión.

De acuerdo al valor de la resistencia ultima obtenida, se obtiene de tabla A-13 un acero AISI
4140 OQT900 con los siguientes valores u = 1289 MPa; 15% de alargamiento, resistencia
adecuada, buena conductibilidad.
Podrían seleccionarse otros materiales. La resistencia que se requiere indica que se necesita
una aleación de acero tratada al calor. Si el tamaño del elemento pudiera ser mayor, la
resistencia requerida podría ser menor, y podría hallarse un acero menos costoso.
Ejemplo 9
La siguiente figura muestra un diseño del soporte de una máquina pesada que se verá
sometida a una carga de compresión axial. Se seleccionó hierro colado gris, grado 20 para el
soporte. Especifique la carga permisible sobre el soporte.
Solución.
Objetivo del problema.

Especificar la carga de compresión axial
permisible sobre el soporte.
Datos del problema.
Material: Hierro colado gris (quebradizo),

grado 20.
 u = 80 Ksi a compresión (Tabla A-16)
Suponemos carga estática.

Miembro corto, no hay pandeo.
Análisis.
𝑃
Esfuerzo máximo 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴
𝜎𝑢
Esfuerzo permisible [𝜎] =
𝜂
Coeficiente de seguridad para material quebradizo  = 6
80,000 𝑃𝑠𝑖
[𝜎] =
6
[𝜎] = 13,300 𝑃𝑠𝑖
El área calculada del soporte se toma de la vista superior del soporte, el área neta puede
calcularse tomando el área de un rectángulo de 3 pulgada por 4 pulgada y restando el área
de la muesca y los cuatro vértices redondeado.

Rectángulo: Arect = (3 pulg)(4pulg) = 12 pulg2
𝜋(0.75𝑝𝑢𝑙𝑔)2
Muesca: Amuesca = (0.75 pulg)(1.25 pulg) + = 1.38 pulg2
4
El área de cada redondeo puede calcularse mediante la diferencia entre el área de un

cuadrado con lados iguales al radio del vértice (0.5 pulg) y un cuarto de circulo del mismo
radio. Entonces:
AF = r2 – (¼)(r2) = (0.50 pulg) – (1/4)( (0.50 pul)2) = 0.0537 pulg2.
Entonces el área total es:

A = Arect – Amuesca – 4AF = 12 – 1.38 – 4(0.0537) = 10.41 pul2.
Ahora tenemos los datos necesarios para calcular la carga permisible.

P = A sd
P = (10.41 pulg2)(13,300 lb/pulg2)
P = 138,500 lb

PROBLEMAS.
20 – El poste de roble de 60 mm x 60 mm está soportado por el bloque de pino. Si los

esfuerzos permisibles por aplastamiento en estos materiales son  roble = 43 MPa y  pino = 25
MPa, determine la carga máxima P que puede ser soportada. Si se usa una placa rígida de
apoyo entre los dos materiales, determine su área requerida de manera que la carga máxima
P puede ser soportada ¿Qué valor tiene esta carga?.
21 – Los dos alambres de acero AB y AC se usan para soportar la carga. Si ambos alambres
tienen un esfuerzo de tensión permisible  alambre = 180 MPa y el alambre AB tiene un
diámetro de 6 mm y el AC un diámetro de 4 mm , determine la carga máxima P que puede
aplicarse a la cadena antes de que uno de los alambres se fracture.
22 – El brazo de la grúa esta soportado por el cable de un malacate que tiene un diámetro de
0.25 pulgada y un esfuerzo normal permisible de  admisble= 24 Ksi. Determine la carga
máxima que puede ser soportada sin que el cable falle cuando  = 30º y  = 45º. Desprecie el
tamaño del malacate y el peso del brazo AB.

23 – La barra BC está hecha de acero cuyo esfuerzo permisible de tensión es admisible = 155
MPa. Determine su diámetro más pequeño para que pueda soportar la carga mostrada.
Suponga que la viga está conectada por un pasador en A.
24 – En la siguiente figura se muestra el diseño del extremo inferior del miembro AB de la

figura del problema Nº 4. Utilice la carga que se muestra en la figura del problema 4 y
suponga que es estática. El miembro 1 es de aleación de aluminio 6061-T4; el miembro 2 es
de aluminio 2014-T4; el perno 3 es de aleación de aluminio 2014-T4 . Realice los siguientes
análisis.
a) Evalúe la seguridad del miembro 1 en lo que se refiere a tensión en el área de las
perforaciones para el perno.
b) Evalúe la seguridad del miembro 1 en lo que se refiere a esfuerzos de apoyo en el
perno.
c) Evalúe la seguridad del miembro 2 en lo que se refiere a esfuerzo de apoyo en el
perno.
25 – Una base para mover maquinaria pesada está diseñada como se muestra en la figura
¿Cuánta carga podría soportar si se considera la capacidad de sustentación de la placa de
acero de 1.25 pulgada de espesor y esta hecha de acero estructural ASTM A36.

26 - La junta está conectada por medio de dos pernos. Determine el diámetro de los pernos
si el esfuerzo cortante permisible en los pernos es  = 110 Mpa. Suponga que cada perno
soporta una porción igual de la carga.
27 - Tres pernos de acero de ¾ pulgada de diámetro se utilizaran para unir la placa de acero
mostrada en la figura a una viga de madera. Sabiendo que la placa puede soportar una carga
de 24 Kips y que el esfuerzo cortante último para el acero utilizado es de 52 Ksi, determine el
factor de seguridad para este diseño.
28 - Los dos elementos de madera que se muestran en la figura, soportan una carga de 20
KN y se encuentran unidas por laminas de madera contrachapada pegados completamente a
las superficies de contacto. El esfuerzo cortante último del pegamento es de 2.8 MPa y la
separación entre los elementos, de 8 mm. Encuentre el factor de seguridad, sabiendo que la
longitud de cada cachete es L = 200 mm.
29 – Cada uno de los dos eslabones verticales CF que conectan los dos eslabones
horizontales AD y EG tiene una sección transversal rectangular uniforme de 10 x 40 mm y
esta fabricado con acero con una resistencia ultima a la tensión de 400 MPa, mientras que
cada uno de los pernos en C y en F tiene un diámetro de 20 mm y están elaborado con un
acero con una resistencia ultima a cortante de 150 MPa. Determine el factor de seguridad
para los eslabones CF y para los pernos que los conectan a los elementos horizontales.

30 – En la estructura que se presenta en la figura, se emplea un perno de 8 mm de diámetro

en A, y se usan pernos de 12 mm de diámetro en B y D, Sabiendo que el esfuerzo ultimo al
corte es de 100 MPa en todas las conexiones y que el esfuerzo ultimo normal es de 250 MPa
en cada uno de los dos eslabones que unen B y D, halle la carga P admisible si se desea un
factor general de seguridad de 3.
31 – Cada uno de los eslabones de acero AB y CD esta conectado a un soporte y al

elemento BCE por pernos de acero de ½ pulgada de diámetro que actúan en corte simple.
Sabiendo que el esfuerzo cortante ultimo es de 24 Ksi para el acero de los pernos y que el
esfuerzo normal ultimo es de 60 Ksi para el acero de los eslabones, encuentre la carga
admisible P si se requiere un factor general de seguridad de 3.2 ( Advierta que los eslabones
no están reforzados alrededor de los agujeros para los pernos).

1.1.d PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS
Existen muchas construcciones en cuyos elementos no pueden ser determinados los

esfuerzos partiendo solamente de las ecuaciones de equilibrio. Estas construcciones se
denominan hiperestáticas o estáticamente indeterminadas.
En todos los problemas indeterminados son válidas las ecuaciones de equilibrio

estático. Estas ecuaciones son necesarias pero no suficientes para resolver los problemas
hiperestáticos. Las ecuaciones complementarias se establecen partiendo de consideraciones
de la geometría de la deformación.
Existen dos métodos generales para obtener las ecuaciones adicionales que se
necesitan para resolver un problema estáticamente indeterminado, estas son: método de las
fuerzas y método de los desplazamientos.
Para efectuar la resolución de problemas hiperestáticos se debe reducir primero a uno

determinado suprimiendo las reacciones redundante. Luego tales reacciones redundantes se
aplican de nuevo y se ajusta su magnitud de manera que se obtengan las deformaciones
prescritas en sus puntos de aplicación.
Realizaremos ejemplos para mostrar las dos métodos generales para problemas
hiperestáticos.
Ejemplo.
La barra mostrada de sección transversal constante esta unida por ambos extremos a
soportes rígidos y con una carga P en un punto intermedio C. Determine las reacciones en los
extremos y la tensión que surgen por efecto de la carga aplicada.
Figura 10.
Solución.
Se producirán reacciones RA y RC, en los extremos de la barra, pero estas reacciones

no pueden determinarse por la estática solamente. La única ecuación de equilibrio estático de
la barra es:
RA + RC = P
Que contiene a ambas reacciones desconocidas y, por lo tanto, no es suficiente para

su cálculo. Una segunda ecuación debe obtenerse a partir de las deformaciones de la barra.
Utilizando el método de la fuerza, se empieza por seleccionar una de las reacciones

como incógnita. Elegimos a RA para este ejemplo. Si esta reacción puede determinarse,
entonces la otra reacción, RC, podrá calcularse por la estática. La cantidad desconocida R A
recibe el nombre de redundante estática, por que si se suprime, como se indica en el diagrama
de cuerpo libre, la estructura restante se convierte en estáticamente determinada y estable.
Por tanto, desde el punto de vista de la construcción de una estructura que sea capaz
de soportar cargas, la reacción en el extremo A no se necesita, es decir, es redundante. La
estructura que queda después de eliminar la redundante se llama estructura primaria o
estructura liberada.
Consideremos el efecto de la carga P sobre el desplazamiento del punto A en la

estructura primaria. Tal desplazamiento de acuerdo a la ecuación (3.5) es:
𝑃𝐿𝐴𝐵
∆𝐿 =
𝐸𝐴
Y en sentido es hacia abajo. A continuación consideremos el efecto de la redundante

RA sobre el desplazamiento del punto A
RA
A
P
Obsérvese que RA se visualiza ahora como una carga que actúa sobre la estructura
primaria. El desplazamiento hacia arriba del punto A debido a esta reacción es:

RAL
LR =
EA
El desplazamiento final  del punto A debido a las fuerzas P y RA actuando

simultáneamente, se calcula combinando  yR. Así pues, si consideramos los
desplazamientos hacia abajo como positivos, se tiene que:
 = p - R
Como el desplazamiento real L del punto A es cero, la ecuación anterior queda:
Pb RA L
p = R =
o sea EA EA
De donde:
RA = P b
EA
Conociendo RA por esta expresión puede hallarse RC por la ecuación de la estática,
siendo.
RA + RC = P
Pb/L + RC = P
RC = Pa/L
Por consiguiente, ambas reacciones sobre la barra han quedado determinadas.
Ejemplo 10
Una varilla de longitud L, área de sección transversal a y módulo de elasticidad E 1, se

ha colocado dentro de un tubo con la misma longitud L, pero de área de sección transversal
A2 y modulo de elasticidad E2.¿Cuál es la deformación de la varilla y del tubo cuando una
fuerza P se ejerce en la placa rígida del extremo como se muestra en la figura.
Con P1 y P2, respectivamente, las fuerzas axiales en las varilla

y en el tubo, se dibujan diagramas de cuerpo libre de los tres elementos
𝑃1 + 𝑃2 = 𝑃

𝑃1 𝐿
∆𝐿1 =
𝐸1 𝐴1
𝑃2 𝐿
∆𝐿2 =
𝐸2 𝐴2
Igualando las ecuaciones L1 y L2, se tiene
𝑃1 𝐿 𝑃2 𝐿
=
𝐸1 𝐴1 𝐸2 𝐴2
Con la ecuación de equilibrio de la estática P = P1 + P2 y el sistema de ecuación

anterior y resolviendo simultáneamente, se tiene:
𝐸1 𝐴1 𝑃
𝑃1 =
𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2
𝐸2 𝐴2 𝑃
𝑃2 =
𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2
Cualquiera de estas dos ecuaciones podrá emplearse para determinar la deformación comun
de la varilla y del tubo.
Estas ecuaciones muestran que las fuerzas en estos materiales estan en proporción a
sus rigideces axiales.
El esfuerzo de compresión en la varilla puede obtenerse ahora dividiendo P1 por A1, y

el esfuerzo de compresión del tubo se halla de manera similar, entonces se tiene:
𝑃1 𝐸1 𝑃
𝜎1 = =
𝐴1 𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2
𝑃2 𝐸2 𝑃
𝜎2 = =
𝐴2 𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2
La deformación de compresión , que es la misma para ambos materiales, puede

determinarse luego por la ley de Hooke; el resultado es:
𝜎2 𝜎1 𝑃
𝜀= = =
𝐸2 𝐸1 𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2

Ejemplo 11.
Resuélvase el ejemplo anterior por el método de los desplazamientos.
Solución:
El desplazamiento desconocido en este ejemplo es el desplazamiento relativo L de las
placas de los extremos, que es igual al acortamiento de las partes de la varilla y del tubo.
Las fuerzas P1 y P2, expresadas en función del desplazamiento L, son:
∆𝐿 𝑃1 ∆𝐿 𝐸1 𝐴1
= 𝑃1 =
𝐿 𝐸1 𝐴1 𝐿
(w)
∆𝐿 𝑃2 ∆𝐿 𝐸2 𝐴2
= 𝑃2 =
𝐿 𝐸2 𝐴2 𝐿
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de equilibrio se obtiene que:

P1 + P 2 = P
∆𝐿 𝐸1 𝐴1 ∆𝐿 𝐸2 𝐴2
+ =𝑃
𝐿 𝐿
A partir de la ecuación anterior se determina el desplazamiento L es:

𝑃𝐿
∆𝐿 =
𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2
(k)
Sustituyendo la ecuación la ecuación (k) en (w) se determinan las fuerzas axiales P 1 y
P2 Se tiene:
𝐸1 𝐴1 𝑃
𝑃1 =
𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2
𝐸2 𝐴2 𝑃
𝑃2 =
𝐸1 𝐴1 + 𝐸2 𝐴2

PROBLEMAS.
19 - Una fuerza axial de 60 KN se aplica al ensamble mostrado en la figura por medio de

placas rígidas en los extremos. Determine a) el esfuerzo normal en la camisa del latón, b) la
deformación correspondiente del ensamble.
20 – La longitud del ensamble disminuye 0.15 mm cuando una fuerza axial se aplica por
medio de placas rigidas en los extremos. Calcule a) la magnitud de la fuerza aplicada, b) el
esfuerzo correspondiente en el núcleo de hierro.
Figura para los problemas 19 y 20.
21 El poste de concreto de 4.5 pies esta reforzado con seis barras de acero, cada una 1 1/8
de pulgada de diámetro. Sabiendo que Eacero = 29x106 psi y Econcreto = 4.2 x106 psi, encuentre
los esfuerzos normales en el acero y en el concreto cuando una carga centrada axial P se
aplica al poste.

22 – Una fuerza axial centrada de magnitud P = 450 KN se aplica al bloque compuesto que
se muestra en la figura por medio de una placa rígida en los extremos. Sabiendo que h = 10
mm, determine el esfuerzo normal en a) el núcleo de latón b) las placas de aluminio.
23 - Tres varillas de acero (E = 200 GPa) soportan una carga P de 36 KN. Cada una de las
varillas AB y CD tiene un área de sección transversal de 200 mm 2 y la varilla EF tiene un
área de sección transversal de 625 mm2. Encuentre a) el cambio de la longitud en la varilla
EF, b) el esfuerzo en cada varilla.

ANEXO I

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES.












Propiedades representativas de aceros aleados y al carbono






Unidad I Esfuerzo y Deformación

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RESISTENCIA DE MATERIALES ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIÓN

UNIDAD I: ESFUERZO Y DEFORMACIÓN.

1.1: ESFUERZO NORMAL Y DE FORMACION

1.1.a. - Introducción a la Resistencia de Materiales

1.1. a.1 Antecedentes históricos

1.1. b.2 Objetivos de la Resistencia de Materiales

1.1. c.3 Sistema Real y esquema de análisis

1.1. d.4 Conceptos Fundamentales de la RM

1.1 .e.5 Tensiones en elemento estructural

1.1.b Deformación y tensión en barras sometidas a tracción-compresión axial

1.1.c Diagrama de Trabajo de los materiales sometidos a tracción-compresión

1.1.d Condición de resistencia y rigidez. (Tensiones admisibles. Factor de Seguridad)

1.1.e Problemas hiperestático

1.1.a - INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES.

La resistencia de materiales como ciencia física es parte de la mecánica general y

1.1.a.1 Antecedentes histórico.

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

1.1.b.2 Objetivos de la Resistencia de Materiales

1.1.c.3 Sistema Real y Esquema de Análisis.

b) - Bóveda: cuerpo con una dimensión pequeña en comparación con la tercera.

c) - Placa: Cuerpo limitado por dos superficies planas.

d) - Bloque: sus tres dimensiones son del mismo orden.

Barra Bóveda Placa

2 - Se tiene además las propiedades de los materiales, las cargas y el carácter de su

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

f) - Las deformaciones son inconmensurablemente pequeñas en comparación con las

g) - Principio de superposición. El efecto de un sistema de fuerza aplicada a un cuerpo es igual

h) - Principio de Bernoulli. Las secciones planas y perpendiculares al eje antes de la

1.1. d.4 Concepto fundamental de la Resistencia de Materiales

Es en resistencia de materiales donde se encuentran los conocimientos necesarios para

1.1 .d.5 Tensiones en Elemento Estructural

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

*. – ESFUERZO NORMAL ().

El esfuerzo normal en un elemento de la sección transversal del área A

Figura 3. Barras circulares y rectangulares sometidas a esfuerzos normales.

* - ESFUERZO CORTANTE ()

El esfuerzo cortante siempre será tangencial al área sobre la que actúa.

Esfuerzo cortante () = carga cortante (Q)/área de resistencia al corte (A)

Figura 4. Barras sometidas a esfuerzos cortantes.

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC Están soldadas en B y cargadas como se

Aplicando ecuación de equilibrio para determinar la reacción en el apoyo C y por

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

AE= 12.73 MPa

Área de la barra DG:

 DG = - 4.77 MPa

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

6 – Calcule el esfuerzo en el miembro BD que se muestra en la figura, si se aplica una fuerza F de

7 – El armazón mostrado consta de cuatro elementos de madera, ABC, DEF, BE y CF.

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

11 – Determine el esfuerzo normal en la barra DC de la estructura de dos miembros

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

En muchas situaciones prácticas el esfuerzo de tensión que actúa en la sección

Observamos que después de la deformación, las rectas de la red trazadas sobre la

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

Figura 6. Cuerpo sometido a fuerza de aplastamiento.

Un cuerpo sólido sometido a un cambio de temperatura o a una carga externa se

LEY DE HOOKE GENERALIZADA.

Las deformaciones unitarias elásticas en tracción o compresión que no dependen del

Ing. Juan Carlos Gutiérrez

Al despejar la deformación unitaria ) de la ecuación (3.3) y tomando la ecuación (3.1)