GUÍA DE DESARROLLO PARA LA PRÁCTICA #4

COMUNICACIÓN MODBUS VARIADOR ATV71 Y PLC TWIDO CAE40DRF

Para la comunicación de estos equipos hay que tener en cuenta la configuración tanto
del variador como del PLC para que el enlace se haga de forma correcta. La
configuración del variador para comunicación Modbus se encuentra al final del
documento, a continuación se explicará la configuración del PLC, para ello el PLC debe
contar con los elementos que le permitan dicha función, p.e. Puertos RS485 y/o
Ethernet.

CONFIGURACIÓN AUTÓMATA TWIDO

Abrir el TwidoSuite y crear un proyecto nuevo, atendiendo cada requerimiento que

haga el programa.

Luego de haber generado el nuevo proyecto, se debe ubicar en la pestaña “describir”

de la ventana del programa en la parte superior izquierda, en la parte superior derecha
se despliegan los elementos que se utilizarán en este tutorial, ver figura 1. El PLC
utilizado en este proyecto es el TWDLCAE40DRF, ya que es el equipo con que cuenta
el laboratorio de control y automática de la UFPS,

Figura 1. Estructura de un PLC Twido referencia CAE40DRF

Fuente: Cortesía Schneider Electric (https://www.schneider-electric.com.co/es/)

El PLC utilizado en el proyecto, cuya presentación se muestra en La figura, cuenta con

un puerto RS485, vista superior lado izquierdo (conector mini DIN 8), además cuenta
con un puerto Ethernet configurable por software, de esta manera el PLC puede ser
programarlo y monitorearlo vía Ethernet y se deja libre el puerto RS485 para la
comunicación Maestro-Esclavo con el Altivar. El puerto Ethernet de este equipo se
ubica en la parte frontal hacia el lado izquierdo, ver figura 2.
Figura 2. PLC Twido referencia CAE40DRF, puerto Ethernet

Fuente: Cortesía Schneider Electric (https://www.schneider-electric.com.co/es/)

Paso seguido, se selecciona del menú de opciones del Twido Suite, en elementos de
redes  Elementos Modbus  ATV71 (ver figura 3). Se arrastra el elemento hasta el
área de trabajo del Twido Suite, allí se configuran sus parámetros de comunicación y
con la ayuda del mouse se conecta al puerto RS485 del PLC.

Figura 3. Selección del elemento Modbus del menú de opciones de Twido Suite.

Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)

El siguiente paso es configurar cada elemento de comunicación, por ejemplo el ATV71
tendrá la dirección Modbus 1 y la condición de esclavo mientras que el CAE40DRF
tendrá dirección 0 y condición maestro, igualmente se deben configurar los parámetros
de comunicación como velocidad, Bits de datos, bits de parada y paridad; esto se
consigue dando doble click sobre la línea gruesa de conexión entre el ATV71 y el PLC.
Ver figura 4.

Figura 4. Parámetros de configuración para la comunicación RS485

Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)

Una vez configurada la red de comunicación, se debe configurar el ATV para que opere
como esclavo Modbus en la dirección 1. Hay que tener especial cuidado en que la
dirección asignada al ATV en el PLC sea la misma que se configuró en el variador de
frecuencia. Ver figura 5.

Figura 5. Configuración del ATV para que opere como esclavo Modbus

Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)

Con este procedimiento el PLC ya se encuentra configurado para operar como maestro
y el variador como esclavo, para esta operación se requiere el uso del puerto RS485,
el autómata TWDLCAE40DRF cuenta con un puerto RS485 el cual estará destinado a
la comunicación con el ATV dejando sin posibilidades de comunicación al PLC con el
PC y la aplicación Twido Suite. Para solventar este inconveniente existen dos
opciones:

1. Adquirir un módulo insertable o de expansión para adaptarlo al PLC, pudiendo

usarse como segundo puerto para la programación del PLC.

2. La segunda opción es utilizar el puerto Ethernet con que cuenta el autómata

referenciado en este proyecto. Para ello se debe configurar su dirección IP,
Máscara de subred y puerta de enlace y a través del puerto RS485 descargar el
programa en el autómata, de esta manera ya quedará configurado el PLC para
poder comunicarse con el medio exterior a través la conexión Ethernet utilizando
un Router o suiche de comunicación. Ver figura 6.

Figura 6. Configuración de la comunicación Ethernet en TwidoSuite

Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)

Una vez configurado todo el Hardware utilizado en el proyecto, se procede a habilitar
y configurar la herramienta Macro Drive dispuesta en el software TwidoSuite, es
importante localizar y habilitar dicha Macro para que el proyecto tenga éxito. Para ello
se procede de la siguiente manera: En la parte superior izquierda de la ventana
principal de TwidoSuite existe un menú con cuatro componentes, Proyecto, Describir,
Programar y Documentar. Para iniciar la configuración de la Macro se debe ingresar a
la ventana Definir los objetos dando click en la pestaña Programar y a la derecha en
Configurar los datos, en esta ventana se pueden distinguir dos menús, Categoría de
objetos y Objetos avanzados, dando click en el menú Categoría de objetos se habilita
la selección Objetos avanzados y en objetos avanzados seleccionar Macros Drive, con
esta acción se despliega en la ventana derecha del área de trabajo el listado de todas
las Macros Drive existentes. Se debe seleccionar y habilitar la casilla conf. De la Macro
0, la cual despliega a la derecha todos los elementos que constituyen dicha Macro y
que serán utilizados en la programación del autómata. Ver figura 7.

Figura 7. Configuración de las Macros Drive en TwidoSuite.

Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)

La casilla símbolos en la fila D_MANAGER también debe activarse, esto con el fin de
seleccionar los elementos que constituyen la Macro, en la casilla Red se establece por
defecto el tipo y dirección del puerto de comunicación.

Ahora la tarea que se requiere es hacer la programación del Ladder, esto se realiza en
la ventana de trabajo de TwidoSuite; para acceder a dicha ventana se debe ubicar, en
el menú de la parte superior derecha de la ventana, la pestaña Programar y dar click
sobre ella, inmediatamente se desplegará la ventana de programa del TwidoSuite. Se
procede tal como se muestra en la figura 8a, seleccionar los bloques de función de la
Macro y configurarlos según se especifica allí, empezando por las funciones de
habilitación D_MANAGER y las consignas de velocidad D_SETPOINT, luego se
especifican las entradas de control que permitirán habilitar la marcha hacia adelante,
hacia atrás, el apagado y el borrado de errores, ver figura 8b.

Figura 8. Diagrama Ladder para la programación de la Macro

(a) Bloques de función

(b) Acciones de control

(c) Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)
La función Macro Drive se puede complementar con algunas aplicaciones que
permitan, por ejemplo, escribir en un registro la consigna de velocidad que se requiera
para determinado tiempo o evento, a continuación se muestran algunos ejemplos de
programación Ladder para control del variador de frecuencia (ver figura 9).

Figura 9. Aplicación en ladder para el control del altivar

Fuente: Realización propia (tomado de la pantalla de trabajo del TwidoSuite 2.3)

De esta manera queda concluida la configuración y programación del autómata Twido

TWDLCAE40DRF.

CONFIGURACIÓN DEL ATV71 DE SCHNEIDER

Para la configuración del variador de frecuencia Altivar 71 se debe contar con el

manual de servicio del mismo y con algunos conocimientos sobre la interpretación y
manejo de los parámetros del variador, esta operación se puede realizar directamente
sobre el Panel Operador con que cuenta el altivar, ya sea el terminal gráfico o el
terminal integrado. Los pasos son los siguientes:

1. En la sección 1.6 Control (CtL), ir hasta el comando Fr1 del altivar (Ver manual de
servicio pag.112) asignar la consigna Modbus [Modbus], como se indica en la
figura 10.
Figura 10. Configuración del protocolo de comunicación del ATV71

Fuente: Schneider Electric (tomado del manual de programación del Altivar 71)

2. En la misma sección 1.6 del menú CtL, ir hasta el comando CHCF, allí se debe
seleccionar la opción [No Separad.] - (SIM) Ver figura 11.

Figura 11. Configuración del canal de comunicación del altivar.

Fuente: Schneider Electric (tomado del manual de programación del Altivar 71)

3. Paso seguido, en el mismo menú CtL, ubicar el comando rFC (Pág. 113 del manual
de usuario del ATV71) se debe seleccionar [Canal 1 act.], Fr1. Ver figura 12.
Figura 12. Asignación del canal de referencia para la comunicación

Fuente: Schneider Electric (tomado del manual de programación del Altivar 71)

Ahora se configuran los parámetros de transmisión para el puerto seleccionado, en

esta sección se recomienda seleccionar el canal 1 (Esclavo), una velocidad de
transmisión de 19200 bps, 8 bits de datos, sin paridad y un bit de parada. Esta
configuración se realiza en el Menú 1.9 COM (Comunicación). Se procede así:

1. En la página 213 del manual de usuario del ATV se encuentra la información que
permite esta tarea.
2. Se ubica el parámetro Md1 – [MODBUS RED] y el elemento Add – [Direct.
Modbus]. Seleccionar la dirección 1, pues esta fue la dirección asignada al esclavo
en el Twido.
3. El último paso es configurar la velocidad de transmisión, la paridad y los bits de
transmisión. Para esto se ubica el elemento tFO del mismo Menú (COM), se
selecciona el parámetro que coincida con el Twido.

La configuración descrita anteriormente, se puede apreciar en la figura 13.

Figura 13. Direccionamiento del protocolo Modbus

Fuente: Schneider Electric (tomado del manual de programación del Altivar 71)
Una vez configurados los equipos para su funcionamiento en la red Modbus, se
procede a la conexión de los mismos utilizando los puertos que para ello fueron
asignados; dicha conexión debe hacerse con los cables adecuados, bien sea el juego
de cables originales que ofrece Schneider o cables confeccionados por el usuario
atendiendo las indicaciones descritas en los manuales de servicio. En la figura 14 se
muestran las conexiones necesarias para el cable de comunicación.

Figura 14. Conexiones para el cable de comunicación Twido-Altivar

Fuente: Cortesía Schneider Electric (https://www.schneider-electric.com.co/es/)

APLICACIONES ESPECÍFICAS

Para verificar el buen funcionamiento del sistema, se sugiere hacer una serie de
aplicaciones que evidencien el comportamiento de las comunicaciones de la
MacroDrive, implementada en Twido Suite y el Altivar 71. Para ello se propone
desarrollar un sistema de supervisión y control que:

1. Controle el encendido hacia la derecha, hacia la izquierda y la parada del Motor de

inducción previsto en este apartado.
2. Gobierne la consigna de velocidad en un rango amplio de valores ingresados por
la HMI del SCADA.
3. Monitoree el registro o los registros de estado del variador, para observar en la HMI
los valores de velocidad en rpm, corriente del motor, sentido de giro y algunos
posibles fallos.
4. Despliegue en pantalla una curva de tendencia para el registro de la velocidad en
rpm del variador de frecuencia.

Para el desarrollo de la aplicación del sistema SCADA se solicita utilizar la herramienta

DSC (Datalogging Supervisory Control) de National Instrument que viene asociada con
LabVIEW.

Figura 15. Sistema integrado de comunicación Modbus and TCP/IP

Fuente: Cortesía Schneider Electric (https://www.schneider-electric.com.co/es/)

ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE LA GUÍA

En esta parte del documento se solicita al estudiante revisar todo el procedimiento para
realizar la conexión Modbus RS485 entre el Altivar 71 y e Twido así como la conexión
vía TCP/IP entre el Twido y el SCADA. Se sugiere que se conformen grupos de
discusión donde se analicen, se discutan y se expongan las ideas respecto a los
siguientes tópicos:

1. ¿Es fácil de interpretar el procedimiento descrito en el documento?

2. ¿Considera algunos cambios metodológicos o didácticos más apropiados para una
mejor interpretación del documento? Cual(es).
3. ¿Es apropiado para los propósitos de formación del curso de Sistemas
Supervisorios del programa de Ingeniería Electromecánica?
4. ¿Considera o conoce usted otros métodos más amigables para la integración de
estos equipos utilizando comunicaciones industriales?
5. En caso de que la respuesta anterior sea afirmativa, se solicita exponer dichos
métodos ante los demás compañeros.
6. Analizando el documento y el procedimiento realizado durante la práctica. ¿Cuál
cree o considera usted que es el aporte del mismo a su formación?
7. Se puede apreciar claramente en este documento, que para llevar a cabo el
procedimiento se requiere seguir una serie de pasos de configuración de cada uno
de los equipos involucrados en el proceso. Por tanto se solicita que cada grupo
conformado tome uno de los ítems dados y prepare una presentación al resto de
sus compañeros de curso.
8. ¿Cuál es su apreciación y cómo evalúa usted la presentación de sus compañeros
respecto al tema dado?
9. ¿Fue exitosa la práctica presentada en este documento? Cual o cuales fueron las
dificultades presentadas en el taller, ¿Pudieron haberse previsto?
10. En términos generales ¿esta práctica taller satisfizo sus expectativas?