ASHOK AMBARDAR Procesamiento de sefales PCr CLa CONTENIDO PREFACIO xi DEL PREFACIO A LA PRIMERA EDICION xiii i/1 PANORAMA 1 1.0 Introduceién . 1 11 Sefiales ... i 1 12° Sistemas.......... . Ae 18 Eldominio dela frecuencia .. 4 14 Del eoncepto a la aplicacién . t 1:2 SENALES ANALOGICAS 8 2.0 Alcance y cbjetivos ‘ 8 21 Sofiales ......... 2.2 Operaciones sobre seiiales 2.3 Simetria de seiales........ 24° Sofiales arménicas y senoides . 2.5 Sefiales encontradas cominmente . ~26 La funcién impulso . 2.7 Bldoblete ... 2.8 Momentos . Problemas ...... 8 SENALES DISCRETAS 39 3.0: Alcance y objetivos ... 39 3.1 Sefiales discretas ..... 7 39 3.2 Operaciones sobre sefiales discretas - 41 3.3 Diermaciéne interpolacién ........ “4 3.4 Seliales discretascomunes ..........., 41 3.5 Arménicas y senoides de tiempo discreto 49 8.6 Alias y teorema de muestreo . 5 52 3.7 Sefiales aleatorias 55 Problemas ....... ” 59SISTEMAS ANALOGICOS 4.0 41 4.2 4.3 44 45 46 47 5.0 5.1 52 53. 54 55 56 67 58 Contenido Alcance y objetivos .. Introduccién Clasificacién de sistemas .. Andlisis de sistemas LTT .. : Sistemas LT deseritos con ecuaciones diferencialen Respuesta al impulso de los sistemas L'TI Estabilidad de sistemas .. ee SGjomplos ecimfadion ala aplicaciin Problemas . SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO 96 96 Alcance y objetivos Operadores en tiempo discreto ..... Clasificacién de sistemas Filiros digitales .. oo Filtros digitales descritos con ecuaciones de diferencias . - ge 103 Respuesta al impulso de Jos filtros digitales ... . Estabilidad de los sistemas LT discretos en tiempo .. . Conoxiones: representacién de sistemas en varias formas ‘Bjemplos orientados a aplicaciones ...... 3 sap Problemas ... CONVOLUCION CONTINUA 130 6.0 61 62 63 64 65 6.6 67 68 69 6.10 CONVOLUCION DISCRETA 10 71 12, 13 1A 16 Alcance y objetivos ..... Introduccién ‘Cameshadie tu sigan afiben iti Algunas propiedades de la convolucién . Convelucién por intervalos (convolucién gréfica) Estabilidad y causalidad .. Respuesta de entradas periédicas Convolucién periédica .... Conexiones: convolucién y métodos de transformadas Propiedades de la convolucién basadas en momentos Problemas ..... ‘ saijo 188 in. 198 158) Alcamce y ObjetivOs ......csceeseeeeeeesees Convolucién diserota .. : Propiedades dea convolucién .. Convolucién de secuencias finitas .. Estabilidad y causalidad de sistemas LTI epunsta da los sistema a entradaa pixiddices wht. - 178Contenido vii 768 141 18 18 8.0 al 82 a3 a4 85 a6 a7 a8 89 8.10 8.11 812 Cs) TRANSvORMADA DE FOURIER 9.0 aa 9.2 93 94 9.5 9.6 Goroputactow 10.0 101 10.2 10.8 104 10.5 10.6 @ yerms DE FOURIER 197 Convolucién poriédica . Svante oc. Relaciones: convolucién discreta y métodos de transformadas Convolucién inversa ....... Correlacién discreta .. Problemas .... ++ 180 - 183 Aleance y objetivos .... Series de Fourier ......... ue Simplificaciones mediante la simetria de la sefial ‘Teorema de Parsival y poiencia en sefiales peridicas Espectro de setiales periédicas..... Propiedades de las series de Fourier Reconstruecién de la sedal y fenémeno de Gibbs .. Respuosta de un sistema a entradas periddicas .. Rjemplos orientados a aplicaciones . . Niicleo de Dirichlet y efecto Gibbs . ou Series de Fourier, ortogonalidad y minimos euadrados .. Existencia, convergencia y unicidad .. Perspectiva histérica Problemas 197 - 210 216 aa s+ 226 - 230 ome = 234 Alcanee y objetivos ......... Introduccién..... ie as Pares de transformadas de Fourier y sus propiedades . Andlisis de sistemas mediante la transformada de Fourier Respuesta en frecuencia de filtros ......, Energia y densidad espectral de potencia . ‘Medidas tiempo-ancho de banda .-.. Problemas ... Aleance y objetivos . Modulacién en amplitud .... AM de Banda Lateral Unica Modulacién angular .. : Modulacién angular de banda ancha . Demodulacién de seiiales de FM . ‘Transformada de Hilbert... .. Problemas ..... ; “11 TRANSFORMADA DE LAPLACE 830 11.0 Alcance y objetivos . . ld ‘Transformada de Laplace . ...eB 11.2 Propiedades de Ia transformada de Laplace... 11.3 Polos y ceros de la funci6n de transferencia . 11.4 Transformada inversa de Laplace ....... 11.5 Elplanos y la estabilidad BIBO . 116 La transformada de Laplace y el andlisis de sistemas . 1.7 Conexiones . Problemas 2 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 367 12.0 Aleance y objetivos ..... “12.1 Respuesta en frecuencia “12.2. Filtros de fase minima 12.3 Gréficas de Bode . ... 12.4 Medidas de desempeio 12.5 Rotroalimentacién .... abate 12.6 Aplicacién de la retroalimentacién: lazo de amarre en fase . Preblemes 0801 ae 370 378 8 FILTROS ANALOGICOS 13.0 Alcanee y objetivos ..... 13.1 Introduecién . 13.2 Proceso de disefio . 13.8 Filtro de Butterworth ... 18.4 Aproximacién de Chebyshev ..........+..+4 412 18.5 Aproximacién de Chebyshev inversa . el = 13.6 Aproximacién eliptica . sate Aer 13.7 Aproximacién de Bessel . .. Problemas .. | MUESTREO ¥ CUANTIZACION 14.0 Alcance y objotivos 14.1 Muestreo ideal... eatin 14.2 Muestreo, interpolacién y recuperacién de la séfial . 14.8 Cuantizacién .......... 14.4 Procesamiento digital de seRales analégicas 14.6 Disco compacto de audio digital . 470 14.6 Procesadores de intervalo dinémico sone bodes TB Problemas’.., “fuses 0 Acoxtie) Te: 0= tater Acor(ipt) t= 0 ee + eet, t20 ft) ' y re a Entrada oe ae l (a) trad eos (ay) y respuesta foscurn) 1 b Ih Th Ty ‘Amplitua Figura 1.3 Un cireuito RC y su respuesta para diversas entradas4 : - Capitulo 1» Panorama. No intentamos aqui ver e6mo surgen las soluciones, sino eémo interpreter Ios resiltados en términos del desempefio del sistema, La entrada coseno produce s6lo'una componente senoidal como la respuesta de esta- do estable. La respuesta al esealén aplicado stibitarnente y al cosene estacionario o conmutado también inclu- ye un término de decaimiento exponencial que represonta Ia componente transitoria. 1.2.2 Medidas en el dominio del tiempo. La constante de tiempo += RC es una medida importante de las caracteristicas del sistema, La figura 1.4 muestra que para t pequefia, la salida se asemeja a la entrada y sigue mis de cerca Jas variaciones répidas en In entrada, Para rgrande, el sistema alica los detalles pronunciados de la entrada. El efecto de slisada es tipi- code un filtro pasa-bajas. La constante de tiempo os ast un indice del desempefio en el dominio del tiempo. Otro indice que se usa cominmente es el tiempo de subida o ascenso, que indica la rapidez con la cual la _ respuesta aleanza su valor final. Una medida prictica del tiempo de subida es el tiempo para que la respuesta en escalén ascionda de 10.2 90% del valor final. Coma lo evidencia Ia Sgura 1.4, una constante de tiempo rmés pequefia implica también un tiempo de ascanso mas pequedo, aun enando suele ser dificil cuantificar esta re- Figura'14 Respuesta en escalén de un eizeuito RC para diferentes 1 el eoneepto de tiempo de subida 0 ascunso 1.8 El dominio de la frecuencia El eoncepto de frecuencia se liga intimamente con senoides. La forma familiar de una senoide es la forma de ‘onda periédica ostilante, Una alternativa es visualizar Ia misma senoide en el dominio de la frecuencia en términos de su magnitud y fase a la frecuencia dada. Las dos formas se muestran en la figura 1.5, Cada. se- noide tiene una reprogentacién tinica en el dominio de la frecuencia. yoo kg # 8) ft ‘ 7 Figura 1.5 Una séncide y eu representacién on ol dominio de'la frecuencia1.8 Bl dominio de la frecuencia : ae 13.1 La serie de Fourier y la transformada de Fourier Una seiial periédica com periado 7 puede describirse mediante una eombinacidn ponderada de senoides a su frecuencia fundamental f,~ 1/7 y miltiples enteros kf. Esta combinacién ee denomina serie de Fourier, Las ponderaciones son la magnitud y fase de cada senoide y describen un espectro discreta en cl dominio de In frecuencia. Para un Tgrande, la frecuencia kf, en el espectra disereto de wna seal periédica adquiere un eapaciamien- toms estrecho, Una sefial no periédica puede concebirve, en el limite, cotno un periado de tna seital periédiea enando T'-»°°, Su espectro se vuelve continuo en ese caso y eonduee & una teprésentacién en el dominio de la frecuencia de sefiales arbitrarias (périédicas o no) en términos de la transformada de Fourier. 1.8.2 Mediciones en el dominio de la frecuencia La respuesta del cireuito RC a un cogono a la frecuencia «y depende de az, como se muestra en Ia figura 1.6. Para at <& 1, tanto la magnitud como la fase de In salida $e aproximan a la entrada ‘eplicada, Para una tda. da, Ia magnitud de la salida dieminuye para freeuencias més altas, Un sistema de este tipo se describe como ttn Biltro pasa-bajas. Variaciones de tiempo répidas o earactaristicns yrusunciadas on una sefal correspon. don de tal modo a frecuencias més altas. Recyests dona cele RC para sos (ay foscure) para yt = 0, 1,10 ‘Tiempo! Figura 1.6 Respuesta do tin circute RC para una entrada coseno con diversos valores de ot Sila entrada consta de cosenos unitarins a diferentes frecuencias, Ia magnitud y fase (contra la frecuencia) dels ranén de la salida describe la respuesta en frecuencia, como se muestra en la figura 1.7. El espectro de Ja magnitud muestra elaramente los efectos de la atenuacién para frecuencias altas, 9) Bepactra de la magni 9 le i: §~0 E os = iw ° 10) Me OT Bho OG Rca © Frecuencia f ‘la frecuantia jy ~ a ~ 1/s, la magnitud de Ia recpuesta de frecuencia ex 1/\/B. Bota frecuencia sirve como definieién del anche de banda, En general, el ancho de banda es tna medida del intorvalo de frecuen+ cias que contiene una fraecién significativa de la energia total de Ia sefial.& Capitulo 1 Panorama Hay mediciones analégieas al ancho de banda que deseriben Ia duraci6n de tiempo de una sedal sobre la cuall gran-parte de In misma se concentra. La constanta da tiempo thrinda una de tales mediciones. La relaciin m@pr— 1 indica claramente la reciprocidad entre el tiempo y la frecuencia. Cuanto més pequeia la “durscidn” +0 mds localizada la sefal de tiempo, tanto mis grande es au ancho de banda o distribueién de frecuencia. La cantidad wy es una medida del producto tiempo-ancho de banda, una relacién analégica al principio de incertidumbre de Ia fisica cuantica. No es posible hacer a la duraciéa y al ancho de banda arbitra Tiamente pequefias de manera simultinea. 18.8 La funcién de transferencia y la respuesta al impulso Para encontrar Ia respuesta en frecuencia de un sistema de tiempo continue como el circuito RO, debemos aplicar eosenos con magnitud unitaria en todas las frecuencia posibles. Coneeptualmente, podriamos apliear- los todos juntos y usar superposiciin para encontrar la respuesta en un intento. {Qué representa tal combina- cif? Puesto que tndos los cosenos son iguales a ln unidad-ené = 0, la combinaeién también se aproxima a cero én todas partes debido a la cancelacién de los infinitamente numerooas valores pasitivo y negative iguales. ‘Damos a esta seal (cujeta 4 us drea unitaria) el nombre da impulse. Podemos encontrar la respuesta de un sistema zelajado sobre el intervalo de freciieneia completo si se aptica un solo impulsa en 1a entrada. En la préctica, desde luego, aproximamos un impulso por medio de un pico alto y estféeho: auméetonemon — Miatemstiee a 1 gu Fo} | : 1=0 ro 120 ‘Tiempot ‘Tiempo Figura L8 Bvolucién de la funcién impulao como una uma de senoides » La respuesta en el dominio del tiempo a un impulso s¢ denomina respuesta al impulsa. Un sistema esté completamente caracterizado on ¢l dominio de la frecuencia par su respuesta en frecuencia o funcién de transferencia, Un sistema e2t4 caracterizado por completo en el dominio del tiempo par ou respuesta al im- pulso. De modo natural, la funcién de transferencia y la respuesta al impulso son dos formas equivalentes de observar el mismo sistema. 1.3.4 Convolucién ‘La idea de descomponer una sefial complicada en formas més simples es més atractiva tanto para el andlisis de sefiales como para el de sistersas. Un enfoque para el andlisis de sistemas de tiemapo continua describe la entrada como una suma de impulsos ponderados y encuentra la respuesta cama una suma de respuestas de impulsa ponderadas. Esto deseribe el proceso de convolucién. Puesto que la respuesta es, en teoria, una su: ma acumulativa de muchas respuestas al impulso, la operacién de convolucién es en realidad una integral 13.5 Andlisis de sistemas en ¢l dominio de la frecuencia “Un enfoque itil para ol andlisis de sistemas ce basa en transformaciones, las cuales mapeen Ins sefiales y sistemas en un dominio transformado tal como el dominio de la frecuencia. Esto origina operaciones matem4- ticas mas simples para evaluar el comportamiento del sistema. Uno de los mis titiles resultados es que la con- volucién se sustituye por la mucho més simple peracid de multiplicacién cunrido nas movernas a un dominio14 Del cmcepto a la aplicacién i ‘ransformado, aunque hay que pagar un precio. Puesto que la respuesta se evalia en el damainio transformads, debemos tener los medios para romapear esta respuesta para el dominio del tiempo. través de una trans macién inversa. Los ejemplos de este método incluyen el andlisis de fasores (para senoides y sefiales peridi. cas), trandformadas de Fourier y traneformadas de Laplace, El andlisis fasorial slo i Ja respuesta de estado estacionario o estable de sistemas relajados & sefalés periddicas. La ttanifirmada do Fourier, por otra parte, posibilita analizar sistemas relajados con entradas afbitrarias. La transformada de Laplace omples una frecuencia compleja para extender el andlisis tanto a una clage més grande deentradas come a sistemas con condiciones iniciales diferentes de cera. Los distintos métodas del andlisi de sistomas per. miten perspectivas diferentes acerca tanto del sistema como de los resultados del andlisix Algunos son més adecuados para el dominio del tiempo, otros ofrecen una, perspectiva en el dominio de la frecuencia, e incluso ‘otros son mis sencillos en la computacién numérica. 1.3.6 Deseripeion en el dominio de la frecuencia de sefiales de tiempo diseretas ‘Ocurre que las senoides de tieapo discreto difieren de sus cosenos analégicos en algunos aspeetos fundamen. tales. Una senoide de tiempo discreto no es periédiea para cualquier eleccidn de frecuencia, aunque tiene un espoctro periédico cuyo periodo es igual a la frecueneia de muestreo S. Una consecuencia importante de este re- sultado e6 que si el espectro es periddico en una senoide muestreada, debe serio también eh tina combinacidn muestreada de sencides. ¥ como las sefiales enalégicas pueden describirse como una combinacién de sencides (unas periédicas por su serie de Fourier y otras por su transformada de Fourier), sus combinaciones muestrea- das (y consecuentemente cualquier sefial musstreada) tienen un espectro periédico en el dominio de la fre. ‘cuencia. Bl periods central, de ~0.5S 2.0.58, eorresponde al espectro real de la sefial analogica sila frecuencia de iuestreo § supera Ia frecuencia de Nyquist, ya la sefial alias en otro caso, La deseripcién en el dominio de la frecuencia de eefiales de tiempo discratas recibe el nombre de transformada de Fourier de tiempo disereto (DTFT). Su periodicidad as uoa consecuencia del resultado fundamental de que cl muestres de una sefial en un dominio conduee a Ia periodieidad en el otro, Al igual que una sefial periddica tiene un espectro discreto, una sefial de tiempo disereto tiene un espectro periédica. Esta dalidad caracteriza también a varias tras transformaciones. Si la sefal de tiempo es tanto diserata como periddica, su espectro es también discreto ¥ periédieo y describe a Ia tranformada discreta de Fourier (DFT), euyo edleulo aceleran los lainados algo- ritmos de la transformada r4pida de Fourier (PFT). La (DFT) es esencialmente la (DTT) evaluada en un niimero finito de frecuencias y también es periddica. La (DFT) puede emplearse para aproximar el ospecteo de sefiales analégicas a partir de sus muestras, siempre qua las relaciones se comprendan en su propio oantexio Utilizande la nocién de periodicidad implicita. La (DFT) y Ia (FFT) encuentran amplias aplicaciones en la con volucién répida, I intexpolacisn de sefiales, la estimacién del espectro y la estimaciGn de la funcién de tranafe. rencia. Sin embargo, ofra transformada para sefiales discretas es la transformada z y puede considerarsa ‘como una versién discreta de la transformada de Laplace, ‘ 1.4 Del concepto a la aplicacién El térming filiru se emplea a menudo para denoter sistemas que procesan la entrada de una manera espectfi: ‘a, suprimiend éiertasfrecuencias, por efemplo. Eula préctica, ningin proogso de medieign es perfecto Libre. | de perturbacianes 6 ruido. En un sentido amplio, una seal puede verse como alga que os deseable, y el ruido Puede considerarse como una caracteristiea indeseable que tiende a degrader la seiial. Hn este contexto, el l- rado describe una operacién de procesamiento de eefiales que permite la intencificaciin de las mismas, reduc- ‘ign de ruido, o una relacién seiial a ruido incremeniada, Los sistemas para el procésamiento de saiiales de tiempo discretas se Haman filtros digitales. Los filtros analégieos se emplean tanta en el procesamicnio de sefiales anal6gicas come en Ja limitacién de hainda de la entrada a procesadoves de sefiales digitales, La uti- lizacidn de los filtro digitales +e presenta én tareas tales como interpolaciéa, extrapolacién, alisado y predie- cid. El procesamiento de sefiales digitales eontinia desempefianda un papel cada vez de mayor importancia n campos que van literalmente de la A (astranomia) ala Z (zeugmatografia, u cbtenciin de imAgenes por re- sonsncia magnética) y abarca aplicaciones como reproductores de diseos eompactos, reconocimiento de vor, cancelocién de eco en sistemas de comunicaciin, intensificacidn dé imagenes, axplaraciém geofisiea y obtenciéa no invasiva de imdgenes médieas.Capitulo 2 ee SENALES ANALOGICAS 2.0 Alcance y objetivos Las seiales transportan informacién e incluyen cantidades fisicas tales como veltaje, corriente e intensidad. Este capitulo trata acerea de sefiales analégicas unidimensionales que son funciones continuas, usualmente Gel tiempo o de la frecuencia. Se inicia com la clasificacién de sefales de diversas formas, describe cimo las se- fiales pueden manipularse modiante diferentes operaciones, y euantifica lus medidas que se usan para carac terizar sediales, Es en gran medida un compendio de hechos, definiciones y concaptos clave para entender las ‘técnicas del procesamientd de sefiales y el andlisis de sistemas descrito en los capitulos siguientes. 2.1 Senales El estudio de sefiales nos permite evaluar cémo podrian procesarse para extraer informacién wtil. Beto es, dasde luego, hacia todo lo que apunta el procesamiento de sefiales. Una sefial analégica puede describirse mediante uha expresién matemétiea o grifieamente por medio de una curva o incluso por un conjunto de valores talvulados: Las sefiales reales, por desgracia, no son ficiles de deseribir cuantitativamente. Deben aproximarso por.medio de formas idcalizadas 0 modelos adecuados para la manipulacidn matemitica. Ee en estos modelos en lo que nos concentraremos en este capitulo, 2.1.1 Clasificacién de sefiales por duracién y area ‘Las sefiales pueden ser de duracién finita o infinita. Las sediales de duracién finita se aman de tiempo: limitado, Las sodales de extensifn semiinfinita tal vez sean de lado derecho si son cero para t< a (donde ‘acs finita) 0 de lado izquierdo si son cero para i> a Las seiiales que son cero para t <0. menudo se de- ‘nominan causales. El término cawsales se emplea en analogia con sistemas causales (estudiados en el capi ‘talo 4). RECUADRO DE REPASO 2,1 Las sefiales pueden ser de lado izquierdo, lado derecho, causales o de tiempo limitado Lada izquierdo Lada derecho Causal ‘Temps Timitado teera para >a) (oeroparal 0.0 una sil de energia. Su energia es io a -™ _ 94p-H —t) goa om tat 2 Be [ema= [ (ue e496") dee 2 89m 3 (ie [fe dt 2) Gomentario: Como verfcacin de consistancia, jasagurese de que la enarga siempre a postive! © “oenentre la potencia dea sofa para las sefiales peridicas que se muestran on la gure E21C. is xt) ' or ‘ y Figura EX1C Sotales para al sjempla 2.1(c) mpleamos los resultados del recuadro de repaso 2:2 para encontrar le energia en un perodo, * Para 2(9: La energia B, en un periodoes la ruma de la energia on cada semicicle, Calctlamos Ey = $ANOSP) + }(-AP(0.57) = 0.5427 THOMSON La potencia en 2(@) es por lo tanto P,~ §# 295 az paBe ie | Lantae “ £ SJEMPLAR, PARA EVALUACION * Para yi): a enengia Hn tn periodo de y(t) es 8, = 06 Ata, Fre Seige 712 Fa 126307999 - 05 agets - Colombia De tal modo Fr, = 5 = 05475 = 0.5A4D donde D = Fos laSMeBt Ge Hatbapo learning cams Para tn Geno rectificads de media onda D—05-y-la-potencii de la setial es igual a 0.2547 Para un seno rectificado de onda completa D = 1 y la potencia de la aenal ga 0.6.42 " * Para): La energia B; en un periods as By = 440.57) + 1(—A)(0.5r) = at &_# i 1a poteneia dela eofial oo Py = SE = (@) Sea x(t) = Asi Pucsto que x(t) es de valor complejo, trabajamos con | x(t) | (que es igual a A) para ob- tener Be wae Pawel 2 = le(e)Par—m 2 faz ae = 42 2 keor rh ee2 Capitulo 2 Sciiales analégicas 2.2 Operaciones sobre sefiales ‘Ademés de las ya sofialadas sumas, diferencias y productos, las operaciones sobre eefiales empleadas mas ep- méinmente ineluyen transformaciones de la amplitud o del tiempo. Elesealamiento de amplitud de 2(f) por C multiplica todos los valores de 1a sefial por C para generar Cz((). Un desplazamiento de amplitud afiade una constante K a 2(0) en todas partes (incluso donde es cero) para formar K + 2(0. Un desplazamiento de tiempo desplaza una seal 2) en Oy campresién de seiial a(f) <> x(af),|al> 1 Retraso: 2(f) = 2(¢ ~ 0), desplaza 2(t) aia derecka por a; ¢=31,- a Nuevo sje: 4, =t+ o Escalamiento: <(2) = (of), comprime 2(t) por |a] (y la refleja si a-< 0); t=>at,." Nuevo sje: |, = t/a 2.2.1 Operaciones en combinacién La seal yl) = x(at ~ f) puede generarse a partir de 2{0 al graficar (0) contra un nuevo oje de tiempo fy dm- det = at, ~ fi También es posible usar las operaciones de escalamienio y desplazamiento en forma sucesiva. Por ejemplo, podemos generar la sefial «(04 ~ 6) a partir de a(f) de dos maneras. 1 2) —[ “ee” | s¢-9) [PS | aero) 2. 2) [Ser | 20) —[ oe |— s(2t—6) En la segunda forma, notamos que después de la comprepidn la transfarmacién (2) => 2424 ~ 6) = 2 [2{E ~ 8) ; implica un rotraso de adlo 8 (y no 6) unidades (puesto que la sefial 2(20 ya estd comprimida), En cualquier ca- ~ 80, como una prueba de,consistencia del dingrama, las niievas posiciones del eje del tiempo f, se obtienen de t= 98-6. [RECUADRO DE REPASO 2.6) Operaciones en combinaci6m: Como grafiear 2(at — fl) (Considere a> 1, > 0) ‘Método 1: Desplazamiento aa derecha de f. [x() =2(t ~ 6). Luego se comprime entre a: [olt—P) = x(a!) ‘Método 2: Compresién entre ox (c(t) =2.<(af)]. Luego se desplaza a la derecha de ~: f(a) =2{ a(t— 2)}=e(at-A)| Comprobacién: Emplee t = at, ~ S'parp coafirmar nuevas posiciones ¢, para el origen t = 0 y las posicio- nes extremas de a(t).2.2 Operaciones sobre safialos 13 EJEMPLO 2.2 (Operacion sobre sefiales) (@) Sea a{é) = 1.54, 0 = t= 2, y caro en cualquier otro Jado. Grafique lo siguiente: ai), = 142-1), o=2-1), Me) =2(05¢405), w(t) =2(-2+2) Refiérase a la figura E2.2A para las gréficas, 0) att HHO5H05) — fxto203) 3 3] 3 3 rr ‘ t i 2 Kiel + 3 1 Figura BY.2A Sefiales para el jetnplo 2.2) Para generar 7 = 1 + x(t — 1),retrasamos x()1 y afiadimos una compensacién dace de 1 unidad. Para generar g(6) = c(1 — 8), reflejamos x(t) y después la desplasamos hacia Ia derecha 1. Prucba de consistoncia: Con t= 1'~ t, el extremo d2.2(0 en t= 2 se traslada a t, = 1 — Para generar hi) = 2(0.6t + 0.6), avanzamos primero x(¢}0.5 y luego a extendernos el dable (o primero la extendemos el doble y luego la avanzamos 1), Prusha de consistencia: Con t = 0.64, + 0.5, el borde de x(2) en t = Zee traslada a t, = 2{¢ - 0.5)=3. Para generar w(f) = 2-24 + 2), avanzamos 2() dos unidades, luego la contraemos ala mitad y luego la reflajamos. Pructa de consistencia: Cont = —24, + 2,6] horde de 2(f) en t = 2.¢ traslada at, 0.5(¢ - 2) = 0. (b) Exprese la sefial y(t) de la figura E228 en térmings de la sefial =(f). ate) 204 2 ! ! =iaae 1 5 ‘Figura E2.28 Seales 2(f) e y(t) para el ejeruplo2.2(0) Advertimas que p() es la amplitad escalada por 2. También es una versiém relejada, extendida y desplazada de 0) Si reflejamos 2r(0) y la extendemos por 3, los bordes del pulso estén en (~8, 2). Necesitamos un retrasp de 2 para obtener y(0), y asi corisecuentemente y(é) = 2e{—(t—2)/3) = 2e(-§+ 2). Alternativamente, con y(f) = 2u(at + f), usamos ¢ = a, + B.para revolver eon raspecto a ay 8 notando que t= —1 cormesponde a 1, = 5 y ¢= 1 eorresponde a t, = —1. Entonces -1= S048 Bulge 1= a) Siw t. OT5us Capitulo 2 Sefiales analégicas 2.8 Simetria de sefales Si una sefial es idéntica a su versién refleja, con x(() = 2(—0, recibe el nombre de simétrica par. Vemos sime- tria de espejo slrededar del eje vertical pasando por el crigen ent ~ 0, Si una sefial y su versién refleja difieren s6lo en signa, con 2(f) = ~2(~0), se denomina simétrica impar. En cualquier easo, la sofial se extiende aobre Kinites simétricas en torno al origen, RECUADRO DE REPASO 2.7 ‘Las sefiales simétricas cubren una duracién simétrica (—a, @) en torno al origen c(t art pe. ee Simeteia pre) = 3-2 Simetrin impar: 1) ~ -A,(- En una sefal simétrion par, los valores de la sefial ent = ay t= —ason iguales. Bl rea de una sedial simé- trica par es ol doble del rea para cualquier lado del origen. En una seital simétrica impar, los valores de la se- fial en t= ay t= —ason iguales, pero de signo opuesto, y el valor de la sefial en el origen es igual a cero. Ki érea de una seiial simétrica impar sobre limites simétricos (—o, a) siempre es cero. RECUADRO DE REPASO 2.8 Elarea de sefiales simétricas sobre limites simétricas (~2, a) Simetria impar: [ixwa-o ‘Simetria par: [xWa-2f toa Las combinaciones de sefiales simétricas (sumas y productos) son siempre simétricas para ciertas condi- ciones, coma se resume en el siguiente recuadro de repaso. Estas resultades sou titiles an la salucién de pro- blemas. RECUADRO DE REPASO jLa suma del producto de dos seiiales simétricas tiene alguna simetria? elt) + uelt): Simetria par zo(@) + yalt): Simetriaimpar z(t) +ye(t): Sin simetria e(Wuelt); Simetria par Zolt}volt): Simetria par ¢(l)yo(t}: Simetria impar 2.3.1 Partes par e imparde sefiales ‘La simetria par y la simetria impar son mutuamente excluyentes. Bn consecuencia, si una sefial (6) se forma ‘a] sumar una sefial simétrica par r,(i) y una sefial simétrica impar z,((}, estard desprovista. de simetria. Por otro lado, cualquier sefal 2(¢) puede expresarse come la suma do una parte simétrica par 2,(¢) y una parte si- sétrica iempar 2,(0: a(¢) = ze(#) + oft) en ‘Para determinar 2,(6) y 2,() a-partir de 2), reflejamas 2(0) ¢ invocamos a la simetria para obtener a(t) = 24(-t) +r(—1) = (8) - 2a) 08)2,3 Simetria de sefisles 15 ‘Logo, sumando y restando las dos ecuacionas precedentes, obidreios ; 2e(t) = 0.52(t) + O.52(—1) o(t) = O.Se(t) — O.62(—t) es) Naturalmente, sia() tiene simatria par, 2,() serd igual a cero; sia tione simetria impar, #,(0) serd igual a cero, RECUADRO DE REPASO 2.10 Cualquier sefial es la suma de una parte jimétrica par y una parte simétrica impar a= s)+s6l8) donde 24) = 052() +0502) y 24(t)= 050(¢)—0e(-2) iCémo implementar?: ‘Graficamente, si es pasible, iCémo verificar?: 2,(f) + #,() da xd) 23.2 Simetria de media onda q La simetria de media onda se define eélo para sales periddiens. Si el valor de una seal periddica (1) Ceeeraae Diant« Oy en! = a: 087, modo periods adelante, difoe soon elsgns,2(9 se denon’ métrica de media onda. Asi, ap(t) = —2,(tt AT) = 2, (ter & 47) (para n entere) @.10) Las sefiales Simnéiricas de modia onda siempre muestran dos semieiclos aoe un periado en qus cada semicila esuna répticn invertida del otro y ef drea de un periodo es igual a cero, RECUADRO DE REPASO 2.11 La simetria de media onda se define slo para sefiales pariédicas Hay dos semiciclos por periado. Pinal) Cada uno es una réplica invertida del otro. aolt) = —Zna(tt F) wr EJEMPLO 2.3 (Partes par e impar de sedales) (a) Bnouentre las partes par «impar de las safales 2(0)¢ yf) mostradas en la figura E2.5 A(1). Eo ie . ‘ : = 7 ra Figura E234 SeGales para cl ejemplo 2.5(a) Para 2(f), creamos 0.5n(f) y 0.52(—0), luego sumamos las dos para obtener ,(0 y estamos para encontrar 2,() como se muestra en la figura E2.3A(2). Note eémo se suman (0 restan) lee componentes cuando sufren fenémeno de alias, ‘Figura E2.3A(2) Bi proceso para encontrar las partes par # impar doa(f)16 Capitulo 2. Seftales analégicas El proceso para enconirar laa partes pare impax de y(t) es idéntico y se muestra en la Bigura E2SA(). Osyt) one) pelt) q r 2 2 [ r : 2 or tot Figura E2.3A(8) El proceso para encontrar las partes pare impar de y/t) Bn cualquier caso, como una prueba de consistencia, asegirese de que las partes pare impar exhiben la simetria apropiada y se suman a la sefiel original. (b) Sea z(0) = (sen { + 1)2. Para encontrar aus partes par ¢ impar, desarrollamos a(t) para obtencr a(t) = (sent +1)? =sen?t + 2sent +1 ‘Después de esto ea ficil reeonccer las partes par e impar como e{t) = sen? (¢) +1 a(t) = 2sen(t) ee EEE EEE 2.4 Sefiales arménieas y senoides ‘Las cendlites y las sefiales arménicas estin entre las sedales peri6dicas més tiles. Se describen por medio de les farmas gencrales : p(t) = Acos(2mfot+ 6) 2(1) = Atorsee) @.1) Las dos formas estén relacionadas por la identided de Buler como sigue q(t) = Rofdedleriotty mo 5AcindeH4) 4.5 densest 13) La forma exponencial compleja requiere dos grifions indopendientes (su parte real y su parte imaginaria, poe ejemplo) para una descripei6n grafica. ‘RECUADRO DE REPASO 2.12 La relacién de Euler en tres formas oP = lita = cmatjsna cana =O.5(eh+e*) ena = [0.5 — ? i eseribimos #,{) = Acoslayd +O = A coslaytt — th Ja cantidad f, = ~9/m, se denomina retraso de fase y describa el retraso de tiempo en la sefial causado por un desplazamionto de fase de 6. Las diversas medidas de tiempo y frecuencia se relacionan por medio de 1 a fed y= ares Om enty taht, = te eas ‘Subrayamnos que una senside analégica 0 eofial arménica siempre es periddice y tinion para cualquier eleccién del periodo o Ia frecuencia (muy en contraste con las senoides digitales, que estudiaremos después).24 Seales arménicas y soncides BL RECUADRO DE REPASO 2.13 ‘Una sefial arménica analégica es periddiea para cualquier eleccién de frecuencia ait) = Acos(2nfot +0) = Acos{cigt +0) = Acas(tnk +6) = Acos|2xjo(t — t,)] Frecuencia: up =2nfo Periodo:T'=1/fo=2z/un | Retraso de fase: ¢, = —8/an 24.1 Combinaciones de senoides de las frecuencias individuales, Podemes encontrar un periods comin o frecuencia fundamental sélo para una, Oy Oxi fl) <0. La sefial ular = 0) deseribe un esealén reflejadio (de ludo izquierdo) que es cero més alld de t= a. El escalén unitario w(() tam- Bién puede considernrse como la derivada dea rampa unitaria r() = fu(), y la rampa unitaria puede conside- rar'gé como la integral del escalén unitario. “ u(t) =r) u(t) w= [x jér= [err 2.15) ‘La funcidn signo se caracteriza por un cambio de siguo en t = 0. Su valor ent = 0 también es indefinido y se eli- ge como cero. La funcién escalén (o su versién reflejada) puede usarse para activar (o desactivar) una eefal, mientras que la funcién signo puede ulilizarse pars cambiar la polaridad de una sefial. RECUADRO DE REPASO 2.16 Las funciones esealén, rampa y signo son lineales seccionadas tut) 11 ise io 2.5__Seiiales encontradas comtinmente 2.5.1 Sefales de pulso El pulso rectangular reet(t) y el Ppulso trigngular tri() se definen como 19 veete)={ Ca elec =a w= { 15) lh Bat scien = 2) (216 otro lado sn aa Ninos clerteecae ulso rectangular de ancho a centrado ent = f. La sofa g(t) = tri(!=2) describe un puleo tziangular de ab. Slowest = Br ede ul atis ene oso a a eer Uitravias As (t) © (rect) es igual a2 trunoadda abruplamenie més alléde| t= 0.5, en tanto que ats) 8 igual a 24 linealmenteajtlada en tornoa t= Oy cero més allé de [|= 3. RECUADRO DE REPASO 2.17 Las seGales rect(t) y tri(t) tienen simetria par, érea unitaria y altura unitaria ‘situa spe {re mae=t [|], he 1 Ancho = 1 i =2 ass Una seal a ‘que dopenden del contexto, Por ejemplo, encontraremos la deseriptién de las seilen por intervalos muy atl combinseiones lineales de funciones rect teh ites sefiales, y compirelas con las dela figura E2.6A. ae Fates Sy, i= mae 9) =a(t—2) (ve. A9, 2) = reefos(e- My), w(t) = me Oh, afl Y 4 rete wef WW} od Figura masa ‘Sedales para el mea La sefial /( = u(l — 9 es un escalén reflejado, retrasado 1 unidad. 4a seial A) = «w(t ~ 4) contra A os un escalén refleiado, deeplazade ¢ unidades a la derecha. Ponga per- Hcular atencién a esta forma, a 1a cual regresaremos cuando estudiemos la eonvolucién, La sefial x(t) = rect{0.5(¢ ~ 1)] es un pulso rectangular extendida (de 2 unidades de ancho) retrasada (0 entrada en) 1 unidad, fa petal = tr(C5(l~ 0] ea un puso triangular alargndo (de 6 uidades de ancho) etrasado (cn. teado en) 1 :