DISEÑO E

IMPLEMENTACIÓN
DE UN CARRO DE
VIGILANCIA CONTROLADO
POR BLUETOOTH

Rodríguez Gómez jhoan Nicolás

Jnrodriguezg1@academia.usbbog.edu.co

Resumen — En este documento se describe la implemen-

tación de un carro de vigilancia controlado por blue-
tooth. El cual consta de un sistema de transporte cons-
truido por medio de arduino. Todo esto controlado por
un bluetooth Hc-05 que se maneja por una aplicación de
Android.
El transporte de vigilancia está constituido por: una pro-
toboard, un arduino uno, módulo bluetooth hc-05, jum-
pers, motor paso con su controlador, un motordriver
l293d y dos celulares. El carro permite visualizar en
tiempo real un video de vigilancia que se transmite de un
celular a otro.
Palabra clave — carro arduino, carro de vigilancia, con-
trolado por bluetooth, carro espía

INTRODUCCION
Durante un tiempo se ha estado en busca de un juguete que
busque enseñar de manera clara y concisa la ciencia de la
electrónica básica a los niños de hoy en día, para eso se

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PROYECTRÓNICA

ideó este carro de vigilancia el cual posee un fácil construc-

ción y un sistema de vigilancia entretenido.

El carro de vigilancia posee un bajo costo de producción

DISENO DEL CARRO DE VIGILANCIA

El carro está compuesto básicamente por una placa ar-
duino uno, una protoboard, un módulo bluetooth hc-05,
dos motor reductores con sus respectivas ruedas y un mo-
tor paso a paso con su controlador. Ya de manera específica
todo lo anteriormente mencionado se conecta por medio
de jumpers macho-macho y macho-hembra como se mues-
tra a continuación en la Figura 1. Para que el carro funcione
es necesario cargar a la placa arduino un código anterior-
mente hecho en el programador arduino y además se en-
laza el modulo bluetooth con el celular por medio del sis-
tema de configuraciones del bluetooth que se encuentra en
los ajustes del dispositivo móvil.

FIG. 1 - Diagrama de conexiones de los elementos del carro

de vigilancia por medio de jumpers
FUENTE:N.E.C.O.

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A continuación, se describen algunos detalles de la imple-
mentación de cada uno de los componentes que conforman
el carro de vigilancia controlado por bluetooth.

A. Placa arduino

El carro de vigilancia cuenta con una placa arduino que es

donde se carga el código anteriormente hecho en el pro-
gramador de arduino, a continuación en la Figura 2, nota-
ran los pines de conexión que posee la tableta, esta es des-
crita como una plataforma de hardware libre basada en
una placa con microcontrolador y un entorno de desarrollo
(software). Diseñada para mejorar o facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinarios. [1]

FIG. 2 - placa arduino uno

Para el carro se utilizo un código que permite controlar los

moto reductores y el motor paso a paso por medio del blue-
tooth

B. Protoboard

LA protoboard es una especie de tableta con orificios en los

cuales se pueden insertar componentes electrónicos y cables
para armar circuitos, sirve para experimentar con circuitos
electrónicos para así mejorar el funcionamiento de estos.

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PROYECTRÓNICA

A continuación en la Figura 3. Verán la estructura de una pro-

toboard. [2]

FIG. 3 - PROTOBOARD

En el proyecto del carro de vigilancia se uso para conectar

todos los componentes para así crear un circuito funcional.

C. Módulo bluetooth hc-05

Es un elemento muy funcional en situaciones donde se ne-

cesite una conexión inalámbrica fiable y sencilla de usar. A
continuación verán como se constituye el módulo blue-
tooth hc-05[3]

FIG. 4 módulo bluetooth hc-05

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En el proyecto se usó para así poder controlar desde un móvil
los movimientos del motor reductores y del motor paso a
paso

D. .Motor paso a paso 28BYJ-48-5V con su controlador ULN-

2003ª

Es un dispositivo electromagnético que convierte los im-

pulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos
lo que significa que es capaz de girar una cantidad de gra-
dos dependiendo del control véalo en FIGURA 5 [4]

FIG. 5. Motor pasó a paso con su controlador

En el proyecto es aquel que posee una base en donde se

pone un dispositivo móvil con la app de videocontrol ins-
talada y sincronizada con el otro móvil. Para así darle una
rotación de 360 grados a la cámara del móvil

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PROYECTRÓNICA

E. Moto reductores con sus ruedas

Se utilizan para la realización de robots móviles, y es per-

fecto para proyectos de robótica y mecatrónica. Véase en
fig.6[5]

FIG. 6 moto reductores con ruedas de hule

En el proyecto son las encargadas del movimiento del ca-
rro y son controladas por el motor driver l293d

F. Jumpers

Se usan normalmente para interconectar entre si compo-

nentes en una placa protoboard o arduino.
Véase en figura 7[6]

Fig.7 jumper macho-hembra

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En el proyecto se utiliza para conectar todos los com-
ponentes electrónicos y así lograr que el carro funcione

G. L293D

Es un driver de 4 canales capaz de controlar dos motores

a la vez con capacidad de inversión de giro y regulación
de voltaje. Véase en figura 8[7]

FIG.8 MOTORDRIVER L293D

En el proyecto es lo más importante ya que sin él, tanto

motoreductores y motor paso a paso no funciona, dejando
así el carro sin movimiento ni función

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PROYECTRÓNICA

APP VIDEO ROBOT

Esta app nos la da una canal de YouTube llamado N.E.C.O y

se coloca en el dispositivo móvil 1 esta nos permite conec-
tar de manera directa ambos móviles por medio de una di-
rección ip interna que se da en color verde en la figura 9.
La cual se ingresa en la aplicación de video control que a
continuación se explicara[8]

FIG.9

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VIDEOCONTROL

Como se decía anteriormente la dirección ip se enlaza a

esta aplicación por medio del botón de ajustes después de
esto esta app empieza a transmitir el video del dispositivo
1 al dispositivo móvil 2 donde se instala esta app.[8]

RESULTADOS
El carro de vigilancia al ser construido funciona de ma-
nera correcta y se puede controlar por medio de la app vi-
deo robot que anteriormente se menciono.
El celular puesto en el dispositivo de vigilancia transmite
el video al dispositivo de control dando así una imagen en
tiempo real en el lugar donde se encuentra el carro.

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PROYECTRÓNICA

CONCLUSIONES
La construcción del carro de vigilancia fue exitosa permi-
tiendo así cumplir con el objetivo de clase que fue preme-
ditado por el docente, dando así una participación obje-
tiva en Proyectronica.

REFERENCIAS
[1] “Qué es Arduino | Aprendiendo Arduino.” [Online]. Available:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/25/q
ue-es-arduino/. [Accessed: 20-May-2019].

[2] slideshare, “Uso De Protoboard.” [Online]. Available:

https://es.slideshare.net/daissykaro344/uso-de-protoboard.
[Accessed: 20-May-2019].

[3] bricogeek, “Módulo Bluetooth HC-05 BricoGeek HC-05-BT |

BricoGeek.com.” [Online]. Available:
https://tienda.bricogeek.com/modulos-bluetooth/800-
modulo-bluetooth-hc-05.html. [Accessed: 20-May-2019].

[4] wikipedia, Motores paso a paso, características básicas. .

[5] geek factory, “Motorreductor y llanta de goma - Geek Factory.”

[Online]. Available:
https://www.geekfactory.mx/tienda/motores-y-
controladores/motorreductor-y-llanta-goma/. [Accessed: 20-
May-2019].

[6] wikipedia, “Cable puente - Wikipedia, la enciclopedia libre.”

[Online]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Cable_puente. [Accessed: 20-
May-2019].

[7] ardubasic, “Control de Motores de CC con L293D | ardubasic.”

[Online]. Available:
https://ardubasic.wordpress.com/2014/05/23/control-de-
motores-de-cc-con-l293d/. [Accessed: 20-May-2019].

[8] n.e.c.o., “Arduino smartphone robot con cámara - YouTube,” 4

oct.2017, 2017. [Online]. Available:
https://www.youtube.com/watch?v=0Dc_ooAON6s.
[Accessed: 02-May-2019].

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