Unidad 3.

Paso 3.

Presentado a:

Mario Ricardo Arbulu.

Tutor.

Entregado por:

Jose Edier Mera Mina

Código: 1061431558

Grupo: 299012_6

Robótica Avanzada.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS

Mayo de 2019
Objetivos.

- Demostrar como en el proceso de ensamble de remaches se puede implementar

inteligencia virtual.

- Especificar a través de diagrama de bloques las mejoras en el proceso.

 Introducción.

La Industria 4.0 implica la promesa de una nueva revolución que combina técnicas avanzadas
de producción y operaciones con tecnologías inteligentes que se integrarán en las
organizaciones, las personas y los activos.

Dentro del desarrollo del curso de robótica avanzada en lo que concierne al paso 3 se desea
implementar la inteligencia artificial IA al proceso en estudio, en el presenta trabajo se
muestran algunos procedimientos propuestos para llevar a cabo esta tarea.
Problema.

En la compañía de robótica Mechbeyond LTD, Ud. es parte del departamento de diseño de

robots manipuladores. Y se le encarga calcular las especificaciones de diseño un robot de 3
grados de libertad, para el posicionamiento espacial de 10 remaches en la zona de montaje,
para ser empleados posteriormente, en el ajuste de piezas para una compuerta de un avión.
Se emplean 10 remaches por puerta. En jornadas de 12 horas de trabajo continuo, se montan
25 compuertas de este estilo. El montaje de remaches es manual por parte de operarios de la
empresa. Luego las compuertas se despachan con un robot de 5 grados de libertad, hacia la
zona de montaje del avión.

Por lo tanto, se le solicita:

Implementar en su sistema Inteligencia Artificial, y actualizar a Industria 4.0.

Solución:

La industria 4.o consiste en la digitalización de los procesos productivos en las fábricas

mediante sensores y sistemas de información para transformar los procesos productivos y
hacerlos más eficientes.

Para mejorar la autonomía de nuestro robot de 3 GDL en necesario tener en cuenta lo

siguiente:

Puede presentarse el caso en el que las piezas o partes a ser manipuladas o para nuestro caso los
remaches no se presenten en posiciones prefijadas, en este caso el robot deberá poder reconocer la
posición de la pieza y actuar u orientarse para operar sobre ella en forma correcta, es decir se lo deberá
proveer de un sistema de control adaptativo.

Los desplazamientos rectilíneos y giratorios son neumáticos, hidráulicos o eléctricos.

Como es sabido, los sistemas neumáticos no proveen movimientos precisos debido a la

compresibilidad del aire y en ellos deben emplearse topes positivos para el posicionamiento, lo que
implica la utilización de dispositivos de desaceleración.

Los accionamientos hidráulicos proporcionan elevadas fuerzas, excelente control de la velocidad y

posicionamiento exacto.

Nuestro robot debe ser un robot de tercera generación, lo cual indica que:

Es un dispositivo que habiendo sido construido para alcanzar determinados objetivos será capaz de
elegir la mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el ambiente que los circunda. Para obtener estos
resultados es necesario que el robot posea algunas condiciones que posibiliten su interacción con el
ambiente y los objetos. Las mínimas aptitudes requeridas son:

 capacidad de reconocer un elemento determinado en el espacio y la capacidad de adoptar

propias trayectorias para conseguir el objetivo deseado.

 Los métodos de identificación empleados hacen referencia a la imagen óptica por ser esta el
lenguaje humano en la observación de los objetos, sin embargo, no puede asegurarse que la
que es natural para el hombre, constituye la mejor solución para el robot.

 Capacidad de actuar de forma autónoma en caso de que este en riesgo la integridad de alguno
de los trabajadores, ya que el montaje de los remaches es de forma manual.

PROCEDIMIENTO PARA IMPLEMENTAR IA E INDUSTRIA 4.0

1. Se debe tener un algoritmo que pueda dar respuesta rápida de forma autónoma a las
exigencias del proceso.

2. Cada movimiento de los eslabones del robot debe ser monitoreados.

3. El robot debe estar programado para detener su actividad siempre que se vea en riesgo la
integridad de un trabajador.

4. Sistema de reconocimiento en el robot para conocer la posición de la puerta y así distribuir

los remaches sin errores.

5. Toda la información del robot es enviada a un centro de monitoreo.

6. Se debe tener los datos de materia prima y el consumo de esta para que se genere el pedido
de forma automática por sistema.

7. Interconectar todos los sistemas para obtener información de cualquier proceso en cualquier
lugar o desde el hogar, solo para personas autorizadas.
DIAGRAMA DE BLOQUES.
Conclusiones.

La inteligencia artificial permite realizar tareas con mucha efectividad ya que le da cierta autonomía
al sistema.

Aunque es un poco costoso implementar industria 4.0 se considera que en la actualidad es necesario
porque cada vez la demanda de productos es mayor y se necesita responder a muchas necesidades y
tomas decisiones y para eso se necesita adquisición de datos en tiempo real.
Referencias bibliográficas.

(09 de mayo de 2019). Obtenido de Andalucia es digital:

https://www.blog.andaluciaesdigital.es/industria-4-0-que-es/

Arbulú, M. (2019). OVI Unidad 3 - Simulación Computacional de Tareas Robóticas.

Obtenido de: http://hdl.handle.net/10596/23323

(09 de mayo de 2019). Obtenido de Andalucia es digital:

https://www.blog.andaluciaesdigital.es/industria-4-0-que-es/

(09 de mayo de 2019). Obtenido de Universidad abierta y a distancia de mexico:

http://licadministracionpymesfaby.blogspot.com/2015/06/inteligencia-artificial-formato-
apa.html