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Inversor Básico

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TIV01B | Inversor Básico

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Sumário

1 FAMÍLIA DE INVERSORES MITSUBISHI ............................ 8

1.1 Funcionalidades padrão da série 700................................................................. 9

1.2 A700 ........................................................................................................................ 9

1.3 F700 ......................................................................................................................... 9

1.4 E700....................................................................................................................... 10

1.5 D700 ...................................................................................................................... 10

1.6 Funcionalidades Padrão da Série 800.............................................................. 10

1.7 A800 ...................................................................................................................... 11

1.8 F800 ....................................................................................................................... 11

1.9 Vida útil do inversor .......................................................................................... 12

2. HARDWARE ............................................................................. 13

2.1 Conector USB ...................................................................................................... 14


2.1.1 Conexão via cabo USB (Conector Mini B) ..................................................... 14
2.1.2 Conexão via dispositivo de memória USB ...................................................... 15

2.2 Slot de placas opcionais .................................................................................... 15

2.3 Conector PU ........................................................................................................ 16

2.4 Conector para ativação de filtro EMC ............................................................ 17

2.5 LED de carga ....................................................................................................... 18

3. CABEAMENTO ........................................................................ 19

3.1 Circuito principal (Potência) ............................................................................ 20

3.2 Circuito de controle ............................................................................................ 21


3.2.1 Seleção Sink/Source (PNP/NPN) ................................................................... 23

4. PARAMETRIZAÇÃO DO INVERSOR ............................... 24

4.1 Painel de operação ............................................................................................. 24

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4.2 Código de erro na escrita do parâmetro .......................................................... 25

4.3 Operação básica pelo FR-DU08 ....................................................................... 25

4.4 Cópia de parâmetros para dispositivos de Memória USB ........................... 27

4.5 Exibição de parâmetros agrupados.................................................................. 28

5. EXERCÍCIO I- ............................................................................ 29

6. Parâmetros Básicos ................................................................... 30

6.1 Limite de frequência de saída ........................................................................... 30


6.1.1 Térmico do Motor (Pr. 9) ................................................................................ 31
6.1.2 Frequência Inicial (Pr.13) ............................................................................... 31
6.1.3 Freio DC ......................................................................................................... 32
6.1.5 Múltipla velocidade......................................................................................... 33
6.1.6 Tempo de aceleração / desaceleração................................................................ 34
6.1.7 Gravação de parâmetros .................................................................................. 34
6.1.8 Função de leitura de grupo de parâmetros. ..................................................... 34
6.1.9 Seleção do modo de operação ........................................................................... 35
6.1.10 Operação JOG ............................................................................................... 35
6.1.11 Controle de Economia de Energia (Energy Saving) ..................................... 36
6.1.12 Soft-PWM e Frequência Portadora............................................................... 36
6.1.13 Seleção de Entrada Analógica ....................................................................... 37

7. Exercício II .................................................................................. 38

8. AUTOTUNNING...................................................................... 39

8.1 Conceito ............................................................................................................... 39

8.2 PREPARAÇÃO ................................................................................................... 40

8.3 PROCEDIMENTO ............................................................................................. 40


8.3.1 Lista de Erros – Autotuning ........................................................................... 42

9. OPERAÇÕES BÁSICAS COM FR CONFIGURATOR 2 . 43

9.1 Cabos para comunicação .................................................................................. 43

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9.1.1 Cabo USB para FR-A700 ............................................................................... 43


9.1.2 Cabo USB para FR-E700/ FR-A800 / FR-F800 ............................................. 43
9.1.1 Cabo para comunicação com FR-F700 e FR-D700 ......................................... 43

9.2 Criando um novo projeto .................................................................................. 44

9.3 Comunicando com o Inversor ........................................................................... 45

9.4 Ferramentas Básicas .......................................................................................... 45

Anexo A - CÓDIGO DE ERRO..................................................... 46

9.5 Mensagem de erro ............................................................................................... 46

9.6 Alarmes ................................................................................................................ 47

9.7 Falha menor ......................................................................................................... 48

9.8 Falha maior ......................................................................................................... 48

Anexo B - Lista de Conversão de Inversores .............................. 54

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Data da Revisão Nome do Arquivo Revisão


Abr/2012 Treinamento Básico Inversor (A) Primeira edição

Jun/2015 Treinamento Básico Inversor (B) Padronização. Função AutoTunning.


Software FR Configurator.
Exercicios. Série 800 (Modelos A e
F). Norma EMC
Fev/2016 Treinamento Básico Inversor (C) Padronização e revisão. Legado de
Inversores. Informações sobre série
800 (modelos A e F). Exercícios.

Contato de Suporte Técnico


Assistência telefônica disponível em (11) 4689-3000.
Assistência por e-mail disponível em cat@mitsubishielectric.com.br.

Ressalva
Este manual não implica em garantia ou implementação de direitos para propriedade industrial
ou implementação de outros direitos. A Mitsubishi Electric não é responsável por problemas de
propriedade industrial causados pelo uso ou mau uso do conteúdo deste manual.

© 2015 Mitsubishi Electric do Brasil Com. e Serviços Ltda.

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Lista de Manuais Relevantes

IB-0600493 - FR-A800 Instruction Manual (Startup)


IB-0600534ENG - FR-A802 (Separated Converter Type) Instruction Manual (Hardware)
IB-0600543ENG - FR-CC2 (Converter unit) Instruction Manual
IB-0600531ENG - FR-A806 (IP55/UL Type12 specification) Instruction Manual (Hardware)
IB-0600516ENG - FR Configurator 2 Instruction Manual
IB-0600492ENG - FR-A800/F800 PLC function programming manual
BCN-A23228-001 - FR-A800/F800 Safety stop function instruction manual

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1 FAMÍLIA DE INVERSORES MITSUBISHI

1º Geração 2º Geração 3º Geração 4º Geração 5º Geração Atual

1981 1987 1991 1997 2003 2015

FR-E FR-Z200 FR-V200 FR-V500 FR-A700 FR-A800


FR-Z100
FR-A200 FR-A500 FR-A701 FR-F800
FR-Z024
FR-A201 FR-F500 FR-F700P
FR-A100 FR-F500J FR-E700
FR-A024 FR-E500 FR-F700PJ
FR-U100 FR-S500 FR-D700

Atualmente, nossa linha de inversores é composta por duas séries:


 800 – 2 famílias
 700 – 4 famílias

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1.1 Funcionalidades padrão da série 700

Série 700
 Comunicação serial RS-485 (protocolo Mitsubishi ou protocolo Modbus RTU)
 Capacidade de I/O remoto (através do modo de operação via rede)
 Lógica ajustável: sink (default) ou source
 Controle PID
 Soft PWM

1.2 A700

Essa classe de inversor é a mais completa da série 700. Baseado na tecnologia RSV,
A700 é considerado a classe líder em termos de potência, controle e flexibilidade.

 Porta USB (permite uma conexão simples e fácil com o FR-Configurator)


 Facilidade de programação com o painel de operação DU-FR07
 Controle de posição, velocidade ou torque
 Possibilidade de realimentação por encoder
 Alimentação trifásica ou monofásica
 Circuito de transistor de freio (incluso nos inversores com capacidade ABAIXO de
30HP)
 PLC Interno

1.3 F700

Essa classe de inversor é adequada para ser utilizado em bombas e ventiladores.

 Capacidade de I/O remoto (através do modo de operação via rede)


 Sistema de economia de energia
 Facilidade de programação com o painel de operação DU-FR07
 Possui sistema de regeneration avoidance
 Alimentação trifásica ou monofásica
 PLC Interno

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1.4 E700

Essa classe de inversor oferece ótimas soluções para controle de velocidades variadas
a um custo competitivo para aplicações diversas como lavanderias, paletizadores,
manipuladores, sistemas de bombeamento, ventiladores, entre outros.

 Disponível para 115V, 240V e 480V


 Controle de Fluxo Magnético Vetorial avançado
 Auto-tuning avançado
 Comunicação USB
 CC-Lilnk, DeviceNet, Profibus-DP, LonWorks

1.5 D700

Essa classe de inversor é a de menor custo da série 700, porém mantém a qualidade
Mitsubishi. Pode ser utilizada em diversas aplicações.
 Função de Safety Stop (EN954-1 Category 3 e IEC60204-1 Stop Category 0)
 Circuito integrado de freio
 Senha de proteção para configuração de parâmetros

1.6 Funcionalidades Padrão da Série 800

Série 800
 Comunicação serial RS-485 (protocolo Mitsubishi ou protocolo Modbus RTU)
 Controle PID
 CLP Incorporado
 Conectividade com a linha GOT
 Parametrização via software FR-Configurator 2
 Cópia de Parâmetros via memorias USB
 Compatibilidade com CC-Link e SSCNET

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1.7 A800

Classe premium de inversores da série 800, com aplicações que variam de compressores a
guindastes.

 Sistema de economia de energia


 PLC Interno
 Porta USB (para conexão com o FR-Configurator2 e cópia de parâmetros)
 Função de parada de emergência (STO)
 Alimentação da parte de controle 24VCC
 Painel de Operação de 12 segmentos

1.8 F800

Classe de inversor com ótimas soluções para controle de velocidades variadas a um custo
competitivo para aplicações diversas como sistemas de bombeamento, ar condicionado,
ventiladores, etc.

 Função Multi-Bombas
 PLC Interno
 Controle de Ventilador

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1.9 Vida útil do inversor

Classe Componentes Vida útil estimada Condições de trabalho


aprox. 10 anos
Ventoinha 87.600 horas (24h/dia, 365 dias/ano)
A700 Temperatura ambiente: 40C
E700 aprox. 10 anos
D700 (24h/dia, 365 dias/ano)
Capacitor eletrolítico 87.600 horas
Temperatura ambiente: 40C
Corrente de saída: 80%
aprox. 100.000 vezes/ano
(frequencia menor do que 10
aprox. 1.000.000 vezes vezes/hora)
Contatos limitadores (aprox. 500.000 vezes para Power ON/OFF
A700
de picos no circuito a classe de 200V de aprox. 50.000 vezes/ano
30K~45K (frequencia menor do que
5vezes/hora)
Power ON/OFF
aprox.100.000 vezes/ano
D700 Contatos
aprox. 1.000.000 vezes (10 vezes/hora ou menos)
E700 (resistor, relés)
Power ON/OFF
Ventoinha, capacitor aprox. 10 anos
A800 de suavização do (24h/dia, 365 dias/ano)
87.600 horas
F800 circuito principal e Temperatura ambiente: 40C
placa impressa Corrente de saída: 80%

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2. HARDWARE

Nesta seção vamos mostrar os componentes básicos de um inversor Mitsubishi. Como


exemplo ilustrativo segue a figura expandida do inversor da série A800:

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SB. Nome SB. Nome


A Conector PU L Bornes do circuito principal
B Conector USB M LED de carga
C Conector Mini USB N Tampa de proteção dos cabos
D Bornes para comunicação RS-485 O LED de Alame
E Seleção do resistor de terminação P LED Power
F Conector opcional Plug-in (1) Q Tampa frontal do inversor (superior)
G Conector opcional Plug-in (2) R Tampa frontal do inversor (inferior)
H Conector opcional Plug-in (3) S Painel de operação FR-DU08
Seleção de entrada Tensão/Corrente
I (SW2)
T Ventoinha
Switches para config. de fábrica (SW3 e
J Bornes do circuito de controle U
SW4)
K Conector para filtro EMC ON/OFF

2.1 Conector USB

2.1.1 Conexão via cabo USB (Conector Mini B)

Utilizando um cabo USB é possível conectar o inversor com o PC facilmente. Com o


software FR-Configurator2 é possível realizar a configuração dos parâmetros do inversor de
forma prática e simples, além de permitir a monitoração do inversor.

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2.1.2 Conexão via dispositivo de memória USB

Com um dispositivo de memória USB é possível carregar dados de configurações e


ajustes de parâmetros, com isso é possível analisar e ajustar parâmetros do inversor mesmo
longe do equipamento.

2.2 Slot de placas opcionais

Existem 3 posições para instalação de placas com funções variadas. Na tabela a seguir
existe uma lista de placas disponíveis:

Código Descrição
FR-A8AP Entrada de encoder
FR-A8AX 16 entradas digitais
FR-A8AY Saídas analógicas e digitais
FR-A8AR Saídas digitais (relé)
FR-A8NC Conexão rede CC-Link
A8NEIP-2P EtherNET IP
FR-A8ND Rede DeviceNet
FR-A8NP Rede Profibus-DP
FR-A8NS Rede SSC NET III/F

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2.3 Conector PU

O conector RJ-45 é destinado para a conexão do painel de operação e parametrização


FR-DU08 que já vem instalado ao inversor. Além disso, a série 800 conta com um painel de
operação opcional (FR-LU08) com visualização em LCD.
.

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2.4 Conector para ativação de filtro EMC

O filtro EMC (filtro capacitivo) embutido na série 800 faz com que o inversor instalado
atenda à diretiva EMC (2nd Environment) EN61800-3.
Essa é uma norma europeia com o intuito de regularizar todos os tipos de equipamentos
eletroeletrônicos nos aspectos de emissão (equipamento como fonte de perturbação EM)
quanto de imunidade (o equipamento não é afetado por perturbações de fontes EM).

Para ativar ou desativar o filtro EMC basta alterar o conector conforme a figura a seguir:

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2.5 LED de carga

Este LED serve para alertar que os capacitores de filtro do circuito DC do inversor estão
carregados. Isso significa que há tensão no barramento DC do inversor e, portanto, é
necessário esperar pelo descarregamento do capacitor para realizar qualquer intervenção
elétrica nos bornes do inversor.

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3. CABEAMENTO
Basicamente podemos dividir o inversor em dois circuitos: Circuito principal (potência) e
Circuito de controle.

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3.1 Circuito principal (Potência)

Para alimentar o inversor é necessário ligar a fonte de alimentação trifásica nos bornes
R/L1, S/L2 e T/L3. Jumpers são utilizados para alimentar o circuito de controle R1/L11 e S1/L21
como pode ser observado nas figuras a seguir:

Alimentação
trifásica do
inversor

Bornes de
alimentação
do Inversor

LED de Carga

Borne negativo do
barramento DC.
NUNCA LIGAR O NEUTRO

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3.2 Circuito de controle

No circuito de controle são cabeadas as entradas e as saídas analógicas e/ou digitais do


inversor.

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A figura a seguir ilustra os bornes do circuito de controle do inversor:

Recomenda-se uso de cabo com bitola de 0.3~0.75mm²

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3.2.1 Seleção Sink/Source (PNP/NPN)

Através do seletor é possível escolher qual será a lógica para realizar o cabeamento dos
bornes do inversor.
 Lógica Sink(NPN): o sinal é dado quando há um fluxo de corrente saindo do inversor.
Para as entradas digitais o terminal comum (COM) será o borne SD onde a tensão é
nula, 0V. Para as saídas coletoras abertas o COM seria o borne SE.
 Lógica Source(PNP): o sinal é dado quando há um fluxo de corrente entrando no
inversor. Para as entradas digitais o COM será o borne PC onde a tensão é de 24V.
Para as saídas coletoras abertas o COM será também o borne SE.

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4. PARAMETRIZAÇÃO DO INVERSOR

4.1 Painel de operação

Na figura abaixo se encontra o painel de operação FR-DU08:

Item Nome Descrição


PU : Operação pelo painel
Indicador de Modo de
A Operação
EXT : Operação por sinais externos
NET : Operação via rede
Indicador de Estado do MON : Indica modo de monitoramento
B Painel do Operação PRM : Indica modo de ajuste do parâmetro
IM : ON -> Indica controle de motor por indução
C Indicador de Motor de Controle PM : ON-> Indica controle vetorial sem sensor PM.
(Piscante) -> Operação de teste selecionada
Indicador de Unidade de ON-> Modo de exibição em Hz
D Frequência Piscante-> Frequência definida atingida
Indica frequência, número de parâmetros, etc. (Pr. 52,
E Monitor (LED 5 dígitos)
Pr. 774 a Pr. 776)
F Indicador de Função CLP ON-> Indica que o modo CLP está operando
FWD : rotacionar o motor no sentido para frente
G Tecla FWD e Tecla VER
REV : rotacionar o motor no sentido para trás
Interrope os comandos de operação./Reinicia o inversor
H Tecla STOP/RESET
quando a função de proteção é ativada
Utilizado para alterar os ajustes de frequêcia,
I Dial de Ajuste
parâmetros, etc.
Comuta para diferentes modos. Altera para o modo de
J Tecla MODE ajuste fácil pressionado simultaneamente com PU/EXT.
Pressionado por 2 segundos bloqueia a operação.
Usada para setar cada ajuste configurado. Se
K Tecla SET
pressionado durante a operação o modo de
Volta para a tela anterior. Pressionado por alguns
L Tecla ESC
segundos muda para a tela de monitoramento
Comuta entre o modo PU e o modo de operação
M Tecla PU/EXT
externa

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4.2 Código de erro na escrita do parâmetro

Quando estiver alterando o parâmetro do inversor os seguintes códigos de erros poderá


aparecer, caso a configuração tenha sido feita de forma inadequada. Nesse caso será
necessário verificar o Pr. 77.

4.3 Operação básica pelo FR-DU08

Para realizar as operações básicas pelo FR-DU08, primeiramente devemos selecionar o


modo de operação PU. Veja na figura a seguir:

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Principais operações com o FR-DU08

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4.4 Cópia de parâmetros para dispositivos de Memória USB

Para realizar esse tipo de procedimento insira a unidade de memória USB no inversor e
selecione o modo USB.

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4.5 Exibição de parâmetros agrupados.

Na série 800 é possível alterar a visualização de parâmetros por grupos de funções, conforme
explica a imagem abaixo:

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5. EXERCÍCIO I-

Ligação Elétrica

Realize a seguinte ligação elétrica do motor trifásico de teste com o FR-A800:

Obs.: Preste atenção na ligação dos cabos U/V/W entre motor e inversor.

Girando o Motor

Verifique se o PU apresenta o LED de EXT aceso. Caso esteja ligado, indique, pela
borneira, um sentido de direção (STF/STR) e uma frequência de giro (RL/RM/RH).
Note que sempre é necessário indicar sentido de giro e frequência de giro para que o
inversor acione o motor.

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6. Parâmetros Básicos

6.1 Limite de frequência de saída

É possível limitar a velocidade do motor configurando os seguintes parâmetros no


inversor:

Pr. Nome Valor Descrição


Configura o limite da frequencia máxima
1 Frequencia Máxima 0 ~ 120Hz
que o inversor pode operar
Configura o limite da frequencia mínima
2 Frequencia Mínima 0 ~ 120Hz
que o inversor pode operar
Configura quando opera-se numa
18 Frequencia Máxima RH 120 ~ 400Hz
frequencia maior do que 120Hz.

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6.1.1 Térmico do Motor (Pr. 9)

A partir deste parâmetro, é possivel configurar um valor de corrente para proteger o


motor contra superaquecimento.
Pr. Nome Valor Descrição

9 Térmico do Motor (OL) 0 a 500/0 a 3600 Configura a corrente nominal do motor.

6.1.2 Frequência Inicial (Pr.13)

É possível configurar uma referência de velocidade inicial, a partir do momento que você
envia um sinal de sentido e frequência de giro, o inversor inicia a frequência de saída no valor
do Pr. 13 e “Segura” esse valor pelo tempo configurado no Pr. 571.
Pr. Nome Valor Descrição

13 Frequência Inicial 0~60Hz Configura a frequência inicial


Configura o tempo da frequência inicial
571 Tempo de frequência Inicial 0.0~10.0s, 9999 ativo. Caso 9999 a função "hold" não
funciona.

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6.1.3 Freio DC

A função de Freio DC auxilia na parada do motor, atuando com um sinal DC para


diminuir o tempo de parada e torque de frenagem.
Pr. Nome Valor Descrição
Configura a frequência com a qual o
10 Frequência de Operação 0~120Hz/9999
inversor irá atuar com sinal DC.
Configura a tempo com a qual o inversor
11 Tempo de Operação 0~10s, 8888 irá atuar com sinal DC após o
acionamento.
Tensão a ser aplicada baseada na tensão
12 Tensão de Operação 0~30%
de alimentação.

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6.1.5 Múltipla velocidade

Pode ser utilizado para mudar a velocidade atual do motor utilizando terminais de
contatos. A velocidade pode ser selecionada ligando e desligando o sinal de contato:
Pr. Nome Valor Descrição
Configura a frequencia quando RH é
4 Velocidade RH (alta) 0 ~ 400Hz ligado.
Valor iniciala de
Configura fábrica: 60Hz
frequencia quando RM é
5 Velocidade RM (média) 0 ~ 400Hz ligado
Valor iniciala de
Configura fábrica: 30Hz
frequencia quando RL é
6 Velocidade RL (baixa) 0 ~ 400Hz ligado
Valor inicial de fábrica: 10Hz

Quando dois ou mais sinais são ligados ao mesmo tempo a prioridade se dá para o sinal
com menor frequência. Por exemplo: quando RH e RM estão ligados ao mesmo tempo, o sinal
RM terá prioridade, conforme ilustra a figura a seguir.

Obs.: Caso configure os parâmetros Pr. 24, Pr.25, Pr26 e Pr27, é possível usar velocidades
intermediárias de RH, RM e RL através de combinações entre eles (maiores informações consulte o
manual do inversor).

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6.1.6 Tempo de aceleração / desaceleração

Para controlar o tempo de aceleração e desaceleração do motor, configure os seguintes


parâmetros:
Pr. Nome Valor Descrição
7 Tempo de aceleração 0 ~ 3600/360s Configura o tempo de aceleração do motor
8 Tempo de desaceleração 0 ~ 3600/360s Configura o tempo de desaceleração do motor
Incremento: 0.1s
Incremento de tempo de 0*
Valor: 0 ~ 3600s
21 aceleração/desaceleraçã
Incremento: 0.01s
o 1
Valor: 0 ~ 360s
* Valor inicial de fábrica

Configure um valor alto caso queira um aumento e/ou redução de velocidade lenta e
configure um valor baixo caso queira um aumento e/ou redução de velocidade rápida.

6.1.7 Gravação de parâmetros

Utilize esta função para evitar que o operador sobrescreva os valores dos parâmetros
por engano.
Pr. Nome Valor Descrição
0* Escrita habilitada somente na parada
Seleção de escrita de 1 Escrita de parâmetro desabilitada
77 Escrita de parâmetro está hailitada para
parâmetro
2 qualquer modo de operação exceto
operação via rede
* Valor inicial de fábrica

Obs: Maiores informações consulte o manual do inversor.

6.1.8 Função de leitura de grupo de parâmetros.

Pr. Nome Valor Descrição


0* Exibe todos os parâmetros
Seleção de leitura de Exibe parâmetros de acordo com grupo de
160 1
grupo de usuário. usuários
2 Exibe os parâmetros no modo simples
* Valor inicial de fábrica

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6.1.9 Seleção do modo de operação

Este parâmetro serve para selecionar o modo de operação do inversor.

Pr. Nome Valor Descrição


Troca entre modo PU e modo externo
através da tecla PU/EXT do painel. O
0*
inversor ao ser ligado é ajustado no modo
externo automaticamente
1 Fixo em PU
2 Fixo em modo externo
Combinação de modo externo/PU - tipo 1
Frequencia: Sinal de rotação:
3
via PU ou sinal de sinal de entrada
entrada externo externa, via bornes STF
e STR
Seleção do Combinação de modo externo/PU - tipo 2
79 Frequencia: Sinal de rotação:
modo de operação
4 sinal de entrada através da PU (teclas
externo (bornes 2, 4, 1, FWD e REV)
JOG, RH, RM, RL, etc)

6** Mudança entre PU, externo e rede


Mode externo (travamento pelo modo PU,
via borne X12)
X12 = ligado
7*** Operação pode ser mudado para modo
PU
X12 = desligado
Modo de operação não pode ser
* Valor inicial de fábrica
** Valor=5 p/ série 700
*** Valor= 6 p/ série 700

6.1.10 Operação JOG

Operação de JOG pode ser feito através do painel no modo PU e através de sinais
externos. É possível configurar o tempo de aceleração/desaceleração e a frequência através
dos seguintes parâmetros:

Pr. Nome Valor Descrição


15 Frequencia de JOG 0 ~ 400Hz Configura frequencia no modo JOG
Tempo de aceleração e Configura tempo de aceleração/desacelera
16 0 ~ 3600/360s*
desaceleração de JOG ção no modo JOG
* Depende da configuração do Pr 21 (vide item 5.7.3)

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6.1.11 Controle de Economia de Energia (Energy Saving)

Na operação de Energy Saving o inversor é capaz de realizar a função de economia de


energia por meio do controle da tensão ou corrente de saída
Função adequada para aplicações com ventiladores e bombas.
Pr. Nome Valor Descrição
Modo Energy Saving, onde o inversor
controlará a tensão de saída para que a
4
Seleção de controle de potência de saída do inversor durante
60 velocidade constante seja minima.
economia de energia
Controle de excitação ideal, por meio
9 desse controle o inversor decide a menor
tensão possivel a ser aplicada no motor.

6.1.12 Soft-PWM e Frequência Portadora.

Pr. Nome Valor Descrição

0~15 *¹ Ajuste da frequência de portadora PWM.


Seleção de controle de
72 (Em conjunto com filtro de onda senoidal,
economia de energia
defina 25)
0-6, 25 *²

Seleção de operação 0 Soft-PWM desabilitado


240
Soft-PWM
1 (Valor Inicial) Soft-PWM habilitado

*¹ Faixa de ajuste para FR-A820-03160 (55K) ou inferior e FR-A840-01800(55K) ou inferior.


*² Faixa de ajuste para FR-A820-03800 (75K) ou superior e FR-A840-02160(75K) ou superior.

36
TIV01B | Inversor Básico

6.1.13 Seleção de Entrada Analógica

37
TIV01B | Inversor Básico

7. Exercício II

De acordo com os parâmetros anteriores vistos, configure o inversor para que ele opere
de acordo com as informações abaixo.
*1.) Como fazer com que um sinal de I/O acione o inversor em 45Hz em sentido horário.

*2.) Configure o inversor para trabalhar de acordo com a tabela abaixo:


STF Giro sentido Horário
STR Giro sentido Anti-Horário
RL Frequência em 20Hz
RM Frequência em 40Hz
RH Frequência em 60Hz

*3.) Faça com que o inversor atinja a velocidade de 60Hz em menos de 1s.

*4.) Fazer com o que o motor nas condições anteriores pare em 1s a qualquer momento.

38
TIV01B | Inversor Básico

8. AUTOTUNNING

8.1 Conceito

O autotuning é uma rotina do inversor para a determinação experimental das variáveis


que compõem o modelo matemático representativo do motor trifásico tipo gaiola de esquilo
controlado pelo inversor da série 700 ou 800, conforme é exemplificado na Figura 1.
Esse modelo matemático é essencial e indispensável quando o modo de controle do
inversor escolhido pelo usuário será do tipo fluxo magnético vetorial, vetorial sensorless ou
vetorial com realimentação por encoder, pois esse modelo é utilizado nesses sistemas de
controle. No modo de controle escalar (V/f), não há a necessidade de realização de
autotuning, uma vez que esse tipo de controle não se utiliza do modelo matemático do motor.

Figura 1: Representação do modelo matemático simplificadodo motor gaiola de esquilo.

Para que o autotuning possa determinar as variáveis, algumas informações que não
podem ser determinadas experimentalmente precisam ser informadas pelo usuário, tais como
tensão de trabalho do motor, número de polos e outras que são citadas no procedimento, a
seguir, para a realização do autotuning.

39
TIV01B | Inversor Básico

8.2 PREPARAÇÃO

1°. Realize a ligação elétrica entre o motor e o inversor e alimente o inversor


adequadamente. Observe a tensão de alimentação do inversor adequada (classe
200V ou 400V);
2°. O motor pode rodar ligeiramente durante o processo de autotuning.
Certifique-se de que a máquina esteja em condições seguras ou desconecte
o motor mecanicamente da máquina;
3°. Nenhuma força externa deve ser aplicada ao eixo do motor (o eixo não deve ser
forçado durante o processo de autotuning).

8.3 PROCEDIMENTO

Ajuste os parâmetros da tabela abaixo, observando na primeira coluna dessa tabela, a


aplicabilidade de cada parâmetro para cada modelo de inversor.

Aplicam-se aos
inversores

Parâmetro. Descrição Valor a configurar


D700

E700

A700

A800

F800

Corrente de placa do
     Pr. 9 Térmico eletrônico
motor em A
Tipo do motor
“3”
     Pr. 71 (Mitsubishi ou
(motor standard)
standard)
     Pr. 80 Potência do motor Potência do motor em kW

Número de polos do Colocar o número de


    Pr. 81
motor polos do motor (2, 4, 6...)

Tensão nominal do Colocar a tensão nominal


     Pr. 83
motor do motor em V (0 - 1000V)

Frequência de Colocar a frequência do


     Pr. 84
operação do motor motor em Hz (50 ou 60Hz)

Observe o tipo de controle


a ser utilizado no manual.
   Pr.800 Método de controle
Padrão: use valor “20”
(fluxo magn. vetorial)

40
TIV01B | Inversor Básico

Coloque o inversor em modo PU, apertando a tecla PU/EXT até o LED PU acender.
Caso isso não ocorra, certifique-se de que não há nenhum comando externo (via borne)
sendo aplicado e mude o parâmetro 79 para valor “0” (zero) até o término deste
procedimento. Retorne ao valor original ao final do procedimento;

Certifique-se de que não há ninguém mexendo em partes mecânicas em que o


motor está conectado ou no próprio motor.
Mude o parâmetro 96 para valor “1”.
A partir do próximo passo, o motor pode se movimentar;
Pressione a tecla FWD ou REV.

Durante o processo do autotuning, desde o passo 5.4 (alteração do Pr. 96), deve
aparecer a seguinte sequência no display do teclado externo (se usado o FR-PU07) ou do
frontal do inversor (FR-DU07):

Operação Display (FR-DU08) Display (FR- PU08)

Pr. 96 = 1 (Passo 5.4)

(Passo 5.5)

Resultado
OK
Oscilante

41
TIV01B | Inversor Básico

8.3.1 Lista de Erros – Autotuning

Erro no Display Motivo Ação corretiva


8 Parada Forçada Configure Pr.96="1" ou "101" e tente novamente
9 Função de Proteção do Inversor Realize as configurações novamente
Configure um tempo longo de
91 Função (stall prevention) ativada aceleração/desacelaração. Configure Pr.156="1"
Tensão de saída do inversor Cheque a fonte de alimentação. Cheque as
92 configurações do Pr. 84
75% abaixo da tensão nominal.
Cheque os Pr. 83 e Pr.84 e as configurações do
93 Motor não conectado motor configurado.

42
TIV01B | Inversor Básico

9. OPERAÇÕES BÁSICAS COM FR CONFIGURATOR 2

9.1 Cabos para comunicação

9.1.1 Cabo USB para FR-A700

9.1.2 Cabo USB para FR-E700/ FR-A800 / FR-F800

9.1.1 Cabo para comunicação com FR-F700 e FR-D700

Obs.: É necessário que o computador tenha uma porta RS-232C, ou que use um conversor USB Serial.

43
TIV01B | Inversor Básico

9.2 Criando um novo projeto

Tipo de Conexão

Selecione o modelo e a
capacidade do Inversor

44
TIV01B | Inversor Básico

9.3 Comunicando com o Inversor

Após a configuração com o software e a ligação dos cabos de comunicação clique no


botão ONLINE para efetuar a conexão. Caso esteja correto você poderá efetuar a leitura dos
parâmetros e alterá-los via software.

Online/Offline

9.4 Ferramentas Básicas


Escrita de Parâmetros

Leitura de Parâmetros

Função All Clear

Edição de Parâmetros

45
TIV01B | Inversor Básico

Anexo A - CÓDIGO DE ERRO

9.5 Mensagem de erro

Código
Nome Descrição Checar Ação corretiva
do erro
Aparece quando
Travamento
houve uma tentativa Apertar MODE por 2s para
do painel de
de operar enquanto o destravar o painel
operação
painel estava travado
Aparece quando Checar a configuração do
Erro de Pr.77, Pr.31~ Pr.36 e Pr.100
ocorre um erro
escrita de ~ Pr.109.
durante a escrita de Checar a conexão do PU
parâmetro
parâmetro com o inversor
Erro de Aparece quando a Checar a configuração do Pr. 77="2" a gravação de
escrita escrita de parâmetro Pr.77. parâmetros pode ser
durante a é realizada fora do Checar se o inversor não realizada em qualquer modo
operação modo STOP. está operando. de operação.
Checar a configuração da
Erro de calibração dos parâmetros
Calibração C3, C4, C6 e C7.
Aparece quando a Checar o modo de operação Pr. 77="2" a gravação de
escrita de parâmetro está no PU. parâmetros pode ser
é realizada fora do Checar a configuração do realizada em qualquer modo
modo STOP. Pr.77. de operação.
Dispotivo de memória USB Tente novamente fazer a
pode estar em falha cópia do parâmetro
Checar se o LED do FWD ou
Depois de parar a operação
REV está aceso ou
tente novamente.
piscando.
Checar a configuração de
parâmetros do inversor de Apertar SET para continuar a
origem e do inversor a ser verificação
Aparece quando um
Erro de cópia verificado.
erro ocorreu durante a Checar se o modelo do
de parâmetro
cópia do parâmetro inversor a ser verificado é o
mesmo.
Checar se a operação não Use o mesmo modelo para
parou porque a fonte de cópia de parâmetro e
alimentação foi desligada verificação.
durante leitura e cópia do
parâmetro ou pela
desconexão do painel de
Aparece quando o
sinal RES é ligado ou
Desligue o sinal RES.
quando PU e inversor
Erro Checar a conexão entre PU
não estão e inversor.
comunicando
normalmente

46
TIV01B | Inversor Básico

9.6 Alarmes

Código
Nome Descrição Checar Ação corretiva
do erro
Checar se a carga não está
Prevenção de pesada demais. Reduza o peso da carga.
Checar se os valores Mude os valores
perda de Aparece durante a
configurados no Pr.0 e Pr.13 configurados no Pr.0, Pr.7,
velocidade perda de velocidade
não estão altos demais. Pr.8, Pr.13 e Pr.14.
(sobrecorrent por sobrecorrente Checar se os valores Aumente a capacidade do
e) configurados no Pr.7 e Pr.8 motor e inversor.
não estão baixos demais.
Aparece durante a
Prevenção de perda de velocidade Checar a redução brusca de
velocidade.
perda de por sobretensão. Aumente o tempo de
Checar se a função
velocidade Aparece enquanto a desaceleração Pr.8
"regeneration avoidance" foi
(sobretensão) função "regeneration usada.
avoidance" está
Aparece quando a
tecla STOP/RESET é Checar se foi feito a parada
Desligue o sinal de partida e
PU stop pressionada pressionando STOP/RESET
libere com PU/EXT
durante operação no painel de operação.
modo externo
Aparece quando o
valor do freio Checar se o valor do freio
Aumente o tempo de
Pré-alarme do resistor não está alto.
regenerativo excede desaceleração.
freio Checar se as configurações
85% do valor Valores corretos de Pr.30 e
regenerativo dos Pr.30 e Pr.70 estão
configurado no Pr. 70. Pr.70.
corretos.
Se é de 100% ocorre
Aparece quando o
valor da função de relé
eletrônico térmico Checar a aceleração brusca Reduza o peso da carga ou o
Pré-alarme do
excede 85% do valor ou cargas elevadas. número de operações.
relé eletrônico
configurado no Pr. 9. Checar se a configuração do Configure um valor
térmico Pr.9 está apropriada apropriado no Pr.9.
Se é de 100% o motor
sobrecarregado
desliga
Apareceequando
ocorre o
tempo de energização Checar se o valor
Sinal de saída
cumulativa excede o configurado no Pr.503 não
de Escreva "0" para Pr.503.
valor configurado no está maior do que o
manutenção configurado no Pr.504
timer de saída de
manutenção
Aparece quando os
parâmetros são
Cópia de copiados entre Configure o valor inicial no
parâmetro modelos com Pr.989.
capacidade de 55K ou
menos e 75K ou mais Checar se o comando de
Aparece quando a
torque não está maior do que Reduza o valor do comando
Indicação de velocidade excede o
o requerido. de torque.
limite de limite de restrição
Checar se o limite de Aumente o limite de restrição
velocidade durante o controle de restrição de velocidade não de velocidade.
torque está baixo

47
TIV01B | Inversor Básico

9.7 Falha menor

Código
Nome Descrição Checar Ação corretiva
do erro
Aparece quando a ventoinha de
resfriamento pára de funcionar
devido a uma falha ou quando
uma
Falha na Checar a ventoinha de
operação diferente da Troque a ventoinha
ventoinha resfriamento
configurada no Pr.244 acontece
durante a redução de velocidade.
Esta indicação somente ocorre
para inversores que possuem

9.8 Falha maior

Código
Nome Descrição Checar Ação corretiva
do erro
Aparece quando a
Queda corrente de saída do Aumente o tempo de
Checar a aceleração brusca
durante inversor cresceu acima aceleração
Checar a saída em curto
aceleração porde 220% da corrente de Verifique o cabeamento para
circuito
sobrecorrente trabalho durante a saída em curto circuito.
aceleração
Queda Aparece quando a
corrente de saída do Checar a mudança brusca
durante Mantenha a carga estável.
inversor cresceu acima de carga
velocidade Verifique o cabeamento para
de 220% da corrente de Checar a saída em curto
constante por trabalho durante a saída em curto circuito.
circuito
sobrecorrente velocidade constante
Aparece quando a Checar a redução brusca de
Queda Aumente o tempo de
corrente de saída do velocidade
desaceleração.
durante inversor cresceu acima Checar para saída em curto
Verifique o cabeamento para
desaceleração de 220% da corrente de circuito
saída em curto circuito.
ou parada por trabalho durante a Checar as operações
Verifique a operação com o
sobrecorrente desaceleração ou rápidas de motores com freio
freio mecânico.
parada. mecânico
Aparece quando a
energia regenerativa
extrapola o valor
Queda especificado de tensão
Reduza o tempo de
durante do circuito principal DC
Checar a aceleração lenta aceleração.
aceleração por do inversor durante a
Utilize a função
sobretensão aceleração ou quando "regenerative avoidance"
regenerativa ocorre um pico de tensã
o na fonte de alimentaçã
o do sistema causando
queda na operação

48
TIV01B | Inversor Básico

Código
Nome Descrição Checar Ação Corretiva
de erro
Aparece quando a
energia regenerativa
Queda extrapola o valor
Mantenha a carga estável
durante especificado de tensão
Utilize a função
do circuito principal DC Checar a mudança brusca
velocidade "regenerative avoidance".
do inversor durante a de carga
constante por aceleração ou quando
Utilize a unidade de freio ou
sobretensão um conversor regenerativo
ocorre um pico de tensã
regenerativa de energia.
o na fonte de alimentaçã
o do sistema causando
queda
Aparecenaquando
operaçãoa
energia regenerativa Aumente o tempo de
Queda extrapola o valor desaceleração.
durante especificado de tensão Reduza o número de
do circuito principal DC Checar a redução brusca de operação.
desaceleração
do inversor durante a velocidade Utilize a função
ou parada por aceleração ou quando "regenerative avoidance".
sobretensão ocorre um pico de tensã Utilize a unidade de freio ou
regenerativa o na fonte de alimentaçã um conversor regenerativo
o do sistema causando de energia.
queda na operação
Aparece quando inverse-
time faz com que o relé
eletrônico térmico seja
Queda por ativado para proteger as
sobrecarga no saídas dos transistores
Reduza o peso da carga.
inversor para que o fluxo de Checar o motor para utizar
Aumente a capacidade do
(função de rel corrente não seja menor abaixo da sobrecarga
motor e do inversor.
é eletrônico do que 150% da corrente
térmico) de trabalho e para que n
ão ocorra a queda por
sobrecorrente (220% ou
menos)
Aparece quando a funçã
o de relé eletrônico té
rmico embutido no
Queda por inversor detecta um
sobrecarga no Reduza o peso da carga.
aquecimento do motor Checar o motor para utilizar
Configure o torque constante
motor excedendo o valor abaixo da sobrecarga
do motor no Pr.71.
(função de rel especificado devido a Checar se o Pr.71 está
Aumente a capacidade do
é eletrônico sobrecarga ou a redução configurado corretamente
motor e do inversor.
térmico) da capacidade de
resfriamento durante a
operação em velocidade
constante
Checar para ambientes com
Mantenha a temperatura
temperaturas elevadas
Aparece quando o ambiente dentro das
Aquecimento Checar se a ventoinha de
aquecimento do especificação.
do dissipador resfriamento está
dissipador de calor ativa Limpe o dissipador de calor.
de calor funcionando
o sensor de temperatura Troque a ventoinha de
Checar se o dissipador de
resfriamento.
calor está entupido.

49
TIV01B | Inversor Básico

Código
Nome Descrição Checar Ação Corretiva
de erro
Aparece quando ocorre
uma falha na alimentaçã
o por um tempo maior do
Solucione a falha na
que 15ms ativando a
alimentação.
função de proteção
Prepare uma fonte de
momentânea de falha de
alimentação de backup para
Falha alimentação para
se proteger contra essas
proteger o circuito de
momentânea Encontre a causa da falha falhas
controle de mal
de alimentaçã funcionamento. instatânea na alimentação momentâneas.
o Configure para uma
Se a falha de alimentaçã
reinicialização automática
o persistir por mais de
depois da função de proteçã
100ms, o alarme de
o momentânea de falha de
alerta não é acionado e
alimentação.
o inversor reinicializa se
o sinal de partida está
ligado sob energia de
Detecção de Aparece quando um erro Checar se a frequencia de
Troque de inversor.
erro do freio ocorre no circuito de freio utilizada está
Reduza a carga de inércia.
do transistor freio. apropriada.
Quando a tensão da
fonte de alimentação do
inversor diminui, o
circuito de controle não
funcionará normalmente, Checar a partida do motor Verifique os equipamentos
assim sendo, o torque do com capacidade elevada. do sistema de alimentação,
Redução de
motor será insuficiente. Checar se o jumper ou reator como a fonte.
tensão Esta indicação aparece DC estão conectados nos Conecte o jumper ou o reator
quando a tensão da terminais P/+-P1 DC nos terminais P/+-P1
fonte de alimentação
diminui aprox. 150VAC
(300VAC para a classe
400V).
Aparece quando 1 de 3
Checar se há algum
Falha na fase fases da alimentação na Reparar a porção do cabo
problema no cabo de
de entrada entrada se abre com a com problemas
alimentação na entrada
função Pr.872 habilitada

Prevenção de Aparece 3s depois da Reduza o peso da carga.


Checar o motor para utilizar
perda de frequencia de saída Aumente a capacidade do
abaixo da sobrecarga
velocidade diminuir para 0.5Hz. motor e inversor.

Aparece quando ocorre


Sobrecorrente Checar a falha no terra do
uma falha no terra por Solucione a porção com
na saída do motor e seus cabos de
parte da saída do falha no terra
lado do terra conexão
inversor
Checar o cabeamento
Checar se o motor está
Aparece quando 1 de 3 Verifique o cabeamento.
Falha na fase normal
fases (U,V,W) do lado do Mude a configuração do
de saída Checar se a capacidade do
inversor está aberto. Pr.251.
motor utilizado não é menor
do que do inversor
Checar o aquecimento do
Operação motor
Aparece quando o relé
externa de rel Checar se o valor 7 está Reduza a carga ou o número
externo de temperatura é
é de configurado corretamente em de operações.
ligado.
temperatura qualquer dos parâmetros
Pr.178 ~ Pr.189

50
TIV01B | Inversor Básico

Código
Nome Descrição Checar Ação Corretiva
de erro
Aparece quando o Checar a conexão entre o
estado do motor switch do termistor PTC e
superaquecido é o protetor térmico.
Operação do
detectado por mais de Checar o motor para Reduza o peso da carga.
Termistor PTC 10s pelo termistor PTC operação na sobrecarga.
externo conectado com o Checar se o Pr.184 está
terminal AU. habilitada.
Aparece quando a
Checar se a fonte de
fonte de alimentação alimentação não está
AC está conectado conectado nos bornes Verificar a configuração do
nos bornes R/L1, S/L2 R/L1, S/L2 e T/L3 quando Pr.30 e o cabeamento.
e T/L3 junto com o o conversor de alta energia Verificar o cabeamento
Alarme
conversor de alta ou conversor regenerativo para plug-in de opção.
opcional está conectado. Verificar a configuração do
energia, ou quando o
plug-in de opção está Checar se o plug-in de Pr.804.
selecionado no Pr.804 opção para a configuração
do comando de torque está
sem ter nenhum plug-
conectado.
in conectado no Checar se há uma
configuração errada de fun
ção e/ou
Verifique a configuração da
operação.
Aparece quando uma função opcional.
Checar se a unidade de
Conecte o plug-in de opçã
Alarme linha de erro de plug-in de opção está
o firmemente.
opcional de comunicação ocorre conectado no conector
Verifique se o cabo de
comunicação dentro das opções de firmemente.
comunincação está
comunicação Checar se há uma interferê
conectado
ncia no cabo de
apropriadamente.
comunicação.
Checar se o terminal
Aparece quando há resistor está instalado.
Checar se a unidade de
uma falha de contato opção está conectada no
ou quando ocorre uma conector firmemente.
desconexão entre o Checar se há excesso de
Conecte a opção
Alarme inversor e a comunica ruído elétrico ao redor do
firmemente.
opcional ção opcional ou inversor.
quando a comunicaçã Checar se a opção de
o opcional não está comunicação não está
encaixada nos conectores
encaixada nos
1 ou 2.
conectores 1 ou 2.
Alarme do
dispositivo de Aparece quando
Checar se muitos parâ
armazenamen ocorre um erro nos par
metros foram sobrescritos Troque o inversor
to de parâ âmetros armazenados inúmeras vezes.
metro (circuito (falha do EEPROM)
de controle)
Alarme de
dispositivo de Aparece quando
armazenamen ocorre um erro nos par
Troque o inversor
to de parâ âmetros armazenados
metro (circuito (falha do EEPROM)
principal)

51
TIV01B | Inversor Básico

Código
Nome Descrição Checar Ação Corretiva
de erro
Aparece quando a não
Identifique a causa do erro
Operação do reinicializou Procurar pela causa do
que precede a indicação
Termistor PTC normalmente dentro das erro
desse erro.
tentativas configuradas.
Checar se há algum
Aparece quando ocorre o dispositivo que está
Reduza os ruídos elétricos
Erro de CPU erro de comunicação produzindo um excesso de
ao redor do inversor
dentro da CPU embutida ruídos elétricos ao redor do
inversor
Curto circuito
na alimentaçã Aparece quando a Checar se o cabo de
alimentação do terminal conexão do conector PU
o do painel de Verifique o PU e os cabos.
RS-485 ou a alimentação está curto circuitado.
operação ou Verifique a conexão do
do painel de operação Checar se os terminais
na alimentaçã termiinal RS-485
(conector PU) RS-485 estão conectados
o do terminal não está respondendo. corretamente
RS-485
Aparece quando ocorre
Verifique a configuração
Erro no freio uma sequencia de erros Procurar pela causa do
dos parâmetros e o
sequencial durante a utilização da erro
cabeamento
função de freio
Aparece quando a Checar se o Pr.374 está
Ocorrencia de velocidade do motor configurado corretamente.
excede o valor Checar se o número de Configure o Pr.374 e
excesso de
configurado durante o pulsos lido do encoder Pr.369 corretamente.
velocidade controle vetorial ou o difere do número real de
controle de realimentaçã pulsos
Aparece quando a Checar se o Pr.285 e
velocidade do motor está Pr.853 estão configurados
Detecção do aumentando ou corretamente.
diminuindo sobre Checar mudando a carga Configure o Pr.285, Pr.853
excesso de
influencia da carga, etc. repentinamente e Pr.369 corretamente.
flutuação de Durante o controle Checar se o número de Mantenha a carga estável.
velocidade vetorial e não está sendo pulsos lido do encoder
controlado de acordo difere do número real de
com a velocidade pulsos
Checar o cabo do sinal de
encoder.
Conserte o cabo
Aparece quando o sinal Checar se a especificação
Utilize um encoder que
do encoder está cortada do encoder está correto
esteja dentro das
Detecção de durante o controle de Checar se houve perda do
especificações.
cabo orientação, ou o controle conector
Verifique as conexões.
desconectado vetorial ou o controle de Checar se a configuração
Corrija a configuração do
realimentação do do switch de FR-A7AP está
switch de FR-A7AP.
encoder correto.
Alimente o encoder
Checar se o encoder está
sendo alimentado
Checar se o montante da
Aparece quando a posição detectada pelo
diferença entre o encoder confere com a
Checar os parâmetros
comando de posição e a orientação do parâmetro.
Erro de posiçã Reduzir o peso da carga
posição de realimentaçã Checar se a carga não é
o Configure Pr.427 e Pr.369
o excede a referência pesada demais.
corretamente
durante o controle de Checar se a configuração
posição. Pr.427 e Pr.369 estão
corretos
Aparece quando o
Checar se os cabos do
comando de rotação do Faça os cabeamentos e as
encoder estão cabeados
Erro de fase inversor difere da direção conexões adequadamente.
corretamente
do encoder real de rotação do motor Configure oo Pr.359
Checar a configuração do
detectado pelo encoder corretamente.
Pr.359
durante o auto-tuning

52
TIV01B | Inversor Básico

Código
Nome Descrição Checar Ação Corretiva
de erro
Curto circuito Aparece quando a saída
Checar se há curto circuito
na saída de da fonte de alimentação
no terminal de saída do Corrija o curto circuito.
alimentação 24VDC do terminal do
PC.
24VDC PC está curto circuitada.
Detecção do Aparece quando a
Checar a configuração do
excesso de corrente de saída
Pr.150, Pr.151, Pr.166 e
corrente na excedeu o valor
Pr.167
saída configurado no Pr.150
Alarme de Aparece quando houve
Mude para um sistema
um sobreaquecimento
limite de pico Checar se o ON/OFF não onde o ON/OFF não se
do resistor do limite de
de corrente no se repete frequentemente repete frequentemente
pico de corrente no
circuito Troque de inversor
circuito.
Erro de Aparece quando ocorre Faça o cabeamento dos
Checar o cabeamento dos
comunicação um erro de comunicação terminais RS-485
terminais RS-485
(inversor) nos terminais RS-485 apropriadamente
Aparece quando há uma
corrente na entrada de Ou forneça um comando
Erro na 30mA ou mais ou há de frequencia pela corrente
Checar a configuração do
entrada analó uma tensão na entrada de entrada ou configure o
Pr.73 e Pr.267
gica de 7.5V ou mais com o Pr.73 e Pr.267 para tensão
terminal 2/4 configurado de entrada.
para corrente de entrada.
Aparece quando a Troque a configuração do
Erro de
comunicação caiu por Checar o cabo de Pr.548
comunicação
um período maior do que comunicação USB Verifique o cabo de
USB configurado no Pr.548 comunicação USB
Aparece quando uma
Erro de Checar a configuração do Verifique a configuração do
desaceleração reversa
Pr.71 Pr.71
desaceleração não pode ser realizada
Checar se o auto-tuning Faça o auto-tuning offline e
na rotação dutante o controle RSVC
online e offline estão depois habilite o auto-
oposta devido à diferença na
funcionando tuning online.
constante do motor
Aparece quando ocorre
Erro de
um erro no circuito Troque o inversor
circuito interno interno
Aparece quando
ocorre erro de
comunicação entre PU
e inversor, ou o Checar se o FR-DU07 ou a
intervalo de comunicaç unidade de parâmetro está
Conecte o FR-PU07 ou
Desconexão ão excede o tempo conectado
unidade de parâmetro
de PU admissível durante a adequadamente.
firmemente
comunicação RS-485 Checar a configuração do
com o conector PU, ou Pr.75
o erro de comunicação
excede o número de
tentativas durante a

53
TIV01B | Inversor Básico

Anexo B - Lista de Conversão de Inversores

54