ANÁLISIS DEL ARTICULO “MICROCONTROLLER CONTROL OF

SERIES EXCITATION MOTOR[1]”

Johanna A. Arteaga1, Sebastián Gómez2
1Estudiante Ingeniería Eléctrica – Universidad Autónoma de Occidente,
2Estudiante Ingeniería Eléctrica – Universidad Autónoma de Occidente

Abstract
In the article "microcontroller control of motor excitation series" the authors Viktor I. Susdorf, Alexandr S.
Meshkov and Min Thu Aung, aim to increase the efficiency of a series excitation motor. To fulfill its purpose,
the authors seek to adjust the speed of the electric motor using a microcontroller. Simultaneously, the
proposed method and device will perform the job of stabilizing the motor speed using certain electronic
elements such as inverter diodes, switching devices, and pulse width converters, among others. In turn,
they describe the technique of modulating a signal by means of the self-induction current of the motor and
thereby stabilizing the static and dynamic characteristics of the electric drive. In summary, the technical
results obtained emphasize the speed that occurs in the series excitation motors.

Keywords:
Efficiency, control, microcontroller, motor, speed.

Introducción
Hoy en día la energía eléctrica representa más de la tercera parte de toda la energía que se utiliza. No
obstante, gran cantidad de esta, es convertida en energía mecánica mediante motores eléctricos. A su
vez, estos motores pueden ser representados por los llamados motores de corriente continua (motor DC).

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecánico al motor y tiene hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica, en
el estator se encuentran los polos, los cuales pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre núcleo de hierro; otra de las partes del motor es el rotor, hecho generalmente en forma
cilíndrica[2]. Simultáneamente, los motores de corriente continua pueden clasificarse en cuatro grandes
grupos según la disposición de sus devanados de campo. Los cuatro grupos son: motor de excitación
independiente, donde el devanado de campo se compone de un gran número de vueltas con un pequeño
cable de sección transversal; motores de derivación, en el cual, el circuito de campo es similar al del
anterior, pero conectado en paralelo con el circuito de armadura; motores serie, en donde el inducido y
devanado van conectado en serie; diseñado para soportar grandes corrientes y por último, los motores
compuestos, utilizando el shunt y el devanado en serie.

En este documento, se resalta la importancia del motor serie y se analiza el funcionamiento de este
ajustando la velocidad y la eficiencia utilizando un micro controlador conectado a él en serie.

Estructura y desarrollo

Para empezar, el motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie. Por lo tanto,
la corriente de excitación o del inductor es también la corriente del inducido absorbida por el motor. El
motor serie, tiene las siguientes características:

 Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua
aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, disminuye al aumentar la velocidad,
puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
 Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, puesto que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida[3]

A continuación, se observa el circuito del motor de excitación en serie.

Figura 1. Circuito equivalente de un motor de corriente continua en serie.

Fuente: El - Sharkawi, M. A. (s. f.). Fundamentals of Electric Drives (p. 121).

Ahora bien, en el artículo “Microcontroller Control of Series Excitation Motor”, se propone la corrección
dinámica de un motor de excitación en serie utilizando unos parámetros dinámicos los cuales servirán a la
hora de obtener la señal de realimentación del micro controlador para el respectivo ajuste de la velocidad
y de la eficiencia del motor de excitación en serie. Al mismo tiempo, se describe la técnica de modulación
de la señal de realimentación por medio de la inducción de auto – corriente. Entonces, para realizar la
corrección dinámica no lineal del motor, los autores como primera opción desarrollan el diseño de control
de velocidad del motor de excitación en serie, con el fin de obtener una conclusión general para asegurar
la estabilidad de tal sistema. De acuerdo a lo anterior, se tiene en cuenta la investigación de V.G. Kagan,
en donde se propone el uso de una retroalimentación flexible en forma de un enlace de corrección paralelo
en la entrada del sistema, de la cual se obtiene la siguiente función de transferencia:
𝐴𝑘 𝑝 𝑇∗𝑘
𝑊𝑘 (𝑝) = Ecuación 1
1 + 𝑝 𝑇∗𝑘

En donde 𝑇∗𝑘 es la constante de tiempo en el punto de operación y el término 𝐴𝑘 el coeficiente estático de

la función de transferencia. Según Min Thu Aung, el ingreso de la corrección presentada en la ecuación 1
es importante en el momento de la estabilización de la frecuencia de corte, que a su vez está relacionada
con los parámetros variables de la ecuación 2.

√2𝑖∗
𝜔∗𝑐𝑢𝑡𝑜𝑓𝑓 = Ecuación 2
𝐴𝑘 (𝑅 + 𝑘𝜔∗ )

Donde 𝜔∗𝑐𝑢𝑡𝑜𝑓𝑓 es la frecuencia de corte, 𝑖∗ el valor de la corriente del motor en el punto de operación y
(𝑅 + 𝑘𝜔∗ ) la resistencia equivalente del circuito inducido del motor. Una vez estabilizada la frecuencia de
corte es necesario tener dependencia (ecuación 3), es decir, un dato correspondiente al rendimiento
requerido del sistema.
 𝐴𝑘0 𝑖∗
𝐴𝑘 = Ecuación 3
(𝑅 + 𝑘𝜔∗ )

La deducción hecha por los autores, teniendo en cuenta investigaciones de otros autores, permitió la
construcción de un bloque de corrección con parámetros como la corriente y velocidad, logrando establecer
las relaciones entre los datos mencionados en el sistema del motor eléctrico con control de pulsos,
obteniendo la dependencia de una constante electromagnética tal y como se observa en la figura 2. Cabe
resaltar que los resultados obtenidos por los autores son lineales, por lo que no es necesario de una
aproximación adicional. Simultáneamente, la figura 3 muestra la dependencia de los procesos
electromagnéticos de los valores de la corriente y velocidad del motor.

Figura 2. Resultado de la constante de tiempo Figura 3. Procesos electromagnéticos con

electromagnética (dependencia) en un punto
de trabajo.
Fuente: Susdorf, V. I., Meshkov, A. S., & Aung,
M. T. (2019). Microcontroller Control of
Series Excitation Motor. 2018 International
Multi-Conference on Industrial Engineering
and Modern Technologies, FarEastCon
2018, 1-4.
https://doi.org/10.1109/FarEastCon.2018.8
602556
respecto a la corriente del motor.
Fuente: Susdorf, V. I., Meshkov, A. S., & Aung,
M. T. (2019). Microcontroller Control of
Series Excitation Motor. 2018 International
Multi-Conference on Industrial Engineering
and Modern Technologies, FarEastCon
2018, 1-4.
https://doi.org/10.1109/FarEastCon.2018.8
602556

Desde otro punto de vista, en el artículo se resalta la importancia de aumentar la eficiencia del motor
eléctrico mediante la estabilización de la velocidad en un prototipo comprendido por un motor de excitación
en serie desviado por un diodo inverso y una resistencia de descarga, un dispositivo de conmutación y un
rectificador no controlado conectado a un convertidor de ancho de pulso. Por otra parte, se hace uso de
un sensor de corriente, conectado a la entrada del micro controlador para producir la modulación por ancho
de pulsos o PWM (en inglés, Pulse Width Modulation), el diagrama se observa en la figura 4, describido
de la siguiente manera: el literal (1) representa el puente rectificador no gestionado, (2) es el transistor con
modulación de ancho de pulso, (3) el motor conmutado monofásico, (4) el sensor de corriente, (5) el
controlador y (6) el conductor. Una vez analizado el diagrama funcional, los autores obtienen la gráfica
funcional de la corriente de autoinducción del motor de excitación en serie y se observa en la figura 5.
 Figura 5. Corriente de autoinducción con
Figura 4. Diagrama funcional. respecto al tiempo del motor eléctrico

Fuente: Susdorf, V. I., Meshkov, A. S., & Aung,
M. T. (2019). Microcontroller Control of
Series Excitation Motor. 2018 International
Multi-Conference on Industrial Engineering
and Modern Technologies, FarEastCon
2018, 1-4.
https://doi.org/10.1109/FarEastCon.2018.8
602556
Fuente: Susdorf, V. I., Meshkov, A. S., & Aung,
M. T. (2019). Microcontroller Control of Series
Excitation Motor. 2018 International Multi-
Conference on Industrial Engineering and
Modern Technologies, FarEastCon 2018, 1-4.
https://doi.org/10.1109/FarEastCon.2018.86025
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Como resultado, los autores utilizan el micro controlador AT Mega 32P en la implementación del dispositivo
de corrección para la estabilización de la velocidad del motor de excitación en serie, obteniendo que la
frecuencia y el servicio de conmutación de la modulación por ancho de pulso (PWM) es 100 𝐻𝑧 y 60%
respectivamente. También, se torna importante resaltar que, en la investigación y con el resultado en la
figura 5, es que la corriente de autoinducción aumenta cuando el transistor se encuentra apagado y
disminuye cuando está activo. Por su parte, la propuesta del ajuste de la velocidad en el motor eléctrico
es acertado generando una señal de alimentación de corrección en la entrada del sistema, tal y como se
explicó en el inicio del documento.

Referencias
[1] V. I. Susdorf, A. S. Meshkov, y M. T. Aung, «Microcontroller Control of Series Excitation Motor»,
2018 Int. Multi-Conference Ind. Eng. Mod. Technol. FarEastCon 2018, pp. 1-4, 2019.
[2] Geekbot Electronics, «Motores de DC». [En línea]. Disponible en:
http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/. [Accedido: 03-may-2019].
[3] EcuRed, «Motor serie». [En línea]. Disponible en: https://www.ecured.cu/Motor_serie. [Accedido:
03-may-2019].