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UFPA-ITEC-FEM

DISCIPLINA: VIBRAÇÕES MECÂNICAS


PROF.: ALEXANDRE MESQUITA

2ª Lista de Exercícios (Vibração Livre)

QUESTÕES

1a) Determinar a equação do movimento do sistema ao lado e a


expressão da sua frequência natural. Sistema consiste de uma barra
rígida de comprimento L e massa m que possui duas molas presas em
sua extremidade A e oscila em torno de O. Assumir pequenos
deslocamento angulares.

2a) A barra uniforme ilustrada na figura ao lado


pesa 40 Newtons e está presa a uma mola de
constante elástica k= 100 N/m. Se a extremidade A
da barra é abaixada 0,03 m e liberada, determine:
(a) o período da vibração livre e (b) a expressão da
vibração angular da barra.

3a) Um peso de 85,88 N está suspenso por uma mola com k=7880,85 N/m. O sistema é
amortecido de forma crítica. Se a massa for deslocada para uma posição de 0,1016 m da linha
de equilíbrio estático e então for solta, determinar o coef. de amortecimento, a expressão do
deslocamento em função do tempo e o deslocamento para os tempos 0,01; 0,1 e 1 s.

4a) Um sistema de 1 GDL possui uma frequência natural de 5 rad/s e um fator de


amortecimento de 20 %. As condições iniciais são 0 pol e 20 pol/s. Determine a frequência
natural amortecida em Hz e a expressão do movimento do sistema

5ª) Um pêndulo torcional (figura ao lado) possui uma frequência de


oscilação de 200 ciclos/min quando está oscilando no vácuo. O
momento de inércia polar de massa do disco é 0,5 kg.m2. O pêndulo
é então imerso em um óleo e sua frequência de oscilação passa a ser
igual a 180 ciclos/min. Determine a constante de amortecimento
devido ao óleo.

6a) A resposta de vibração livre de


um motor elétrico com peso de 500 N
montado sobre uma base elástica
(isoladores de vibração) é mostrada
no gráfico da figura ao lado.
Determine a constante elástica e o
coeficiente de amortecimento da base
elástica.
7ª) Um oscilador harmônico linear possuindo uma massa de 1,10 kg é posto em movimento
com amortecimento viscoso. Se o período do movimento é de 0,1 s e se duas amplitudes
sucessivas separadas por um ciclo completo do movimento, obtidas por medição, são iguais a
4,65 mm e 4,50 mm, calcule: (a) a frequência do movimento em rad/s; (b) o coeficiente de
amortecimento viscoso.

8a) A barra da figura abaixo tem uma massa de 3 kg. Se a rigidez da mola é k=120 N/m e o
amortecedor tem um coeficiente de amortecimento c= 1000 N.s/m, determine: (a) a equação
diferencial que descreve o movimento em termos do ângulo de rotação da barra; (b) a
frequência natural do sistema.

RESPOSTAS
1a)
mL2  mgL 
 (t ) +  2kL2 −   (t ) = 0
3  2 

12kL2 − 3mgL
n = rad/s
2mL2
2a) (a) 1,1 s; (b)  (t) = 0,03 cos (5,72t) rad

3a)
c = 525,32 Ns/m
x(t ) = 0,1016(1 + 30t )e−30t
x(0, 01) = 0, 0978 m
x(0,1) = 0, 0202 m
x(1) = 2, 04 10−11 m

4a)
f d = 0, 78 Hz
x(t ) = 4, 08e−t sen(4,90t )

5a) c= 9,13 Nms/rad

6a) k=5,0916104 N/m; c=353,1164 Ns/m

7a) (a) d=62,83 rad/s; c=0,72 Ns/m.

8a)
2, 25 (t ) + 810 (t ) + 270 (t ) = 0
n = 10,95 rad/s