UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: DINAMICA

SEMESTRE: 2018 - I

SESION TRECE

CINETICA PLANA DEL CUERPO RÍGIDO:

TRABAJO Y ENERGIA

DOCENTE:

 Lic. Mauro Erasmo Romero Contreras

 Msc. Edith Isabel Toledo Huayaney

LIMA – 2018
 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA

13 CINETICA PLANA DE CUERPO RIGIDO: MÉTODO TRABAJO - ENERGIA

13.1.- ENERGÍA CINETICA

Consideramos los métodos energéticos a problemas que implican fuerza, velocidad y

desplazamiento relacionados con el movimiento plano de un cuerpo rígido.
Se analiza el movimiento de un cuerpo rígido plano para obtener la energía cinética del cuerpo
cuando está sometido a traslación, rotación con respecto a un eje fijo, o movimiento plano general.

13.2.- Traslación.

Cuando un cuerpo rígido de masa m está sometido

a traslación rectilínea o curvilínea, la energía cinética
debida a la rotación es cero, ya que  = 0.
A partir de la, la energía cinética del cuerpo es:

T = ½ mv2G

donde v G es la magnitud de la velocidad de

traslación en el instante considerado.

13.3.- Rotación con respecto a un eje fijo.

Cuando un cuerpo rígido está girando con

respecto a un eje fijo que pasa por el punto O.
el cuerpo tiene energía cinética trasnacional
y rotacional como está definida por la ecuación

T = ½ mv2G + ½ IG2

Para el caso de rotación alrededor de un eje fijo se cumple que: v G = rG

la energía cinética del cuerpo puede ser reformulada:

T = ½ (IG + mr2G)2
 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA

de acuerdo al teorema de los ejes paralelos, los términos dentro del paréntesis representan el
momento de inercia IO del cuerpo con respecto a un eje perpendicular al plano del movimiento y
que pasa por el punto O. Por consiguiente:

T = ½ IO2

13.4.- Movimiento plano general.

Cuando un cuerpo rígido está sometido a

movimiento plano general tiene velocidad
angular  y su centro de masa tiene velocidad
vG. Por consiguiente, la energía cinética

T = ½ mv2G + ½ IG2

La energía cinética total del cuerpo consta de la suma escalar de la energía cinética trasnacional
del cuerpo, ½ mv 2 G, y que la energía cinética rotacional con respecto a su centro de masa, ½ IG2 .

13.5.- El trabajo de una fuerza

En problemas de cinética plana que implican un cuerpo rígido, a menudo son encontrados varios
tipos de fuerzas. Se presentan el trabajo de cada una de las fuerzas.

5.1.- Trabajo de una fuerza variable.

Si una fuerza externa F actúa sobre

un cuerpo rígido, el trabajo realizado
por la fuerza cuando se mueve a lo
largo de la trayectoria s, se define
como


U=F.dr = F cosds
r
Aquí  es el ángulo entre las “colas”
del vector fuerza y del diferencial de
desplazamiento. En general, la
integración debe tener en cuenta la
variación de la dirección y la magnitud de la fuerza.
 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
13.5.2 Trabajo de una fuerza constante.

Si una fuerza externa Fc actúa sobre un

cuerpo rígido, y mantiene una magnitud
constante Fc y una dirección constante ,
mientras el cuerpo experimenta una
traslación s,

la expresión anterior puede ser integrada:

UFc = (Fc cos) s

12.5.3.- Trabajo de un peso.

El peso de un cuerpo efectúa trabajo

solo cuando el centro de masa G del
cuerpo experimenta un desplazamiento
vertical y. Si este desplazamiento es
hacia arriba, el trabajo es negativo
puesto que el peso y el desplazamiento
están en direcciones opuestas.

UW = -Wy

Si el desplazamiento es hacia abajo el trabajo resulta positivo.

 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
13.5.4.- Trabajo de una fuerza de resorte.

Si un resorte elástico lineal está unido a un cuerpo, la fuerza en el resorte Fs = ks que actúa sobre
el cuerpo efectúa trabajo cuando el resorte se alarga o comprime desde s1 hasta otra posición s2 .

US = - ( ½ k s22 - ½ k s21 )

En ambos casos el trabajo será negativo ya que el desplazamiento del cuerpo es en la dirección opuesta
a la fuerza.

13.6.- El trabajo de un par

Si el cuerpo experimenta una rotación diferencia d con respecto a un eje que es perpendicular al
plano del par e interseca el plano en el punto O, entonces cada fuerza tendrá un desplazamiento
ds = (r/2)d en la dirección de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es

r r
dUM = F( d ) + F( d ) =( Fr) d
2 2
= M d

Cuando el cuerpo gira en el plano un ángulo finito  medido en radianes, desde 1 hasta 2 , el
trabajo de un par es
 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA

2
UM =  Md
1

si el momento de par M tiene magnitud constante, entonces

UM = M (2 -1)

Aquí el trabajo es positivo si M y (2 -1 ) están en la misma dirección.

12.7.- Principio del trabajo y la energía

El principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido:

T1 +  U1-2 = T2

Esta ecuación establece que la energía cinética de traslación y rotatoria inicial del cuerpo, más el
trabajo realizado por todas la fuerzas y momentos de par externos que actúan sobre el cuerpo
cuando este se mueve desde su posición inicial hasta su posición final, es igual a la energía cinética
traslación y rotacional final del cuerpo.

13.8.- Conservación de la energía

Cuando un sistema de fuerzas qué actúa sobre un cuerpo rígido está constituido solo por fuerzas
conservativas, el teorema de la conservación de la energía puede ser usado para resolver un
problema. Este teorema resulta más fácil de aplicar ya que el trabajo de una fuerza conservativa es
independiente de la trayectoria y depende solo de las posiciones inicial y final del cuerpo.

13.8.1.- Energía potencial gravitatoria.

 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
Como el peso total de un cuerpo puede considerarse concentrado en su centro de gravedad, la
energía potencial gravitatoria del cuerpo es determinada conociendo la altura del centro de
gravedad del cuerpo por arriba o por debajo de un plano de referencia. Midiendo yG como positiva
hacia arriba, la energía potencial gravitatoria del cuerpo es entonces.

Vg = W yG

Plano de referencia

Aquí la energía potencial es positiva cuando yG es positiva, si el cuerpo está ubicado por debajo
del plano de referencia (-yG), la energía potencial gravitatoria es negativa,

13.8.2.- Energía potencial elástica.

La fuerza desarrollada por un resorte elástico es también una fuerza conservativa. La energía
potencial elástica que un resorte imparte a un cuerpo unido a el cuándo el resorte es alargado o
comprimido desde una posición inicial no deformada (s = 0) hasta una posición final s, es

Ve = + ½ ks2

13.9.- Conservación de la energía.

 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
En general, si un cuerpo esta sometido a fuerzas gravitatorias y elásticas, la energía potencial total
es expresada como una función potencial V representada como la suma algebraica

V = Vg + Ve

Aquí la medición de V depende de la ubicación del cuerpo con respecto al plano de referencia
seleccionado. El trabajo de fuerzas conservativas puede ser escrito como una diferencia en sus
energías potenciales, esto es:
( U1-2 )cons = V1 - V2

Reemplazando en el principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido:

T1 + V1 = T2 + V2

Esta ecuación representa la conservación de la energía mecánica; y establece que la suma de las
energías potencial y cinética del cuerpo permanece constante cuando el cuerpo se mueve de una
posición a otra.

METODOLOGÍA DE ANALISIS
La ecuación de la conservación de la energía se usa para resolver problemas que implican
velocidad, desplazamiento y sistemas de fuerzas conservativas. En aplicaciones se sugiere usar el
siguiente procedimiento.

Energía potencial
 Dibuje los diagramas que muestren al cuerpo en sus posiciones inicial y final a lo largo de
la trayectoria.
 Si el centro de gravedad, G, está sometido a un desplazamiento vertical establezca un plano
de referencia horizontal fijo desde el cual se mida la energía potencial Vg gravitatoria del
cuerpo.
 Los datos pertinentes a la elevación yG del centro de gravedad del cuerpo desde el plano de
referencia y la extensión o compresión de cualquier resorte conectado pueden ser
determinados a partir de la geometría del problema y anotados en los dos diagramas.
 Recuerde que la energía potencial V = Vg +Ve Aquí Vg = WyG, que puede ser positiva o
negativa, y Ve = ½ ks2 , la cual es siempre positiva.

Energía cinética.
 La energía cinética del cuerpo consta de dos partes: la energía cinética de traslación, T = ½
mv2G, y la energía cinética rotatoria, T = ½ IG2.
 Los diagramas cinéticos para la velocidad pueden ser útiles para determinar vG, y  y establecer
una relación entre estas cantidades.
Conservación de la energía
 Aplique la ecuación de la conservación de la energía T1 + V1 = T2 + V2.

PROBLEMAS PROPUESTOS
 UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA

1. El disco de 30kg que se muestra en la figura esta soportado por un pasador que pasa por su
centro. Determine:
a) El número de revoluciones que debe realizar para que alcance una velocidad angular de
20rad/s a partir del punto de reposo.
En el actúa una fuerza constante F=10N, aplicada a una cuerda enrollada alrededor de su
periferia y un momento par constante M = 5Nm. Ignore la masa de la cuerda en el
cálculo.

2. La rueda mostrada en la figura pesa 40 lb y su radio de giro es K G = 0.6 pie con respecto a su
centro de masa G. Si se somete a un momento par en el sentido de las manecillas del reloj de
15 lib.pie y rueda desde el punto de reposo sin deslizarse, determine su velocidad angular
después de que su centro G se mueve 0.5 pie. La rigidez del resorte es 10 lb/pie e inicialmente
no está alargado cuando se aplica el momento par.

3.
4.
UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA