UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MAR DEL PLATA

Máquinas Eléctricas (342)

Curso: Ingeniería Mecánica

Máquinas Asincrónicas
(Parte 3.3)
Prof. Justo José Roberts
Motor de Inducción Monofásico
Introducción
Parte 1
• Principio de funcionamiento de los motores de inducción.
• Características constructivas.
• Rotores tipo jaula y rotores bobinados.
• Deslizamiento.

Parte 2
• Ecuaciones fundamentales de las máquinas asincrónicas.
• Circuito equivalente.
• Diagrama fasorial.
• Cupla de arranque.

Parte 3
• Arranque de motor asincrónico polifásico; diversos métodos.
• Regulación de velocidad.
• Determinación de Parámetros (Ensayos)
• Lugar geométrico de corrientes; diagrama de círculo o de Heyland.
• Motor de inducción monofásico.
• Principio de funcionamiento.
• Cupla motora.
• © Justo
Arranque de motor de inducción monofásico; diversos métodos.
José Roberts FI-UNMdP (2018) 2
Motor de Inducción Monofásico
Introducción
• Si bien los Motores de Inducción Trifásicos (MIT) se construyen
en una amplia gama de potencias (desde 1/8 CV)  no siempre
está disponible un sistema de distribución trifásico para su
utilización.
• El campo de aplicación de los Motores de Inducción
Monofásicos (MIM)  bajas potencias, fracción de CV 
también se los conoce como motores fraccionarios.
• Los MIM  largamente utilizados en aparatos domésticos 
máquinas que no requieren una condición especial de cupla,
velocidad o rendimiento.

Uso general
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) Lavadora Ventiladores 3
Motor de Inducción Monofásico
Introducción
Ventajas
• Simplicidad constructiva.
• Bajo costo.

Desventajas
• Más voluminoso que un MTI de la misma potencia.
• Tanto su rendimiento como su f.d.p. (cosφ) son peores que
en el caso del MTI  varían considerablemente en función de la
potencia y del fabricante.

Uso general
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) Lavadora Ventiladores 4
Motor de Inducción Monofásico
Aspectos Constructivos
Al igual que el motor trifásico, consta de dos partes:
ESTATOR Estator
Líneas de campo
alternativo CA
Incluye un número par de polos y laminado
monofásica
sus bobinados están conectados
a la red de alimentación.
I
ROTOR
En todos los casos es del tipo Bobinado
“jaula”. de
Eje excitación

Rotor Barras del rotor

laminado en corto circuito
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 5
Motor de Inducción Monofásico
Aspectos Constructivos
Al igual que el motor trifásico, consta de dos partes:

Bobinado de
arranque CA
ROTOR
monofásica
de hierro
laminado

ESTATOR
de hierro
laminado
Bobinado
Ranuras con
Bobinado de de
bobinas
principal
excitación
Barras de
aluminio en
cortocircuito

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) Eje 6

Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Teoría del Doble Campo Giratorio:
Al introducir una corriente alterna en el devanado estatórico  se produce
una fuerza magnetomotriz en el entrehierro  sinusoidal y pulsante

  t    m cos t 

RED

i  t   Im cos t  m

p

 t  Eje magnético del

estator
ESTATOR ROTOR
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 7
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Teoría del Doble Campo Giratorio:
Un CAMPO ALTERNATIVO  se Dos campos rotantes iguales y
puede descomponer en  dos de sentido de giro opuesto 
campos rotantes iguales y de sumados  dan como
sentido de giro opuesto. resultado un CAMPO
ALTERNATIVO.
 D Campo derecho I Campo izquierdo  m Campo resultante
D D  m 2
D  m 2

m  m sen

I   m 2
I I   m 2

D  m 2 D  m 2
m
I   m 2
I   m 2
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 8
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Teoría del Doble Campo Giratorio:
Un CAMPO ALTERNATIVO  se Dos campos rotantes iguales y
puede descomponer en  dos de sentido de giro opuesto 
campos rotantes iguales y de sumados  dan como
sentido de giro opuesto. resultado un CAMPO
ALTERNATIVO.
 D Campo derecho
Matemáticamente   t   m cos t  I Campo izquierdo
j t  j t m
e e Campo resultante
Considerando que: cos t  
2 m

 m j t  m  j t
Luego:  t   e  e
2 2  m jt  m  jt
e e
I D 2 2
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 9
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
Se puede estudiar el efecto de cada campo sobre el rotor de forma
independiente  de forma análoga a dos MTI alimentados de una misma
red, pero con distinta secuencia.

Alimentación con Alimentación con

secuencia positiva secuencia negativa

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 10

Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
Analizando la característica Cupla-resbalamiento/velocidad de ambos MTI.

Cupla motor de campo Derecho Cupla motor de campo Izquierdo Cupla Resultante

T T T

+ =
Tarr-D
s s s
2 1 0 2 Tarr-I 1 0 2 1 0

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 11

Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
Analizando la característica Cupla-resbalamiento/velocidad de ambos MTI.

Tarr-resultante = 0

Tarr-D
s
2 1 0
Tarr-I

Para resbalamiento s = 1  velocidad nula  las cuplas de arranque son

iguales y opuestas  el MMI carece de cupla de arranque.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 12
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
Analizando la característica Cupla-resbalamiento/velocidad de ambos MTI.

Tarr-resultante = 0

Tarr-D
s
2 1 0
Tarr-I

Un impulso mecánico sobre el rotor causa la desigualdad de los

deslizamientos
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018)
 provoca el arranque del motor en el sentido impulsado
13
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
• Los MMI no arrancan por sí
solos, necesitan de un
mecanismo auxiliar ya que
T
su cupla es nula a rotor
detenido. Tarr-resultante = 0
• Se comportan
indistintamente girando en Tarr-D
s
un sentido como en el otro. 2 1 0
Tarr-I
• La cupla se anula un poco
antes de sincronismo  T = 0 para s<0
velocidad de operación es
menor que los MTI de igual T < 0 para s=0
número de polos.
• En sincronismo  aparece
una cupla antagónica.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 14
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
Cuando el rotor gira a una
velocidad nr  la velocidad
relativa al campo rotante directo
T
con velocidad sincrónica n es:
Tarr-resultante = 0
nr  n n
sD   1 s
nr nr Tarr-D
s
2 1 0
La velocidad relativa respecto del Tarr-I
campo inverso es:
T = 0 para s<0
nr   n  n
sI   1  2s T < 0 para s=0
nr nr

sD  sI  2
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 15
Motor de Inducción Monofásico
Principio de Funcionamiento
Aplicación de la teoría del Doble Campo Giratorio:
La frecuencia de la f.e.m.
inducida en el rotor por el
campo directo es:
T
fD  sf
Tarr-resultante = 0
Por analogía, la frecuencia de la
f.e.m. inducida en el rotor por Tarr-D
s
el campo inverso es:
2 1 0

fI   2  s  f
Tarr-I

T = 0 para s<0
Resbalamiento T < 0 para s=0
• campo directo  s
• campo inverso  2  s 
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Motor de Inducción Monofásico
Circuito Equivalente
Recordando el circuito eléctrico equivalente del MTI: R2
R1 jX1 s jX 2
A
I0
I1 I2
U1 (fase ) Rp Ip I jX  U AB  E2

f1 f2

U1 : tensión aplicada al estator, por fase.B

I1 : corriente por fase del estator.
I0 : corriente de excitación, por fase.
Ze : impedancia del brazo de excitación, por fase  Ze = Rp + jXμ
R1 : resistencia del bobinado estatórico, por fase.
R2 : resistencia del bobinado rotórico, por fase.
X1 : reactancia del bobinado estatórico, por fase.
X2 : reactancia del bobinado rotórico, por fase.
I2 : corriente por fase del rotor.
s© Justo José Roberts
: resbalamiento.
FI-UNMdP (2018) 17
Motor de Inducción Monofásico
Circuito Equivalente
Conectando en serie los circuitos equivalentes de los motores de campo
directo e inverso, se deduce el circuito eléctrico equivalente del MMI:
I1 R1 2 jX1 2 I jX 2D 2D

I0

E D1 RpD jX D R2D Directo

X2
s X 2 D  X 2I 
2
R
R2D  R2I  2
U1 I2I 2
Xp
X pD  X pI 
2
X
X D  X I 
R2I 2
RpI jX I Inverso
EI 1
2  s 

R 2 1 (2018)
© Justo José Roberts FI-UNMdP
jX1 2 jX 2I 18
Motor de Inducción Monofásico
Circuito Equivalente
La ecuación de equilibrio
U1  I1  R1  jX1   ED1  EI 1
f.e.m. campo inverso
I1 R1 2 jX1 2 I2D jX 2D f.e.m. campo directo

I0

E D1 RpD jX D R2D Directo

s

U1 I2I

R2I
RpI jX I Inverso
EI 1
2  s 

R 2 1 (2018)
© Justo José Roberts FI-UNMdP
jX1 2 jX 2I 19
Motor de Inducción Monofásico
Cupla Motora
Del estudio del MTI sabemos que la potencia útil (Pu) más las pérdidas (Pm)
nos da la potencia mecánica interna desarrollada por el motor (Pmi):
 1 s  2
Pmi  Pu  Pm     I 2 s  R2
 s 
Sumando las pérdidas por efecto Joule en el devanado rotórico, nos da la
potencia transferida del estator al rotor (Pt):
 1 s  2 R2 2
Pt  Pmi  I  R2   
2
 I 2 s  R2  I 2 s  R 2 
2s
2
I2s
 s  s
Aplicando esto a los dos campos rotantes del MMI (directo e inverso):

R2D  1  s  2
I2
2D    I 2D  R 2D  I 2 D  R2 D
2
Pérdidas
s  s  en el
 s 1 2
bobinado
R2I
2
I 2I    I  R  I 2 I  R2 I
2 rotórico
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018)
2  s   2  s  2I 2I
20
Motor de Inducción Monofásico
Cupla Motora
La potencia mecánica neta sale de sumar ambas ecuaciones anteriores
sin tener en cuenta las pérdidas por efecto Joule:

 1 s  2  s 1 2
Pt     I  R     I 2 I  R2 I
2s
2D 2D
 s 
Se puede expresar como:
 2 R2D 2  R2I  
Pt  1  s   I2D  I 2I   
 s  2  s 
Recordando que la potencia es la cupla por la velocidad Pt  2      Tt
También   1  s   s
Finalmente,
1  2  R2D  2  R2I  
Tt   I2D    I 2I  2  s  
2    s   s   
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 21
Motor de Inducción Monofásico
Cupla Motora
Ecuación de la curva T = f(s ; n)
s  1, n  0  Tt  0
1  2  R2D  2  R2I  
Tt   I2D    I 2I  2  s  
2    s   s    s  0 , n  ns  Tt  0

s  1  Tarr  0
Tarr-D
s
2 1 0
Tarr-I
s  0  Tt  0

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 22

Motor de Inducción Monofásico
Cupla Motora
1  I22D  R2D  1  I22I  R2I 
Tt       
2    s  s  2    s  2  s  
TD - cupla directa TI - cupla inversa

T
Puntos característicos:

s = 0  TD = 0 ; TI = -K/2  Tt = -K/2
Tarr-D
s
s = 1  TD = -K ; TI = -K  Tt = 0 2
Tarr-I
1 0

s = 2  TD = +K/2 ; TI = -0  Tt = +K/2

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 23

Motor de Inducción Monofásico
Cupla Motora
Conclusiones sobre la Cupla:
1. El MMI motor no tiene par de arranque  no arranca solo.
2. Gira en ambos sentido con el mismo par motor.
3. El campo antagónico disminuye el par que tendría sin éste. Por ello es que
el MMI tiene menor par que un MTI equivalente. No obstante, se construyen
motores monofásicos con igual par que los trifásicos, a igual potencia y
velocidad; pero esto se consigue al costo de hacerlos más grandes.
4. Para conseguir el mismo par que el MTI, el MMI necesita mayor flujo
magnético  dado que T = K*Φ*I el MMI consume más corriente que el
trifásico de igual potencia. Para poder mantener el campo rotante se
necesita que el estator absorba una mayor corriente.
5. Esta mayor corriente determina un menor f.d.p.

Ejemplo:
• motor monofásico con condensador permanente de 0,59 kW; 2.800 rpm; 16 μF 
toma 4,5 A
• © Justo
motor trifásico de 0,55 kW; 2.730 rpm.; 220/380 V  toma 1,5 A
José Roberts FI-UNMdP (2018) 24
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
Dado que los motores monofásicos no pueden arrancar por sí solos, es
menester dotarlos de un artificio para la puesta en marcha automática.
Los métodos de arranque más utilizados son:

1. Motores con bobina auxiliar en corto (espira de sombra)

2. Motores de fase partida

Condensador

3. Motores con condensador

Espira de sombra

Fase partida
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 25
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
1. Motores con bobina auxiliar en corto (espira de sombra)
• Método más elemental y económico.
• Aplicaciones que no se requiere un par de arranque elevado.
• Utilizado en motores de pequeña potencia (pequeños ventiladores
domésticos, aire acondicionado, máquinas fotocopiadoras, etc.)
• Rendimiento bajo  no influye, dado que son de bajo potencia.
• Se fabrican hasta potencias de 1/20 kW.
Espiras de sombra
(espiras en corto)

Rotor en jaula
Bobinado excitador

Núcleo magnético
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 26
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
1. Motores con bobina auxiliar en corto (espira de sombra)
(a) Aumento (c) disminución
(b) Flujo cte.
de flujo de flujo
Espira de
sombra p p p

CA
monofásica

p L p L p L

(b)
• Eje magnético de bobina auxiliar en corto circuito
i,  p (a) (c)
está desplazado con respecto al eje del polo ppal.

• La bobina auxiliar abraza parte del flujo principal.

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 27
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
1. Motores con bobina auxiliar en corto (espira de sombra)
 'p p
Ia

L
a
Ea
 p : flujo total producido por bobina excitadora.
 ' p : flujo que abraza la espira auxiliar en corto circuito.
Ea : f.e.m. inducida por el flujo  ' p , desfasada 90º respecto de este flujo.
Ia : corriente que circula por la espira en corto, desfasada de la f.e.m. Ea
 a : flujo generado por la corriente Ia.
 L : flujo resultante   L   a   ' p
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 28
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
1. Motores con bobina auxiliar en corto (espira de sombra)
 'p p
Ia

L
a
Ea
• El rotor se ve afectado por dos flujos magnéticos (bajo cada polo) 
desplazados en el tiempo y en el espacio.
• La bobina en corto junto al polo principal generan un campo rotante
adicional  se logra una pequeña cupla  suficiente para sacar al rotor
del estado de reposo.
• Se proyecta la bobina en corto  minimizar las pérdidas de energía.
• La posición de la bobina en corto  determina el sentido de giro  motor
irreversible.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 29
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
2. Motores de fase partida
• Sistema más evolucionado que
el de espira de sombra.
• Costo mayor que el anterior.
ip Interruptor
• Tiene un par de arranque mayor Devanado
centrífugo
principal
 satisfactorio para la mayoría
de las aplicaciones.
ia
• El estator consta de dos
devanados  uno principal o Devanado
de marcha y uno auxiliar o de auxiliar
Rotor
arranque desplazado 90º.

• Al conectarse a la red  ambos bobinados producen campo magnético

alterno.

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 30

Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
2. Motores de fase partida

 Ia
ip Interruptor
Devanado
centrífugo a
principal
ia
Ip
Devanado
auxiliar p
Rotor

Ip  genera campo magnético principal Φp.

Ia  genera campo magnético auxiliar Φa  desplazado 90º físicos y φ
grados en el tiempo.
Φp + Φa  generan un campo rotante de naturaleza elíptica  suficiente
para dar
© Justo José marcha
Roberts FI-UNMdP (2018)al motor. 31
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
2. Motores de fase partida

 Ia
Ip Interruptor
centrífugo
Devanado
principal
Ia
Ip
Devanado
auxiliar Iarr
Rotor

• Alcanzando el motor aproximadamente 70% de la velocidad de

sincronismo  un contacto centrífugo desconecta la bobina auxiliar.

• En caso de no desconectarse  provoca marcha ruidosa de la máquina

 además de mayores pérdidas.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 32
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
Devanado principal +
2. Motores de fase partida auxiliar

Devanado principal

Ip Interruptor
centrífugo Par resistente
Devanado
principal
Ia
Tarr
Devanado
auxiliar
Rotor

• Se demuestra que la cupla es proporcional a: Tarr  K  I p  Ia  sen

• Se busca que el ángulo φ  sea elevado.
• Aplicación  bombas centrífugas, ventiladores, lavadoras, etc.
• © Justo
SeJoséconstruyen
Roberts FI-UNMdP (2018) en potencias de 50 W a 500 W. 33
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
3. Motores con condensador
• Para lograr una desfasaje
mayor entre las corrientes Ip e
Ia  intercala un capacitor.

• Logrando un desfasaje de ≈90º Interruptor

centrífugo
 la cupla de arranque se Devanado
hace máxima. principal C de
arranque

• También la corriente durante

el arranque  resulta menor.
Devanado
auxiliar
Rotor

• Se utilizan condensadores eletrolíticos (polarizados)  conectados

unicamente durante el arranque.
• Para mejorar el f.d.p  condensadores de papel impregnados en aceite
que funcionan de forma contínua  condensador de marcha.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 34
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
3. Motores con condensador
Ia

  90º

Iarr

Ip

• Se observa que la corriente de arranque resulta menor con respecto al

motor de fase partida.

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 35

Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
3. Motores con condensador
Devanado principal +
auxiliar

Devanado
principal

Par
resistente

Tarr

• Se observa que la cupla de arranque es mayor con respecto al motor

de fase partida.
• Aplicación  compresores, bombas, equipos de refrigeración y aire
acondicionado  potencias de hasta 6 kW.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 36
Motor de Inducción Monofásico
Métodos de Arranque
Capacitor de arranque y de marcha

Actuación del contacto

Capacitor de centrífugo
arranque
Par (% de para nominal)

Fase partida

PSC

Polo sombreado

Velocidad (%)

PSC (phase-split-capacitor):
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) fase partida y capacitor permanente. 37
Motor de Inducción Monofásico
Referencias
1. Marcelo A. Sobrevila. Ingeniería de la Energía Eléctrica - Libro II. Buenos
Aires: Marymar, 1985.
2. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. España: Mc Graw Hill, 2003.
3. Miguel Ángel Rodríguez Pozueta. Máquinas Eléctricas I G862. UNICAN,
2015.
4. M. Cortés Cherta. Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas, tomo
III: Máquinas de corriente alterna asíncronas. Barcelona: ETA, 1972.
5. http://www.tuveras.com/
6. https://isccompanies.com/parts-distribution/motors/ac-motors/

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 38

Motor de Inducción Monofásico
Consultas

Prof. Justo José Roberts

jjroberts@fi.mdp.edu.ar

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 39