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Exemplos de revisão
Redução do Diagrama de Blocos
Redução do Diagrama de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Redução do Diagrama de Blocos
Redução do Diagrama de Blocos
Redução do Diagrama de Blocos
Grafos de fluxo de sinal
Introdução
• Método alternativo de representação de diagrama de
blocos, desenvolvido por Samuel Jefferson Mason (1953).
a y
x
• Cada variável no GFS é representada por um nó.
• Cada função de transmissão em um GFS é representada por um
ramo.
• Ramos são sempre unidirecionais.
• A seta no ramo representa a direção do fluxo de sinal.
Terminologia
• Um nó de entrada ou fonte contém apenas ramos que se afastam dele, i.e., X1
• Um nó de saída contém ramos que se dirigem a ele, i.e., X4
• Um caminho é uma sucessão contínua de ramos unidirecionais de maneira que
nenhum nó é ultrapassado mais que uma vez, i.e.,
X 1 a X 2 a X 3 a X4 X1 a X 2 a X4 X 2 a X3 a X 4
a) Nó de entrada.
b) Nó de saída.
c) Caminhos diretos.
d) Malhas.
e) Ganhos das malhas.
f) Ganhos dos caminhos diretos.
g) Malhas que não se tocam.
Considere o GFS a seguir e identifique:
• Há quatro malhas:
Considere o GFS a seguir e identifique:
a) Nó de entrada.
b) Nó de saída.
c) Caminhos diretos.
d) Malhas.
e) Ganhos das malhas.
f) Ganhos dos caminhos
diretos
Nós de entrada e saída
a) Nó de entrada
b) Nó de saída
(c) Caminhos diretos
(d) Malhas
(d) Malhas
(d) Malhas
(d) Malhas
(e) Ganhos das malhas
(f) Ganhos dos caminhos diretos
Faça no recanto do seu lar:
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Exemplo1: Aplique a Regra de Mason para determinar a função de
transferência do sistema representado pelo GFS a seguir:
Exemplo1: Aplique a Regra de Mason para determinar a função de
transferência do sistema representado pelo GFS a seguir:
Assim, C P11 P2 2
R
Há três malhas:
1 L1 L2 L3
P1
P2
5. Cálculo de Δ:
1 G2 H 2 H 3G3 G6 H 6 G7 H 7
G2 H 2G6 H 6 G2 H 2G7 H 7 H 3G3G6 H 6 H 3G3G7 H 7
31
Exemplo 2:
Determinante do caminho direto 1
1 1 L3 L4
1 1 G6 H 6 G7 H 7
2 1 L1 L2
2 1 G2 H 2 G3 H 3
32
Exemplo 2:
Y ( s ) P11 P2 2
R( s )
33
Exemplo 3
• Encontre a função de transferência, C(s)/R(s), para o GFS a
seguir:
Exemplo 3
• Há apenas um caminho direto
Determinante do caminho 1
Grafos de Fluxo de Sinal
Relação ente Diagrama de Blocos e Grafos de Fluxo de Sinal
Exemplo 1:
Diagrama de Blocos
Exemplo 2:
Exemplo 3:
Nós do sistema
com re-alimentação
Diagrama de Blocos
H3
Representação de GFS a partir do conhecimento
do diagrama de blocos – exemplo 5
H1
H3
-H1
R(s) 1 E(s) G1 X1 G2 X2 G3 X3 G4 C(s)
-H2
-H3
Representação de GFS a partir do conhecimento
do diagrama de blocos – exemplo 5
-H1
R(s) 1 E(s) G1 X1 G2 X2 G3 G4 X3 1 C(s)
-H2
-H3
C ( s) G1G2G3G4
G
R( s ) 1 G1G2G3G4 H 3 G2G3 H 2 G3G4 H1
Exemplo 6
-
- X1 Y1
G1
R(s) + + C(s)
E(s)
- -X +
2
G2
- Y2
-1
X1 G1 Y1
-1
-1 1
R(s) 1 E(s) C(s)
1 1 1
X2 G2 Y2
-1
-1
Exemplo 6
-1
X1 G1 Y1
-1 1
R(s) 1 E(s) -1 C(s)
1 X2 1 Y2 1
G2
-1 -1
7 malhas:
-1 -1
Tem-se:
C( s ) pk k
R( s )
G G1 2G1G2
2
1 2G2 4G1G2
Exemplo 7: Aplique a Regra de Mason para determinar a função de
transferência do sistema representado pelo DB a seguir:
Exemplo 7: Aplique a Regra de Mason para determinar a função de
transferência do sistema representado pelo DB a seguir: