BOLETÍN 2.

MOVIMIENTO GENERAL II
Tema 2. Cinemática del Sólido Rígido

PROBLEMA 1

En el mecanismo mostrado, l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB gira con una

velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine
la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando a) θ = 0 y b) θ = 90 °.

Figura problemas 1 y 2

PROBLEMA 2

En el mecanismo que se muestra en la figura l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB

gira con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando θ = 60 °.
PROBLEMA 3

Una cremallera recta descansa sobre un engrande de radio r = 75 mm y está fija a un

bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad
angular del engrane D es de 15 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj y que
θ = 20°, determine a) la velocidad del bloque B, b) la velocidad angular de la cremallera.

Figura problemas 3 y 4

PROBLEMA 4

Una cremallera recta descansa sobre un engrande de radio r = 60 mm y está fija a un

bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad del
bloque B es de 200 mm/s hacia la derecha y que θ = 25°, determine a) la velocidad angular
del engrande D, b) la velocidad angular de la cremallera.

PROBLEMA 5

En la posición mostrada la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido

de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.
PROBLEMA 6

En la posición mostrada la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido

de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.

PROBLEMA 7

En la posición mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular constante de 10 rad/s

en el sentido de las manecillas del reloj. Si h = 500 mm, determine a) la velocidad angular de
la barra FBD, b) la velocidad del punto F.
PROBLEMA 8

La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una
velocidad de 900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarín
y la velocidad angular de la varilla AB cuando a) β = 0 y b) β = 90 °.

Soluciones

1) a) 0, 39.6 rad/s b) – 6.28 m/s, 0

2) -6.52 m/s , 20.8 rad/s

3) - 0.1254 m/s, 0.208 rad/s

4) a) -3.02 rad/s b) 0.657 rad/s

5) Barra BD: -4 rad/s; Barra DE: 6.67 rad/s

6) Barra BD: -5.2 rad/s; Barra DE: -6.40 rad/s

7) 3.33 rad/s; (1.112, -1.667) m/s

8) a) -338 mm/s y 0 rad/s b) -710 mm/s y -2.37 rad/s