Control Semana 6

Roberto Pulgar Roco

Tecnología de Internet

Instituto IACC

13-04-2019
 Desarrollo

El protocolo tiene varias características distintivas:

• Es un protocolo de publicación/suscripción.

- Además de proporcionar distribución 'de uno a muchos', la

publicación/suscripción desacopla las aplicaciones. Ambas funciones

resultan útiles en aplicaciones que tengan muchos clientes.

• No depende en modo alguno del contenido del mensaje.

• Se ejecuta sobre TCP/IP, que proporciona conectividad de red básica.

• Tiene tres calidades de servicio para la entrega de mensajes

• Dispone de una función Última voluntad y testamento que notifica a

los suscriptores si se produce una desconexión de un cliente de un

servidor MQTT.

La comunicación se basa en unos "topics" b(temas), que el cliente que publica el mensaje crea y

los nodos que deseen recibirlo deben subscribirse a él. La comunicación puede ser

de uno a uno, o de uno a muchos

La solución del protocolo de MQTT es facilitar la información dando así la referencia de todos

los sensores de los artefactos que se están utilizando brindado los datos de los componente que se

están usando como sensores y demás es un protocolo que brinda información y dando señal de su

funcionamiento he visto en YouTube lo favorable que es usar este funcionamiento y se puede

usar en lo hardware como los son Raspberry pi y Arduino siendo en el último más favorable por

su indumentaria de componente que se pueden incluir como los sensores de temperatura y

movimiento que es este tiene

Implementare algunas referencias de estos casos

Los elementos empleados para llevar a cabo este algoritmo son los siguientes:

 Arduino

 2 sensores de corriente ACS712-5A

 Convertidor Buck LM2596

 Modulo Wifi ESP8266

 Pantalla Lcd con conexión i2C

 Mosfet IRFZ44N

 Controlador MOSTFET IR2104

 3.3 V regulador lineal (AMS 1117)

 Transistor (2 N2222)

 Diodos (2Xin4148, 1x UF4007)

 Diodos Tvs (2Xp6ke36ca)

 Resistencia (3x200 own, 1x1 own, 2x10 own, 2x20 own, 2x100 own 1x470 own)

 Condensadores (4x0,1 uf , 3x10, uf 1x100 uf , 1x220 uf)

 Inductor de (1x33 uh-5A)

 LED (1x Rojo, 1x Amarillo, 1x Verde)

 Fusibles (2x5A)

 Portafusiles

 Interruptor
 Control de nivel y temperatura del agua

El control de nivel en la vivienda es la herramienta que permite el aprovechamiento

del agua de lluvia para otros usos que se deseen, tal como puede ser el uso en la
cisterna, el lavabo o incluso la ducha previo tratamiento de filtrado y tratado.

El sistema consta de dos tanques, uno de ellos iría situado en la parte inferior del
edificio y recogería el agua de lluvia que cae por gravedad a través de un sistema de
canalizaciones que tienen su origen en la cubierta de la vivienda. El otro tanque iría
instalado en el interior de la vivienda, en un nivel superior próximo al techo, de
forma que cuando esa agua se quisiese emplear no hubiera que emplear otro
actuador para alimentar al dispensador de agua y así ahorrar en coste.

El fin del controlador o regulador es la de garantizar que el tanque superior siempre

tenga agua disponible para los posibles usos deseados. Se plantea para ello un
controlador de tipo PID y controlador borroso. Para medir el nivel de líquido que
hay en cada momento en el tanque se emplea un sensor de ultrasonidos situado en
la parte superior del tanque instalado en el interior de la vivienda.

Se consigue que el agua llegue a la parte superior por medio de una bomba
sumergible situada en el interior del tanque inferior.

La justificación de emplear este tipo de controlador y no otro, como pudiera ser un

control ON – OFF es permitir que la bomba de agua no tenga que estar funcionando
a su máximo rendimiento, sino que se puedan variar los consumos de esta en función
de las necesidades que imponga el usuario de la propia vivienda.

En relación a lo comentado en el párrafo anterior se definen unas leyes de control

implementadas en el código que son las siguientes:

 Cuando el nivel de agua en el tanque superior esté muy cercano al

desbordamiento entonces la bomba parará de forma automática de forma que
no se desborde, haciendo caso omiso a lo que dicte el set point introducido.
 Cuando el nivel de agua en el tanque superior esté muy bajo, cercano al
límite inferior del tanque y próximo a quedarse sin agua para el usuario,
entonces la bomba se activará, y lo hará de forma que entregue su máximo
rendimiento.

Estas son las dos situaciones más críticas en las que el sistema pudiera encontrarse, para el resto

de situaciones se hace caso al set point y actúa el regulador

 Bibliografía

[Haga triple clic en cualquier parte de este párrafo para escribir la primera referencia bibliográfica.]

Iacc tecnología de internet semana 6

http://oa.upm.es/51976/1/TFM_MANUEL_RICARDO_GUIJARRO_MONTES.pdf