INSTITUTO NACIONAL DE MÉXICO

SALTILLO, COAHUILA; Mayo 2017

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO

DISEÑO PARA UN EJE TRANSMISOR

- MEMORIA DE CALCULO -

HECTOR MARTIN VALLE TAPIA

________________________________
INGENIERÍA MECATRÓNICA
(nº control 13051571)
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DISEÑO DE UN EJE TRANSMISOR | MEMORIA DE CALCULO

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OBJETIVO

MEMORIA DE CALCULO | DISEÑO DE UN EJE TRANSMISOR

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INTRODUCCION

El siguiente proyecto pertenece al diseño de un sistema impulsor de un transportador que

alimenta roca triturada a un vagón de ferrocarril, dentro del cual tenemos diferentes elementos
de los que analizaremos sus parametros, limites y sus variables a fondo para seleccionarlos de
manera correcta y de esta manera establecer un correcto funcionamiento del sistema.

Antes de analizar todos los calculos y parametros de cada uno de los elementos que se detallan en
el proyecto, debemos analizar que son, y que funcion tienen estos componentes dentro de
nuestro sistema, los cuales hablaremos a continuacion:

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ELEMENTOS DEL SISTEMA

- Ejes
- Un eje (o arbol) es un componente de dispositivo mecanico que transmite movimiento
rotatorio y potencia. Es parte de cualquier sistema mecanico donde la potencia se transmite
desde un primotor, que puede ser un motor electrico o uno de combustion, a otras partes
giratorias del sistema.

Existen difetrentes ejemplos de ejes, como las transmisiones de velocidad con engranes,
bandas o cadenas, transportadores, bombas, ventiladores, agitadores y muchos tipos de
equipo de automatizacion.

Con todo eso, es posible visualizar las fuerzas, los pares torcionales y los momentos
flexionantes producidos por el eje duante su funcionamiento . En el proceso de transmision
de potencia a una celocidad de rotacion dada, el eje pues queda sujeto a un momento
torsional en el eje y este mismo tabien puede sostener elementos que transmiten potencia,
como los engranes, poleas, catarinas, las cuales ejercen fuerzas sobre el eje en direccion
transversal, es decir, perpendicular al eje. Estas fuerzas generan momentos flexionantes
dentro del eje, por lo que se dene realizar un analisis de esfuerzo debido a flexion, que, de
hecho, se deben analizar los esfuerzos combinados en la mayoria de los ejes.

Dentro de la parte de ejes, en nuestro estudio, presentaremos los metodos que utilizamos
para la correcta eleccion de un eje y el diseño del mismo, para que sean seguros en su
aplicación.

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- Baleros

El proposito de un cojinete es soportar una carga y al mismo tiempo permite el movimiento

relativo entre dos elementos de una maquina, el termino que trabajaremos es el de cojinete con
contacto de rodadura, el cual se refuere a una gran variedad de cojinetes llamados rodamientos ó
baleros. Los cuales usan bolas esfericas o algun otro tipo de rodillo entre los elementos
estacionario y movil. EL tipo mas comun de cojinete soporta un eje rotatorio, y resiste cargas
puramente radiales, o una combiniacun de cargas radiales y axiales (que son las de empuje).
Algunos cojinetes estan diseñados para solo soportar cargas de empuje. La ayoria de los cojinetes
se usan en aplicaciones que involucran rotacion, pero hay algunos que se usan en aplicaciones de
movimiento lineal.

Los componentes de un cojinete con contacto de rodadura tipico son la pista interior, pista
exterior y los elementos rodantes. En la figura 1 siguiente podemos obsercar el rodamiento con
una sola hilera de bolas y ranura profunda, que es la del tipo comun. Por lo general la pista
exterior es la pista estacionaria y, en consecuencia, gira con el. Entonces las bolas ruedan entre las
pistas exterior e interior. La trayectoria de la carga es del eje, a la pista interior, a las bolas, a la
pista exterior y por ultimo a la caja. La presencia de las bolas permite una rotacon muy uniforme,
con poca friccion por parte del eje.

Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que deben

soportar en su funcionamiento. Hay rodamientos axiales, radiales y axiales-radiales
según la dirección del esfuerzo. La composición específica de los rodamientos
también varía de acuerdo a las necesidades.

FIGURA 1 Cojinete de una hilera de bolas con ranura honda (NSK Corporation)

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- Chumaceras

Una chumacera es un rodamiento montado que se utiliza para dar apoyo a un eje de rotación. Este
tipo de cojinete se coloca generalmente en una línea paralela en el eje del árbol. Las chumaceras
se encuentran en varios sistemas de transporte y son a menudo auto-lubricantes. La fabricación
industrial, la fabricación de comida y de bebidas y las industrias manufactureras textiles a menudo
utilizan chumaceras en sus sistemas de transporte.

Tipos

Hay dos tipos básicos de rodamientos de chumacera de acuerdo a su uso. Las chumaceras
hidrodinámicas se utilizan a bajas velocidades y, eventualmente, eliminan el contacto de metal a
metal ya que la velocidad del dispositivo en el que el rodamiento está montado alcanza su límite.
Las chumaceras hidrostáticas mientras tanto no tienen ningún contacto de metal a metal, son
capaces de soportar cargas pesadas y a velocidades diferentes y tienen un bajo coeficiente de
fricción.

Estructura

Las chumaceras se componen de varios diseños, es decir: simple-perforado, de hierro fundido,

sólidas, revestidas de metal anti-fricción, sólidas y partidas, cojinetes de brida y tomas, divididas
pulidas de bronce, de lámina sólida y cepilladas lubricadas. Los cojinetes simples perforados, los
revestidos de metal anti-fricción y los revestidos de bronce son algunas de las chumaceras
sencillas y necesitan una alineación precisa y también tienen la capacidad para distribuir la carga
sobre el cojinete del montaje. Los cojinetes forrados en bronce se utilizan para cargas pesadas,
cargas de choque y temperaturas más altas, mientras que los de metales anti-fricción se ajustan al
eje y tienen buenas propiedades de incrustación.

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- Tornillos

- Catarinas

Dentro de las transmisiones mecánicas es una de las partes más usadas para transmitir potencia.
Van acompañadas de una cadena, estos sistemas trasmiten los movimientos entre los ejes por
medio del empuje generado entre los eslabones de la cadena y los dientes de las ruedas, que en la
práctica se conocen como catarinas.

Las cadenas articuladas de clavijas, las cadenas de rodillos y la cadena silenciosa son los tres tipos
conocidos de esta clase de cadenas. Estos tipos de cadenas generalmente están elaboradas de
acero, maquinadas con precisión, las partes que se desgastan están endurecidas, y corren sobre
catarinas que están diseñadas cuidadosamente. La cadena articulada de clavijas se emplean para
la transmisión de fuerza a velocidades relativamente bajas, así como también en un momento
dado, se pueden emplear como cadenas de transporte.

La configuración más común se compone de dos catarinas (ruedas dentadas) y una cadena de
eslabones, aunque en la práctica con el objetivo de evitar que la cadena se salga (descarrile) de las
ruedas dentadas que arrastra, se emplean mecanismos de tensión para mantener la tensión de la
cadena.

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- Poleas acanaladas

Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir
una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda y que
gira sobre un eje central. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para
reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

Mediante un sistema formado por poleas y correas de transmisión se transmite

movimiento entre diferentes ejes. Dependiendo de la diferencia de diámetros entre
la polea conductora y la polea conducida se pueden generar mecanismo de
reducción o de aumento.

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- Engranes y piñones

- Los engranes son ruedas cilindricas dentadas, para transmitir movimiento y potencia de un
eje giratorio a otro, los dientes de un engrane conductor encajan con precision en los
espacios enttre los dientes del engrane conducido, como lo muestra la figura 2. Los dientes
del impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio tambien se transmite potencia. Sin embargo la mayor parte de las
transmisiones con engranes causan un cambio de la velocidad de salida del engrane en
relacion con la del engrane de salida por la relacion que tienen entre ellos, la cual veremos
durante el desarrollo del problema

- Algunos de los tipos mas comunes de engranes son los rectos, helicoidales, conicos y sin fin,
sin embargo de los que estaremos analizando dentro de este proyecto seran los engranes
rectos, los cuales tienen dientes rectos y son paralelos al eje del arbol que los sostiene.

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Desarrollo del proyecto

Una ves que tenemos en claro que elementos son los que analizaremos pasamos al area de los
calculos involucrados en este sistema para poder realizar la selección adecuada de los elementos y
lograr un buen diseño.

La solucion del proyecto se dividira en 4 partes, los cuales estar por orden para recabar
informacion que nos servira en cada elemento a seleccionar.

El diseño se uestra a continuacion:

El eje es parte de un sistema impulsor de un transportador que alimenta roca triturada a un vagón
de ferrocarril. El eje gira a 240 rpm y se sujeta a choque moderado cuando opera. Toda la potencia
entra al engrane ubicado en D. La polea acanalada para banda en V, que se encuentra en A,
transmite 10 HP en sentido vertical hacia abajo. La rueda de cadena E transmite 50 HP. Observe la
posición del engrane Q que impulsa al engrane D.

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1.- Analisis de las fuerzas sobre el eje

Al tener diferentes elementos dentro de nuestro eje, los cuales son 1 polea, 2 baleros (los cuales
son nuestras incognitas), un engrane con su piñon impulsor y una catarina, debemos de hacer los
calculos necesarios para obtener que esfuerzos son los que se estan presentando dentro de el Eje.

Nos iremos analizando los elementos en el orden mencionado.

Polea

Para realizar el analisis de la polea, debemos conocer cual es su fuerza total que esta ejerce sobre
el eje.

Para determinar la fuerza de la polea (Fa) utilizamos

𝑇
𝐹𝑎 = 1.5 ( )
𝑟
Fa : Fuerza de la polea
T: Fuerza Tangencial
r: Radio de la polea
63000(ℎ𝑝)
Donde 𝑇= 𝑛

Hp: Potencia
n: Revoluciones Por Minuto
Sustituyendo en la formula de la Fuerza tangencial
obtenemos que:

63000(10 ℎ𝑝)
𝑇= = 2,625 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
240𝑟𝑝𝑚

Y de esta manera, que ya tenemos el valor de T, regresamos a la formula para determinar

la fuerza de la pola y nos quedaria de la siguiente manera
2,625
𝐹𝐷 = 1.5 ( ) = 625.25 𝑙𝑏𝑠
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Engranes
A continuacion tenemos que al engrane D se leproporciona una potencia de 60 Hp los
cuales son proporcionados por el piñon Q
Al analizar estos dos elementos observamos que el piñon genera sobre el engrane una
fuerza tangencial (Ft o Wt) y una radial (Fr o Wr), ambas estan siendo ejercidas en un
angulo de a 30°, recordando que entre ellas esxisten 90° que las separan.
Al igual que en la polea, debemos determinar
su fuerza tangencial y su fuerza radial, las
cuales se determinan de la siguiente manera:
𝐹𝑡 = 33000 (ℎ𝑝)/𝑉𝑇
Wt: Fuerza tangencial en el engrane
Hp: Potencia
Vt: Velocidad de la linea de paso
Sin embargo Vt se determina por
𝑉𝑡 = 2 𝜋 𝑛 (𝑟)
Donde:
N: Revoluciones por Minuto
r: Radio del engrane.
Sustituyendo en la formula de la Fuerza tangencial obtenemos que:
33000(60)
𝐹𝑡 = = 3939.12 𝑙𝑏𝑠
1
2𝜋(240𝑟𝑝𝑚)(4) (12)

Y para la Fuerza radial (Fr), al utilizar un angulo del engrane de 20° tenemos que:

𝐹𝑟
tan 20 = y despejando: 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛20
𝐹𝑡

𝐹𝑟 = 3,939.12 (𝑇𝑎𝑛20) = 1,433.73 𝑙𝑏𝑠

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De esta manera ya tenemos las resultantes de tanto Fr y Ft, sin embargo ambas las
tenemos que descomponer en los planos X y Y, en los cuales estan distribuidas las fuerzas
generadas por los demas componentes del eje.
Asi que primero descompondremos Ft por Pitagoras:
𝑊𝑡𝑥(𝐹𝑡𝑥) = 3,939.12 (𝐶𝑜𝑠30) = 1,433.73 𝑙𝑏𝑠

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