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Problema 17-2
Se tiene un tren de transmisión compuesto por una serie de
engranajes sucesivos, tanto, de entrada, intermedios y de salida como
se muestra en la figura. El engranaje de entrada gira con un torque de
entrada de 200 Nm. La aceleración angular a la entrada es de αent = 50
rad/s2, los radios de los engranes son: RA = 5 cm; R B = 8 cm; R C = 4 cm;
y R D = 10 cm. Los momentos de inercia de cada engrane son IA=0.1
Kgm2, IBC= 5IA, ID= 4IA. ¿Cuál es el torque de salida?
Problema 17-3.
Dos partículas puntuales están localizadas en los puntos A y B, con masas MA=2M, y
MB=M respectivamente. Los dos objetos están inicialmente orientados a lo largo del
eje “y” y conectados por una varilla de masa despreciable y longitud D, formando un
cuerpo rígido. Una fuerza de magnitud F a lo largo del eje “x” es aplicada a la partícula
B en t=0, durante un periodo de tiempo pequeño Δt, despreciando los efectos de la
gravedad. Determine la velocidad angular final del sistema después de la colisión en
términos de M, D, F y Δt
Problema 17-4
Se tiene una barra uniforme de longitud L y masa m,
estacionaria colocada sobre hielo (el hielo provee una superficie
sin fricción). El centro de masa de la barra es el mismo que el
del centro geométrico de ésta. El momento de inercia de la
barra alrededor de su centro de inercia es Icm. Un disco es
colocado sobre el hielo, éste tiene la misma masa de la barra. El
disco es golpeado y desliza sin rotar con una velocidad Vi hacia
la barra golpeándola en su extremo inferior y pegándose a ella.
Asume que el radio del disco es muy pequeño comparado con
la longitud de la barra, tal que el momento de inercia del disco
alrededor de su centro es despreciable comparado con Icm. Determine: ¿A qué distancia del centro de la barra
se encuentra el centro de masa del sistema combinado (barra disco) después de la colisión? ¿Cuál es la
velocidad vcm del centro de masa del sistema barra-disco después de la colisión? ¿Se conserva la energía
mecánica durante la colisión? Explica tu respuesta. ¿Cuál es la velocidad angular ωcm del sistema barra-disco
después de la colisión? ¿Qué tan lejos se desplaza el centro de masa del sistema barra-disco durante una
rotación de la barra?