INFORME 02

“MANEJO DEL EQUIPO GNSS GPS DIFERENCIAL”

CURSO:

MANEJO DE EQUIPOS TOPOGRAFICOS

DOCENTE: ING. EDY APAZA

INTEGRANTES: Carlos Javier Santos Velasquez

FECHA: Realización: 18/05/2019

Entrega: 19/05/2019

PUNO - PERÙ
 INDICE DE CONTENIDO

1 INTRODUCCION: 03

2 MEMORIA DESCRIPTIVA 04

2.1 Generalidades
2.2 Objetivos
2.3 Términos y definiciones

3 FASES DE UN TRABAJO GNSS: 06

3.1 Planteamiento
3.2 Reconocimiento
4 INSTALACION: 09
4.1 Procesamiento de datos

5 CONCLUSIONES 11
 1. INTRODUCCION:

El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que

orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y
transmiten señales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas señales
llevan un código de tiempo y un punto de datos geográficos que permite
al usuario identificar su posición exacta, la velocidad y el tiempo en
cualquier parte del planeta.

Estas precisiones alcanzadas son de especial interés a la hora de brindar apoyo a los
sistemas de información geográfica. Una parte fundamental de la aplicación desarrollada
es el manejo y procesamiento de levantamientos en modo cinemático. Dicha técnica no fue
contemplada para el presente trabajo, dado que un levantamiento cinemático implica
muchas más etapas dentro del algoritmo propuesto. Entre ellas, pueden mencionarse otros
de Kalman y otras. Esta parte de la aplicación quedara como tarea pendiente para un futuro
desarrollo por parte de alumnos que sigan estos pasos durante la elaboración de sus
trabajos.

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2. OBJETIVOS:

2.1. GENERALIDADES:

La presente memoria descriptiva tiene como finalidad realizar un

levantamiento topográfico de la explanada del cuartel.

OBJETIVO GENERAL

Dar a conocer el uso y manejo del receptor GPS modelo TOPCON para
realizar los distintos tipos de Levantamientos topográficos como son:
Estático, Cinemático y RTK.

OBJETIVO ESPECIFICO

 Obtener información geodésica actualizada a partir de

observaciones satelitales, que permita realizar posteriormente
levantamientos topográficos georeferenciados.

 Aplicar procedimientos y técnicas para levantamientos geodésicos

con equipo satelital.

 Conocer los procesos de conversión de coordenadas globales a

coordenadas planas.

2.2. UBICACIÓN:

 DEPARTAMENTO : PUNO
 PROVINCIA : PUNO
 DISTRITO : PUNO

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2.3. TERMINO Y DEFINICIONES

El terreno se encuentra ubicado dentro de las instalaciones del cuartel.

Achatamiento
Aplastamiento o depresión terrestre en los polos por efecto de la rotación
terrestre, se expresa en forma de quebrado la relación entre la diferencia del
radio ecuatorial y el polar sobre el radio ecuatorial:

Siendo a, él radio ecuatorial y b, el radio polar.

Altura de antena
La altura de la antena es la distancia vertical desde la marca del terreno al
punto de referencia de la antena (ARP).

ARP
Es el punto físico en una antena GNSS. Está definido como la intersección del
eje de simetría de la antena con la parte inferior de la misma, el ARP varía
entre los tipos de antena (Punto de Referencia de Antena)

Datum

Un Datum es un Sistema de Referencia Geodésico definido por la superficie

de referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es
generada por una red compensada de puntos. El Datum geodésico se define
como un conjunto de parámetros que especifican la superficie de referencia o
el sistema de referencia de coordenadas utilizado por el apoyo geodésico en
el cálculo de coordenadas de puntos terrestres; comúnmente los Datums se
definen separadamente como horizontales y verticales.

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 Efemérides GNSS
Es una tabla de valores que da las posiciones de los satélites GNSS en un
momento dado. Existen dos tipos: Precisas y Transmitidas.

GNSS
Acrónimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para denominar al
conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales
NAVSTAR-GPS, GLONASS y a los nuevos sistemas de la Unión Europea
GALILEO, el chino BEIDOU, el japonés QZSS y el Indio IRNSS.

3. FASES DE UN TRABAJO GNSS:

Todo levantamiento geodésico deberá ejecutarse siguiendo una secuencia

operativa que en el orden indicado contemple las siguientes etapas:

 Planeamiento
 Reconocimiento
 Monumentación
 Trabajos de campo

 Cálculos de gabinete
 Formulación de la memoria descriptiva

3.1. Planteamiento :
El planeamiento está ligado al estudio de pre – evaluación, por lo que se debe
tener en cuenta lo siguiente:

a. Establecer los rangos de exactitud y precisión mínimos y máximos

posicionales de acuerdo a las características y necesidades del proyecto. Así
mismo se debe tener en cuenta la viabilidad de la ubicación de los puntos para
lo cual se deben ser graficadas sobre una cartografía oficial existente.

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 b. El plazo y periodo propuesto para cada punto geodésico, deben anotarse
en un cronograma de ejecución.

c. Los recursos económicos, humanos y logísticos, deben estar disponibles en

el periodo propuesto.

d. En el emplazamiento de tales conjuntos de puntos geodésicos, deben

determinarse; la no existencia de obstáculos, ausencia de perturbaciones en
la señal (como tendidos eléctricos, torres de telecomunicaciones, etc.), vías
de acceso y otros, sobre una cartografía oficial.

e. Las informaciones sobre la ubicación y características del lugar, las

estaciones de rastreo permanente próximas, las estaciones fijas disponibles
próximas y las instituciones gubernamentales (como los gobiernos regionales,
municipalidades, etc.), deben anotarse en un cuaderno de trabajo.

f. Los trabajos de campo correspondientes a la obtención de puntos

geodésicos GNSS requerirán previamente de una planificación a fin de
asegurar la mejor eficiencia en términos de costo y tiempo.

3.2. Reconocimiento:
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados a fin
de conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografía existente,
como por ejemplo, altura de árboles, edificaciones recientes, áreas con acceso
restringido, etc.

Se verificarán sobre el terreno, las características definidas en el planeamiento

y establecer las condiciones y modalidades no previstas en el mismo.

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 a. Verificar el funcionamiento de la estación de rastreo permanente o la
existencia y buena conservación física de los puntos geodésicos bases a
utilizar.

b. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los puntos

geodésicos de cota fija próximos pertenecientes a la red nacional para, en
caso de ser necesario, contar con alturas ortométricas.

c. Seleccionar en el terreno el área o áreas adecuadas para el establecimiento

de punto o puntos geodésicos definitivos o permanentes tomando como
referencia la densificación realizada en el planeamiento.

d. Comprobar las condiciones de observación en cada área.

e. Determinar que el terreno debe tener una estabilidad razonable para

garantizar la permanencia del punto geodésico que se establezca. Deben
evitarse los terrenos erosionables o sometidos a procesos de deslizamientos,
inundaciones entre otros.

f. El área a colocar el punto o puntos geodésicos reunirán las siguientes

condiciones:

 Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte.

 Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50 metros del punto

geodésico a establecer (como espejos de agua, techos planos metálicos o
cubiertos de materiales reflectantes, u otros). A menores distancias afectarán:
las paredes u otras construcciones de mampostería, líneas de transmisión de
energía o antenas de equipos de comunicación, puestos de vigilancia, etc.

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4. ISTALACION:

Método estálico

Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el

método de posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas
base superior a 15 km con el máximo de precisión. La medición estática, ha
sido durante años el soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más
lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la
longitud de las líneas bases.

A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es

directamente proporcional.

Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para levantamientos

topográficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinación de redes geodesia de alta precisión, el establecimiento de
puntos de control, los estudios de deformación de volcanes, etc.

La experiencia demuestra que la instalación incorrecta es a menudo el

principal motivo de error en los métodos de posicionamiento con GPS.

Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo óptico

controlado con regularidad.

Orientación: Las antenas están siempre orientadas hacia el norte

geográfico, obtenido con una brújula.

Altura de antena: Se efectúan tres mediciones de la distancia

oblicua marca/borde de plano de absorción. Dicha etapa permite controlar la
horizontalidad del plano de la antena, así como, en menor medida,
la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centímetros (con una
precisión milimétrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(típicamente el decímetro).

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 Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final
de los periodos de medición.

 Recomendaciones

En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:

 La elevación de la máscara se refiere a la menor elevación, en grados, a la

que un receptor puede seguir a un satélite. Se fija normalmente un cielo
despejado sobre los 10° desde el horizonte para evitar los efectos
atmosféricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos de
multe trayectoria de la onda, aunque la elevación de la máscara estándar es
de 15°.

 El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las

interferencias como:

 Las instalaciones eléctricas 8cables de alta tención y transformadores).

 Las superficies reflectoras de la señal a menos de 50 metros de la estación

(como espejos de agua, estructuras metálicas, techos planos metálicos,
edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda.

4.1. Procesamiento de datos:

La información “Raw Data” de los receptores GPS una vez descargado a una
PC, fueron procesadas con el software TopCon Tools v. 7.1, durante este
proceso se solucionaron ambigüedades de los vectores GPS para el ajuste
de coordenadas Espaciales, Geodésicas,UTM y la generación del azimut
cuadricula entre puntos.
Las líneas Base procesadas, tuvieron como resultado una “solución fija”,
cuyos resultados en los componentes Horizontal y vertical son: 0.001m y
0.002 respectivamente.Como resultado del procesamiento y ajuste de datos
GPS.

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5. CONCLUSIONES

Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.

En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el

rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS
es toda una realidad.

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