“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

“UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN”

 FACULTAD :
ING QUÍMICA Y METALÚRICA

 E.A.P :
ING QUÍMICA

 DOCENTE :
ING. MUÑOZ VILELA, JULIO

 CURSO :
CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS

 TEMA :
TRABAJO 1

 ALUMNA :
 RIVERA OSORIO, MELISSA

HUACHO-2019
 CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS | ING QUÍMICA

INDICE
1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................. 3

2. SISTEMA DE CONTROL .................................................................................................... 4

2.1. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL ..................................................................... 4

2.1.1. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO .................................... 4
2.1.2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO .................................. 4
2.2. OPERACIONES BÁSICAS....................................................................................... 6
2.3. VARIABLES DEL PROCESO .................................................................................. 6
3. LA INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS ........................................................................ 7

3.1. DEFINICIÓN .............................................................................................................. 7

3.2. SIMBOLOGÍA ........................................................................................................... 7
3.3. NOMENCLATURA.................................................................................................. 10
3.4. DIAGRAMAS .......................................................................................................... 13
3.4.1. DIARAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL AUTOMÁTICO ............. 13
3.4.2. DIARAMA DE PROCESOS O EQUIPOS .............................................. 13
3.4.3. DIARAMA DE TUBERIAS DE INSTRUMENTACIÓN ........................... 15
3.5. SENSOR ................................................................................................................. 15
3.5.1. TIPOS ..................................................................................................... 16
4. INSTRUMENTOS .............................................................................................................. 21

4.1. ESCALA .................................................................................................................. 21

4.2. RANGO ................................................................................................................... 22
4.3. GANANCIA ............................................................................................................. 22
4.4. CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS.................................................. 23
4.5. ELEMENTO DE CONTROL FINAL ........................................................................ 26
4.6. LA VÁLVULA DE CONTROL ................................................................................. 27
5. BIBLIORAFÍA ................................................................................................................... 32

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INTROUCCIÓN
A diario intervenimos en la operación de sistemas de control, desde el simple hecho
de ajustar la temperatura de la ducha, hasta cosas más complejas como manejar
hasta nuestro lugar de trabajo.
Estos son sistemas de control manual, dado que dependen de nuestras habilidades
para operar y producir el resultado buscado.
Todo sistema de control debe ser estable. Este es un requisito básico, además de
estabilidad absoluta, un sistema de control debe tener una estabilidad relativa
razonable; es decir, la respuesta debe mostrar un amortiguamiento razonable.
Asimismo, la velocidad de respuesta debe ser razonablemente rápida, y el sistema
de control debe ser capaz de reducir los errores a cero, o a un valor pequeño
tolerable.

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TRABAJO 1
1. SISTEMA DE CONTROL
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas
de antemano. Las variables controladas pueden ser, por ejemplo: Presión,
Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc. Un sistema de control es el conjunto de
elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a
un programa establecido.
1.1. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1.1.1. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Los sistemas de control en lazo abierto son aquellos en los que la señal de salida
no tiene influencia sobre la señal de entrada.

Cualquier perturbación no considerada en su ajuste influye en estos sistemas.

Un ejemplo de sistema de control de lazo abierto sería un sistema de riego con un
temporizador que lo pone en marcha todos los días a una determinada hora; riega
las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se interrumpe, con
independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada,
una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente.
Algunos otros ejemplos de sistema en lazo abierto pueden ser:
 Tostador de pan. En este sistema, la variable controlada es el tiempo.
 Máquina lavadora. En este caso, la complejidad aumenta, y las variables que
hay que controlar son más: nivel de detergente, nivel de suavizante, tiempo,
temperatura del agua, revoluciones del tambor, etc.
En general, los sistemas en lazo abierto se caracterizan por lo siguiente:
 Son sencillos y de fácil concepto.
 No pueden asegurar su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 La precisión depende de la calibración previa del sistema.

1.1.2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una
realimentación de la señal de salida o, dicho de otra forma, aquellos en los que la
señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.

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La señal de salida, además ser la propia salida, es utilizada como una de las
entradas del sistema, ya que le aporta información útil.
Otra forma de representar el sistema de control en lazo cerrado se puede observar
en la siguiente figura:

El instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo es

el captador. El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la
señal controlada (que el captador ha transformado en señal realimentada) para
determinar cuál es la diferencia existente entre ambas. Esta operación se realiza
mediante un comparador que proporciona a su salida la señal de error. Esta señal
de error se denomina señal activa, y es la que entra al regulador o controlador.
A la salida del controlador se obtiene la variable, o señal manipulada, correctora o
de control, precisa para conseguir un control óptimo del sistema.
Algunas de las principales características de los sistemas en lazo cerrado son las
siguientes:
 Se trata de sistemas complejos, ya que poseen gran cantidad de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y afecta al control del sistema.
 Son notablemente más estables frente a perturbaciones y variaciones
internas.
Un ejemplo sería un sistema de riego que no se detendrá al cabo de un tiempo fijo,
sino cuando detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la
humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora

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determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se sitúe por debajo de

un valor determinado.
1.2. OPERACIONES BÁSICAS
La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones
básicas que deben estar presentes en todo sistema de control; estas operaciones
son:
 Medición (M): La medición de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinación de sensor y transmisor.
 Decisión (D): Con base en la medición, el controlador decide qué hacer para
mantener la variable en el valor que se desea.
 Acción (A): Como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar
una acción en el sistema, generalmente ésta s realizada por el elemento final
de control.

1.3. VARIABLES DEL PROCESO

Una variable de proceso es una condición física o química del proceso que es de
interés medir y/o controlar ya que puede alterar el proceso de manufactura de
alguna manera.
Por ejemplo la Figura 1, muestra un sistema de bombeo de agua que llena un
tanque. En dicho caso, el nivel del tanque es una PV.

Existen muchas variables a medir y, que son de interés industrial. Dichas variables
pueden clasificarse en físicas y químicas. Típicamente en la instrumentación
industrial se consideran las siguientes cuatro variables como las principales:
 Presión
 Nivel
 Flujo o caudal
 Temperatura

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Sin embargo, existen más variables como por ejemplo: peso, humedad,
conductividad, velocidad, densidad, concentración de un reactivo, etc.
2. LA INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS
2.1. DEFINICIÓN
En la instrumentación de campo, la prioridad absoluta es obtener la máxima
precisión y la más alta fiabilidad. En los procesos industriales no hay casi nada más
importante que medir, posicionar, registrar y regular. Por ello, la instrumentación de
procesos es una eficaz herramienta que permite incrementar el rendimiento de las
instalaciones de tecnología de procesos y mejorar la calidad de los productos.
2.2. SIMBOLOGÍA
 SIMBOLOGÍA DE SEÑALES

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 SIMBOLOGÍA DE FUNCIONES

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 SIMBOLOGÍA DE INSTRUMENTOS

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2.3. NOMENCLATURA
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los
diferentes tipos de instrumentos:

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 Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse

repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden
tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo,
la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.
 La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que
se utilizan solo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su
significado figura en el exterior del círculo de identificación del instrumento.
Ejemplo XR-3 Registrador de Vibración.
 Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F
(relación) o Q (interpretación) o cualquier combinación de las mismas cambia su

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significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los
instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y
la temperatura, respectivamente.
 La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior
que no están cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de
análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso.
 El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de
primera letra, es opcional.
 El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploración, es preferible pero opcional.
 El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos
finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas
para el equipo o el personal). Por este motivo, una válvula autorreguladora de
presión que regula la presión de salida de un sistema mediante el alivio o escape
de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a
todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia
de presión sin tener en cuenta las características de la válvula y la forma de
trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio o
válvula de seguridad de alivio.
 La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona
una visión directa no calibrada del proceso.
 La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se
aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta.
 Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica
un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea
identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse
en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I. Por ejemplo,
una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse. EL,
suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL.
Suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del
arrancador del motor, o bien simplemente L.
 El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras
letras es opcional.
 Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlo así.
 Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la señal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de

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nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea
actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
 Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de
cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.

2.4. DIAGRAMAS
2.4.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL AUTOMÁTICO

2.4.2. DIAGRAMA DE PROCESOS O EQUIPOS

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2.4.3. DIAGRAMA DE TUBERÍAS DE INSTRUMENTACIÓN

2.5. SENSOR
El término de sensor es muy genérico, y suele agrupar varios elementos. Un
elemento que recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que
transforma una magnitud en otra. Pero es corriente que los tres términos se usen
indistintamente.
Un sensor tiene tres parámetros fundamentales, el rango (valores entre los que
puede medir), la resolución (la variación mínima que puede detectar) y la
sensibilidad (lo que varía la magnitud de salida en relación con la variación de la
magnitud medida).
Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, como:
 Por la señal que emiten, tenemos analógicos y digitales (o discretos)
 Por la influencia que tienen sobre el proceso, tenemos sensores pasivos
cuando no influyen, o activos cuando absorben energía.
 Por los parámetros que pueden variar en el sensor pueden ser mecánicos,
eléctricos, electromagnéticos, ópticos.
Pero el análisis más usual es por el tipo de magnitud que pueden medir.

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2.5.1. TIPOS
2.5.1.1. SENSORES DE POSICIÓN Y DE PROXIMDAD
Informan de la presencia de un objeto en el lugar que controlan. En este tipo se
incluyen:
 Finales de carrera
Están constituidos por un conmutador accionado por una palanca, y cierran o abren
un circuito cuando un objeto mueve la palanca.

Este detector sólo se puede usar para determinar cuándo un objeto ha llegado a la
posición del sensor, sin indicar la distancia a la que está.
 Detectores inductivos
Tiene un imán permanente que crea un campo magnético fijo. Al acercar un objeto
metálico, éste modifica el campo magnético, y esta variación es captada por una
bobina, en la que se induce una corriente.
En este caso, el sensor sí podría determinar la distancia a la que está el objeto, pero
sólo se usan para detectar la presencia.
Un ejemplo del uso de estos elementos está en la determinación del ángulo de giro
del cigüeñal de un motor:

 Sensores capacitivos
Cuando el objeto a detectar no influye en el campo magnético, se hace uso de otro
principio de funcionamiento. En este caso están formados por un condensador, y la
detección se basa en la variación de la superficie enfrentada de las armaduras

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(como en los sintonizadores de radio), la separación entre éstas (como en algunos

teclados de calculadoras) o incluso cambiando las propiedades del aislante
dieléctrico (como en los detectores de humo o de humedad).
Al acercar un objeto metálico al condensador, se varía el campo eléctrico en el
mismo, y esto puede ser detectado.

 Sensores potencio métricos

Constan de un potenciómetro que varía su resistencia en función de la posición de
su cursor, movido por el giro de una rueda dentada o de una palanca.
Estos sensores son los que se usan cuando se busca conocer la posición exacta de
un objeto, como en el posicionamiento de antenas orientables, o para medir el nivel
en los depósitos de combustible de los coches.

 Sensores ópticos
Su funcionamiento se basa en detectar la reflexión de un haz luminoso que
normalmente es infrarrojo para evitar inferencias de otras luces. Cuando el sensor
emite sonidos el sistema se denomina sonar, y si la radiación es de alta energía (o
frecuencia), el sistema se denomina radar.

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Con estos sistemas se puede tener una señal cuando un objeto interrumpe el rayo,
pero también se puede determinar la distancia a la que está el objeto midiendo el
tiempo que ha tardado la reflexión.

c= 340 m/s para el sonido

c= 300.000 km/s para la luz

Un ejemplo típico de los sensores por láser o por infrarrojos son los sensores de
aparcamiento de los modernos automóviles.
2.5.1.2. SENSORES DE VELOCIDAD
Son también conocidos como sensores tacométricos, y pueden ser de tres tipos:
 Sensores inductivos
Idénticos a los vistos anteriormente, unidos a un contador, que analiza cuántas
señales se producen en un segundo.

 Sensores ópticos
De forma similar a los sensores de posición, un emisor y un receptor están
separados por una rueda perforada que puede girar. Se cuenta cada impulso de luz
que recibe el receptor durante un segundo, obteniendo la velocidad.

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 Tacogeneradores
Son pequeñas dinamos que obtienen un voltaje en función de la velocidad de giro.
Este sistema es ampliamente usado en sistemas como los anemómetros, para
medir la velocidad del viento.

2.5.1.3. SENSORES DE TEMPERATURA

Para esta misión, además de los conocidos termómetros de mercurio, hay otros tres
tipos básicos:
 Termistor NTC
Es una resistencia que disminuye su valor óhmico al aumentar la temperatura según
una función exponencial.

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 Termostato bimetálico
Son dos pacas metálicas unidas que tienen diferentes coeficientes de dilatación
térmica. Cuando se calientan, una lámina se dilata más que la otra, produciendo el
arqueamiento de ambas. Con esta deformación se puede abrir o cerrar un circuito
eléctrico.
Con un tornillo que regula la fuerza que debe ejercer el bimetal para combarse se
puede regular la temperatura a la que se produce la desconexión. Es el clásico
control de la calefacción o de las planchas eléctricas.

 Termopar
En este caso se sueldan los extremos de dos metales diferentes, y esta unión actúa
como sonda. El funcionamiento del termopar se basa en que la movilidad de los
electrones es distinta en cada metal. Si los extremos opuestos también están unidos
y a una temperatura conocida, las distintas movilidades producen un voltaje tanto
mayor cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas entre los extremos.

2.5.1.4. SENSORES DE PRESIÓN

 Tubo en U
El líquido que hay en la rama con mayor altura compensa, con su peso, la mayor
presión en la rama opuesta. Por su naturaleza, se puede emplear también en la
comparación de dos presiones.
El tubo en U es un aparato sencillo, pero es la base de sensores más sofisticados,
como pueden ser los tubos Pitot, que se usan para medir la velocidad en los aviones.

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 Tubo Bourdon y Cápsula anaeroide

Son sensores que tienen dos cámaras, una de ellas conectada a la presión a medir
y la otra a una presión conocida, normalmente la atmosférica. Con la diferencia de
presiones se produce un desplazamiento que se puede medir con palancas,
engranajes, sensores de desplazamiento.

Las capsulas anaeroides, a veces también llamadas manómetros de membrana,

tienen en su interior una presión conocida, o pueden estar conectadas a una presión
de referencia, por lo que pueden utilizarse como comparadores. En este caso se
denominan fuelles.
3. INSTRUMENTOS
3.1. ESCALA
Las escalas se utilizan en los dispositivos analógicos. En estos aparatos la medida
se indica mediante una aguja que señala una escala graduada. Podemos tener
diferentes tipos de escalas según como sean las divisiones. Las más frecuentes
son:

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 Escala lineal o uniforme: tienen todas las divisiones de la escala iguales. Se

usan en aparatos de medida magnetoeléctricos móviles y en los
electrodinámicos usados para medir potencias.
 Escala cuadrática: las divisiones se van ensanchando al final de la escala.
Se usan en los aparatos de medida electrodinámicos, electrotérmicos y
electrostáticos.
 Escala ensanchada: tienen divisiones distintas al principio y al final de la
escala.
 Escala logarítmica: las divisiones son más próximas al final de la escala. Son
características de los óhmetros.

3.2. RANGO
En medición, el rango es el intervalo de valores de determinada variable que es
capaz de medir un determinado instrumento de precisión. Por ejemplo si un
termómetro mide entre los -30ºC y los 50ºC o un distanciómetro entre los 0 y los
50m.
Un rango mayor convertirá el instrumento de medición en un producto más versátil.
Aunque también es cierto que a menudo, un mayor rango se traduce con una menor
resolución, concepto que después definiremos.
El rango es una variable que depende directamente del uso del instrumento, no
necesitaremos un rango igual si queremos medir la temperatura ambiente interior,
la temperatura ambiente exterior o la temperatura de cocción de un alimento dentro
del horno. Son conceptos triviales, pero que no podemos perder de vista antes de
la compra de cualquier instrumento.

3.3. GANANCIA
Podemos definir la ganancia como un cambio relativo entre dos estados, a ganancia
es un incremento en algún valor.

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3.4. CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association),
PMC20, las características de mayor importancia, para los instrumentos son:
 Campo de medida o rango
Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de medida, en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un
termómetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius. Espectro o conjunto
de valores de la variable de medida que están comprendidas dentro de los límites
superior e inferior de la capacidad de medida del instrumento.
 Alcance (SPAN)
Es la diferencia entre el límite de operación superior del instrumento y el inferior, en
las condiciones que se necesitan para el control. El Span es el conjunto de valores
en los que funcionará el instrumento. Para el caso del termómetro del ejemplo, el
SPAN será de 50 grados Celsius.
 Error
Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.
El error tiene en general variadas causas.
 Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante
calibraciones y compensaciones, se denominan gross y sistemáticos.
 Los que no se puede prever, pues dependen de causas desconocidas, o
estocásticas se denominan aleatorios.
 Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala
lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada, así como
equivocaciones en los cálculos.
 Errores sistemáticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes
defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario.
 Errores aleatorios: Generalmente son la acumulación de un gran número de
errores muy pequeños cuyo origen es difícil de identificar. Estos errores
normalmente son de preocupación para mediciones con un alto grado de
exactitud. Los errores aleatorios se pueden analizar estadísticamente.

 Exactitud
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeños.
Si un instrumento está calibrado correctamente los errores aleatorios inevitables
harán que los resultados de la medición tengan una cierta dispersión, si el promedio
de las mediciones coincide con el valor verdadero el instrumento es exacto.

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La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en

porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento.
En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general esa
exactitud especificada corresponde a todo el rango de medición del mismo.
EJEMPLO: Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debería generar 1mV
por 1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento
de 10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando sólo este valor de mV se
esperaría que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm más que
la realidad. Esta desviación indica una exactitud (o falte de) de 5%. Al valor de la
desviación se le llama error.
 Precisión
Esto es la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mínima división de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisión
de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una
exactitud dada. Podría suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersión ser
chica, en ese caso el instrumento es preciso pero no exacto.
EJEMPLO: Se está midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con
cierto voltímetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas
lecturas, cuál es la exactitud y cuál es la precisión del instrumento.
R. Ya que la desviación máxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V,
se tiene una exactitud de 5%. La precisión del instrumento la da la desviación
máxima de la media de las lecturas, en este caso, ±1%.
 Sensibilidad
Es la variación en la salida del instrumento por unidad de variación de la variable
del proceso (entrada), en definitiva se puede decir que es la ganancia del
instrumento.
El ideal es que la misma se mantenga constante. En general los elementos
primarios presentan derivas de la sensibilidad con otras variables,
fundamentalmente la temperatura, por lo que el acondicionamiento de señal que
realiza el instrumento se debe encargar de compensar esas derivas. En muchos
instrumentos industriales se mide también a la temperatura para realizar esta
compensación.
 Repetitividad
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medición, de un mismo
valor de la variable real en una única dirección de medición. Un detalle muy
importante de esto es que se debe exigir que la medición se debe realizar con la

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variable en sentido creciente o decreciente pero no en ambos sentidos, pues en ese

caso deja de ser Repetibilidad para ser histéresis.
Como otros parámetros de especificación de los instrumentos se acostumbra a
especificar la repetibilidad como un valor porcentual de la medición o bien del fondo
de escala del instrumento.

 Histéresis
El amortiguamiento más el rozamientos hace que haya un consumo de energía en
la carga y descarga de los instrumentos. Es debido a eso que la curva de calibración
ascendente no coincida con la descendente y eso es llamado Histéresis.
Baja Histéresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se
llega a la medición en ocasiones consecutivas bajo las mismas condiciones
generales pero una vez con la medición de la variable en un sentido (por ejemplo
creciente) y en la siguiente con la variable en sentido contrario (por ejemplo
decreciente).
Como otros parámetros de especificación de los instrumentos se acostumbra a
especificar la histéresis como un valor porcentual de la medición o bien del fondo
de escala del instrumento.

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 CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS | ING QUÍMICA

 Zona muerta
Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control. Es el
área de valores de la variable que no hace variar la indicación del instrumento.
 Saturación
Es el área en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad máxima de
operación por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operación normal
y por lo tanto, no confiable.
3.5. ELEMENTOS DE CONTROL FINAL
Los elementos finales de control son mecanismos que modifican el valor de una
variable que ha sido manipulada como respuesta a una señal de salida desde un
dispositivo de control automático; es decir, se encarga de manipular alguna
característica del proceso según lo ordenado por el controlador. Según el tipo de
proceso, hay dispositivos que reciben señales de control del tipo discretas, tipo
batch o continuas.
Los elementos finales de control pueden ser una válvula de control, variadores de
frecuencia y motores eléctricos, una servoválvula, un relé, elementos calefactores
de carácter eléctrico o un amortiguador.
Ya que industrialmente lo más común es que la variable manipulada por estos
dispositivos sea un caudal, el elemento de control de más amplia difusión es la
válvula y por ello se hará énfasis en éste.

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3.6. LA VÁLVULA DE CONTROL

Su función es variar el flujo de material o energía a un proceso de control,
modificando el valor de la variable de medida, comportándose como un orificio de
área variable.
Las válvulas pueden ser modelas siguiendo una dinámica de segundo orden. Para
válvulas pequeñas o de tamaño medio, la dinámica es tan rápida que se consideran
procesos de primer orden.
Las válvulas funcionan según el teorema de Bernoulli, el cual describe que el flujo
a través de un orificio como:

Las válvulas están constituidas por dos partes:

 Actuador: recibe la señal de controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) producto de un cambio en la presión
ejercida sobre el diafragma.
 Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago o eje que hace que la sección
de pasaje del fluido cambie y con ésta el caudal.

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Una válvula de control típica se compone de cuerpo y de servomotor.

El cuerpo de la válvula contiene en su interior el cuerpo y los asientos provistos
de roscas o bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es quien
realiza la acción de control del paso de fluido y puede actuar en la dirección de
su propio eje o tener un movimiento rotativo.
El servomotor acciona el movimiento del vástago y con ello el obturador. Puede
ser neumático, eléctrico, hidráulico o digital (los más utilizados, son los dos
primeros)
Servomotor neumático: Consiste en un diafragma o pistón con resorte que
trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones
extremas de la válvula ocurren a 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta presión sobre
el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a
moverse y sigue moviéndose hasta que llega a un equilibrio entre la fuerza
ejercida por la presión del aire sobre el diafragma y a la fuerza ejercida por el
resorte.

 Servomotor eléctrico: Es un motor eléctrico acoplado al vástago de la

válvula a través de un tren de engranajes. El motor se caracteriza
fundamentalmente por su par y por el tiempo requerido (usualmente 1
minuto) para hacer pasar la válvula de la posición abierta a la cerrada o
viceversa.

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 Vástago: Su función es la de unir al obturador con el servomotor, este

dispone de una marca que indica la apertura o cierre de la válvula.

 Tapa: La tapa de la válvula tiene como como función el cuerpo al

servomotor, según la temperatura del fluido con el que se esté trabajando y
el grado de estanqueidad están los siguientes tipos de tapas:
 Tapa normal: Se usa para trabajar con fluidos cuya temperatura
este entre 0 °C y 200 °C
 Tapa con columnas de extensión: Es ideal para trabajar con fluidos
de baja temperatura.
 Tapa con fuelle de estanqueidad: Es usada para fluidos con
temperaturas entre 20 °C y 450 °C.
 Tapa con aletas de radiación: Se usa para trabajar con fluidos entre
20 °C y 450 °C aunque se recomienda invertir la válvula en
temperaturas por encima de 350 °C para facilitar el enfriamiento de
la empaquetadura.
 Empaquetadura: Es una caja de protección que se ubica entre la tapa y
el vástago cuya función es impedir que el fluido escape a través de la
tapa.

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 Cuerpo: Es el alojamiento de las partes internas de la válvula (Asiento

Obturador) que están en contacto con el fluido, por lo tanto debe ser de
material adecuado para resistir altas temperaturas y presiones del fluido
sin pérdidas, tener un tamaño adecuado al caudal que se debe controlar
y ser resistente a la erosión o corrosión producidas por el fluido.
 Bridas: Es la parte donde se realiza la conexión del cuerpo de la válvula
con la tubería. Las bridas están normalizadas de acuerdo con las
presiones y temperaturas de trabajo.

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 Obturador: Es la parte que realiza la función de control de paso del fluido

y puede actuar en su propio eje o bien tener un movimiento rotativo.
 Asiento: Junto con el obturador forman el corazón de la válvula, al
controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar
su posición relativa, y que además tienen la misión de cerrar el paso del
fluido.

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BIBLIOGRAFIA
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