Los versátiles para la

clase de cargas medias

KR 30-3,
KR 60-3
    KUKA KR 30-3 y KR 60-3    

»KR 30-3 y KR 60-3: 20 modelos para casi cualquier exigencia

Apueste por la flexibilidad. El KR 30-3 y el KR 60-3 se lo ponen fácil: 28 modelos están a su disposición con
la garantía de poder emplear el robot adecuado para casi cualquier aplicación deseada en la clase de cargas
medias. El resultado es, en cualquier caso, una solución de automatización tan eficiente como rentable.
Mejor dicho: con el KR 30-3 y el KR 60-3 no es extraño obtener un incremento de la productividad de
hasta el 30% y un grado de disponibilidad de casi el 100%. Estos robots brindan otras ventajas esenciales
como son, por ejemplo, su fácil manejo y la integración compacta en procesos productivos existentes.
Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.

»Extremadamente rápidos – extremadamente »Extremadamente compactos – extremadamente

precisos eficientes
Aumente el rendimiento de su producción: la perfecta adapta- El KR 30-3 y el KR 60-3 le permiten explotar al máximo sus
ción de las unidades motor-reductor del KR 30-3 y del KR 60-3 posibilidades: la escasa superficie necesaria para su coloca-
permite obtener un elevado rendimiento en cuanto a tiempos ción los convierte en idóneos para su instalación en espacios
de ciclo y precisión. Las fuerzas generadas durante el proceso reducidos. Gracias a los contornos perturbadores mínimos,
se compensan gracias a la elevada rigidez de la construcción estos multitalentos también garantizan una programación offline
optimizada por FEM. Las ventajas: ciclos más cortos y eficiente. Las ventajas: gran capacidad
G de adaptación y
mayor productividad. fácil programación. 170

+1
°
20

58
145

-1

°
-13
850

5°

B
A

°
+35
815

350

»DETALLES TÉCNICOS KR 30-3 y KR 60-3 E D

F C

Medidas: mm G
170
+1
°
20

58
145

-1

-185°

-13
850

5°
B
A

°
+35
815

350

+185°
E D
F C

Campo de trabajo Medidas1) Volumen

A -185°B C D E F G
KR 30-3 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm   820 mm 27,2 m3
KR 60-3 2.498 mm 3.003 mm 2.033 mm 1.218 mm 815 mm 1.084 mm   820 mm 27,2 m3
KR 60 L45-3 2.695 mm 3.398 mm 2.230 mm 1.362 mm 868 mm 1.283 mm 1.020 mm 36,9 m3
KR 60 L30-3 2.984 mm 3.795 mm 2.429 mm 1.446 mm 983 mm 1.480 mm 1.220 mm 47,8 m3 1)
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
     KUKA KR 30-3 y KR 60-3    

»Extremadamente plurales – extremadamente »Extremadamente versátiles – extremadamente

optimizados
Apueste por la variedad: además del KR 30-3, el KR 60-3 está
disponible con dos prolongaciones de brazo distintas con las
que se amplía considerablemente el alcance y el radio de acción.
Todos los modelos pueden instalarse tanto en el piso como en
el techo en función de la aplicación para la que estén destina-
dos. Para aplicaciones en salas blancas o en áreas con un alto
grado de suciedad existen también los modelos especiales
Cleanroom (CR) y Foundry (F). Las ventajas: mayor flexibili-
dad y mayor seguridad de planificación.
seguros
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software:
desde software con aplicaciones preconfeccionadas para las
tareas más usuales hasta programas de simulación para la
planificación de células de robot y la tecnología Safe Robot
para supervisar las zonas de protección del robot. Para el tra-
bajo coordinado en equipo de varios robots le ofrecemos el
paquete de software RoboTeam. Las ventajas: posibilidades
ilimitadas y máxima seguridad.

Modelo KR 30-3 KR 60-3 KR 60 L45-3 KR 60 L30-3

Alcance máximo 2.033 mm 2.033 mm 2.230 mm 2.429 mm
Carga útil nominal 30 kg 60 kg 45 kg 30 kg
Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. 35/0/0 kg
Carga ad. brazo + brazo osc., máx. 35 kg
Carga máx. total 65 kg 95 kg 80 kg 65 kg
Cantidad de ejes 6
Posición de montaje Piso, techo
Variante Cleanroom, Foundry
Repetibilidad de posición* ±0,15 mm ±0,20 mm ±0,25 mm ±0,25 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox. 665 kg 665 kg 671 kg 679 kg
Temperatura en servicio +10 °C hasta +55 °C
Tipo de protección IP 65
Superficie de colocación robot 850 mm x 950 mm Sistema de accionamiento ­electromecánico,
Conexión 7,3 kVA con servomotores de CA sin escobillas

Nivel de ruido < 75 dB

*según ISO 9283

Datos de Campo (software) Velocidad con carga nominal

los ejes
30 kg 60 kg 45 kg 30 kg
Las indicaciones sobre las características y la
Eje 1 (A1) ±185° 140°/s 128°/s 128°/s 128°/s
usabilidad de los productos no representan
Eje 2 (A2) +35°/–135° 126°/s 102°/s 102°/s 102°/s una confirmación de las propiedades, sino sir-
Eje 3 (A3) +158°/–120° 140°/s 128°/s 128°/s 128°/s ven únicamente a título informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
Eje 4 (A4) ±350° 260°/s 260°/s 260°/s 260°/s prestaciones es el objeto del contrato corres-
Eje 5 (A5) ±119° 245°/s 245°/s 245°/s 245°/s pondiente. Datos técnicos y figuras sin com-
promiso para los suministros. Derechos reser-
Eje 6 (A6) ±350° 322°/s 322°/s 322°/s 322°/s
vados para realizar modificaciones.
 »KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta
orientación al cliente: estas propiedades forman el funda-
mento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologías y los mejores conceptos de automati-
zación. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasión y la admiración que sentimos por la robótica
queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS”
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No im-
porta lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialis-
tas indicados. En estrecha colaboración con compañías
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus
ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.

»Las prestaciones de KUKA: siempre a ­

su disposición
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estare-
mos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza po-
der estar siempre cerca de usted y poner su producción en
funcionamiento en un tiempo récord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH

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Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
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