FÍSICA AVANZADA

APLICACIONES DE LAS LEYES DE

NEWTON.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1

 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez publicadas en la obra Philosophiae
Naturalis Principia Matemática (Principios Matemáticos de la
Filosofía Natural) publicada en 1687 por el científico inglés Isaac
Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de
partícula (o punto material) al cual le asignamos la propiedad de
describir la trayectoria del movimiento de traslación. Esto excluye la
forma geométrica del cuerpo y el posible movimiento de rotación en
torno a un eje que pase por éste punto material.
PRIMERA LEY. (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partícula tiende a mantener su
estado de equilibrio mecánico (estado de inercia).

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 2
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
El equilibrio mecánico significa estar en reposo o en movimiento a
velocidad constante con respecto a un sistema inercial de referencia.
Una partícula o cuerpo está en equilibrio cuando se logra satisfacer
dos condiciones fundamentales.
𝐅ത2
Z
Primera Condición (equilibrio en la
traslación). La suma de fuerzas que
actúan sobre un cuerpo debe ser igual a 𝐅ത1
cero (vector nulo). Y
Simbólicamente, para las fuerzas de la
Fig. 1, se debe cumplir que 𝐅ത5 𝐅ത3
𝐅ത4
ഥ
𝐅ത1 + 𝐅ത2 + 𝐅ത3 +. . . . 𝐅തn = 𝟎 X
Figura 1
ó ഥ
 𝐅തi = 𝐑
ഥ=𝟎 (1)
𝐅ത5 𝐅ത1
Gráficamente. El polígono formado por las
fuerzas debe estar completamente cerra-
𝐅ത4 𝐅ത2
do al ser recorrido en un solo sentido, tal
como se muestra en la Fig.2. 𝐅ത3 Figura 2

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 3
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Usando componentes rectangulares de las fuerzas, la Ec.(1), se
puede escribir en la forma:
Σ Fx = Rx = 0
Σ Fy = Ry = 0 (2)
Σ Fz = Rz = 0
Segunda Condición (equilibrio en la rotación). La suma de torques o
momentos de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser igual
a cero (vector nulo).

തi = ത1 + ത2 + ത3 +. . . . തn = 𝟎ഥ
ó തi = 𝟎ഥ (3)
Usando las componentes rectangulares de los torques en el siste-
ma (X,Y,Z), la Ec.(3), se puede escribir en la forma:
Σx = 0, Σy = 0, Σ z = 0 (4)

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.

El torque o momento define el efecto de rotación de una fuerza. Se
representa mediante la letra griega 
ത (tau) y se expresa simbólica-
mente mediante el producto vectorial

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 4
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
ത = 𝒓ത x 𝐅ത (5)

En la Fig.3 tenemos una fuerza 𝐅ത aplicada en el punto P que es

ubicado mediante el vector 𝒓ത respecto al punto O del Sistema
Cartesiano (X,Y,Z). El torque de esta fuerza respecto al eje de
rotación O se calcula desarrollando el determinante
Z 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌

ഥ

ത =𝒓ത x 𝐅ത = x y z (11)
P. 𝑭
Fx Fy F z
෡
𝒌 𝒓ത Donde: 𝒓ത = x 𝒊Ƹ + y 𝒊Ƹ + z 𝒊Ƹ , es el vector posi-
O
ción del punto de aplicación de la
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ Y
X Eje de
fuerza , respecto al eje de rotación.
rotación 𝑭ഥ = Fx 𝒊Ƹ + Fy 𝒊Ƹ + Fz 𝒊Ƹ , es la fuerza apli-
Figura 3 cada en el punto P.
Por definición, el torque  ത es un vector perpendicular al plano
formado por 𝒓ത y 𝐅, ത con un sentido igual al de avance de un tornillo
de giro a la derecha, o de la regla de la mano derecha, tal como se
muestra en el gráfico de la siguiente Fig.4, que sigue.
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 5
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Z
En la Fig.4 consideramos que la
ഥ se aplica en el punto P cuya
fuerza 𝑭
posición respecto al origen de coor- ഥ
P. 𝑭
denadas O es el vector 𝒓ത .
El torque o momento de esta fuerza 𝒓ത
respecto al punto O es el vector: o Y
ത = 𝒓ത x 𝐅ത Figura 4
perpendicularidad a los dos vecto- X
res y sentido igual al de avance de Z
un tornillo de giro a la derecha. Eje de
ത
rotación
Ejemplo 1. En la Fg.5 se muestra un
caso práctico de como la fuerza 𝐅ത pue-
de hacer girar la puerta mediante el 𝒓ത
torque ത de alrededor del eje de las 𝐅ത
bisagras ത = 𝒓ത x 𝐅ത

Y
cuyo módulo es: = r F sen  (6) X Figura 5

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 6
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Reordenando la expresión anterior se tiene
 = ( r sen θ) F
Donde θ es el ángulo formado por los vectores 𝒓ത y 𝐅ത en el origen
común O, tal como indica la Fig.6 Este ángulo se puede ex-
Z
presar como
ത θ = (180 - )
Entonces:
𝐅ത sen θ = sen (180 - )
𝒓ത  θ Donde se demuestra que
o
Eje de
rotación
Y sen θ = sen 
Línea de acción
X Plano (r, F) de la fuerza
Por lo tanto:
Figura 6 (r sen θ ) = r sen  = b (7)

La distancia perpendicular b, trazada desde el eje de rotación a la

línea de acción de la fuerza, se denomina brazo de palanca de la
fuerza. Por lo tanto, el módulo del torque se puede calcular con
 = bF (8)

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 7
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
TORQUES DE FUERZAS COPLANARIAS
Las fuerzas coplanarias son aquellas que están en un solo plano,
como por ejemplo las fuerzas 𝐅ത1 y 𝐅ത2 que están en el plano (X,Y) de la
Fig.7. Por definición, el torque ത1 de
Z ത1 cada una de estas fuerzas, res-
෡
𝒌 pecto a un punto A, es pendi-
Y
cular al plano de fuerzas y
P1 tiene un signo igual u opuesto
𝐫ത1
Eje de
rotación
𝐅ത1 𝐅ത2
al sentido de rotación de las
A agujas de un reloj, como se
P2 muestra en la Fig.8.

X ത2 (- ) (+ )
Fuerzas en el plano (X,Y) Sentido Sentido
horario antihorario
Figura 7 Figura 8
El torque se considera positivo (+) si hace rotar al cuerpo en sentido antiho-
rario.
El torque se considera negativo (-) si hace rotar al cuerpo en sentido horario.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 8
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
El signo del sentido de cada torque se sustentan en el sentido que
se le asigna al producto vectorial.
ത = 𝒓ത x 𝐅ത
Como las fuerzas 𝐅ത1 y 𝐅ത2 de la Fig.10 están en el plano (X,Y) los tor-
ques respecto al punto A son:
ത1 = 𝒓ത 1 x 𝐅ത1 = b1 F1 𝒌෡ y ത2 = 𝒓ത 2 x 𝐅ത2 = -b2 F2 𝒌෡
Donde b1 y b2 son los brazos de palanca de las fuerzas respecto al
punto A.
El torque resultante es la suma vectorial
തA = (b1 F1 - b2 F2) 𝒌෡
Cuyo módulo es la suma algebraica
  A = b1 F1 - b2 F2 (9)
Si tuviéramos “n” fuerzas coplanarias el torque total, respecto a un
determinado punto, es la suma algebraica de los módulos de los
torques de cada una de las fuerzas
  A =  1 -  2 -  3 +  4 . . . +  n = b1 F1 + b2 F2 + b3 F3 + . . . + bn Fn
y en forma abreviada
  A =  bi Fi (10)

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 9
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que la acción de una fuerza neta sobre la masa
de un cuerpo o partícula produce una aceleración que es
directamente proporcional a la fuerza.
 𝐅തi  𝒂
ഥ
Esta proporcionalidad también se puede expresar en la forma:
 Fi
= constante (16)
a
Esta constante es una característica de todo cuerpo o partícula a la
cual se denomina masa inercial, inercia traslacional o simplemente
masa y se representa mediante la letra m.
Por lo tanto:  Fi
= m
a
Ecuación que es más conocida en la forma:
 𝐅തi = m 𝒂
ഥ (17)
y usando sus componentes rectangulares toma la forma:
Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (18)

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 10
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Las unidades de masa, aceleración y fuerza son:
Sistema de Unidades Masa Aceleración Fuerza
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
M. K. S gravitatorio Unidad Técnica de m/s2 Kilogramo fuerza
Masa: U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf

Algunas equivalencias.
1 kg = 2,21 lb
1 U.T.M = 9,81 kg
1 N = 105 din
1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 11
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el centro
de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.9.
m
ഥ
𝑷 Para pequeñas distancias sobre la
superficie terrestre, el peso se define
ഥ
𝒈
C.M
como: ഥ=m𝒈
𝑷 ഥ (19)

Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la

Figura 9 aceleración debido a la gravedad terrestre.
De la Ec.(19) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria
del cuerpo: P
m= (20)
g
Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y la masa gravitatoria
expresan la misma propiedad de la materia que es la inercia o grado de
oposición al cambio de estado y sólo se diferencian por el método utilizado
para calcular su valor. La masa inercial se obtiene dinámicamente aplicando
la segunda Ley de Newton y la masa gravitatoria estáticamente midiendo el
peso o fuerza gravitatoria.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 12
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
TERCERA LEY (ley de acción y reacción).
Esta ley establece que a toda acción corresponde una reacción de
igual magnitud pero de sentido opuesto.
Algunos casos de fuerzas de acción y reacción fundamentales
ഥ (Reacción)
𝐍
ഥ (Reacción
𝐍 normal) ത
𝒇
(Reacción)
(Reacción)
ഥ
𝐓
(Acción)
(Acción) θ ഥ
𝐏
ഥ
𝐏 ഥ
Acción
(Acción)
𝐏
Figura 10. Bloque sobre Figura 11. Bloque sobre Figura 12. Bloque
plano horizontal plano oblicuo áspero suspendido de una cuerda

(Reacción) (Reacción)
(Reacción) (Reacción)
ഥy
𝐑 ഥ
𝑹 ഥ
𝐍
ഥ ഥ
𝐍 ഥ
𝑹
𝐍
𝒇ത  ഥx
𝐑
(Reacción)
(Reacción)
Figura 13. Superficie Figura 14. Superficie Figura 15. Articulación Figura 16. Rodillo
liza áspera o pivote

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 13
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)
La relación entre la fuerza deformadora 𝐅ത y la deformación 𝐱ത del
resorte de la Fig.17 es la constante elástica k del resorte.
F (21)
Resorte sin = k
deformar
x
𝐱ത De donde: F=kx (22)
ഥ´
𝑭 ഥ
𝑭
Resorte
La fuerza recuperadora F´ del
deformado resorte es igual a la fuerza
deformadora
Figura 17
F´ = - k x = -F
Ahora aplicaremos las leyes de Newton a cuerpos que asumimos se
comportan como partículas y cuyos centros de masa definen su
posición respecto a un sistema inercial de referencia, además de las
siguientes restricciones:
• La existencia o inexistencia de fricción entre las superficies en
contacto.
• La masa despreciable de cuerdas, poleas y otras partes más que
se indicarán en cada problema.

02/05/2019 11:38 a.m. 14

 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 2. En la Fig.18 se tiene un marco ABC sostenido, en parte, a
dos paredes por el cable DBE, el cual pasa a través de un anillo sin
fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N, deter-
minar: a) la tensión del cable en función de sus componentes cartesia-
nas en los soportes D y E, b) la tensión resultante que actúa en el pun-
to B y c) el ángulo entre los cables.
Z Datos: TD = TE = 385 N
Solución. a) Para expresar vectorialmente
las tensiones que ejerce el cable, sobre
D los soportes D y E, usamos los respecti-
E
ෝD
𝒖 ෝE
𝒖 vos vectores unitarios.
ഥD
T
ഥE
T 𝐓ഥ D = 385 𝒖
ෝD y ഥ E = 385 𝒖
𝐓 ෝE
෡
𝒌
𝒊Ƹ o DB EB
0,510 m
𝒋Ƹ 0,400 m Donde: 𝒖 ෝD = y ෝE =
𝒖
DB EB
C Con:
A Y Ƹ
DB = (0,600–0,250)𝒊+(0,480–0) ෡
𝒋Ƹ +(0–0,510)𝒌
X
B ෡
DB = 0,350 𝒊Ƹ + 0,480 𝒋Ƹ – 0,510 𝒌
Figura 18 y DB = 0,613
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 15
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Entonces: ෡
0,350 𝒊Ƹ + 0,480 𝒋Ƹ – 0,510 𝒌 ෡
ෝD =
𝒖 ෝ D = 0,447 𝒊Ƹ + 0,613 𝒋Ƹ – 0,651 𝒌
𝒖
0,613
Con lo cual: 𝐓 ෡)
ഥ D = 385( 0,447 𝒊Ƹ + 0,613 𝒋Ƹ – 0,651 𝒌
𝐓 ෡
ഥ D = 172,10 𝒊Ƹ + 236,01 𝒋Ƹ – 250,06 𝒌 [N]
De igual forma, para definir 𝒖 ෝ E definimos el vector:
෡
𝐄𝐁 = (0,600 – 0)𝒊Ƹ + (0,480 – 0,210)𝒋Ƹ + (0 – 0,400)𝒌
෡
𝐄𝐁 = 0,600 𝒊Ƹ + 0,270 𝒋Ƹ – 0,400 𝒌
y EB = 0,593
Entonces:
0,600 𝒊Ƹ + 0,270 𝒋Ƹ – 0,400 𝒌෡ ෡
𝒖ෝE = ෝ E = 0,779 𝒊Ƹ + 0,351 𝒋Ƹ – 0,519 𝒌
𝒖
0,593
Con lo cual: ෡)
ഥ E = 385( 0,779 𝒊Ƹ + 0,351 𝒋Ƹ – 0,519 𝒌
𝐓
ഥ E = 299.92 𝒊Ƹ + 135,14 𝒋Ƹ – 199,82 𝒌
𝐓 ෡ [N]
b) y c) Estas preguntas quedan como ejercicios para el estudiante

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 16
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 3. Calcular el torque, respecto al punto O, producido por la
෡ [N] aplicada en el punto P(2,5,6) [m] del
fuerza 𝐅ത = 12 𝒊Ƹ + 36 𝒋Ƹ – 24 𝒌
poste en la Fig.19.
Solución.
Según los datos el vector posición 𝒓ത
del punto de aplicación de la fuerza
z 
ത es:
P ෡
𝒓ത = 2 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 6 𝒌 [m]
𝒓ത Entonces el torque respecto al punto
෡
𝒌
𝐅ത O es:
o y ෡
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ

x ത = 𝒓ത x 𝐅ത = 2 5 6
12 36 -24
Figura 19
ത =-336 𝒊Ƹ +120 𝒋Ƹ +12 𝒌෡
de módulo:  = 356,99 [m.N] y dirección:  = 160,3°;  = 70,4°;
 = 88,1°

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 17
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 4. Un poste AB es sostenido en posición vertical por tres ca-
bles como se muestra en la Fig.20. Si la tensión ejercida por el cable
BE en el punto B es de 92 [N[, calcular: a) el torque respecto al punto
C y b) el torque respecto al punto D, ejercido por tal cable.
Solución. a) El torque respecto al punto C
es ത = 𝒓ത x 𝐅ത =
c c
B
Z Donde 𝒓ത c es el vector posición del punto
de aplicación B(0,1,2) de la fuerza 𝐅ത res-
𝒓ത pecto al punto C (1,0,0.70).
D 2 [m]
ഥ
𝑭 Según la figura
ෝ
𝒖 𝒓ത c = 𝑪𝑩 = (0-1) 𝒊Ƹ + (1-0) 𝒋Ƹ + (2-0.70) 𝒌 ෡
෡
𝒌
C
O 𝒋Ƹ 1 [m] Y ෡
𝒓ത c = -1 𝒊Ƹ + 1 𝒋Ƹ + 1,3 𝒌
𝒊Ƹ 1 [m] A
0,70[m]
0,70 [m] La fuerza lo definimos como
E ഥ=𝒖
𝑭 ෝF
X 𝑩𝑬
donde: ෝ
𝒖 =
Figura 20 BE
con: 𝑩𝑬 = (0.70-0) 𝒊Ƹ + (2-1) 𝒋Ƹ + (0-2) 𝒌 ෡ ෡
𝑬𝑩 = 0,70 𝒊Ƹ + 1 𝒋Ƹ - 2 𝒌
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 18
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Entonces 0.70 𝒊Ƹ + 1 𝒋Ƹ – 2 𝒌෡ 𝒖 ෡
ෝ  0.30 𝒊Ƹ + 0,43 𝒋Ƹ – 0,85 𝒌
ෝ=
𝒖
5,49
Luego: 𝑭 ෡)
ഥ = 92(0.30 𝒊Ƹ + 0,43 𝒋Ƹ – 0,85 𝒌
ഥ = 27,60 𝒊Ƹ + 39,56 𝒋Ƹ – 78,20 𝒌
𝑭 ෡
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
Finalmente:
തc = 𝒓ത c x 𝐅ത = -1 1 1,3
27,60 39,56 -78,20
ത𝐜 = [(1)(-78,20)-(39,56)(1,3)] 𝒊Ƹ
-[(-1)(-78,20)-(27,60)(1,3) 𝒋Ƹ
+(-1)(39,56)-(27,60)(1)𝒌 ෡
തc = 129,63 𝒊Ƹ - 42,32 𝒋Ƹ - 67,16 𝒌 ෡ [m.N]
De módulo: 𝐜  152,00 [m.N]
y dirección:  = cos-1(129,63/152,00) = 31,5°
 = cos-1(-42,32/152,00) = 106,2°
 = cos-1(-67,16/152,00) = 116,2°
b) El torque respecto al punto D, queda como ejercicio para el estudiante
¿Existe torque de esta fuerza respecto al punto E? Explique su respuesta.
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 19
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 5. En la Fig. 21 se tiene una viga uniforme de longitud L y
masa 190 [kg] apoyada sobre un eje en B y sostenida mediante una
cuerda en el extremo C. En el extremo A cuelga un bloque de masa
70 [kg]. Si la tensión en la cuerda es de 186 [N], calcular el ángulo
θ de equilibrio del sistema y la reacción en el punto B.
A
Datos: Sean m1 = 190 [kg], P1 = 1863,9 [N], m2 =
L/3 70 [kg], P2 = 686,7 [N] y T = 186 [N].
45º Solución. En la
A ഥ
L/3 𝐑y
B Fig.22, usamos el
sistema de refe- ഥ2
𝐏
 45º ഥx
𝐑
rencia (X,Y) y di- B
bujamos el D.C.L
C de las fuerzas que 
Figura 21 ഥ1
𝐏
Y
actúan sobre la
viga. X C
Sumando torques respecto al punto B se
Figura 22. D.C.L
tiene
B = – b1 P1 + b2 P2 + b3 T = 0

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 20
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
En el D.C.L de la Fig.23 indicamos el sen- ഥ
A L/3 𝐑y +
tido de los torques que producen cada una
ഥ2
𝐏
de las fuerzas. 45º ഥx
𝐑
B
Donde los brazos de palanca respecto al
punto de apoyo en B son: - 
Y ഥ1
𝐏
b1 11:38 a.m.
02/05/2019
L/3
B 45º 45º
L1 B X C
b1 = (L1) sen 45º ഥ2
𝐏 b2
ഥ1
𝐏 Figura 23.
= (L/2 – L/3) sen 45º
= (L/6) sen 45º b2 = (L/3) sen 45º

b3 = (2L/3) sen 
ഥ
𝐓
B
Remplazamos estos valores en la suma

C de torques se tiene:
B = – [(L/6) sen 45º ] 1863,9 + [(L/3) sen 45º ] 686,70 +
[(2L/3) sen ] 186 = 0
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 21
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Simplificando y resolviendo obtenemos:
L sen 45º [(–1863,9/6) + (686,70 /3)] + L (2/3)(186 sen ) = 0
-219,7 + 161,9 + 124 sen  = 0
 = 27,8º
Ahora aplicamos la condición de equilibrio en la traslación a las
componentes de las fuerzas respecto al sistema (X,Y) de la Fig.24.
ഥ  Fx = Rx – 186 cos 72,8° = 0
A L/3 𝐑y
ഥ  Fy = Ry + 186 sen 72,8°–1863,9 – 686,7 = 0
𝐏2 ഥx
45º 𝐑 La dirección de T con el eje -X es: (45+ ) = (45+27,8) =
B 72,8°
 De donde obtenemos:
ഥ1 ഥB
𝐑
Y 𝐏 Rx = 55,0 N , Ry = 2372,9 N
45°
ഥy
𝐑
X C Por lo tanto, la reacción total en B
es la que se muestra en la Fig.25.

Figura 24 ഥ B = 55,0 𝒊Ƹ + 2372,9 𝒋Ƹ
𝐑 B ഥx
𝐑
De módulo: RB = 2373,5 [N] y dirección  = 88,7° Figura 25

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 22
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 6. En la Fig.26 se tiene un disco en O de 30 [cm] de radio con
una cuerda arrollada en su borde y puede girar alrededor de un eje
horizontal que pasa por su centro. La cuerda pasa por una polea li-
gera P sin rozamiento y sostiene en su extremo libre un cuerpo de
masa 20 [kg]. Una barra uniforme de 1,20 [m] de longitud ese fija al
centro del disco en su extremo izquierdo y se mantiene en equilibrio
horizontal. Calcular: a) El peso de la barra, b) La nueva posición de
equilibrio si se suspende en el extremo derecho de la barra un bloque
de masa 2 [kg].
Datos. Sea r = 0,30 [m]
L el radio del disco, m1 =
P T  20 [kg], L = 1,20 [m], m2
T O = 2 [kg]

P Solución. a) Dibujamos
m1 g
las fuerzas que actúan
Figura 26
sobre el sistema y su
respectivo D.C.L.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 23
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
L En D.C.L. de la Fig.27 aplica-
P
T mos las respectivas condicio-
T r nes de equilibrio.
- +
En la masa m1:
Y
X P Fy = T – m1 g = 0
m1 g T = m1 g
Figura 27. D.C.L. de m1 y la barra T = 20(9,81)
En la barra: T = 196,2 [N]
 = rT – (½ L) P = 0 0,30(196,2) – ½ (1,20) P = 0
P = 98,1 [N]
b) Ahora, si en el extremo derecho de la barra colocamos la nueva masa
m2 ésta girará un ángulo  hasta lograr su equilibrio bajo la acción de
las fuerzas que se muestran en la Fig.28.
Aplicando la condición de equili-
T
r  brio en la rotación en la barra se
tiene:
-
L/2  = rT – (½ L cos ) P
L/2
Figura 28. P
m2 g – (L cos ) m2 g = 0
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 24
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Despejando el ángulo  se tiene
 = cos-1 [ 2 rT 2(0.30)(196,2)
]  = cos-1 { }
L (P + 2m2 g) 1,20[98,1 + 2(2)(9,81)]
 = 44,4°
PRACTICA N° 4
1. Determinar el torque respecto al origen de coordenadas cartesianas
෡ que actúa en el punto A cuando se
ഥ = 4𝒊Ƹ – 3𝒋Ƹ + 2𝒌
(X,Y,Z) de la fuerza 𝑭
lo ubica en las siguientes coordenadas a) A(2,–3,1), b) A(4,6,10) y c)
A(–3,9,15). Z
2. Sabiendo que la tensión en el cable AB, 1,0 [m]
B
de la Fig. 29, es 8280 [N], determinar el 4,0 [m] ෡ 𝒌
torque de la fuerza ejercida sobre la placa 𝒋Ƹ C Y
𝒊Ƹ O
en A con respecto: a) al origen de
coordenadas O , b) a la esquina D y c) la 2,0 [m] 5,0 [m]
esquina C. D
X A
2,0 [m]
Figura 29

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 25
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
3. En el sistema de la Fig.30 la viga AC tiene una masa de 18 [kg] y en
el punto C se cuelga una masa de 20 [kg]. Calcular: a) la tensión del
cable BD y b) reacción en el punto A.
D B
C
75° B
30°

m2
60° B
C 75°
L/4 48° A 29° C
A
Figura 30 m Figura 31 Figura 32
4. En la Fig.31, la barra uniforme AC de 130 [kg] es sostenida mediante
un cable en el extremo B y está apoyada en un perno en el extremo
A. Si en el extremo C se cuelga un cuerpo de 95 [kg], calcular la
tensión en el cable BD y la fuerza de reacción en el perno.
5. La viga AB de la Fig.32 tiene una masa de 120 kg y está en equilibrio
mediante una masa de 54 kg colgada en el extremo B y la cuerda BC.
Calcular la tensión en la cuerda BC y la reacción en el eje ubicado en
A.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 26
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
6. En la Fig.33, se tiene una viga rígida de 2,5 [m] de longitud que está
apoyada en un eje en el extremo superior de un poste de 1,25 [m] de
altura. Uno de sus extremos se conecta a un resorte de constante k =
1250 [N/m] sujeto al suelo por su otro extremo. Cuando la viga está en
posición horizontal, el muelle está en posición vertical sin deforma-
ción. Si en el extremo opuesto de la viga se cuelga un cuerpo, ésta
gira 17,5° respecto a la horizontal hasta mantenerse en equilibrio.
¿Cuál es la masa del cuerpo? A

17,5°
B O
m

L/2
m
k
Figura 34
Figura 33
7. En la Fig. 34 se tiene un bloque de 185 [kg] suspendido de la palanca
AO= 20 [cm], unida al disco de radio 7,5 [cm]. Si la constante elástica
del resorte es k = 4600 [N/m] y el resorte está sin deformar cuando  =
0°, calcular la posición o posiciones de equilibrio del sistema

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 27
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 7. El dispositivo de la Fig.35 se denomina máquina de
Atwood que consiste de dos masas m1 y m2 suspendidas de un so-
lo cable que pasa por una polea fija sin fricción. Este máquina se uti-
liza en sistemas industriales como equilibrante de contrapesos. Su-
ponga que m1 = 10 [kg] y m2 = 4 [kg]. Calcular a) la aceleración del
sistema y b) la tensión en el cable.
Datos. m1 = 10 [kg], m2 = 4 [kg],
Solución. Empezamos planteando que
las dos masas se mueven juntas con
aceleración del mismo módulo a debido
a que el cable que las conecta se
mantienen indeformable y siempre tenso
T T durante el movimiento.
a a PRIMER MÉTODO. a) Aplicamos la
m2 m1 segunda ley de Newton a las fuerzas y
m2 g m1 g aceleración de cada masa del sistema
Figura 35 que se muestra en la Fig.35.

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 28
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
En el D.C.L de m1 y m2 Tomando como referencia al sistema (X,Y) de
T T la Fig.35, aplicamos la segunda ley de Newton
a cada masa.
a En m1 : Fy = -T + m1 g = m1 a (i)
a
m2 m1 En m2 : Fy = T – m2 g = m2 a (ii)
m2 g m1g De (i) se obtiene: T = m1 (g – a ) (iii)
Y y de (ii) se obtiene: T = m2 (g + a ) (iv)
Figura 35
X Igualando las dos ecuaciones (iii) y (iv) se
tiene: m1 (g – a ) = m2 (g + a )
Factorizando y despejando la aceleración obtenemos:
(m1 - m2) g
a (m1 + m2) = (m1 - m2) g a = (m + m )
1 2

(10 - 4) 9,81
Usando valores a= a = 4,204 m/s2
(10 + 4)
La tensión se obtiene con la Ec. (iii) o con la Ec.(iv)
T = 4 (9,81 + 4,204) = 56,06 [N]

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 29
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Segundo Método Este método consiste en ignorar las tensiones
en el cable por ser fuerzas internas y con-
+
T T
siderar a los cuerpos como un solo sistema de
masa total (m1 + m2 ) que se mueve con una
única aceleración ഥ 𝒂 bajo la acción de las
a a fuerzas externas paralelas al sentido de
m2 m1
movimiento o de la aceleración.
m2 g m1g
a) Considerando como positivo el sentido en
Y que se mueven las masas y que está de-finido
(Figura 35)
X por la aceleración ഥ 𝒂.
Fparalelas = m1 g – m2 g = (m1 + m2) a
Factorizando y despejando la aceleración obtenemos:
(m1 - m2) g
a (m1 + m2) = (m1 - m2) g a = (m + m )
1 2
(10 - 4) 9,81
Usando valores a = a = 4,204 m/s2
(10 + 4)
Este método sólo permite calcular la aceleración y para calcular la ten-
sión debemos usar el primer método en una de las masas.

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 30
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 8. En la Fig.36, los bloques m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg] y m3 = 7
[kg] están conectados mediante cuerdas ligeras, con una de ellas
pasando por una pequeña polea fija P, si fricción. Considerando que
m3 se mueve hacia abajo y el coeficiente de fricción entre los dos pri-
meros bloques y la superficie oblicua es 0,18; calcular: a) la acelera-
ción y tensiones en las cuerdas del sistema.
P Datos. m1 = 4 [kg], P1 = 39,24 [N],
N2 ഥ2
𝐓
ഥ
𝒂 ഥ3 = 𝐓
𝐓 ഥ2 m2 = 3 [kg], P2 = 29,43 [N], m3 = 7
m2 [kg], P1 = 68,67 [N], y  = 0,18
ഥ1
𝐓 f2 Solución. PRIMER MÉTODO. Em-
ഥ1 ഥ
𝒂 ഥ1
𝐓 36°
m3 pezamos planteando que las tres
𝐍
m1 ഥ masas se mueven con la misma
𝒂

𝒇ത 1
aceleración a porque las cuerdas
ഥ
m2 𝒈
36°
ഥ
m3 𝒈
que conectan las masas se man-
36° tienen siempre tensas durante el
ഥ
m1 𝒈
Figura 36 movimiento de las masas.
Por lo tanto, las aceleraciones y fuerzas que actúan sobre cada masa se
muestran en la Fig.36.

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 31
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
La polea P, por ser pequeña y sin fricción no es considerada en el aná-
lisis del movimiento, solamente sirve para sostener la cuerda.
En el D.C.L de m1
Y X Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la
ഥ
𝒂 ഥ1
𝐓 Fig.37, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ1
𝐍
Fx = T1 – m1 g sen 36° – f1 = m1 a (i)
m1
𝒇ത 1 Fy = N1 – m1 g cos 36° = 0 (ii)
De (ii) se obtiene: N1 = m1 g cos 36°
que los usamos en la definición de la fricción:
m1 𝒈ഥ f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
Figura 37 Por otro lado de (i) obtenemos:
T1 = m1 g sen 36° + f1 + m1 a
Insertando el valor de f1: T1 = m1 g sen 36° +  m1 g cos 36° + m1 a
Factorizando: T1 = m1 g (sen 36° +  cos 36°) + m1 a
Usando valores: T1 = (4)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 4 a
T1 = 28,78 + 4 a (iii)

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 32
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
En el D.C.L de m2 Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la
Y X Fig. 38, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ2
𝐍 ഥ
𝒂 ഥ2
𝐓 Fx = T2 – m2 g sen 36° – f2 – T1 = m2 a (iv)
m2
Fy = N2 – m2 g cos 36° = 0 (v)
ഥ1 𝒇ത 2
𝐓 De (v) se obtiene: N2 = m2 g cos 36°
Que lo usamos en la definición de la fricción:
m2 𝒈ഥ f2 =  N2 =  m2 g cos 36°
Figura 38 De (iv) se obtiene:
T2 = m2 g sen 36° + f2 + T1 + m2 a
Insertando el valor de f2 tendremos:
T2 = m2 g sen 36° +  m2 g cos 36° + T1 + m2 a
Factorizando: T2 = m2 g (sen 36° +  cos 36°) + T1 + m2 a
Usando el valor de T1 obtenido en (iii) y valores de las otras cantidades se
tiene:
T2 = (3)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 28,78 + 4 a + 3 a
T2 = 50,36 + 7 a (vi)

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 33
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
En el D:C.L de m3
Y Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la
Fig.39, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ3 = 𝐓
𝐓 ഥ2
Fy = -T2 + m3g = m3 a (vii)
m3 X
Usando el valor de T2 obtenido en (vi) y los valo-res
ഥ
𝒂 de las otras cantidades se obtiene:
ഥ
m3 𝒈 50,36 + 7 a – (7)(9,81) = – 7a
14 a = 18,31 a = 1,308 [m/s2 ]
Figura 39

Usando la Ec.(iii) obtenemos la tensión:

T1 = 28,78 + 4(1,308)
T1 = 34,01 [N]
Usando la Ec.(vi) obtenemos la tensión:
T2 = T3 = 50,36 + 7(1,308)
T2 = T3 = 59,52 [N]

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 34
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
SEGUNDO MÉTODO
Ignorando las tensiones en las cuerdas y considerando a los cuer-
pos como un sistema de una sola masa de valor (m1 + m2 + m3 ) que
se mueve con una única aceleración ഥ𝒂 bajo la acción de las
fuerzas externas paralelas a la aceleración, tal como se muestra en
la (Fig.40).
P Aplicando este criterio a las
N2 fuerzas paralelas al sentido
ഥ
𝒂 de la aceleración a obtene-
m2 mos:
f2
ഥ
𝒂 36°
m3 m3 g – m1 g sen36° – f1
N1
ഥ
𝒂 – m2 g sen36° – f2 =
m1
f1 (m1+m2+m3) a
ഥ
m2 𝒈
36°
ഥ
m3 𝒈
36° donde:
ഥ
m1 𝒈
f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
Figura 40 f2 =  N2 =  m2 g cos 36°

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 35
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Reemplazando estos valores en la ecuación anterior y luego factorizan-
do obtenemos:
m3g–m1g sen36°– m1gcos 36°–m2gsen 36°– m2gcos 36° =
(m1+m2+m3) a
[m3 – (m1 + m2)(sen 36 +  cos 36 )] g = (m1+m2+m3) a
Usando valores:
[ 7– (4 + 3)( sen 36° + 0,18 cos 36°)] 9,81 = (4 + 3 + 7) a

14 a = 18,31

a = 1,308 [m/s2]
(Este mismo valor se obtuvo anteriormente (Diap.34) aplicando el
primer método
Como ya indicamos anteriormente, con éste método solo podemos
calcular la aceleración. Para calcular las tensiones en las cuerdas
debemos usar el método anterior.

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 36
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Ejemplo 9. En la Fig. 41 se tiene una esfera A de m1 = 5,0 kg, suspendi-
da mediante una cuerda del punto fijo “O” en el bloque B de m2 = 20,0
kg, que cuando sobre el bloque se aplica una fuerza horizontal constan-
te F, la masa se mueve hacia la izquierda y la cuerda forma un ángulo 
= 37° con la vertical. Considerando que este ángulo se mantiene cons-
tante durante el movimiento y además que el coeficiente de fricción en-
tre el bloque y la superficie horizontal es  = 0,4, calcular: a) la acelera-
ción del bloque, b) la tensión en la cuerda y c) el módulo de la fuerza F.
ഥ
𝒂
B O Datos:  = 37°, m1 = 5,0 kg, m2 = 20,0 kg, µk = 0,4
𝐅ത
Solución. En la Fig.42 dibujamos el D.C.L de la
 esfera en el sistema de referencia (X,Y).
A Figura 41 Aplicando las leyes de Newton se tiene:
Y 𝐓  Fx = T sen 37° = m1 a (i)
37°  Fy = T cos 37°– m1 g = 0 (ii)
ഥ
𝒂 X
Dividiendo (i) entre (ii) se tiene:
T sen 37° m1 a a = g tan 37°
Figura 42 m1g T cos 37° = m1 g
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 37
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
Usando valores: a = (9,81)(tan 37°) a = 7,39 [m/s2 ]
b) La tensión en la cuerda se obtiene de la Ec. (ii).
m1 g (5)(9.81)
T= T = cos 37° T = 61,42 [N]
cos 37°
c) Para calcular la fuerza F usamos el D.C.L del bloque que se muestra
en la Fig. 43, respecto el sistema de referencia (X,Y).
Y Aplicando las leyes de Newton se tiene:
 Fx = F – T sen 37° – f = m2 a (iii)
𝐍 𝐅
O
𝒇
 Fy = N – T cos 37° – m2g = 0 (iv)
X
𝑻 37° De la Ec. (iv) obtenemos: N = T cos 37° + m2g
Que lo usamos en la fricción:
Figura 43
m2 g f =  N =  (T cos 37° + m2g)
De la Ec. (iii) despejamos la fuerza y usamos el valor de f.
F = T sen 37° +  (T cos 37° + m2g) + m2 a
F = T (sen 37° +  T cos 37°) + m2(g + a)
usando valores obtenemos:
F = 61,42 (sen 37° + 0,4 cos 37°) + (20)(9,81 +7,39) F = 400,58 [N]
02/05/2019 11:38 a.m.
02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 38
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON

Ejemplo 10. En la Fig.44, la masa m1 = 3,0 kg interactúa con la masa m2 = 7,0

kg, a través de cuerdas que pasan por las poleas P1 (móvil) y P2 (fija)
ambas muy ligeras y sin fricción en los ejes. Considerando que la masa m2
desciende y jala m1 hacia la derecha, analizar el movimiento y calcular: a)
La relación entre las aceleraciones de las dos masas, b) los valores de las
aceleraciones y c) las tensiones en las cuerdas. Resolver el problema con-
siderando que: I) No existe fricción entre la masa m1 y la superficie hori-
zontal y II) SI existe fricción cinética entre m1 y la superficie horizontal con
μk = 0,40.
Cuerda 1 ഥ 1 P1
𝐓 Cuerda 2 Datos: m1 = 3,0 kg, m2 = 7,0
ഥ2
𝐓 kg, µk = 0,40
ഥ1 ഥ𝐓1
𝐍 m1
P2
ഥ1
𝒂 ഥ1
𝐓
Análisis del Movimiento.
ഥ2
𝐓
ഥ
m1 𝒈 Este es un sistema compues-
to por dos masas que NO
ഥ2
𝒂 m2
ESTAN directamente conecta-
Figura 44
das. Por lo tanto, cada masa
ഥ
m2 𝒈 debe tener su propia acelera-
ción, tal que a1 ≠ a2 y en cada cuerda habrá una tensión diferente T1 ≠ T2.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 39
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
PRIMERA FORMA DE ANALIZAR EL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Cuerda 1 d Cuerda 2 En la Fig. 45 vemos que
d d
P1 la polea móvil P1 está
P2
conectada directamente
m1 con la masa m2,
d mediante la cuerda 2.
ഥ1
𝒂 Por lo tanto, ambas se
moverán con la misma
aceleración a2.
d
Figura 45
ഥ2
𝒂 Por lo tanto, si la polea
m2
P1 se desplaza hacia la
izquierda una distancia
d, la masa m2 ascenderá verticalmente la misma distancia d, dejando
floja, en una distancia 2d , a la “cuerda 1” que envuelve la polea P1.
Esto obliga a mover m1 una distancia 2d hacia la izquierda, con una
aceleración a1, para mantener la “cuerda 1” pegada a la polea P1.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 40
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
SEGUNDA FORMA DE ANALIZAR EL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Ahora, si en la (Fig.45), hacemos que la masa m2 descienda una distancia
d con aceleración a2 jalará a la polea P1, hacia la derecha la misma
distancia y con igual aceleración. Esto obliga a mover la masa m1 una
distancia 2d hacia la derecha con aceleración a1.

Cuerda 1 Cuerda 2
Como en ambos
d d d análisis el movi-
P1
P2 miento es simultá-
neo y las acelera-
m1
ഥ1
𝒂 ciones son cons-
tantes, podemos cal-
cular la distancia
recorrida por cada
ഥ2
𝒂 d masa en un tiempo
(Figura 45) m2 “t” y obtener la rela-
ción entre las acele-
raciones.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 41
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
a) Relación de las aceleraciones.
Volviendo a utilizar la (Fig.45) vemos que, después de un tiempo t, de
iniciado el movimiento, la masa m2 ha descendido una distancia:
d = ½ a2 t2 (i)
2d d En el mismo tiem-
P1
P2 po, la masa m1 se
ha desplazado ha-
m1 cia la derecha una
ഥ1
𝒂
distancia:
2d = ½ a1 t 2 (ii)
d
Sustituyendo la
ഥ2
𝒂 Ec.(i) en la Ec.(ii)
(Figura 45) m2 obtenemos:
2 (½ a2 t 2 ) = ½ a1 t 2
De donde, simplificando se obtiene:
a1 = 2 a2 (iii)

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 42
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
b) Para calcular la aceleración de cada masa volvemos a utilizar la
(Fig. 45) con las fuerzas que actúan sobre el sistema y de ella se-
paramos el D.C.L de cada masa.
Caso I. Sin fricción D.C.L de la masa m1
T1 P1 Y
T2 N1
N T P2 ഥ1
𝐓
1 X

ഥ1
𝒂 T1 ഥ1
𝒂
T2 ഥ
m1 𝒈 Figura 46
m1g
ഥ2
𝒂 En la Fig. 46 se tiene:
(Figura 45)  Fx = T1 = m1 a1 (a)
m2g  Fy = N1 – m1 g = 0 (b)
Usando el valor m1 = 3 kg en (a) obtenemos: T1 = 3 a 1
Pero según la Ec. (iii, pag.38) a1 = 2 a2, entonces: T1 = 6 a2 (c)
De (b) obtenemos N1 = m1 g = 3(9.81) N1 = 29.43 N

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 43
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
D.C.L de la polea P1
En la Fig.47 dibujamos las fuerzas que actúan sobre la polea P1 y co-
mo está conectada directamente con la masa m2 tiene la misma acele-
ración a2 .
Sumando las fuerzas que actúan sobre la
Y polea P1se tiene:
T1 P  Fx = T2 – T1 – T1 = mP a2
1
T2 X
Si la polea P1 es ligera y pequeña pode-
ഥ2
𝒂 mos considerar que su masa es des-
T1 preciable mP  0 y entonces
Figura 47
 Fx = T 2 – T1 – T1 = 0
T2 = 2 T1 (d)
Usando (c) en (d) obtenemos: T2 = 2 (6 a2 )
T2 = 12 a2 (e)
En la polea fija P2 consideramos que la fricción con la cuerda sólo
sirve para hacerla rotar y no afecta el movimiento del sistema.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 44
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
D.C.L de la masa m2
Sumando las fuerzas de la Fig. 48 se tiene:
Y
 Fy = T2 – m2 g = – m2 a2
ഥ2
𝐓 T2 = m2 g – m2 a2
Usando los valores m2 = 7 kg, g = 9,81 m/s2
X obtenemos:
T2 = (7)(9,81) – 7 a2
ഥ2
𝒂
m2 g T2 = 68,67 – 7a2 (f)
Igualando (e) y (f) se tiene
Figura 48 12 a2 = 68,7 – 7a2
12 a2 + 7a2 = 68,7 a2 = 3,614 [m/s2]
y como a1 = 2 a2 , entonces: a1 = 2(3,62) a1 = 7,228 [m/s2]
Las tensiones en las cuerdas se obtienen usando:
la Ec. (c) T1 = 6 (3.62) = 21,72 N
y con la Ec. (d) T2 = 2 (21,72) = 43,44 N

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 45
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
II. Con fricción.
a) La Relación entre aceleraciones es la misma que en el caso I.
a1 = 2 a2
b) D.C.L de la masa m1
En la Fig. 49 agregamos la fricción f1
YY y sumamos fuerzas.
N1  Fx = T1 – f1 = m1 a1 (a)
T1
XX
 Fy = N1 – m1 g = 0 (b)
a1
f1 Superficie De (a) obtenemos:
con fricción
m1g T1 = m1 a1 + f1
Figura 49
y de (b) N1 = m1 g = 3(9,81)
N1 = 29,43 N
como f1 = μ N1 , tendremos que: T1 = m1 a1 + μ N1
Usando valores obtenemos: T1 = 3 a1 + 0,40(29,43)
y usando a1 = 2 a2 obtenemos: T1 = 11,77 + 6 a2 (c)

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 46
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
D.C.L de la polea P1 En la Fig.50 sumamos fuerzas.
Y  Fx = T2 – T1 – T1 = 0
T1 (d)
T2 T2 = 2 T 1
X
Usando (c) en (d) se tiene:
T1 T2 = 2 (11,77 + 6 a2 )
Figura 50
T2 = 23,54 + 12 a2 (e)
D.C.L de la masa m2
En la Fig.51 sumamos fuerzas.
Y
 Fy = T2 – m2 g = – m2 a2
T2 Despejando T2 y usando los valores se tiene:
T2 = (7)(9,81) – 7 a2 T2 = 68,67 – 7 a2 (f)
X Igualamos (e) y (f)
ഥ2
𝒂 23,54 + 12 a2 = 68,67 – 7 a2
ഥ
m2 𝒈 a2 = 2,375 [m/s2]
Figura 51

Por lo tanto: a1 = 4,750 [m/s2] , T1 = 26,05 N y T2 = 52,10 N

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 47
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON

PRACTICA 05

1. Los bloques m1 = 8 kg y m2 = 16, de la Fig. 52, están unidos por una cuerda
y deslizan hacia abajo sobre un plano inclinado 30°. El coeficiente cinético
de rozamiento entre el bloque m1 y el plano es 0,25 y entre el bloque m2 y
el plano es 0,50. Calcular: a) la aceleración de cada bloque y b) la tensión
de la cuerda
P1
m1
m2
m2
30° P2
m1

30°
m3
Figura 52 Figura 53

2. En el sistema de la Fig.53 el cable conector es inextensible, las poleas son

de masa despreciable y sin fricción. Además, m1 = 40 [kg], m2 = 60 [kg], m3
= 100 [kg] y el coeficiente de fricción entre m1 y la superficie horizontal es
0,21 y de m2 con la superficie oblicua es 0,12. Si el sistema parte del
reposo, determinar su velocidad después de 5 [s].

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 48
 FUERZAS Y LEYES DE NEWTON

3. Las masas m1 = 2 [kg] y m2 = 2 [kg] de la Fig.54, P1

m1
están conectadas mediante una cuerda inex-
tensible que pasa por las poleas sin fricción: P1 P2

(fija) y P2 (móvil). La masa m1 se desliza sobre

m2
una superficie horizontal. Calcular la aceleración
de cada masa considerando que parten del Figura 54
reposo y que: a) No hay fricción en ningún
componente, b) hay fricción cinético entre m1 y la
superficie horizontal es 0,19.
4. La Fig. 55 representa una máquina de Atwood
suspendida del techo de un ascensor ഥ
𝒂
aceleración. Determinar la aceleración de cada
masa y la tensión en la cuerda si el ascensor es
𝒂
m1
-ഥ
acelerado con aceleración a : a) hacia arriba y b)
m2
hacia abajo.

Figura 55

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 49
 ANEXO 01
Ejemplo 11. Aplicación de las condiciones de equilibrio a fuerzas en tres
dimensiones. La torre mostrada en la Fig. 56, soporta en el extremo del
brazo AC, una carga de 18600 [N]. Es sostenida mediante una gozne esférico
en A y dos cables anclados en los puntos D y E. En la posición mostrada, la
torre está en un plano vertical formando un ángulo  = 20° con el plano ZY.
Determinar la tensión en cada cable y la reacción en A debido a esta carga.
Z Solución: Sobre la Fig.56
B dibujamos las fuerzas que ac-
túan en las cuerdas y base de
C la torre del sistema y luego
3,60 m

sacar el D.C.L de tales

fuerzas.
P
E También debemos indicar las
coordenadas de los puntos de
30° Y aplicación y los vectores
2,50 m
A  unitarios sobre las cuerdas BE
y BD.
D
X Todo esto se muestra en la
Figura 56 Fig. 57 de la siguiente página.

02/05/2019 11:38 a.m.

02/05/2019 11:38 a.m. FISICA 1 50
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Z En el D.C.L de la Fig.57 se tiene que:

B (0; 0; 3,60)
 𝐏 ഥ es la carga (fuerza) en C,
ഥd
𝐓
(Cx ; Cy ;1,80)  𝐓 ഥ d es la tensión en el cable BD,
ഥe C
ෝd
𝒖
𝐓  𝐓 ഥ e es la tensión en el cable BE y
3,60 m
ෝe
𝒖 ഥ
𝐏
 𝐑 ഥx , 𝐑
ഥy , 𝐑
ഥ z son las componentes de
(-2,00;-2,50; 0) la reacción en A
E 1,80 m Los vectores unitarios que necesitamos
ഥy
𝐑 30° son:
Y
A(0; 0; 0)
 𝒖 ഥd
ෝ d paralelo a la tensión 𝐓
ഥx
𝐑 
 𝒖 ഥe
ෝ e paralelo a la tensión 𝐓
D ഥ
𝐑Z
(2,00;-2,50; 0) Usando los respectivos vectores unita-
X Figura 57 rios, las fuerzas se definin como:
ഥ = - 18600 𝒌,
𝐏 ෡ 𝐑 ഥ x = Rx 𝒊Ƹ , 𝐑 ഥ y = Ry 𝒋,Ƹ ഥ z = Rz 𝒌
𝐑 ෡, 𝐓 ഥ =T 𝒖 ഥ e = Te 𝒖
ෝ , 𝐓 ෝe
d d d
Los vectores unitarios ud y ue, se definen en función de los vectores
posición de los puntos D y E respecto al punto B.
𝒓ത d donde: 𝒓ത = 𝐁𝐃 = (2,00 – 0) 𝒊Ƹ + (– 2,50 – 0) 𝒋Ƹ + (0 – 3,60) 𝒌
෡
ෝd = r
𝒖 d
d
𝒓ത e ෡
ෝ e = r donde: 𝒓ത e = 𝐁𝐄 = (– 2,00 – 0) 𝒊Ƹ + (– 2,50 – 0) 𝒋Ƹ + (0 – 3,60) 𝒌
𝒖
e

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 51
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

de donde:
෡
𝒓ത d = 2,00 𝒊Ƹ – 2,50 𝒋Ƹ – 3,60 𝒌 de módulo: rd  4,82
y 𝒓ത e = – 2,00 𝒊Ƹ – 2,50 𝒋Ƹ – 3,60 𝒌෡ de módulo: re  4,82
Por lo tanto, los nuevos vectores unitarios son:
෡
2,00 𝒊Ƹ – 2,50 𝒋Ƹ – 3,60 𝒌 ෡
ෝd =
𝒖 ෝ d  0,41 𝒊Ƹ – 0,52 𝒋Ƹ – 0,75 𝒌
𝒖
4,82
෡
– 2,00 𝒊Ƹ – 2,50 𝒋Ƹ – 3,60 𝒌 ෡
ෝe =
𝒖 ෝ d  – 0,41 𝒊Ƹ – 0,52 𝒋Ƹ – 0,75 𝒌
𝒖
4,82
Con lo cual, las fuerzas en función de sus componentes en el sistema (X,Y,Z)
se puede expresar en forma siguiente:
ഥ=
𝐏 –18600 𝒌෡
𝐓 ෡
ഥ d = 0,41Td 𝒊Ƹ – 0,52Td 𝒋Ƹ – 0,75Td 𝒌
෡
ഥ e = – 0,41Te 𝒊Ƹ – 0,52Te 𝒋Ƹ – 0,75Te 𝒌
𝐓
𝐑ഥ x = Rx 𝒊Ƹ
ഥy =
𝐑 Ry 𝒋 Ƹ
ഥz =
𝐑 ෡
Rz 𝒌
Como el sistema está en equilibrio de traslación, la suma de estas fuerzas
es el vector nulo (cero). Esto es:  𝐅ത i = 𝟎ഥ

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 52
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

ഥ+𝐓
𝐏 ഥd + 𝐓
ഥe + 𝐑
ഥx + 𝐑
ഥy + 𝐑
ഥ z = (0,41Td – 0,41Te + Rx ) 𝒊Ƹ +
(– 0,52Td – 0,52Te + Ry) 𝒋Ƹ +
෡ =𝟎
(–18600 – 0,82Td – 0,82Te + Rz ) 𝒌 ഥ
Igualando a cero la suma de componentes en cada uno de los ejes se tiene:
 Fx = 0,41Td – 0,41Te + Rx = 0 (I)
 Fy = -0,52Td – 0,52Te + Ry = 0 (II)
 Fz = –18600 –0,75Td – 0,75Te + Rz = 0 (III)
Este es un sistema de tres ecuaciones lineales con cinco incógnitas y para
resolverlo necesitamos cinco ecuaciones. Las dos ecuaciones adicionales
podemos obtenerlas de la condición de equilibrio en la rotación.
Esto significa que la suma de torques, respecto al punto A (gozne),
producidos por las fuerzas: 𝐏 ഥ, 𝐓
ഥd y 𝐓 ഥ e es el vector nulo (cero).
Por definición, los torques producidos por estas fuerzas son:
ത1 = 𝒓ത 1 x 𝐏ഥ
ത2 = 𝒓ത 2 x Td
ത3 = 𝒓ത 3 x Te
02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 53
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Z Según la Fig.58 se tiene que:

𝒓ത 1 es el vector posición del punto de
B (0; 0; 3,60)
ഥd
𝐓 aplicación de la fuerza 𝐏 ഥ (punto C),
(1,07; 2,93 ; 1,80) respecto al punto A.
C
ത 2 = 𝒓ത 3
ഥe 𝒓
𝐓 𝒓ത 2 = 𝒓ത 3 es el vector posición del punto
ഥ
𝐏 ഥd y 𝐓
de aplicación de las fuerzas 𝐓 ഥe
𝒓ത 1 (punto B) respecto al punto A.
1,80 m
Para definir 𝒓ത 1 necesitamos calcular pri-
30° mero las coordenadas del punto C.
Y
A
 = 20°
Cx = 3,12 sen  = 3,12 sen 20° = 1,07
(0; 0; 0)
Cy = 3,12 cos  = 3,12 cos 20° = 2,93
C´ Cz = 1,80 [m]
X Figura 58
Luego entonces:
𝒓ത 1 = 𝐂𝐀 = (1,07 – 0) 𝒊Ƹ + (2,93 – 0) 𝒋Ƹ + (1,80 – 0) 𝒌 ෡
෡
𝒓ത 1 = 1,07 𝒊Ƹ + 2,93 𝒋Ƹ + 1,80 𝒌
෡
𝒓ത 2 = 𝒓ത 3 = 𝐁𝐀 = (0 – 0) 𝒊Ƹ + (0 – 0) 𝒋Ƹ + (3,60 – 0) 𝒌
෡
𝒓ത 2 = 𝒓ത 3 = 3,60 𝒌

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 54
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Por lo tanto los torques son: ෡

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌
ത1 ഥ = 1,07 2,93 1,80
= 𝒓ത 1 x 𝐏
0 0 –18600
ത1 = – 54498 𝒊Ƹ + 19902 𝒋Ƹ
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
ത2 ഥd = 0
= 𝒓ത 2 x 𝐓 0 3,60
0,41Td –0,52Td –0,75Td
ത2 = 1,87Td 𝒊Ƹ + 1,48Td 𝒋Ƹ
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
ത3 = 𝒓ത 3 x 𝐓ഥ e = 0 0 3,60
–0,41Te –0,52Te –0,75Te
ത3 = 1,87Te 𝒊Ƹ – 1,48Te 𝒋Ƹ
La suma de estos vectores debe ser igual al vector nulo (cero)
ത1 = – 54498 𝒊Ƹ + 19902 𝒋Ƹ
ത2 = 1,87Td 𝒊Ƹ + 1,48Td 𝒋Ƹ
ത3 = 1,87Te 𝒊Ƹ – 1,48Te 𝒋Ƹ

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 55
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

ത1 + ത2 + ത3 ഥ

= (–54498 + 1,87Td + 1,87Te) 𝒊Ƹ + (19902 + 1,48Td – 1,48Te ) 𝒋Ƹ = 𝟎
Igualando a cero las componentes en cada uno de los ejes obtenemos las
siguientes dos ecuaciones:

x = – 54498 + 1,87Td + 1,87Te = 0 (IV)

y = 19902 + 1,48Td – 1,48Te = 0 (V)

Finalmente agrupamos las ecuaciones (I), (II), (III), (IV) y (V) obteniendo el
sistema lineal:

 Fx = 0,41Td – 0,41Te + Rx = 0 (I)

 Fy = -0,52Td – 0,52Te + Ry = 0 (II)

 Fz = –18600 –0,75Td – 0,75Te + Rz = 0 (III)

x = – 54498 + 1,87Td + 1,87Te = 0 (IV)
y = 19902 + 1,48Td – 1,48Te = 0 (V)

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos el módulo de cada una

de las fuerzas.

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 56
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

El módulo de Td = 7848,04 N y los módulos de Rx = 5513,37 N

las tensiones las componentes
son: Te = 21295,28 N de la reacción en Ry = 11948,76 N
A son: Rz = 40457,49 N
Finalmente, usando estos resultados definimos y graficamos las fuerzas
que actúan sobre el sistema, como se muestra en la Fig.59 .
Z La carga:
B
෡
ഥ = –18600 𝒌
𝐏
ഥd
𝐓 C de módulo: P = 18600 N
y dirección:  = 90°,  = 90°,  =180°
Las tensiones:
ഥe
𝐓
ഥ 𝐓 ෡
ഥ d = 3217,7 𝒊Ƹ – 4081,0 𝒋Ƹ – 5686,0 𝒌
𝐏
E
de módulo: Td  7703,2 N
A Y y dirección:   65,3°,   122,0°,   139,8°
෡
ഥ e = – 8731,1 𝒊Ƹ – 11073,5 𝒋Ƹ – 15971,5 𝒌
𝐓
D
de módulo: Te  21305,9 N
Figura 59
X y dirección:   114,2°,   121,3°,   138,5°

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 57
 ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Z La reacción total en A, que muestra en la

B Fig.60 es :
෡
ഥ A = 5513,37 𝒊Ƹ + 11498,76 𝒋Ƹ + 40457,49 𝒌
𝐑
ഥd
𝐓 C
ഥZ
𝐑 ഥA
𝐑 de módulo: RA = 42543,84 N
ഥe
𝐓 y dirección:
 ഥ
𝐏  = 82,6°
E
 ഥy
𝐑  = 73,7°,
A Y
ഥx
𝐑 
 = 18,0°
D
Figura 60
X

FIN

02/05/2019
02/05/2019 11:38
11:38a.m.
a.m. FISICA 1 58