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Figura 1.1
Una boya marcadora en un canal parece ser un dispositivo simple. Sin embargo,
el material de que esta construido, combinado con su geometría debe ser específica y
diseñada de acuerdo con las leyes de flotación y estabilidad de cuerpos flotantes.
En un automóvil la gasolina del tanque que descarga al carburador es mediante
una bomba; la cantidad de gasolina que debe abastecer la bomba para que funcione el
motor de encendido y desarrolle su potencia debe calcularse.
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En un equipo de automatización para manufacturar diferentes artículos
frecuentemente emplea compresores de aire de alta presión para actuar como cilindros
neumáticos y comprimir el aire. El flujo de aire en sistemas de tuberías debe analizarse
para asegurar si es suficiente la presión del aire en un punto de interés. Los
calentadores, ventiladores y aires acondicionados entregan el aire a baja presión en
espacios de habitaciones o espacios de trabajo para mejorar el confort de los ocupantes,
los sistemas de ventilación en invernaderos, los sistemas de riego superficial, el riego
por aspersión, el riego por goteo, etc.
DIFERENCIA ENTRE LIQUIDOS Y GASES
Cuando un líquido es retenido en un recipiente, este tiende a adquirir la forma
del mismo, cubriendo el fondo y los lados. La superficie superior en contacto con la
atmósfera, mantiene un nivel uniforme. A medida que el recipiente se inclina el líquido
tiende a vaciarse, la velocidad de vaciado es dependiente de una propiedad llamada
viscosidad que se definirá posteriormente.
Cuando un gas es retenido en un recipiente cerrado, éste tiende a expandirse y a
llenar el mismo. Si se abre el recipiente, el gas tiende a seguir expandiéndose y escapa
del recipiente.
- Los líquidos sólo son compresibles ligeramente
- Los gases son muy compresibles
La compresibilidad se refiere al cambio en volumen de una sustancia cuando la presión
sobre ella cambia. Estas distinciones son suficientes para la mayoría de los procesos.
Para continuar discutiendo sobre presión, compresibilidad y otras propiedades
de los fluidos requerimos del entendimiento de las unidades en que estas propiedades
son medidas y se presentan en los siguientes capítulos.
2. Fuerza y masa.
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El peso esta relacionado a la masa y a la aceleración debida a la gravedad "g",
por la ley de gravitación de Newton.
W=mg
Nosotros usaremos g = 9.8 m/s2 en el Sistema Internacional y g = 32.2 ft/s2 en el
Sistema Americano. Estos son los valores estándar de g para un dígito de significancia.
Para mayor grado de precisión los valores estándar de g = 9.80665 m/s2 ó 32.1740 f/s2.
Para trabajos de alta precisión y a altas elevaciones (como operaciones en el espacio
aéreo) donde el valor actual de g es diferente del estándar, y deberá usarse el valor local.
En cualquier trabajo técnico las unidades en que se miden las propiedades físicas
deben ser establecidas. Un sistema de unidades específica las unidades de las
cantidades básicas: longitud, tiempo, fuerza y masa. Las unidades de otros términos
son entonces derivadas de éstas. El Sistema Internacional de unidades (SI) es el que se
usa generalmente. Las unidades para las cantidades básicas son:
F = ma............................................................................................................(1.1)
Donde a es expresado en m/s2, por lo tanto una unidad derivada para fuerza.
F = ma = kg m/s2 = Newton
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Prefijos en el Sistema Internacional.
Prefijo Símbolo Factor
giga G 109
mega M 106
Kilo k 103
mili m 10-3
micro µ 10-6
Una roca de 5.6 kg se suspende de un alambre ¿Que fuerza es ejercida sobre el alambre?
W = m*g
W = 5.6 kg*9.8 m/s2 = 54.9 N ó kgms-2
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Ejemplo:
1. Convierta un volumen de 7390 cm3 a m3.
2. En un intento de imponer una velocidad récord un carro viajó una milla en 15.7seg.
Calcule la velocidad media km/h.
4. La definición de presión.
P = F/A (1.2)
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Figura1.4. Ilustración de la presión de un fluido soportando una carga
5.Compresibilidad.
Compresibilidad se refiere al cambio de volumen "V" de una sustancia que está
sujeta a un cambio de presión sobre ella. La cantidad usual usada para medir este
fenómeno es el módulo de compresibilidad "E".
A = 2500 mm2
W = 500 N
p=?
p = F / A = 500 N / 2500 mm2 = 0.20 N/mm2 = 0.20 MPa
Si
p = (0.2N / mm2 )* (103 mm)2/m2 = 0.20*106 N/m2
1 bar = 105 Pa o 105 N/m2
1 bar = 106 dinas/cm2
Como se dijo antes, los líquidos son ligeramente comprensibles indicando que
pueden soportar grandes cambios de presión para producir un pequeño cambio en
volumen.
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Las magnitudes del módulo de compresibilidad volumétrica para los líquidos se
indican en la tabla 1 y son muy altos. Por esta razón los líquidos son considerados
incomprensibles, en este caso al menos que se establezca lo contrario.
Tabla 1. Valores de módulo de compresibilidad volumétrica para diferentes
líquidos.
LIQUIDO psi MPa
Alcohol etílico 130000 896
Benceno 154000 1062
Aceite de máquina 189000 1303
agua 316000 2179
Glicerina 654000 4509
Mercurio 3590000 24750
Por lo tanto, usando la letra griega ρ (rho) para densidad, (en kg/m3).
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La Sociedad Americana para pruebas y materiales (ASTM) ha publicado varios
métodos estándar para medir densidad, donde se describe el dispositivo que tiene un
volumen exacto cuando está lleno y es llamado picnómetro; el llenado adecuado, el
control de la temperatura y las lecturas de estos dispositivos es prescrita.
Dos tipos de picnómetros son conocidos: el Picnómetro de Bingham y
Picnómetro bicapilar de Lipkin. Los estándares requieren la determinación precisa de la
masa de los fluidos en los picnómetros del orden de 0.1 mg de precisión, para lo cual se
requiere usar una balanza analítica.
referencia es el agua a 4oC. A esta temperatura el agua tiene su mayor densidad. Por lo
tanto, la gravedad específica puede definirse en cualquiera de las dos siguientes
maneras:
- Gravedad específica es la relación entre la densidad de una sustancia y la
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Donde el subíndice s se refiere a la sustancia cuya gravedad específica está
siendo determinada y el subíndice w se refiere al agua.
Las propiedades del agua a 4oC son constantes teniendo los valores mostrados abajo.
(37.8oC). Esto aplica para valores nominales de gravedad específica (S g) entre 0.8
204oC).
Algunos sectores industriales prefieren modificar las definiciones para expresar
la gravedad específica. En lugar de usar las propiedades del agua a 4 oC (39.2oF) como
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base, la industria del petróleo y otros sectores usan agua a 60 oF (15.6oC). Esto causa
pequeñas diferencias para el análisis y diseños típicos. Aunque la densidad del agua a
secciones siguientes. Nosotros continuaremos usando 4oC como la base para cálculos
de la gravedad específica en este curso..
La ASTM también referencia a la propiedad gravedad específica como densidad
relativa.
γ = ρg (1.8)
γ = Wg/Vg
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γ = W/V = 8.093 kN /0.917m3 = 8.83 kN/m3
Sg = ρaceite / ρagua @4oC = 900 Kgm-3 / 1000 kgm-3 = 0.90
Baumé o API es 60oF en lugar de 4oC como se definió anteriormente. Para enfatizar
esta diferencia, la gravedad específica en grados Baumé o API: La gravedad específica
60o/60oF esta notación indica que ambos fluidos de referencia agua y aceite están a
60oF.
La gravedad específica de aceites varía ampliamente dependiendo de donde
se obtengan. Los aceites del Oeste de Estados Unidos de Norteamerica tienen un rango
de gravedad específica 0.87 a 0.92. Los aceites producidos en los campos petroleros de
la región este, tienen una gravedad específica de 0.82. Los aceites crudos Mexicanos
tienen una gravedad específica de los más altos 0.97. Pero aceites alifáticos pesados
tienen Sg > 1.0. La mayoría de los aceites son destilados antes de usarse para mejorar su
calidad de quemado: resultando gasolinas, kerosenas y aceites combustibles que tienen
gravedades específicas en un rango de 0.67 a 0.98.
La ecuación usada para calcular la gravedad específica cuando los grados
Baumé son conocidos es diferente. Para fluidos más ligeros que el agua y fluidos más
pesados que esta.
Para líquidos más pesados que agua:
Sg = 145/ (145-grados Baumé) (1.9)
ó
para calcular grados Baumé para una gravedad específica dada.
grados Baumé = 145 – (145/ Sg) (1.10)
Para líquidos más ligeros que el agua:
Sg= 140/(130+grados Baumé)
ó
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grados Baumé =(140 /Sg)-130 (1.12)
Los grados API para aceites pueden variar de 10 a 80. Los grados de la mayoría
de los combustibles caen en el rango de 20 a 70 grados API, correspondiendo a
gravedades específicas de 0.93 a 0.70. Note que los aceites mas pesados tienen menores
grados API.
Los estándares de la ASTM D287 y D1298 describen el método para la prueba
estándar para determinar la gravedad específica en grados API usando un hidrómetro.
En la figura se muestra el esquema de un hidrómetro típico incorporando a un
bulbo de vidrio lastrado con balines de diámetro pequeño, el vástago de la parte superior
es diseñado para flotar en el líquido de prueba. Basado en el principio de flotación el
hidrómetro se mantiene en a una posición que depende de la densidad del líquido.
El Vástago se marca con una escala calibrada de manera que puede hacerse la
lectura directa de la densidad, la gravedad específica, ó los grados API.
Debido a la importancia de la temperatura, para una medición más exacta de la
densidad, algunos hidrómetros son llamados termohidrómetros y se han construido con
termómetros internos de precisión.
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Figura 1.5 Termohidrómetro
II. VISCOSIDAD DE FLUIDOS.
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5. Descripción de los métodos principales para medir la viscosidad usando el
viscosímetro de tambor rotatorio, el viscosímetro de tubo capilar y el viscosímetro
universal de Saybott.
6. Describir la variación de la viscosidad con la temperatura de líquidos y gases.
7. Definir el índice de viscosidad.
8. Describir la viscosidad de lubricantes usando los números de viscosidad SAE y los
grados de viscosidad ISO.
Viscosidad Dinámica.
A medida que un fluido se mueve se desarrollan en él esfuerzos cortantes, la
magnitud de éstos, depende de la viscosidad del fluido. Los esfuerzos cortantes se
denotan por la letra griega τ (tao), que puede definirse como la fuerza requerida para
deslizar una placa de área unitaria sobre otra. Por lo tanto τ es una fuerza dividida entre
un área y puede medirse en N.m-2 ó lb/ft2. En fluidos como el agua, aceite, alcohol u
otros líquidos comunes, encontramos que la magnitud del esfuerzo cortante es
directamente proporcional al cambio de velocidad entre diferentes posiciones en el
fluido.
En la figura 2.1 se ilustra el concepto del cambio de velocidad en un fluido,
mostrándose una capa delgada de fluido entre dos placas, una que es estacionaría y otra
que se esta moviendo. La condición fundamental que existe cuando un fluido real está
en contacto con una superficie de frontera, es que el fluido tiene la misma velocidad que
en la frontera. En la figura 2.1 se observa que el fluido en contacto con la superficie
inferior tiene una velocidad cero, y la capa en contacto con la superficie superior tiene
una velocidad v. Si la distancia entre ambas superficies es pequeña, entonces la tasa de
cambio de velocidad de acuerdo con la posición es lineal. Esto es, varía a manera de una
línea recta. El gradiente de velocidad es una medida del cambio de velocidad y es
definido como Δv/Δy. Esto es llamado "proporción de corte".
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Figura 2.1
De hecho, el esfuerzo cortante en el fluido es directamente proporcional al
gradiente de velocidad y puede escribirse matemáticamente como:
τ = μ Δv/Δy (2.1)
μ = τ/ (Δy/Δv) (2.2)
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Las unidades pueden derivarse substituyendo las unidades del Sistema
Internacional en la
ecuación (2.2):
µ = N/m2 * m/(m/s) = Ns/m2
Ya que un Pascal esta N/m2, entonces: µ = Pa*s.
Algunas veces las unidades para µ se combinan con otros términos
especialmente la densidad; entonces, es conveniente expresar a µ en términos de kg en
lugar de N.
Ya que 1N = 1kg m/s2,
µ = N * s/m2 = kg m/s2 * s/m2 = kg/ms
Por lo tanto, la viscosidad en el Sistema Internacional puede expresarse como:
N s/m2, Pa*s ó kg/ms.
Las unidades de viscosidad dinámica se expresa en los 3 sistemas mas
ampliamente usados en el siguiente cuadro.
Sistema de unidades Unidades de la viscosidad dinámica
Sistema Internacional Ns/m2, Pa.s, kg/ms
Sistema Americano lb s/ft2 ó Slug/ft.s
Sistema CGS (obsoleto) Poise, dinas s/cm2 = g /(cm*s) = 0.1Pa*s,
centipoise = poise/100 = 0.001P*s = 1.0m Pa*s
Viscosidad Cinemática.
Muchos cálculos en mecánica de fluidos involucran la relación de la viscosidad
entre la densidad el fluido. Por conveniencia la viscosidad cinemática υ (nu) se define
como:
υ = µ /ρ (2.3)
Ya que µ y ρ son propiedades del fluido, entonces υ también lo es.
Unidades de la viscosidad cinemática
Podemos derivar para el SI las unidades de la viscosidad cinemática substituyen
los valores dimensionales en la ecuación (2.3):
υ=µ/ρ
υ = kg/ms * kg/m3 = m2/s
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Sistema de unidades Unidades de viscosidad cinemática
Sistema Internacional m2/s
Sistema Americano ft2/s
Sistema CGS (obsoleto) stoke = cm2/s = 1*10-4m2/s,
centistoke = stoke/100= 1*10-6m2/s
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fluidos independientes del tiempo tienen una viscosidad para cualquier esfuerzo
cortante que no varía con el tiempo. Sin embargo, la viscosidad de los fluidos
dependientes del tiempo varía.
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fluidos son los fluidos de chocolate, catsup, mostaza, mayonesa, pasta de dientes,
pinturas, asfalto, algunas grasas y suspensiones de ceniza en agua, azolve, sieno.
Los fluidos dependientes del tiempo son muy difíciles de analizar porque la
viscosidad aparente varía con el tiempo y también con el gradiente de velocidad y la
temperatura. Ejemplos de estos tipos de fluidos son algunos aceites crudos a
temperaturas bajas, tintas para imprimir, nylon, algunas jaleas, masa de harina y
varias soluciones de polimeros. Estos fluidos son llamadas thixotropicos.
Fluidos electroreológicos se han desarrollado para ofrecer propiedades muy
particulares que son controlables con la aplicación de una corriente eléctrica. Algunas
veces conocidos como "fluidos ER" son suspensiones de partículas finas, como
almidón, polímeros y cerámicas disueltos en un aceite no conductor, como el aceite
mineral ó aceite de silicón. Cuando la corriente no se aplica ellos se comportan como
otros fluidos. Pero cuando se aplica corriente ellos se transforman en un gel y se
comportan mas como un sólido. El cambio ocurre en menos de 1/1000 de segundo.
Las aplicaciones potenciales de este tipo de fluidos son como reemplazantes de
válvulas comerciales en embragues (clutches) en sistemas de suspensión de vehículos y
maquinaria y en actuadores automáticos.
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Figura 2.3 Variación de la viscosidad con la temperatura en líquidos y gases
comunes
Note que la viscosidad se dibuja en una escala logarítmica debido a los altos
rangos del valor numérico.
Los gases se comportan diferente que los líquidos en que la viscosidad aumenta
a medida que la temperatura aumenta. La magnitud del cambio es menos que en el caso
de los líquidos.
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Indice de viscosidad, (IV)
Una medida de analizar cuanto cambia la viscosidad de un fluido con la
temperatura es dado por el índice de viscosidad. Esto es específicamente importante
para aceites lubricantes y fluidos hidráulicos usados en equipo que debe operarse en un
amplio rango de temperaturas extremas.
Un fluido con un alto índice de viscosidad exhibe un cambio pequeño en viscosidad
con la temperatura. Un fluido que tiene un índice de viscosidad bajo exhibe un gran
cambio en viscosidad con la temperatura.
Las curvas típicas para aceites con altos índices de viscosidad de 50, 100, 140 se
muestran en la figura. El índice de viscosidad se determina midiendo la viscosidad del
fluído muestra a 40o y 100oC y se comparan estos valores con los valores de los
fluidos de referencia.
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Viscosímetro Capilar.
µ = (p1 - p2)D2 / 32vL
Magnitud de la caída de presión - µ.
Viscosímetro Saybolt.
W - máxima viscosidad absoluta temp. baja específico.
Viscosidad dinámica.
@100oC
SAE W
SAE 10W - 30
Viscosímetro de caída.
W = Fb - Fd = 0
W = s V= s D3/6
Fb = f V= f D3/6
Para líquidos viscosos:
Fd = 3µvD
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III. MEDICIONES DE PRESION
Objetivo
En el capítulo I la presión de un fluido p fue definida como la cantidad de fuerza
F sobre un área unitaria A de una sustancia. La presión de un fluido puede calcularse a
partir de la ecuación:
p = F/A (3.1)
La unidad estándar para medir la presión en el SI, es el pascal (Pa) o N/m2. Mientras que
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pabs = prelativa + patm 3.2)
Donde:
pabs = Presión absoluta,
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4. La presión relativa será indicada en las unidades de Pa(gage) o psig.
local = 98 kPa(abs).
Exprese una presión de 225 kPa(abs) con una presión relativa (gage). La presión local =
101 kPa(abs).
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