FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

“DISEÑO DE UNA ROTULA REGULABLE PARA VEHICULOS LIVIANOS EN

EL TALLER 903 DEL CERCADO, AREQUIPA 2019”

CURSO

AUTOR:

ASESORES:

Arequipa-Perú
2019
 RESUMEN

La Rotula regulable es un diseño que vamos a diseñar para entrar al mercado

automotriz específicamente en los vehículos livianos ya haciendo un estudio de
mercado es un mecanismo muy favorable para el propietario de los vehículos
beneficiado, A diferencia de las rotulas prensables, las rotulas regulables se
caracterizan por que en su proceso de transformación de energía útil y
aprovechamiento no se consumen ni se agotan en una escala humana
En Asia, el país más avanzado es Japón, pues ya ha probado su prototipo en
unos vehículos de peso mayor.
Tanto Corea como China están investigando pero aún no han llegado a concretar
la instalación de ningún prototipo.
El proyecto a desarrollarse es la instalación de unos elementos esenciales para
cubrir el peso del vehículo.
Este sistema elevaría la capacidad de producción en un 100% respecto a los
modelos existentes, suministrando energía mecánica a unos 500 vehículos.

PALABRAS CLAVES: ROTULA, SUSPENSION, VOLANTE, REGULABLE,

VEHICULOS, LIVIANOS.
 INTRODUCCION

Una rótula esférica o articulación a rótula es un tipo de par cinemática que

permite un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que
pasan por una línea. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud
del movimiento en dos de ellos esté limitada.

Dado que es una pieza de seguridad y que está sometida a grandes esfuerzos,
las rótulas deben ser fabricadas con materiales y procesos que garanticen que
funcionará adecuadamente, que resistirá los impactos y que tendrá una vida útil
aceptable. Los componentes, y la calidad de los mismos, varían de fabricante a
fabricante.

El resorte está apoyado en la horquilla inferior, por lo tanto el peso del vehículo
se transfiere del bastidor al resorte y a su vez a la rótula inferior que, en este
caso, está bajo tensión, ya que el resorte la jala hacia abajo y el mango de la
rueda la jala hacia arriba (direcciones que se alejan una de otra).
La rótula superior, no carga el peso del vehículo, sigue el movimiento de la
rueda.
El resorte se encuentra apoyado en la horquilla o brazo superior, el peso del
vehículo se transfiere del bastidor, al resorte, al brazo y a la rótula. En este
caso la rótula trabaja a compresión ya que el brazo la empuja hacia abajo y el
mango de la rueda la empuja hacia arriba (direcciones que se encuentran una
con otra)
La rótula inferior, no carga el peso del vehículo, sigue el movimiento de la
rueda.
Con este diseño nos proyectamos a un una comercialización de éxitos y que
seremos los únicos que estamos diseñando una nueva tecnología para el
parque automotor por lo tanto el dueño del vehículo que verá que sería una
buena alternativa.
 Capítulo I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

1.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA

A diferencia de las rotulas prensables, las rotulas regulables se

caracterizan por que en su proceso de transformación de energía útil
y aprovechamiento no se consumen ni se agotan en una escala
humana
En Asia, el país más avanzado es Japón, pues ya ha probado su
prototipo en unos vehículos de peso mayor.
Tanto Corea como China están investigando pero aún no han llegado
a concretar la instalación de ningún prototipo.
El proyecto a desarrollarse es la instalación de unos elementos
esenciales para cubrir el peso del vehículo.
Este sistema elevaría la capacidad de producción en un 100%
respecto a los modelos existentes, suministrando energía mecánica a
unos 500 vehículos.
Hoy en día encontramos muchas chatarras unas de ellas se dan por
las rotulas y accesorio de una suspensión mecánica, hidráulica de un
automóvil. A raíz de eso queremos implementar este proyecto
innovador en vehículos pequeños, estudiando bien el diseño nos dice
que será muy rentable para el dueño del vehículo ya que no perderá
mucho tiempo haciendo el mantenimiento respectivo y también va a
cuidar los componentes de la suspensión, de paso también proteger
la carrocería de vehículo.
Esta rotula va dar mayor al conductor con su timón ya que cumplirá
una multifunción en el trabajo va ser que las llantas trabajen muy bien
y no tengan degaste, como también te va dar la seguridad de que el
dueño del vehículo pueda quedar varado por este problema.
1.2 DESCRIPCION DE LA SITUACION PROBLEMATICA
Un importante aporte a la industria automotriz ha sido el diseño y la
construcción del “Sistema de Suspensión”, este sistema fue creado
 con la finalidad de amortiguar y absorber las irregularidades que se
presentan en cualquier tipo de camino. El tipo de suspensión es
diseñada dependiendo del tipo de vehículo en el cual va a ser
instalada, se toma mucho en cuenta el trabajo que realizara el
vehículo por lo cual se seleccionaría si una suspensión dura
(vehículos de carga, camiones, equipo pesado, etc…) o una
suspensión suave (automóviles) decisión que influiría en el confort y
la suavidad de manejo del vehículo.
Las rótulas permiten el movimiento de la suspensión en los tres ejes,
son partes pequeñas en relación al esfuerzo que realizan y al
desgaste que sufren, por lo cual su diseño y fabricación es muy
importante para la seguridad de los ocupantes del vehículo.
Por ejemplo la rótula de carga es la encargada de soportar la fuerza
ejercida por las partes encargadas de soportar cualquier elemento
que sea elástico y su cometido sea sostener el peso del coche como
el mismo resorte de suspensión para tener una idea. Según sea el
sistema de suspensión que tenga el vehículo esta rótula podrá
trabajar a compresión o a tensión y en las suspensiones
independientes, es la que se monta en el brazo de suspensión que es
el que va a proporcionar la reacción del amortiguador o el elemento
elástico que sea. Tenemos por otro lado la rótula de fricción llamada
también rótula seguidora que a diferencia de la anterior, no ejerce una
reacción sobre el componente elástico que hace de sostén al coche.
Esta rótula sólo asiste a la resistencia de cargas horizontales y no
verticales y se monta también sobre el mismo brazo de suspensión

1.3 FORMULACION DEL PROBLEMA

Durante mucho tiempo el parque automotor cuenta con la rotula de presión

el esto para su mantenimiento requiere de 2 a 3 horas el cual es un tiempo
que se pierde en trabajar el vehículo por lo tanto no es tan rentable, en
cambio con la rotula regulable se busca reducir el tiempo de trabajo con una
 buena eficaz de mantenimiento y también que sea una inversión a largo
plazo.
A veces cuando este mecanismo esta deteriorado dañan muchos
componente de la suspensión, Las rótulas, parte de la suspensión delantera
de muchos automóviles, sostienen el peso del vehículo y conectan las barras
tensoras, resortes, amortiguadores y otras partes de la suspensión a las
ruedas. Con el tiempo, los componentes comienzan a desgastarse y se
aflojan por conducir muchas veces sobre baches y debido a la rotura de otras
partes de la suspensión conectadas a las rótulas. El automóvil puede
presentar varias señales de que las rótulas han comenzado a fallar.

1.3.1Problema Principal:

¿Cómo captar el diseño de rotula regulables para vehículos livianos,

Arequipa 2018?

1.3.2Problema Específico:

¿Por qué captar el diseño de rotula regulables para vehículos livianos,

Arequipa 2018?

¿Cuán productivo seria el diseño de rotula regulables para vehículos

livianos, Arequipa 2018?
¿Qué otros benéficos se obtendrían al implementar el diseño de
rotula regulables para vehículos livianos, Arequipa 2018?

1.4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION:

1.41 Objetivo General:

Diseñar una rotula regulable para vehículos livianos en el taller 903 del
cercado.
1.4.2 Objetivo Específico:

Hacer uso de sistema de proyecto sumergidas para la adquisición de

personas conductores de taxis para un mejor desarrollo de del sistema
de dirección y suspensión.

Hacer de este proyecto una nueva alternativa en la producción de esta

rotula no contaminantes.

Obtener mayor comodidad de nuestro adquisitoria de uso de este

producto.

El primer punto para determinar el grado de deterioro de la rótula es

una inspección visual y táctil de la situación en la que se encuentran
los guardapolvos de las rótulas. En caso de deterioro por grietas o
perforación con pérdida de grasa, la rótula debe sustituirse por una
nueva inmediatamente.

Inspección de las partes del chasis. Comenzando con una simple

revisión puede localizar rápidamente las piezas gastadas o sueltas en
el sistema delantero. Para ello debemos descargar el peso del
vehículo sobre la rótula, usando un elevador, para que éste sea el que
sujete el peso del vehículo. Sólo de esta forma se puede garantizar un
buen diagnostico.

El reemplazo del juego completo, ya que la utilización de

componentes con distintos niveles de uso, es uno de los factores que
determina muchas veces la disminución del rendimiento.

Alineación de las ruedas de acuerdo a las especificaciones del

fabricante.
1.5 JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN

1.5.1 Justificación teórica

La rotula regulable es capaz de otorgar propiedades mecánicas

especiales a los materiales de suspensión que pueda brindar un
trabajo eficiente y de calidad es lo que este proyecto busca hacer
realidad, teniendo como fuente a la resistencia de material.

La rotula regulable es un método para obtener estabilidad y

rapidez en su mantenimiento para aplicaciones automotrices en
las que haya que soldar o alterar las propiedades de los
componentes u otros materiales resistente al trabajo. El proceso
utiliza las presiones de la prensa hidráulica inducidas en el
material para producir la resistencia del material. Aunque los
principios básicos de la rotula automotriz son bien conocidos, los
últimos avances en la tecnología de la rotula han hecho algo
parecido solo con un conducto para poder lubricar este
componente, haciendo de ella un método de mantenimiento
eficaz.

Cuando la rótula está desgastada se presentan los siguientes

síntomas y el conducto no está conforme algunas problemas son
Desviación del vehículo. Esto se da una velocidad aproximada
60 km/hora, el conductor no puede pasarse esa velocidad
porque el problema aumenta luego tenemos el juego excesivo
del volante por la misma razón, ahí también tenemos ruidos y
vibraciones muy fuertes insoportable para el oídos, desgaste de
neumáticos. Acaba la vida útil del neumático en el tiempo menos
pensado
 Ilustración 1: rotula para vehículos livianos para tracción
delantera. FUENTE 1: La empresa
japonés “Toyota”

1.5.2 Justificación práctica

La rotula regulable en los sistema de suspensión busca aumentar

la resistencia del material favoreciendo el rendimiento del
producto por aumento de la fuerza u otras características
deseables. Entonces la importancia de este proyecto radica en la
producción de materiales especiales y de calidad, que estén al
nivel de las piezas de manufactura original y sin demoras
temporales.

Resistencia, maleabilidad, dureza, tenacidad, entre otras, son

propiedades mecánicas que nuestro proyecto puede otorgar de
manera rápida y eficiente. Además al usar la sobrecarga como
fuente de energía limpia, este componente contribuye a disminuir
el impacto ambiental en su trabajo.
 Ilustración 2: rotulas en vehículos livianos.
FUENTE 2: “empresa chery”

1.5.3 Justificación social

En nuestra localidad se cuenta con múltiples empresas, fabricas,

industrias, etc. Donde por acción del trabajo, mantenimiento y/o
averías, se tiene la necesidad de ciertos materiales que muchas
veces son de características especiales, son estas características
especiales las que en su mayoría ocasionan dificultades.
Básicamente existen dos problemas concretos que son: La falta
de disponibilidad y el tiempo de espera.

Este proyecto tiene como meta cubrir la gran demanda de este

producto con características especiales en el sector industrial
automotriz, buscaremos llegar a las pequeñas y grandes
empresas locales automotrices, teniendo como meta lograr cubrir
el sector sur del país. Buscamos capturar las necesidades del
sector productor y/o industrial sur del país, terminando así con las
dificultades de obtención, tiempo y espera.

Toda persona que tenga un automóvil estarían encantado con

optar por este producto ya que sin tener experiencia en mecánica
tienen la idea básica, los conductores de vehículos de servicios
de taxis no les conviene que su vehículo este por mucho tiempo
en el un taller automotriz haciéndole un mantenimiento a su
 vehículo, porque ellos trabajan prestando servicios de taxi al
sabes de nuestro productos estarían encantado con obtenerlo
porque sería muy rentable por el tiempo de mantenimiento es mas
sin tienen idea ya no le llevaría al taller mecánico para su
mantenimiento ya que ellos mismo lo pueden hacer desde su
casa.

1.5.4 Justificación legal

Nuestro proyecto busca crear nuevos focos de trabajo, bajo la

creación de una nueva empresa legal, formada y registrada ante
las entidades nacionales respectivas.
Tenemos la consigna de generar un nuevo mercado de obtención
y producción de piezas mecánicas de características especiales,
amparados en el diseño y construcción de la rotula regulable
capaz de alcanzar los estándares requeridos por nuestros
clientes.
Estudiando el diseño vamos hacerlo que sean muy fáciles para
sus mantenimiento para que una persona no especializada lo
pueda realizar lo que se busca es que nuestro producto se pueda
vender mas no estar pendiente de su mantenimiento, a la vez
estamos impulsando a que los profesionales mecánicos puedan
aportar con este tipos de proyecto innovador que muy bueno para
industrias automotrices ya que hoy en día estos componentes son
muy baja calidad sufren muchos problemas al funcionar .

1.6 Delimitación de la investigación

1.6.1 limitación tecnica:

La investigación de nuestro problema se lleva a cabo desde Agosto

hasta diciembre del 2018.
1.6.2 limitación economica:

El proyecto de investigación tendrá un plazo de 4 meses para poder

finalizarlo y sustentado, el comienzo del mismo inicio en Agosto y
culminara en Diciembre del año vigente.
El presupuesto que generara el proyecto será asumido por el
responsable de la formación de este mismo, la suma que se invertirá
no será mayor a los 500 nuevos soles para lo cual se tomara en
consideración los gastos que se formen por investigar datos que se
desean comprobar en el proceso de formación de este proyecto.
Una vez culminado el proyecto vamos a poner en plan piloto a una
empresa de servicios de taxi “TAXI VIDA” para ver el desarrollo de
nuestro innovador proyecto, para eso tendrá un mantenimiento
preventivo, correctivo, proactivo, con el fin que cumpla un buen
desarrollo, este componente no de mucho trabajo, pero si cumple
muchas funciones en el mecanismo de suspensión.

1.6.3 Limitación social

La presente investigación se llevará a cabo en los parámetros

científicos de la investigación dentro del campo de la Ingeniería Mecánica
con el apoyo TALLER 903 DEL CERCADO, además considerando
fuentes de consulta de libros de la biblioteca de la Universidad Alas
Peruanas, y para investigación general el internet.

CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

2.1 Antecedentes de la investigación

TITULO: Suspensión MacPherson

AUTOR: Earl s.Macpherson

AÑO DE PUBLICACION: elaborado originalmente en 1951 y

actualizado en 2000

RESUMEN DE SU APORTE:

La suspensión McPherson es un tipo de suspensión

habitualmente utilizada en los automóviles modernos. Toma su
nombre de Earl S. McPherson, un ingeniero que la desarrolló para
su uso en 1951, en el modelo Ford Consul y después en el Zephyr.
Puede ser utilizada tanto en el eje delantero como en el trasero,
si bien habitualmente se utiliza en el delantero, donde proporciona
un punto de apoyo a la dirección y actúa como eje de giro de la
rueda. Estructuras similares para el eje trasero son denominadas
suspensión Chapman.

Si bien tiene como ventajas su simplicidad y bajo costo de

fabricación, tiene un problema geométrico, ya que debido a su
configuración no es posible que el movimiento de la rueda sea
vertical, sino que el ángulo vertical varía algunos grados durante
su movimiento. Además transmite el movimiento directamente del
asfalto al chasis, lo que provoca ruidos y vibraciones en el
habitáculo.

Es uno de los sistemas más empleados en el eje delantero. Este

sistema solamente lleva un brazo oscilante, unido por un extremo
al bastidor mediante cojinetes elásticos, y por el otro extremo a la
mangueta a través de la rótula. La mangueta por su parte superior
está unida al amortiguador vertical. Este está dotado de una
plataforma en la cual se apoya el muelle que lo rodea y, por el
extremo superior, se apoyan la carrocería en el conjunto muelle-
amortiguador.

Esta disposición, además de cumplir su función como suspensión

y amortiguación, también sirve como eje vertical de giro de las
ruedas. Por lo tanto, el conjunto describe un ángulo proporcional
al efectuado con el volante.

La suspensión McPherson conforma un triángulo articulado

formado por el bastidor, el brazo inferior y el conjunto muelle-
amortiguador.

Tiene una gran proyección en el mercado actual ya que el 87.5%

de los autos tienen esta suspensión
 4.2 Antecedentes nacionales:

Aun no se han encontrado antecedentes nacionales.

4.3 Antecedentes Locales:

Aun no se han encontrado antecedentes locales.

4.4 Marco histórico

4.4.1 Resistencia y flexibilidad.
4.4.2 Fundamentos teóricos de la rotula
4.4.3 Características de una rotula automotriz
4.4.4 Tipos de sistemas rotulas automotriz
4.4.5 Mercado: