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KAZUO NAKASHIMA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ
INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO
+1
Esta propriedade será utilizada para calcular o
p(t) valor médio e eficaz de ondas periódicas comple-
xas. Neste processo de cálculo dividiremos esta
0,5 onda complexa em vários intervalos de tempo e
calcularemos o valor médio e eficaz de cada in-
PAve
tervalo.
0
I RMS
v(t)=Vm .sen(ωt) Kf
I Ave
v 2 (t) Vm .sen(ωt) 2 Este fator está relacionado com taxa de utiliza-
p(t) = =
R R ção ou de aproveitamento de um componente
Vm2 1-cos(2ωt) eletro-eletrônico. Se este fator for mínimo (Kf=1
= em corrente contínua constante) significa que a
2R
8 – MEDIDORES AVERAGE SENSING OU AVERA- que o fator de crista Kp e a freqüência seja menor
GE RESPONDING que o especificado pelo fabricante.
Menos que 10% dos medidores disponíveis
Estes medidores medem corretamente o valor
comercialmente são True RMS e custam de 5 a 10
médio de qualquer forma de onda na escala DC.
vezes mais em relação aos medidores Average
Porém, na escala AC, o valor eficaz é medido
Sensing. A maioria dos osciloscópios digitais e
corretamente somente para onda SENOIDAL
sistemas de aquisição de dados medem correta-
perfeita.
mente o valor eficaz de ondas não senoidais.
O sensor ou transdutor destes multímetros res-
pondem somente a tensão contínua filtrada, por- 10- ACOPLAMENTO AC
tanto ao valor médio. Para medir o valor eficaz de
um sinal alternado senoidal, este sinal é retificado Devido ao acoplamento AC adotado na maio-
em onda completa, filtrado e amplificado por um ria dos multímetros na escala AC, é necessário
fator 1,1107 e então convertido para digital. fazer a medição nas duas escalas, DC e AC, e
A relação entre o valor eficaz de uma onda utilizar a seguinte equação para obter o valor efi-
senoidal e o valor médio desta onda retificada em caz total, RMSAC+DC.
onda completa é
VRMS V / 2
2
VRMS = Vdc Vac
2
= m =1,1107
v(t) Ave 2Vm /π Os exemplos seguintes mostram o mecanismo
de operação dos multímetros com acoplamento
v(t)=Vm.sen(wt AC na escala AC.
+1
Onda senoidal
Vm VRMS =Vm / 2
O sinal apresentado na Figura 6 é uma super-
0 posição de corrente alternada com corrente contí-
wt
nua, muito comum na eletrônica.
p 2p
-1
|v(t)| +12V Vdc=+2V
+1
v(t) Vac=7,07V
VRMS=7,3485V
|v(t)|Ave +2V
0
p 2p
v(t) Ave =2Vm / π
144W -8V
Figura 5 - Fator 1.11 dos multímetros Average Sen- p(t)
sing. p/ R=1Ω 7,34852 = 54
Qualquer forma de onda não senoidal perfeita 64W
PAve=54W
será medido incorretamente, inclusive ondas se-
noidais retificadas.
Para ondas retangulares o multímetro Averge
Sensing pode apresentar um erro sistemático entre
-33,3% e +11%, respectivamente para ciclo de Figura 6 – Sinais AC+DC
trabalho d=0,1 e d=0,5.
v(t) = Vdc +Vm sen(ωt)= 2 + 10 sen(ωt)
9 – MEDIDORES TRUE RMS Vdc = +2 V Vac = 10/ 2 = 7,07 V
Estes multímetros “Eficaz Verdadeiro”, obvi- VRMS = Vdc2 +Vac2 = (2) 2 +(7,07) 2 7,3485 V
amente muito mais caros, medem corretamente o
valor EFICAZ de qualquer forma de onda desde
Vac(?) Vac(?)
= 2, 2214 d(1- d) erro % = -1100
Vp Vac Vac
VAve 12 – PULSO TRAPEZOIDAL
S
Pulsos senoidais, triangulares, trapezoidais e
retangulares são encontrados em circuitos de co-
mutação como fontes chaveadas, chopper, inver-
VAve sores, etc.
S
Pulsos retangulares e triangulares são casos
particulares da onda trapezoidal.
S1 S1 =S2
VAve IB
S2
IA
tp tp
d=
T T tp
d=tp/T
Figura 9 – Pulso retangular unipolar.
T
Calcular o valor médio e eficaz de uma onda
retangular UNIPOLAR é relativamente fácil pois d
depende apenas do valor de pico Vp e da relação IAve = IA + IB
entre a largura do pulso tp e o período T.
2
A relação tp/T=d é denominado ciclo de traba-
lho ou relação marca/espaço (duty cycle).
IRMS =
3
d 2
I A + I A I B + I 2B
d d a) AC+DC
V(Av e) = Vp V(RMS) = Vp
2 3
Figura 11 – Pulso Triangular (assimétrico)
VP S1 S1=S2
Esta onda será simétrica somente para d=1
(Hold Off=0), quando o valor médio passa exata- VPP
mente no meio dos valores pico a pico. VP S2
VDC
b) AC
Vp c) Onda completa
VAve VAve=Vp/2
tr tf
s tR T Vp
T
Vp Vp
V(Ave) = V(RMS) =
2 3 d) ½ Onda
tp
ts
IP
p ts π tp tp
d= = λ= = t S =π
T T ts π
2p
IAve cos(α) - cos(β)
= d
IAve cos(α) - cos(β) IP π
=
IP T IRMS d 2(β-α) + sen(2α) - sen(2β)
=
IRMS 1 2(β-α) + sen(2α) - sen(2β) IP 2 π
=
IP 2 T
IAve d
, e em radianos - rad = 1+cos((1-λ)π)
Ip π
Figura 14- Onda senoidal
IRMS d sen((1-λ)2π)
= 2λ+
O cálculo do valor médio e eficaz de uma onda Ip 2 π
parcialmente senoidal é mais complicado porque
envolve cálculo de seno e coseno e requer o cui-
dado de converter os ângulos geralmente em Pulso Senoidal
GRAUS para RADIANOS.
O período T é o intervalo de repetição da onda
parcialmente senoidal e pode ser maior, igual ou
menor que 2p. T=p ou 2p são observados em
sistemas monofásicos. T=p/3 ou p/6 são observa-
dos em sistemas trifásicos. T>p são observados tP
em circuitos ressonantes (pulsos senoidais). T
Os ângulos e estão relacionados com o tp
2.d
início (cruzamento de zero) da senoidal corres- IAve =IP d=
pondente. π T
Nos conversores tiristorizados monofásicos o d
IRMS =Ip
ângulo coincide com o ângulo de disparo, tam- 2
bém denominado . Nos conversores trifásicos,
por outro lado, o valor destes dois ângulos são
diferentes, motivo de muita atenção.
Exemplo 2: Ortogonalidade não são funções ortogonais uma vez que as duas
funções possuem componente contínua.
Duas funções são ortogonais se o valor médio
DRMS =5
da multiplicação (produto) destas duas funções
for zero. E RMS =3,535
1 T D2RMS +E 2RMS =6,123
T 0
f1 (t). f 2 (t) .dt = 0 (???)
IP
=p
T = 2p
=p
GRAU RADIANO RADIANO COS SEN IAve/Ip IRMS/Ip
o
0 0 0.000 1.000 0.000 0.3183 0.5000
15 p/12 0.262 0.966 0.258 0.3129 0.4991
30 p/6 0.524 0.866 0.500 0.2970 0.4927
45 p/4 0.785 0.707 0.707 0.2717 0.4767
60 p/3 1.047 0.500 0.866 0.2387 0.4485
75 5p/12 1.309 0.259 0.966 0.2003 0.4071
90 p/2 1.571 0.000 1.000 0.1592 0.3536
105 7p/12 1.833 -0.259 0.966 0.1180 0.2903
120 2p/3 2.094 -0.500 0.866 0.0796 0.2211
135 3p/4 2.356 -0.707 0.707 0.0466 0.1507
150 5p/6 2.618 -0.866 0.500 0.0213 0.0849
165 11p/12 2.680 -0.966 0.259 0.0054 0.0306
180 p 3.142 -1.000 0.000 0.0000 0.0000
π 180
α(rad) = α α(graus) = α(rad)
180 (graus) π
2 1.4142 3 1.7321 6 2.4495 12 3.4641