PRESIÓN

La presión ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una

magnitud tensorial que expresa la distribución normal de una
fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presión tiene múltiples puntos de aplicación y una
manifestación normal a la superficie.
Para determinar la presión consideremos un fluido contenido dentro
de una superficie S tal como se ve en la figura. Si se divide a la
superficie en elementos de área ΔA cuya dirección es A  An , en
donde n, es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza
que ejercerá el fluido sobre ΔA es F . Entonces la presión no es más
sino la fuerza por unidad de área, esto es:

F F dF

p p  lim p
A0 A
A dA
Presión absoluta y
manométrica
 ESTATICA DE FLUIDOS
• Un fluido se considera estático si todas sus partículas
permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia
inercial. En esta sección se analizará la presión y sus
variaciones a través del fluido así como se estudiará las
fuerzas debidas a la presión sobre superficies definidas.
 Variación de la presión en un fluido en
reposo. Ecuación fundamental de la
hidrostática
• Las variaciones de presión en una determinada dirección
se obtienen estudiando las variaciones que la presión
experimenta a lo largo de una dirección horizontal y
vertical.
 Variación de la presión en un fluido en
reposo. Ecuación fundamental de la
hidrostática
• Debido a que el elemento de fluido está en equilibrio, se
cumple.
 Fx  0 p x

px  dydz    px 
px 
dx   dydz   0 0
 x  x
F y 0 p y

p y  dxdz    p y 
p y 
dy   dxdz   0
0
 y  y
F z 0
p z

pz  dxdy    pz 
pz 
dz   dxdy   dW  0   g
 z  z
 Variación de la presión en un fluido
incomprensible
• Se ha demostrado anteriormente que la presión experimenta
variaciones en la dirección vertical, además se ha mostrado
que la presión depende de la densidad así como de la
aceleración de la gravedad varía con la altura entonces
afectará a la presión. Sin embargo, para propósitos
ingenieriles se puede considerar a la aceleración de la
gravedad como una constante, de otro lado como se trata
de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces la ecuación se escribe.

pz
  g dpz
   g  constante
z dz
 Variación de la presión en un
fluido incomprensible
• Para el sistema de referencia mostrado la variación de
presión de un fluido incompresibles es
 Variación de la presión en un
fluido incomprensible
• A partir de este resultado, se observa que un incremento
en la elevación (dz, positivo) corresponde a una
disminución en la presión (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las
presiones en los puntos z1 y z2, respectivamente, la
ecuación puede integrarse obteniendo
p2 z2
 p1
dpz    g  dz
z1
p2  p1   g  z2  z1 

• Por otro lado, si el recipiente está abierto en la parte

superior como se ve en la Figura , la presión a cualquier
profundidad h = z1 – z2 es

p  p0   gh
 Variación de la presión en un fluido
incomprensible
• La presión ejercida por el aire es constante
• La presión ejercida por el líquido varía con la
profundidad
 Variación de la presión con la profundidad
• La presión en un fluido en reposo es
independiente de la forma del recipiente que lo
contiene.
• La presión es la misma en todos los puntos de
un plano horizontal en un fluido dado
 Principio de Pascal.
• Debido a que la presión en un fluido sólo depende de la profundidad,
cualquier incremento en la presión en la superficie se debe transmitir a
cualquier punto en el fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez
por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece:

“Un cambio en la presión aplicada a un fluido

encerrado en un depósito se transmite íntegramente
a cualquier punto del fluido y a las paredes del
recipiente que l contiene”
Principio de Pascal. Prensa hidraulica
• Una de las aplicaciones más importantes del principio de
Pascal es la prensa hidráulica

F1 F2 F2 A2
P1  P2    
A1 A2 F1 A1
Variación de la presión para fluidos compresibles
Gases como el aire, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variación de la densidad
dp
Note: γ = ρg , no es constante y   g
dz
p R Constante universal de
Ley de gases ideales  gases
Asi RT
T es la temperatura
ρ es la densidad
Entonces,

Para condiciones isotérmicas, T es constante, T : o

 El Barómetro
• Fue inventado por Torricelli
• Permite medir la presión
atmosférica local.
• Consta de un tubo largo de
vidrio cerrado por un extremo y
abierto por el otro y una
cubeta con mercurio

patm  pvapor , Hg   Hg h
 0   Hg h
patm   Hg h
 El manómetro
 Los manómetros son
dispositivos que sirven
para medir la diferencia
de presión.
 Uno de ellos es el
manómetro en U
p2  p3
p A   1h1  p0   1h1
p A  p0   1h1   1h1
p A,man   2 h2   1h1
 El manómetro diferencial
• Ambos extremos del tubo contienen depósitos. La presión
diferencial será
 EJEMPLO 01
• Un Tanque de gasolina está conectado a un manómetro de
presión a través de un manómetro doble-U, como se
muestra en la figura.
Si la lectura del manómetro es de 370 kPa, determine la
presión en el manómetro de la línea de la gasolina.
 EJEMPLO 02
• ¿Cuál es la diferencia de presión entre los puntos A y B de
los tanques?
 EJEMPLO 03
• Determine la presión del aire en el recipiente de la
izquierda, si la cota del líquido manométrico en el
tubo en A es 32,5 m
 EJEMPLO 04
• Los fluidos del manómetro invertido de la figura se
encuentran a 20 °C. Si pA –pB = 97 kPa. ¿Cuál es
la altura H en centímetros
 EJEMPLO 05
• La presión del punto A de la figura es de 175 kPa.
Todos los fluidos se encuentran a 20 °C. ¿Cuál es
la presión del aire a la cual se encuentra la cámara
cerrada B?. La DR para el aceite SAE 30 es 0,891
 EJEMPLO 06
• Para el sistema de manómetros mostrados en la
figura, determine la lectura h del manómetro en U
 EJEMPLO 07
• Los dos tanques de agua son conectados a través
de un manómetro de mercurio mediante tubos
inclinados, como se muestra en la figura. Si la
diferencia de presiones entre los dos tanques es 20
kPa. Determine las cantidades a y 
 EJEMPLO 08
Si se aplica una fuerza 𝐹1 de 200N al émbolo
con el que puede soportar el émbolo con el
diámetro de 10 cm? Desprecie el peso de los
émbolos.
 EJEMPLO 09
Para el tanque cerrado con un manómetro de
tubo de Bourdon conectados a él. ¿Cuál es la
gravedad específica del aceite y la lectura de la
presión en el manómetro C?
 Fuerza hidrostática
Una válvula de una compuesta de una presa se encuentra
sometida a presiones distribuidas como se muestra en la
figura
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Consideremos la
superficie sumergida
mostrada en la figura
La fuerza hidrostática
sobre dA será

dF   pdAk
La fuerza hidrostática
resultante será

FR   pdAk
A
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Teniendo en cuenta la
variación de la presión
con la profundidad

FR    p0   gh  dAk
A

Debido a que todos los

puntos de la superficie
está, a la misma
profundidad

FR   p0   gh   dAk

FR   p0   gh  Ak
A
 Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a los ejes
x ó y es igual al momento del
conjunto de fuerzas distribuidas
respecto al mismo eje x ó y. Es
decir

xC FR   xpdA
A

yC FR   ypdA
A
 Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presión
a una profundidad h en la ecuación (), tenemos
xC  p0   gh  A   x  p0   gh  dA
A
1
xC   xdA xC  x
AA

yC  p0   gh    y  p0   gh  dA
A
1
yC   ydA
AA
yC  y
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrostática esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la región
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
Considere la superficie
inclinada un ángulo 

Para encontrar la fuerza

resultante se divide a la
superficie en elementos
de área dA.
Debido a que el fluido
esta en reposo no existe
esfuerzos cortantes,
entonces la fuerza FR
actuará
perpendicularmente a
dA. Esto es
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza hidrostática será

dF   pdAk
Teniendo en cuenta que la
presión a una profundidad
h es p = po + ρgh
dF    p0  0 gh  dAk

De la figura se tiene además

que h = y senθ, entonces

dF    p0  0 gysen  dAk
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza resultante será
FR     p0  ρgysen  dAkˆ
A

FR   p0 Akˆ   gsen  ydAkˆ

A

Teniendo en cuenta la definición

de centroide
 ydA  yCG A
A

FR  ( p0 A   gsen yCG A)kˆ

De la figura se observa hCG  yCG sen

FR  ( p0   ghCG ) Akˆ
La magnitud de la
fuerza hidrostática será
FR  pCG A
 Centro de presiones
El punto de aplicación de la fuerza
resultante se determina aplicando
el principio de momentos

Momento respecto al eje x

yCP FR   ydF   y ( p0   h)dA
  y ( p0   y sen )dA
 p0  ydA   sen  y 2 dA
yCP FR  p0 yCG A   sen I xx

Donde I xx   y 2 dA es el momento de inercia respecto al eje x

A
 Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos Escriba aquí la ecuación.

I xx  IG, x  y A 2
CG
Entonces se tiene

yCP pCG A  p0 yCG A   sen ( I G , x  yCG

2
A)
 ( p0   sen yCG ) yCG A   sen I G , x
 ( p0   hCG ) yCG A   sen I G , x
yCP pCG A  pCG yCG A   sen I G , x

𝐼𝐺,𝑥 𝐼𝐺,𝑥
𝑦𝐶𝑃 = 𝑦𝐶𝐺 + ℎ𝐶𝑃 = ℎ𝐶𝐺 +
𝑦𝐶𝐺 𝐴 ℎ𝐶𝐺 𝐴
 Centro de presiones
Momento respecto al eje x
xCP FR   xdF   x( p0   h)dA
  x( p0   y sen )dA
 p0  xdA   sen  xydA
xCP FR  p0 yCG A   sen I xy

Donde I xy   xydA es el producto

A
de inercia del área. Utilizando el
teorema de steiner se tiene

I xy  I G , xy  xCG yCG A
 Centro de presiones
Entonces se tiene
xCP pCG A  p0 xCG A   sen ( I G , xy  xCPG yCG A)
 ( p0   sen yCG ) xCG A   sen I G , xy
 ( p0   hCG ) xCG A   sen I G , x
xCP pCG A  pCG xCG A   sen I G , xy

𝐼𝐺,𝑥𝑦
𝑥𝐶𝑃 = 𝑥𝐶𝐺 +
𝑥𝐶𝐺 𝐴
 FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre una

superficie plana de una placa completamente sumergida en
un fluido homogéneo es igual al producto de la presión en el
centro de gravedad pCG de la superficie por el área A de dicha
placa y está actuando en el centro de presiones
Propiedades geométricas de regiones
conocidas
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical: Prisma de presiones
 Consideremos una superficie vertical de altura h y ancho b
como se muestra en la figura.
 La fuerza hidrostática resultante es
h
FR  pCG A   hCG A   ( )(bh)
2
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
 Es decir la fuerza hidrostática es igual al volumen del
prisma de presiones
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
 Su punto de aplicación será
 sen90(bh3 /12) h h
yCP  yCG   
 (h / 2)(bh) 2 6
2
yCP  h
3
 EJEMPLO 01
• La placa AB de 3 m por 4 m de un depósito al aire es
basculante en torno a su borde inferior y se mantiene en
posición mediante una barra delgada BC. Sabiendo que va
a llenarse de glicerina, cuya densidad es 1263 kg/m3.
Determinar la fuerza T en la barra y las reacciones en la
bisagra A cuando el depósito se llena hasta una
profundidad d = 2,9 m.
 EJEMPLO 02
• La compuerta de 6 m de ancho mostrada en la
figura se mantiene en la posición mostrada en la
figura mediante un momento M aplicado en
sentido antihorario. Halle el valor de dicho
momento para mantener cerrada la compuerta
 EJEMPLO 03
• Una placa rectangular AB,
mostrada en sección vertical
tiene 4 m de altura por 6 m
de anchura(normal al plano
de la figura) y bloque el
extremo de un depósito de
agua de 3 m de profundidad.
La placa se encuentra
articulada en A y en el
extremo inferior es sostenida
por una pared horizontal.
Encuentre la fuerza en B
ejercida por el muro de
contención
 EJEMPLO 04
• La compuerta vertical
accionada por el resorte está
engoznada por su borde
superior A según un eje
horizontal y cierra el extremo
de un canal rectangular de
agua dulce de 1,2 m de
anchura (normal al plano del
papel). Calcular la fuerza F
que debe ejercer el resorte
para limitar la profundidad
del agua a h =1,8 m.
 EJEMPLO 05
• Un cilindro hidráulico acciona
la palanca articulada que
cierra la compuerta vertical
venciendo la presión del
agua dulce represada al otro
lado. La compuerta es
rectangular con una anchura
de 2 m perpendicular al
plano del dibujo. Para una
altura de agua h = 3 m,
calcular la presión p del
aceite actuante sobre el
pistón de 150 mm del
cilindro hidráulico
 EJEMPLO 06
• Una placa rectangular
uniforme AB,
representada en sección,
tiene una masa de 1600
kg y separa los dos
cuerpos de agua dulce en
un depósito que tiene una
anchura de 3 m (normal al
plano de la figura).
Determine la tensión T del
cable soportante.
 EJEMPLO 07
• La compuerta rígida OBC, tiene 5 m de ancho
normal al plano del dibujo. Despreciando el peso
de la compuerta, y suponiendo que el peso de la
bisagra es despreciable. Determine la magnitud de
la fuerza P necesaria para mantener cerrada la
compuerta.
 EJEMPLO 08
• Una compuerta colocada en el extremo de un canal de
agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con tres placas
de acero rectangulares de 125 kg cada una. La compuerta
está articulada en A y descansa sin fricción sobre un
apoyo puesto en D. Si d 0.75 m, determine las reacciones
en A y D.
 EJEMPLO 09
• Un tanque abierto tiene una partición vertical y en un lado
contiene la gasolina con una densidad de ρ = 700 kg/m3
a una profundidad de 4 m, como se muestra en la
Figura. Una puerta rectangular que es de 4 m de altura y
2 m de ancho y con bisagras en un extremo se encuentra
en la partición. El agua se va añadiendo lentamente hacia
el lado vacío del tanque. ¿A qué profundidad, h, será el
inicio para abrir la puerta?
 EJEMPLO 10
• Una puerta rectangular que
es de 2 m de ancho se
encuentra en la pared
vertical de un tanque que
contiene agua como se
muestra en la Figura. Se
desea que la puerta se abra
automáticamente cuando la
profundidad del agua en la
parte superior de la puerta
llegue a los 10m.(a) ¿A qué
distancia, d, si el eje
horizontal sin rozamiento se
encuentra? (b) ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza en la
puerta cuando se abra?
 EJEMPLO 11
• Una puerta rectangular
con una anchura de 5 m
se encuentra en el lado en
declive de un tanque
como se muestra en la
Figura. La puerta está
articulada a lo largo de su
borde superior y se
mantiene en posición por
la fuerza P. Despreciando
la fricción de la bisagra y
el peso de la
puerta. Determinar el
valor requerido de P.
 EJEMPLO 12
• Una puerta rectangular de 4 m de anchura, 8 m de largo
con un peso de 300 kg se mantiene en su lugar mediante
un cable flexible horizontal como se muestra en la
Figura. El agua actúa contra la puerta que está articulada
en el punto A. La fricción de la bisagra es
insignificante. Determine la tensión en el cable
 EJEMPLO 13
• Una compuerta circular de 3 m de diámetro, tiene su
centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
descansa sobre un plano con pendiente de 60º. Determine
la magnitud, dirección y localización de la fuerza total
sobre la compuerta debido al agua.
 EJEMPLO 14
• Un área triangular de 2 m de base y de 1,5 m de altura
tiene su base horizontal y yace en un plano inclinado 45º,
con su ápice debajo de la base y a 2,75 m debajo de la
superficie libre del agua. Determine la magnitud, dirección
y la localización de la fuerza resultante del agua sobre el
área triangular.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• Cuando la placa sumergida es curva, la presión que actúa
perpendicularmente, cambia de dirección continuamente.
por tanto la magnitud y punto de aplicación de FR se
determina hallando sus componentes horizontal y vertical.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• El análisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura,
permite el cálculo de las componentes de la fuerza
resultante ejercida por la superficie AB, F’H y F’V , sobre el
fluido, y posteriormente las respetivas e iguales y opuestas
FH y FV . Es decir
 Fx  FBC  FH  0
FH  FBC
 Fy  FV  FAC  WABC  0
FV  FAC  WABC
FH debe ser colineal con FBC
y FV colineal con la
resultante de FAC y WABC
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• Existe otra técnica mediante la cual los ingenieros obtienen
las componentes de las fuerzas resultantes producidas por
distribuciones de presión sobre superficies curvas
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La componente horizontal • Es decir
actuando sobre dA será
zCP FH    zdAyz
dFH  dF sen  p sen dA
1
• La fuerza
horizontal será
resultante
zCP 
FH   zdAyz

FH   p sen dA
• Teniendo en cuenta la
geometria de la figura
FH    zdAyz   zCG Ayz , proy
A
• El punto de aplicación de FH
se obtiene aplicando el
teorema de momentos
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Esto es:
• La componente horizontal FH de la fuerza debida a
las presiones sobre una superficie curva es igual a la
fuerza debía a las presiones que se ejercería sobre la
proyección de la superficie curva. El plano vertical
de proyección es normal a la dirección de la
componente.
FH   zCG Ayz , proy
• El punto de aplicación de la fuerza horizontal se
encuentra en el centro de presiones del área
proyectada
1
zCP 
FH   zdAyz
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical de la fuerza FV, paralela al eje z, es
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La componente vertical La componente vertical
actuando sobre dA será debida a las presiones
sobre una superficie
dFV  dF cos   p cos  dA curva es igual al peso
• La fuerza resultante vertical del fluido situado
será verticalmente por
encima de la superficie
FV   p cos  dA
curva y extendida hasta
la superficie libre.
A
• Teniendo en cuenta la
geometría de la figura
FH   pdAxy    hdAxy
A A
• Pero hdAyx =dV, entonces

FV   V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La línea de acción de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes diferenciales
verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con
el momento de la fuerza resultante respecto al mismo eje,
esto es
xCP FV    xdV

xCP 
V  xdV

1
xCP   xdV
V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del
volumen de fluido real imaginario que se extiende
por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria.
 Ejemplo 01
• Determine completamente la fuerza hidrostática
ejercida por el agua ( =1000 kg/m3) sobre la
compuerta cuarto circular de 4 m de radio y ancho
b = 30 m
 Ejemplo 02
• Calcular la fuerza P necesaria para mantener el
objeto cilíndrico de 10 m de longitud en la
posición que se muestra
 Ejemplo 03
• Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la superficie semiesférica mostrada en la figura
 Ejemplo 04
• ¿Cuál es la fuerza horizontal sobre la compuerta ejercido
por todos los fluidos de adentro y de afuera?. La densidad
relativa del aceite es 0,8.
 Ejemplo 05
• La cúpula semiesférica mostrada en la figura pesa 30 kN,
está llena de agua y sujeta al suelo por medio de seis
tornillos igualmente espaciados. Determine la fuerza que
soporta cada tornillo.
CONCLUSION: