Análisis Estructural 86

CAPITULO IV: ANALISIS DE PORTICOS CONTINUOS

ORTOGONALES POR EL METODO DE TAKABEYA

4.1 INTRODUCCION

Es uno de los métodos con amplia aceptación en nuestro medio, dado a conocer en
Paris en 1938, y del cual solo apareció una versión inglesa en 1965, seguida por una
alemana en el mismo año. La primera versión española fue publicada en 1969.
Los métodos de Cross y Kani resultan excesivamente largos y laboriosos para
edificios altos. En cambio, Takabeya con su método pudo analizar un pórtico de 200
pisos y 30 luces en 78 horas con solo calculadora, tiempo considerado realmente
corto para un problema tan complicado.
La esencia del método consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los
giros de los nudos y los desplazamientos en los pisos, en lugar de operaciones. Esto
lo hace sumamente útil incluso hoy en día, con el auge de la computación
electrónica. Una vez obtenida la convergencia en giros y desplazamientos, se
produce a evaluar los momentos definitivos mediante las ecuaciones de ángulos de
giro y deflexión.

4.2 PLANTEAMIENTO DEL METODO

Para reducir las ecuaciones requeridas por el proceso iterativo, partiremos de las
ecuaciones de los momentos finales que corresponden al método de giros y
desplazamientos.

̅ ( )

̅ ( )
Análisis Estructural 87

̅ ( )

̅ ( )

Válido para TK cuando el desplazamiento es de izquierda a

derecha para ecuaciones (3) y (4).

Considerando:

} Cuando se trabaja con valores relativos

Reemplazando (5) en (3) y (4) se tiene:

̅ ( )

̅ ( )

Además:

Así mismo cuando el portico tiene columnas de diferente altura, se corrige con un
factor rij.
rij = Factor de corrección por diferencia de altura en columnas.
Análisis Estructural 88

Se selecciona como altura nominal hnf la menor o mayor altura de las columnas para
un mismo entrepiso:

Si,

Reemplazamos en ( ):

( )

𝑛𝑖𝑗 𝑛𝑖𝑗𝑓 𝑟𝑖𝑗

Reemplazando i, j, nij en (6) y (7)

̅
̅

Por condición de equilibrio en el nudo ―i‖ de un pórtico tendremos:

Análisis Estructural 89

0
rij = 1, para pórtico con columnas de la misma altura.

En la Ecuación (8):
̅
̅

Si
Para pórticos sin desplazamiento lateral

Ejm: Consideremos un pórtico sometido a cargas horizontales

Análisis Estructural 90

Por equilibrio de fuerzas horizontales:

( )

Tomando como referencia la barra o columna i-j

( )

( )

Fuerza cortante en la base de la

columna )

Reemplazando (8) y (9) en (11):

̅ ̅
[ ]

̅ ̅
Análisis Estructural 91

̅ ̅

4.3 CASOS PARTICULARES

Caso a. Pórtico sin desplazamiento lateral y columnas de igual altura:

̅
̅
̅

Caso b. Pórticos con desplazamiento lateral y columnas de igual altura

Caso c. Pórticos con desplazamiento lateral y columnas de igual altura

̅
̅

̅ ̅
Análisis Estructural 92

4.4. APLICACIONES

Caso a:
Ejemplo 4.1 Viga continua

Resolver la siguiente viga continua mostrada (EI constante).

Determinamos las rigideces relativas Kij

Io= 12

K12=12/4=3

K23=12/4=3

K34=12/3=4

Determinamos -2sumaKij

Ejemplo =n2=-2x(K12+K23)

Determinamos Mij, Mji

Análisis Estructural 93

M12=-M21=4000x4^2*12=5333.333

M23=-M32=2000x1x3^2/4^2+2000x1^2x3/4^2=1500.00

M34=6000x3^2/30=1800

M43=-6000x3^2/30=-1800

Mvol=-(4000x1)x(0.5)=-2000

Calculamos ∑

Ejemplo n2= M12+M23=-5333.33+1500

∑ ∑
Determinamos los giros relativos ∑

Primer ciclo

Segundo ciclo

Y así sucesivamente…

Determinamos los momentos finales Mij y Mji

M12=5333.333+3x(2x-837.802+564.493)=+2000

M21=-5333.33+3x(2x564.493-837.802)=-4459.781

M23=1500+3x(2x564.493-837.802)=-4459.781

M32=-1500+3x(2x142.391+564.493)=-660.867

M34=1800+4x(2x-142.391)=660.872

M43=-2700+4x(2x0-a42.391)=-3269.564
Análisis Estructural 94

Ejemplo 4.2 Viga Continua: Determinar los momentos finales o de continuidad en

la siguiente viga continua utilizando el método TK. Luego determine las reacciones
en los apoyos:

Solución:

1. Determinar rigidez relativa ( )

2. Nudo (2)

3. Momento de empotramiento: ̅ ̅

̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅
Análisis Estructural 95

̅̅̅̅̅

(Aproximaciones en los nudos donde hay rotación)

4. ̅

Nudo (2): ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

5. Ciclo de giros:

1er Ciclo:

( )

( )

( )

2do Ciclo:

( )

( )

( )

3er ciclo…

6. Momentos finales
̅̅̅̅̅
Análisis Estructural 96

En caso de vigas el grado de aproximación es al 100%

Ejemplo 4.3 En el siguiente ejemplo se muestra un pórtico sin desplazamiento

lateral. Determine los momentos finales, las fuerzas reactivas, diagrama de
estructura deformada y diagrama de fuerza cortante y momento flexionante.
Para su análisis considere que todas las barras tienen la misma sección.

Nota: El apoyo 5 es completamente empotrado

Análisis Estructural 97

̅̅̅̅̅

Giros (1, 2, 4)

( )

( )

( )

( )

…
Momentos finales:

Verificando Momentos Finales por el Método de Giros y Desplazamientos:

{
Análisis Estructural 98

Condición de Continuidad:

Tenemos:

{
Análisis Estructural 99

Reacciones en los Apoyos:

Análisis Estructural 100

Diagrama de cuerpo libre:

Verificando:
Análisis Estructural 101

Diagrama de la Estructura Deformada:

Diagrama de fuerzas cortante y Momento flexionante:

De las relaciones carga – cortante y momento:

∫ ∫ ∫ ∫ ∫

 Barra 2-4

 Barra 4-5

{
Análisis Estructural 102

 Barra 1-2

 Barra 3-4

Representación de diagramas:
Análisis Estructural 103

Ejemplo 4.4

Analice el pórtico mostrado utilizando el método de Takabeya, las vigas es de 300

mm x 500 mm y las columnas de 300 mm x 300 mm. En A el apoyo es articulado.

Primer paso: Cálculo de rigideces relativas

…………………..7.93655

1.2

Segundo paso:

Tercer paso:

Cuarto paso: MEP

Análisis Estructural 104

Quinto paso:

[ ]
Sexto paso: Calculo de giros relativos

1ra iteración

[ ]

[ ]

[ ]

2da iteración

[ ]
Análisis Estructural 105

[ ]

[ ]

Y así realizar iteraciones sucesivamente hasta que los giros se estabilicen.

Obteniendo los siguientes valores en las iteraciones.

GIRO nudo 1 GIRO nudo 2

GIRO nudo 4

Se puede observar claramente que los giros están estabilizados entonces se

procederá al siguiente paso.

Séptimo paso: Calculo de momentos finales

( )

( )

( )

( )

( )

( )
Análisis Estructural 106

( )

( )

Obteniendo el siguiente cuadro:

Para ver si los cálculos están correctos se realizara la comprobación, la cual consiste
en que la sumatoria de momentos finales en cada nudo sea igual a 0 ó muy próximo
a 0.

Nudo 2:

-0.973+52.973-52=0

Nudo 4:

69.449-56.259-13.190=0

Por lo que así finaliza el proceso de este método.

Caso b:
Ejemplo 4.5 Pórtico asimétrico sometido a cargas de gravedad
Análisis Estructural 107

Solución

1. Rigidez relativa:

2. ∑

En el nudo 2

En el nudo 3

3. ∑

4.

5. ∑

∑
Análisis Estructural 108

∑ ∑
6. ∑

Primer ciclo:

∑
∑

0"

∑
∑

∑
Desplazamiento relativo:
∑

0 " -6.704)+1(5.693+"0")

Segundo ciclo:
0"

0 " -8.692)+1(6.272+"0")

Tercer ciclo:
0"

0 " -9.168)+1(6.279+"0")

Cuarto ciclo:
0"
Análisis Estructural 109

0 " -9.223)+1(6.246+"0")

Quinto ciclo:
0"

0 " -9.221)+1(6.235+"0")

Sexto ciclo:
0"

0 " -9.219)+1(6.233+"0")

Séptimo ciclo:
0"

0 " -9.218)+1(6.233+"0")

Onceavo ciclo:
0"

0 " -9.219)+1(6.233+"0")

Doceavo ciclo:
0"

0 " -9.218)+1(6.233+"0")
 Análisis Estructural 110

Treceavo ciclo:
0"

0 " -9.218)+1(6.233+"0")

7. Momentos finales: ( )

Cuadro final del proceso iterativo

0,000 44,444 -22,222 0,000

44,444 16,197 -14,705 -22,222
-6,630 2,315 -6,630
2 0,000 nij 3 0,000
-6,704 0,000 5,693
-8,692 0,758 6,272
-16,197

14,705

-9,168 1,814 6,279

-9,223 2,166 6,246
3,000 -9,221 2,233 6,235
-9,219 2,240 6,233
-9,218 2,239 6,233
-9,105 1,489 6,306
-9,222 2,099 6,256
1

0,000 -1,333 -9,224 2,225 6,237

-9,219 2,240 6,233
-9,218 2,240 6,233
-9,218 2,239 6,233

1 4 0
0
-6,979

8,472
Análisis Estructural 111

Ejemplo 4.6 Pórtico asimétrico sometido a cargas de gravedad

1. Rigidez Relativa: ( )
(I: Momento de inercia L: longitud)

2. Momentos de Empotramiento:

̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅

3.
Ejm: nudo (2)
Análisis Estructural 112

4. ̅
Ejm: nudo (2): 3333.33

5. Factor de corrección:

6.

1º entrepiso:

2º entrepiso:

̅ ( )
Análisis Estructural 113

7. Giros y Desplazamientos:

1er Ciclo:

2do Ciclo:
Análisis Estructural 114

3er Ciclo:

Desplazamientos:
Análisis Estructural 115

4to Ciclo:

Desplazamientos:

5to Ciclo:
Análisis Estructural 116

Desplazamientos:

6to Ciclo:

Desplazamientos:
Análisis Estructural 117

7mo Ciclo:

Desplazamientos:

8vo Ciclo:
Análisis Estructural 118

Desplazamientos:

Momentos Finales:

( )
( )

( )

( )
( )
Análisis Estructural 119

Ejemplo 4.7 Casos b y c

Ejm Caso I

SOLUCION

1. Determinar Rigideces K=I/L

a. Vigas

b. Columnas

2. Determinar ∑
Ej. Nudo 5 = ( )
Análisis Estructural 120

3. Determinar ∑

Entrepiso 1:

Entrepiso 2:

4. Determinar ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

Tramo 3-6-vol 600kg/m

10000
5000

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ( )

Tramo 2vol - 2 - 5 – 8

10000Kg/m

9000Kg/m

4000K/m

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅
Análisis Estructural 121

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅

[ ( )] ̅̅̅̅̅̅̅̅̅

5. Determinar ∑
Nivel 1:

Nivel 2:

∑
6. Determinar el desplazamiento inicial ( ∑
)

Nivel 1:

Nivel 2:

7. Determinar Kij en columna 4-5

8. Determinar ̅̅̅̅̅ en columnas (para el caso III)

3.5=L

4000Kg/m 1

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅
Análisis Estructural 122

9. Determinar factores de corrección

10. Determinar ∑ (solo para nivel con diferente altura de columna)

11. Determinar ∑

1000 1000

3
2000 2333.333 4333.333

+ =
3.5

4666.667

CASO I: PÓRTICO ORTOGONAL SOMETIDO A CARGAS DE GRAVEDAD:

I
1. Determinar las rigideces relativas por TK K ij 
L

 30 * 60 3 
K 27 ... K 5-10  K1217 ... K18-20     632(2.70)
 12 * 500 

 30 * 60 3 
K 7 12 ... K 10-15  K1722 ... K 20-25     360(2.25)
 12 * 600 
Análisis Estructural 123

 30 * 40 3 
K12 ... K 21-22     160(1.00)
 12 * 400 

 30 * 60 3 
K 23 ... K 22-23 ; K 34 ... K 23-24 ; K 45 ...K 2425     256(1.60)
 12 * 250 

2 K ij
2. Determinar 
3
Nudo 13:  2(2.70  2.25  1.60  1.60)  16.30
3. Ciclo de desplazamiento:

 ij 
K ij (i   j )
2

3
 K ij

[680.189  ...  1892.514]

 ij1   187.155
 3.333

[680.189  1040.449  ...  1892.514  178.827]

 ij 2   94.568
 5.333

[(1048.449  468.845)  ...  (1892.514  1654.214)]

 ij 3   94.568
 5.333

[(468.854  930.213)  ...  (1654.214  512.929)]

 ij 4   114.428
 5.333
4. Volver al ciclo de giros y así sucesivamente hasta estabilizar mediante ciclo de
giros y desplazamientos.
5. Momentos finales:

M ij  M ij  K ij (2i   j   ij )

Nudo (13):

M 13,18  13460  2.70(2(703.991)  677.249)  11487.021

M 13,8  9000  2.25(2(703.991)  790.848)  10388.550
M 13,14  0  1.60(2(703.991)  1065.930  31.460)  597.618
M 13,12  0  1.60(2(703.991)  1166.617)  500.843
Análisis Estructural 124

6. Verificación: Comprobar error de cierre.

Fuerza de corte:

Ejm:
[(2198.851  3821.382)  ...(6113.219  4266.109)]
Ep 4 :  0.023  0.00
2.50

CASO II: PÓRTICOS ORTOGONALES SUJETOS A CARGOS DE GRAVEDAD +

HORIZONTALES.

1. Rigideces relativas Kij similar al caso I.

2. Determinar
3. Determinar momento de empotramiento perfecto ̅
4. Determinar
Análisis Estructural 125

M ij  M ij  K ij (2i   j   ij )

i 
M ij  K ij (2 j   ij )
 2 K ij
 hnf ( H i / 3) K ij (i   j )
 ij 
2
  K ij
3
Hnf = hij porque todas tienen la misma altura (columnas).

5. ̅
6. Desplazamiento inicial
- h nf  H ij / 3
 ij inicial 
2
  K ij
3

2.5
 ij 4   (1000) /  5.333  156.250
3
2.5
 ij 3  (1000  2000) /  5.333  468.75
3
2.5
 ij 2  (1000  2000  2000) /  5.333  781.25
3
4
 ij 4   (1000  4000  2500) /  3.333  3000
3
7. De abajo hacia arriba y de izquierda a derecha.
Ciclo de giros: [Bott - Up] [Left - Right]

7210  2.7(0)  1.60(0  781.230)  1.00("0"3000)

2 
 10.60
 2  1081.132
.
.
.
4460  2.7(0)  2.25(448.781)  1.60(0  468.75)  1.60(547.98  781.25)
1.3 
 16.30
13  512.057
.
.
.
[6900  2.25(92.987)  1.60(1587.898  156.250)]
 25 
 7.70
 25  506.12
Análisis Estructural 126

.
.
.
8. Desplazamientos: i=inferior j=superior
[833.33  1.60(537.990  956.420)  ...  160(1587.998  506.512)]
 ij 4 
 5.333
 ij 4  192.154

.
.
.
[10000  1.0(1081.132)  ...  1.0(1509.278)]
 ij1 
 3.333
 ij1  3257.104

9. Iterar (7) y (8) y así sucesivamente.

10. Determinar Momentos Finales:
Ejm: nudo :
M 28, 23  9000  2.25(2(524.070  363.14)  10541.251
M 18,13  13940  2.70(2(524.070  864.626))  13444.513
M 18,19  0  1.60(2(524.070  1174.150  854.824))  1166.103
M 18,17  0  1.60(2(524.070  1499.042  1536.662))  1737.152

.
.
.
11. Verificación de Equilibrio de Fuerzas Horizontales.
 M ij  M ji 
Ep 2 :  H  V   
i i
h


 ij 

(-2193.641 - 3442.518)  ...  (6729.233  3722.379)

Ep 2 : 5000.00 
2.50
Ep 2 : 5000.00  5000.023
Análisis Estructural 127

CASO III: PÓRTICOS ORTOGONALES SUJETOS A CARGAS DE GRAVEDAD +

HORIZONTALES + CARGAS EN COLUMNAS + COLUMNAS DE DIFERENTE ALTURA

1. Kij:

K 6,7  K11,12  K16,17 

30503   208.33[1.30]
12600
Valor Mínimo: 160.

2.  2 K ij

Ej.: nudo (7):  22.25  2.70  1.60  1.30  15.70

3.
4.0
 1, 2   1.00
4.0
4.0
 6, 7   0.667
6.0
4. 0
 11,12   .0667
6 .0
4.0
 16,17   0.667
6.0
4.0
 21, 22   1.00
4.0
Análisis Estructural 128

2
4. 
3
 K ij (para Ep con columnas de la misma altura)
Ep 2  
2
1.60  ...1.60  5.333
3

2
5. 
3
 K ij .rij2 (para Ep con columnas de diferente altura)
Ep1  
2
3
 
1 *12  1.3 * 0.667 2  ...  1 *12  2.489

6. M ij , Mji :

M ij   Mji

WL2
M 12  M 21   2666.667
2
WL2
( M 23   M 34  M 45 )  ( M 32   M 43  M 54 )   1041.667
12

7. M ij :

Nudo (2): [M 27  M 23  M 21 ]  [7210  1041.667  2666.667]  5585.000

FE Hi
8.  hnf 
3 3
FE  2.5
 3500  2916.667
3 3
FE  2.5
 3500  7000  8750
3 3
FE  2.5
 3500  14000  14583.333
3 3
FE  4
 10000  16000  35333.333
3 3

9. Desplazamiento inicial:
Para el piso:
Ecuaciones (  )
Mij  Mij  Kij (2i  j  ijf .rij )
Análisis Estructural 129

i 
 Mij  Kij j  ijf .rij 
 2 Kij

 h  Hi / 3   Kij .rij i  j 

ij 
nh

2
  Kij .rij 2

3
[2916.667]
Ep 4   546.875
 5.333

[35333.333]
Ep 4   14196.428
 2.489

10. Giros relativos:

5285  2.700  1.600  2734.375  1.0"0"14196.428 *1.00
2 
 10.60
 2  2278.908

10310  2.250  2.70 184.878  1.600  2734.375  1.30"0"14196.428 * 0.667 

17 
 15.70
17  1687.223

 6900  2.25(64.08)  1.60(1414.099  546.875)

25 
 7.70
25  469.904
11. Desplazamientos:

[2916.667  1.60 714.421  865.146  ...  1414.099  469.904]

Ep 4(nij )   756.583
 5.333

[35333.333  1.0 *1.0 2278.908  1.30 * 0.667 1327.103  ...  1.0 *1.0177.817 ]
Ep1(nij f )   16
 2.489

12. Momentos finales

Nodo(17):
M 17, 22  18000  2.252 2121.354  336.034  7697.830
Análisis Estructural 130

M 17,12  7690  2.702 2121.354  75.424  19348.957

M 17,18  0  1.602 2121.354  102.526  5870.309  2768.203

M 17,16  0  1.302 2121.354  0  16613.578 * 0.067  8882.914

13. Verificación:

 Mij  Mji 
H i 
hij

 893683  1714.838 6843.658  5907.787

Ep 4    ...  
 2.5 2.5
Ep 4  17499.854