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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL


DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDROLOGIA E HIDRAULICA CICLO 2019-1

INDICE

RESUMEN......................................................................................................................... 2
i.- EXPERIMENTO Nº1 DETERMINACION DEL CENTRO DE PRESIONES .......... 3
i.1.- INTRODUCCION................................................................................................ 4
i.2.- OBJETIVOS ........................................................................................................ 5
i.3.- MARCO TEORICO .............................................................................................. 5
i.3.1.- DEFINICIONES .......................................................................................... 5
i.4.- METODOS Y MATERIALES ........................................................................... 12
i.4.1.- DESCRIPCION DEL EQUIPO .................................................................. 12
i.5.- PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO ..................................................... 14
i.6.- PROCEDIMIENTO DE CALCULO .................................................................. 15
i.7.- PRESENTACION DE LOS RESULTADOS ..................................................... 22
i.8.- CUESTIONARIO .............................................................................................. 25
i.9.- CONCLUSIONES .............................................................................................. 26
i.10.- REFERENCIAS ............................................................................................ 27
ii.- EXPERIMENTO N° 2: ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES ............... 28
ii.1.- INTRODUCCION .......................................................................................... 29
ii.2.- OBJETIVOS .................................................................................................. 30
ii.3.- MARCO TEORICO ........................................................................................ 30
ii.3.1.- DEFINICIONES ........................................................................................ 30
ii.4.- MATERIALES Y METODOS ........................................................................ 33
ii.4.1.- DESCRIPCION DEL EQUIPO .................................................................. 33
ii.5.- PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO ................................................. 35
ii.6.- PROCEDIMIENTO DE CALCULO ............................................................... 36
ii.7.- PRESENTACIÓN DE RESULTADOS .......................................................... 41
ii.8.- CUESTIONARIO .......................................................................................... 44
ii.9.- CONCLUSIONES .......................................................................................... 46
ii.10.- REFERENCIAS ............................................................................................ 47
ANEXOS.......................................................................................................................... 48

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RESUMEN

La finalidad de este 1er laboratorio es determinar la importancia que tiene


determinar el centro de presiones de una estructura experimentalmente y
comprender sobre la estabilidad de cuerpos flotantes en funcion variacion de
pesos tanto horizontal (masa que causa inestabilidad )como vertical (centro de
gravedad).

Para la realización del primer experimento se tomara un cuadrante cilíndrico


pivotado, estructura brindada por el laboratorio de mecanica de fluidos fic-uni.
Donde una de sus caracteristicas es que su centro geométrico esta balanceado
por un contrapeso y rígidamente conectado a un elemento de pesa deslizante
sumergido en agua, en donde la pesa se deslizara cada distancia y para
contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara agua al recipiente en
donde tomaremos datos de la distancia deslizada como en desnivel de agua.
Según los resultados indican que hay una diferencia pequeña entre los
resultados teoricos y los experimentados en el laboratorio.

Para segunda experiencia de laboratorio se usa una barcaza flotante en agua


con medidas establecidas, donde se hara variar la masa horizontal para general
giro, asi como una masa vertical para mover el centro de gravedad de la
estructura.
Los resultados de estas variaciones muestran que al aumentar las distancias
tanto la masa horizontal como vertical generan inestabilidad en la estructura,
tanto asi que esta puede llegar a voltearse. Para X=8cm y Y=30.8 cm, se ha visto
experimentalmente que la extructura llega a su maximo angulo de carena antes
de llegar a voltearse.

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i.- EXPERIMENTO Nº1


DETERMINACION DEL
CENTRO DE
PRESIONES

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i.1.- INTRODUCCION

El centro de presión es un tema de mucha importancia para estudiar y aplicar


en la ingenieria civil, porque la ubicación de este punto sirve para el diseño de
elementos que soportaran cargas muy fuertes y la responsabilidad como
ingeniero civil es determinar y calcular estos puntos asi como las fuerzas
resultantes que actuan sobre ella.

Por ello en este informe de laboratorio tiene como objetivo el centro de


presiones de una estructura en base a experimentacion. Para hacer una
comparacion con resultados teoricos y sacar conclusiones de la experiencia
realizada.

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i.2.- OBJETIVOS

✓ Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de


la fuerza hidrostática ejercida por una altura de agua sobre una
superficie curva.

✓ Analizar la relación entre las coordenadas de este centro de presiones y


la altura de agua que ejerce presión.

✓ Verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce


teóricamente.

i.3.- MARCO TEORICO

i.3.1.- DEFINICIONES

La estática de fluidos es el estudio de fluidos en el que no hay movimiento


relativo entre sus partículas. Para que haya movimiento relativo deben existir
esfuerzos cortantes que los generen, pero en un fluido estático no se presencian.
El único esfuerzo que existe es el esfuerzo normal, la presión, de modo que esta
tiene más importancia en estática de fluidos.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo
fluido, tienen la misma presión.

La superficie libre de un líquido


En realidad, es concéntrica con la tierra, pero en dimensiones reducidas
(comparadas con las de la tierra) es prácticamente horizontal. Por
conveniencia, el nivel de referencia es usualmente establecido en la superficie
libre del líquido,

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Presión en un punto
La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
área plana entre dicha área. La presión en un punto es el límite de la razón de
fuerza normal al área, a medida que el área se aproxima a cero en el punto. En
un punto, un fluido en reposo tiene la misma presión en todas las direcciones.
Para fluidos que se pueden considerar homogéneos e incomprensibles γ es
constante, entonces:
𝑝 𝑧
∫ 𝑑𝑝 = −𝛾 ∫ 𝑑𝑧
𝑝𝑜 𝑧𝑜

𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝛾ℎ

Si la presión en la superficie es la atmosférica 𝑝𝑜 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 ,entonces el término 𝛾ℎ


representa la presión manométrica en el líquido. Por tanto;
𝑝 = 𝛾ℎ

En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.

Figura 1.1: Incremento de la presión con la profundidad

Fuerza sobre superficies planas


Cuando diseñamos compuertas, buques, presas u otros cuerpos que están
sumergidos en un líquido, es importante ser capaz de obtener la fuerza
resultante causada por la carga de presión y especificar la localización de esta
fuerza en el cuerpo.

Superficies horizontales

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Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo está


sujeta a una presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa aun lado
de la superficie es

∫ p dA = p ∫ dA = pA

Y dicha fuerza resultante pasa a través del centroide del área.

Superficies inclinadas
Para generalizar el desarrollo, consideraremos una compuerta tipo placa de
forma variable sumergida con un ángulo de inclinación 𝛼 con la horizontal.

Figura 1.2: Fuerza en área de plano inclinado

𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = (𝛾ℎ)𝑑𝐴 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴


𝐹𝑅 = ∑ 𝐹;

𝐹𝑅 = ∫ 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝛼(𝑦̅𝐴)

Ya que la profundidad del centroide es ℎ̅ = 𝑦̅𝑠𝑒𝑛𝛼, podemos escribir la ecuación


como:
𝐹𝑅 = 𝛾ℎ̅𝐴

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Este resultado indica que la magnitud de la fuerza resultante en la placa es el


producto de la de la presión actuante en el centroide de la placa, 𝑦̅ℎ̅, y el área
A de la placa. Esta fuerza tiene una dirección perpendicular a la placa ya que
la distribución completa de presión actúa en esta dirección.

Centro de presión
La fuerza resultante de la distribución de presiones actúa en un punto llamado
centro de presión (mostrado en la figura 2.3). La localización de este punto
(Xp,Yp), es determinado por un balance de momentos que requiere el
momento de la presión total sobre el eje y el eje x.

Coordenada Xp

(𝑀𝑅 )𝑦 = ∑ 𝑀𝑦

𝑥𝑝 𝐹𝑅 = ∫ 𝑥 𝑑𝐹

Ya que,
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = (𝛾ℎ)𝑑𝐴 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴

𝑥𝑝 (𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛼 (𝑦̅𝐴)) = ∫ 𝑥 (𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴

Cancelando 𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛼, se tiene

𝑥𝑝 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴

Acá la integral representa el producto de inercia Ixy, del área, entonces

𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 =
𝑦̅ 𝐴

Los valores para el momento de inercia normalmente están referenciados al eje


que pasa por el centroide del área. Usando el teorema de ejes paralelos para
obtener 𝐼𝑥𝑦 ,

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̅ + 𝐴 𝑥̅ 𝑦̅
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦

Reemplazando en la ecuación anterior, se tiene:

̅
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = + 𝑥̅
𝑦̅𝐴

Coordenada Yp

(𝑀𝑅 )𝑥 = ∑ 𝑀𝑥

𝑦𝑝 𝐹𝑅 = ∫ 𝑦 𝑑𝐹

Ya que,

𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = (𝛾ℎ)𝑑𝐴 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴

𝑦𝑝 (𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛼 (𝑦̅𝐴)) = ∫ 𝑦 (𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴

Cancelando 𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛼, se tiene

𝑦𝑝 𝑦̅ = ∫ 𝑦 2 𝐴

Aca la integral representa el momento de inercia Ix, del área respecto al eje X,
entonces
𝐼𝑥
𝑦𝑝 =
𝑦̅ 𝐴

Usando el teorema de ejes paralelos para obtener 𝐼𝑥 ,

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝐴 𝑦̅ 2

Reemplazando en la ecuación anterior, se tiene:


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𝐼𝑥̅
𝑦𝑝 = + 𝑦̅
𝑦̅𝐴

𝐼𝑥̅
Nota: El termino 𝑦̅𝐴
siempre será positivo, por lo tanto, el centro de presión 𝑦̅𝑝

siempre se ubicará debajo de 𝑦̅.

El gráfico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribución de la presión sobre una
superficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un
líquido).

Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza


hidrostática que suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.

Figura 1.3: Grafico de Presiones

La componente horizontal de la resultante de las presiones


Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual en
magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido
ejerce sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y tiene la

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misma línea de acción, es decir, pasa por el centro de presión de dicha


proyección.

Fig 1.4: Componentes de la fuerza resultante horizontal y vertical.

En la figura mostrada, la fuerza actuante en el


elemento diferencial dA es 𝑑𝐹 = (𝑝 𝑑𝐴) y su
componente horizontal es 𝑑𝐹ℎ = (𝑝 𝑑𝐴)𝑠𝑒𝑛𝜃. Si
integramos este resultado sobre el área de la
placa, obtendremos la componente horizontal
de la fuerza.

𝐹ℎ = ∫ 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴

La componente horizontal es igual a la fuerza


Figura 1.5. Elemento
resultante sobre el área proyectada.
diferencial.
𝐹ℎ = 𝛾ℎ̅𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦

La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones


Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual al
peso del volumen de líquido que se encuentra verticalmente por encima de
esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre.
En el caso en el cual la superficie recibe una presión contraria en sentido a este
peso, la componente vertical tendrá el mismo val or (será evaluada del mismo

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modo) pero tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se ubicaría en el


CG del volumen

De la fig 2.6 del elemento diferencial dA, la


componente vertical es
𝑑𝐹𝑣 = (𝑝 𝑑𝐴)𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝛾ℎ(𝑑𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Ya que la columna vertical sobre dA tiene un
volumen de 𝑑∀= ℎ( 𝑑𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃) entonces 𝑑𝐹𝑣 =
𝛾𝑑∀. Por lo tanto, la resultante de la
componente vertical es

𝐹∀ = ∫ 𝛾 𝑑∀ = 𝛾 ∀

En otras palabras, la resultante de la fuerza


vertical sobre la placa es equivalente al peso
Fig 1.6: Fuerza vertical del volumen del líquido actuante encima de
la placa.

i.4.- METODOS Y MATERIALES

i.4.1.- DESCRIPCION DEL EQUIPO

Sistema Basculante
Consiste en un cuadrante cilíndrico de color celeste, pivotado en su centro
geométrico balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un
elemento de pesa deslizante. En la parte superior del cuadrante cilíndrico esta
adherido un nivel tubular (color amarillo).

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Figura 1.7: Sistema Basculante

Recipiente con agua


Un recipiente transparente de plástico, el cual en la parte lateral inferior está
conectada una manguera que suministra agua y otra manguera para la
evacuación, ambas controladas por una llave. En la parte inferior del recipiente
se observan dos niveles tubulares instalados transversalmente, el cual puede ser
regulado por los tornillos nivelantes de la base del recipiente.

Regla
De metal, mide en centímetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta
el milímetro.

Método de medición

Medición directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la


regla.

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i.5.- PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

a) Se ha nivelado el recipiente con los tornillos nivelantes. La masa deslizante


ha sido posicionado indicando la longitud 10 cm (do) en la regla graduada
horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilíndrico no se hallase
perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido), nivelar
utilizando el contrapeso.
b) Se abrió la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente.
La llave de desagüe debe estar completamente cerrada.
c) A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante se ha cerrado
parcialmente la llave de ingreso para que el llenado sea más lento.
d) Se ha lecturado la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua,
ho, haciendo uso de la regla graduada vertical ubicada a un lado del
recipiente. la superficie horizontal del cuadrante cilíndrico debe seguir
nivelada.
e) Continuando con el llenado del recipiente, abriendo nuevamente la llave
de ingreso. Se observó que la superficie curva empieza a levantarse por
efecto de la fuerza hidrostática del agua. La pesa deslizante debe ser
desplazada a fin de equilibrar este empuje manteniendo la superficie
horizontal nivelada.
f) Se obtuvieron los valores de desplazamiento de la pesa deslizante
correspondientes a las diferentes alturas de agua que se experimentaron.
g) Se tomó nota de la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, ho.
h) Toda la información fue recopilada del experimento en la hoja brindada en
el laboratorio.

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Figura 1.8 Modelo del Experimento

Otros Datos
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye
estos datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).

Otros Datos

Dato Medida
Radio interior del cuadrante cilíndrico 0.135 m
Radio exterior del cuadrante cilíndrico 0.250 m
Longitud perpendicular al dibujo 0.115 m
Masa de la pesa deslizante 0.605 kg
Peso de la pesa deslizante 5.935 N
Cuadro 1.1: Datos del Sistema basculante

i.6.- PROCEDIMIENTO DE CALCULO

La distribución de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrostática


sobre las superficies que entran en contacto con estas presiones. En el caso

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estudiado se tienen dos superficies en contacto con el agua para cada altura
de agua: una superficie plana vertical y una superficie curva.
Al inicio se tiene la pesa deslizante a una distancia d0 que se equilibra con el
contrapeso y mantiene el sistema horizontal, además de que el tanque esta
vació.

▪ Calculo de Xcp
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los diagramas
de las fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y
opuestos en dirección, Las únicas fuerzas que generan un momento diferente
de cero son la fuerza vertical que se genera en la superficie curva y el peso.

Fig 1.9. Esquema de Fuerzas del Experimento.

Por tanto aplicando momentos respecto al punto O:

∑ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑣 𝑋𝑐𝑝 − 𝑊 𝐷 = 0

𝐹𝑣 𝑋𝑐𝑝 = 𝑊 𝐷
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𝑊𝐷
𝑋𝑐𝑝 =
𝐹𝑣

▪ Calculo de Ycp
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la
superficie curva. Por teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto
O. Por tanto, si aplicamos momentos respecto al punto O las únicas fuerzas que
generan un momento no nulo son la fuerza hidrostática ejercida sobre la cara
plana y el peso de la superficie curva.

Fig 1.10: Fuerzas en la Superficie Curva.

Entonces aplicando momentos respecto al punto O vemos que:

∑ 𝑴𝒐 = 𝑭𝒉 𝒀𝒄𝒑 − 𝑾 𝑫 = 𝟎

𝑭𝒗 𝑿𝒄𝒑 = 𝑾 𝑫

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𝑊𝐷
𝑌𝑐𝑝 =
𝐹ℎ

// PREGUNTA 1 “PRESENTACION DE RESULTADOS


▪ Calculo de la Fuerza vertical y horizontal:

• Para la fuerza horizontal


Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura calculamos la
fuerza que se ejerce en la superficie curva.

Fig 1.11: Fuerzas en la Horizontal

𝐻 𝛾𝑤 𝐻 2 𝐵
𝐹ℎ = 𝛾 ℎ̅ 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝛾 (𝐵 𝐻) =
2 2

…ec (1.1)

• Para la fuerza vertical:


Por equilibrio de fuerzas en el eje vertical la fuerza que se ejerce en el eje será
igual al peso del agua cuyo volumen fue desplazado por el cuadrante.

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Fig 1.12: Fuerzas en la Vertical en la Curva.

𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑂𝐵𝐶 − 𝑉𝑂𝐴𝐵

Ө ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐵 (𝑅 − 𝐻)(𝑅 − 𝐻) 𝑡𝑎𝑛 ө ∗ 𝐵
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = −
2 2
𝑅−𝐻
Ө = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑅
Entonces:

𝐹𝑉 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜

…ec (1.2)
//PREGUNTA 2 “PRESENTACION DE RESULTADOS”

▪ Calculo teórico de 𝐘𝐜𝐩

Fig 1.13: Ubicación del Yp.

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Sabemos que respecto a la superficie libre de agua el centro de presiones


respecto de Y es:
𝐼
𝑌𝑐𝑝′ = 𝑦 +
𝑦𝐴

3
𝐻 𝐵𝐻 ⁄
𝑌𝑐𝑝′ = − 12 = 2𝐻
2 𝐻⁄2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐻 3

Según la gráfica respecto al punto O seria:

𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝′
2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 +
3
𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − … . . (𝑉)
3

…ec(1.3)

▪ Calculo teórico para 𝐗 𝐜𝐩

Fig 1.14: Ubicación del xp.

Para XOCB el centroide se encuentra en la línea de color celeste a una distancia


igual a:
𝑅𝑠𝑒𝑛(Ө)
𝑋𝑂𝐴𝐵 =
3
Para obtener Xcp , lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la
porción de circunferencia y al triangulo OAB

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𝑋𝑐𝑝 ∗ 𝐴𝐴𝐶𝐵 = 𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵

𝑋𝑐𝑝 ∗ (𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵 ) = 𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵


Ө∗𝑅2 (𝑅−𝐻)(𝑅−𝐻)∗𝑡𝑎𝑛ө
𝐴𝑂𝐶𝐵 = 𝐴𝑂𝐴𝐵 =
2 2

𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵


𝑋𝑐𝑝 =
𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵

También se puede aplicar (ver demostración en apéndice 1):

𝐻2
(3𝑅 − 𝐻)
𝑋𝑐𝑝 = 6
1 2 −1 𝑅 − 𝐻 1 2
(𝑅 (𝑅 − 𝐻)2
2 𝑅 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑅 ) − 2 − 𝐻)√𝑅 −

…ec (1.4)

// PREGUNTA 3 “PRESENTACION DE RESULTADOS”


// PREGUNTA 4 “PRESENTACION DE RESULTADOS”

En 1 se hallaron Fv y Fh en función de H, R y B en las ecuaciones (1.1) y (1.2).


Para cada valor de H que de cálculo se halló sus respectivos Fv y Fh.
Tenemos las ecuaciones deducidas en 1 (1.3) y (1.4), que nos dan los valores de
Xcp e Ycp experimentales.
Los valores para estas variables se muestranen el siguente cuadro.

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Nº h d H=h-ho D=d-do FV(H) Xcp=W.D/Fv Fh(H) Ycp=W.D/Fh


MEDICION (m) (m) (m) (m) (N) (m) (N) (m)
1 0.0672 0.1000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0765 0.1010 0.0093 0.0010 0.4743 0.0125 0.0488 0.1217
3 0.0860 0.1070 0.0188 0.0070 1.3553 0.0307 0.1994 0.2084
4 0.0942 0.1170 0.0270 0.0170 2.3208 0.0435 0.4112 0.2454
5 0.1050 0.1340 0.0378 0.0340 3.8185 0.0528 0.8060 0.2504
6 0.1150 0.1530 0.0478 0.0530 5.3956 0.0583 1.2888 0.2441
7 0.1272 0.1820 0.0600 0.0820 7.5283 0.0646 2.0307 0.2397
8 0.1360 0.2060 0.0688 0.1060 9.1907 0.0685 2.6700 0.2356
9 0.1478 0.2440 0.0806 0.1440 11.5626 0.0739 3.6644 0.2332
10 0.1556 0.2680 0.0884 0.1680 13.2112 0.0755 4.4080 0.2262
11 0.1670 0.3190 0.0998 0.2130 15.7241 0.0804 5.6182 0.2250
12 0.1776 0.3540 0.1104 0.2540 18.1600 0.0830 6.8750 0.2193

Cuadro 1.2: Fv,Fh,Xp.Yp experimentales

i.7.- PRESENTACION DE LOS RESULTADOS

1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh y


vertical Fv, de la fuerza hidrostatica que ejerce el agua sobre la superficie curva
en funcion del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
Veáse i.6.- Procedimiento de Calculo.

2. Deducir las expresiones teoricas para hallar la ubicación del centro de


presiones Xcp e Ycp (funcion de R y H).
Veáse i.6.- Procedimiento de Calculo.

3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones


deducidas en 1.
Veáse i.6.- Procedimiento de Calculo.
4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp experimetales utilizando
las expresiones (a) y (b).

5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H, Experimentales.


Con ayuda de los datos calculados en 4 podemos realizar las siguientes gráficas
a partir del cuadro 1.2:

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Fig1.1. Grafico Xcp vs. H (Experimental).

Ycp vs H
0.3

0.25

0.2
Ycp (m)

0.15
EXPERIMENTAL
0.1

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

H (m)

Fig 1.2. Grafico Ycp vs. H (Experimental).

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6. Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva


según corresponda)
Con los datos del cuadro 1.2 podemos obtener los siguientes gráficos y
comparar los resultados:

Xcp vs H
0.09

0.08

0.07

0.06
Xcp (m)

0.05
experimental
0.04
teórico
0.03

0.02

0.01

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)

Fig 1.3. Grafico Xcp vs. H (Experimental y Teórico).

Ycp vs H
0.3

0.25

0.2
Ycp (m)

0.15
teórico
0.1
experimental

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)
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Fig1.4. Grafico Ycp vs. H (Experimental y Teórico).

i.8.- CUESTIONARIO

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos


en los gráficos Xcp vs H y Ycp vs H.
En las gráficas Xcp vs H se observa que la gráfica experimental se asemeja mucho
en su concavidad a la gráfica teórica, pero ambas no se llegan a cortar. En la
gráfica Ycp vs H experimental se observa que para los 4 primeros valores de H no
existe una tendencia en los puntos puesto que forman un especie de zigzag,
luego en los siguientes 6 la curva llega a asemejarse mucho más a la teórica,
pero sin embargo existe un pequeño desfase entre las curvas como en la
primera gráfica.

2. ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?


Sobretodo los primeros 2 puntos. El primer punto que se tomó de H, pues se
observa que se aleja mucho del comportamiento de los demás puntos, el 2do
punto se aprecia que el nivel sigue siendo insuficiente para el comportamiento
optimo de la estructura. Ya que en estos casos Fv y Fh son mínimas y no influyen
mucho.

3. ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?


Una fuente de error es que el agua no está totalmente estable, tiene un leve
movimiento que produce esfuerzos cortantes en la superficie del cuadrante.

Otra fuente de error sería la nivelación del agua, el error visual al tomar medidas
con las reglas de la altura del nivel de agua, además, cuando movemos la pesa
movible y la colocamos a una distancia d, puede darse que el sistema no esté
completamente nivelado generando un error en los resultados finales.

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La tensión superficial del agua genera una ascensión capilar de agua, una
película que se puede ver sobre la estructura, esto ocasiona una mala medición
debido que el agua asciende y no se toma datos precisos.

4. ¿Al hacer la última medición de, nuevamente para d=d 0=10cm, logra medir
nuevamente el mismo valor de h=h0? ¿Por qué si o por qué no?
No, porque el cuadrante al final de las pruebas se encuentra mojado, por lo
tanto existen fuerzas por tensión supercial que forman películas de agua que
tienen pequeñas dimensiones y esto hace que la diferencia medida al inicio sea
distino.

5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requeriría calcular las


componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su
punto de aplicación.

En el diseño de las represas para calcular las dimensiones necesarias para


soportar las inmensas cantidades de agua así como las fuerzas que se necesitan
para poder abrir compuertas sumergidas.

En los barcos, para estudiar los tipos de estabilidad que presentan.

En los submarinos para calcular la presión que actúan sobre su superficie y las
fuerzan a las que están sometidos.

6. Conclusiones:

i.9.- CONCLUSIONES

Los datos obtenidos experimentalmente se acercan bastante a los teóricos


obtenidos con cálculos matemáticos. No son iguales, porque la toma de
medidas es imperfecta, los equipos para medir tienen error o no están bien
calibrados, se aproximan en muchos casos los decimales para facilitar el trabajo
como la gravedad y la densidad del agua, el agua no es completamente

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estable, se mueve levemente produciendo pequeños esfuerzos cortantes que


varían los datos obtenidos.

El centro de presión 𝑋𝑐𝑝 y Y𝑐𝑝 depende de la altura de agua sumergida (H) y de


las dimensiones del cuerpo (R, B).

El centro de presiones 𝑋𝑐𝑝 y Y𝑐𝑝 no depende del tipo de líquido en las


ecuaciones teóricas, solo depende de la geometría del cuerpo sumergido ya
que el peso específico del agua no aparece en estas ecuaciones. Pero si
depende de manera experimental ya que en las ecuaciones en este contexto
𝑋𝑐𝑝 y Y𝑐𝑝 dependen del peso específico del agua.

Los valores de H pequeños se podrían despreciar puesto que la fuerza, tanto


vertical como horizontal, producida por estos es mínima y no afectarían
considerablemente al equilibrio. Al incrementar el nivel de agua la única fuerza
que debemos compensar moviendo la masa deslizante es la fuerza horizontal
producida sobre la superficie plana, puesto que la fuerza en la superficie curva
pasa por el eje y no genera momento.

i.10.- REFERENCIAS

[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introducción a la Mecánica de los


Fluidos. McGraw- Hill, USA 1995.

[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1


edition, USA1991.

[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.

[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecánica de los Fluidos.McGraw - Hill,


1edition, USA 1988.
Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecánica de Fluidos . CECSA, 1
edition,México 1989.

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ii.- EXPERIMENTO N° 2:
ESTABILIDAD DE
CUERPOS FLOTANTES

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ii.1.- INTRODUCCION

El estudio de la estabilidad de cuerpos flotantes es muy importante para la


aplicación en la ingenieria. Numerosas maquinas o elementos son diseñados
en base a los conceptos, definiciones y teorias que se rescatan de esta parte
de la mecanica de fluidos.

En este informe se definiran los conceptos fundamentales ademas, se explicará


como es el desarrollo del experimento asi como los analisis de resultados a
traves de tablas y graficos para mejor comprension.

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ii.2.- OBJETIVOS

✓ Definir los conceptos de Metacentro, altura metacéntrica, baricentro,


ángulo de carena.

✓ Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional).

✓ Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.

✓ Determinar cuándo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo


flotante.

ii.3.- MARCO TEORICO

ii.3.1.- DEFINICIONES

Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos


Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un
cuerpo está en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular pequeño
establece un par que tiende a aumentar el desplazamiento angular.

Equilibrio Estable
Fig 2.1a. Si la barra se encuentra en un liquido donde su centro de gravedad
está por debajo de su centro de flotación, luego si ocurre un pequeño
desplazamiento de la barra creará un par restaurador entre el peso y la fuerza
de flotacion que hará que la barra vuelva a su posición vertical.

Equilibrio Inestable
Fig 2.1b Si la barra se encuentra en un líquido donde su centro de gravedad está
por encima de su centro de flotación, luego si ocurre un pequeño
desplazamiento de la barra creará un momento que hará rotar a la barra de su
posición de equilibrio.
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Equilibrio Neutro
Fig 2.1c Cuantro el centro de gravedad de la barra y el centro de flotacion
coinciden, no se genera momento que harán mantener a la barra en equilibrio
neutro

Figura 2.1 Tipos de Equilibrios

Determinación de la estabilidad rotatoria de objetos flotante


Cualquier objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de
flotación (centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos
objetos flotantes, sin embargo, están en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad está arriba del centro de flotación.
La intersección de la fuerza de flotación y la línea central se llama metacentro,
designado por M. Cuando M está arriba de G, el cuerpo permaneces estable;
cuando está debajo de G es inestable y cuando está en G, está en equilibrio
neutro. La distancia MG se llama altura metacéntrica y es una medida directa
de la estabilidad de un cuerpo

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Figura 2.2: Estabilidad de un cuerpo flotante

Al rotar el barco alrededor del eje, se observa que se desplaza una cantidad
adicional de agua en el lado izquierdo y una cantidad igual abandona el lado
derecho. Las secciones de estos volúmenes se han sombreado en la figura 2.3.
Para determinar la relacion cuantitativa de la distacia ̅̅̅̅̅
𝐺𝑀,determinaremos en
primer lugar la expresion para 𝑥̅ , mediante:

Figura 2.3: Estabilidad de un cuerpo flotante

𝑥̅ ∀ = 𝑥̅ 𝑜∀𝑜 + 𝑥̅1 ∀1 − 𝑥̅2 ∀2

Donde ∀0 es el volumen original bajo el agua; donde debido a la rotacion, ∀1


es el volumen ganado y ∀2 volumen perdido por el giro. Ademas la cantidad
𝑥𝑜 es cero.

𝑥̅ ∀ = ∫ 𝑥 𝑑 ∀ − ∫ 𝑥 𝑑 ∀
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Si 𝑑∀= 𝑥 tan 𝛼 𝑑𝐴 en DOE y 𝑑∀= −𝑥 tan 𝛼 𝑑𝐴 en AOB.


Además 𝑑𝐴 = 𝑙 𝑑𝑥, la longitud L es constante. Por tanto la ecuacion se
convierte.

𝑥̅ ∀ = 𝑡𝑎𝑛 𝛼 ∫ 𝑥 2 𝑑 𝐴 + tan 𝛼 ∫ 𝑥 2 𝑑 𝐴 = tan 𝛼 𝐼𝑜


𝐴1 𝐴2

Con 𝑥̅ = ̅̅̅̅̅
𝐶𝑀 tan 𝛼, se tiene
̅̅̅̅
𝐶𝐺 + ̅̅̅̅̅
𝐺𝑀 = ̅̅̅̅̅
𝐶𝑀

𝐼𝑂
̅̅̅̅̅
𝐺𝑀 = − ̅̅̅̅
𝐶𝐺

…ec (2.1)
̅̅̅̅̅ > 0, el cuerpo
Entonces, para cualquier orientacion del cuerpo dado, si 𝐺𝑀
esta estable.

ii.4.- MATERIALES Y METODOS

ii.4.1.- DESCRIPCION DEL EQUIPO

Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota
libremente, en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que
pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ángulo de carena
de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A
lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr
que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

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Figura 2.4: Equipo Utilizado.


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ii.5.- PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

La masa deslizante vertical sirve para modificar la posición del centro de


gravedad del cuerpo flotante.
La masa horizontal es la que nos dará la variación de la posición del centro de
empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría del
sistema.
a) Se definió un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de
deslizamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal
y Y el deslizamiento Vertical desde este punto.

b) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijó
con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del
cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide
desde el origen antes definido.

c) Se colocó la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor


de Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo
que forma el péndulo en el transformador o ángulo de carena debe de ser
cero para esta posición, de no ser así se deberá girar un poco la masa
vertical sobre su eje hasta conseguir.

d) Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posición,


con ayuda de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posición
X y el ángulo de carena θ una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

e) Se Repitió el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con


desplazamientos de 2 cm cada uno.

f) Finalmente, Se cambió la posición del centro de gravedad deslizando la


masa vertical desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 3, 5 y 8 cm,
midiendo nuevamente sus respectivos ángulos de carena.

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ii.6.- PROCEDIMIENTO DE CALCULO

Para comprender el sitema en el que vamos a trabajar veamos todos sus


componentes que posee en su diagrama de cuerpo libre

Fig 2.5. Diagrama de Cuerpo Libre de la Barcaza.

Primero se calcula MG tomando momento en el centro de empuje (para


eliminar la componente de flotación o empuje del agua).
𝑊𝑠 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ
Se observa:
𝑙 = 𝐺𝑀 × sin 𝜃
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Entonces:
𝑙 𝑊ℎ 𝑎
𝐺𝑀 = = ×
sin 𝜃 𝑊𝑠 sin 𝜃

𝑊ℎ = 9.81 × 0.2 = 1.962𝑁


𝑊𝑠 = 𝑊𝑡 − 𝑊ℎ = 41.643 − 1.962 = 39.681 𝑁

Además:
𝑊𝑠 × 0 + 𝑊ℎ × 𝑋ℎ 𝑊ℎ × 𝑋ℎ
𝑙= =
𝑊𝑡 𝑊𝑡

𝑊𝑠 𝑊𝑠
𝑎= ×𝑙 = × 𝑋ℎ
𝑊ℎ 𝑊𝑡

𝑊ℎ 𝑋ℎ
𝐺𝑀 = ×
𝑊𝑡 sin 𝜃
...ec (2.2)

Aplicamos la ecuación ec(2.2) a todos los datos que hemos obtenido en el


proceso de experimentacion obteniendo lo siguiente:

Nº MEDICION DATOS CALCULOS


y(cm) x(cm) θ(°) H = GM(cm) BM (cm) CG(cm) r (cm)
13 8 2.7 7.8554 6.9206 -3.6408 0.3264
13 6 2 7.9523 6.9206 -3.7377 0.2417
13 4 1.3 8.1552 6.9206 -3.9406 0.1571

1 13
13
13
2
-2
-4
0.7
0.76
1.35
7.5722
-6.9745
-7.8532
6.9206
6.9206
6.9206
-3.3576
11.1891
12.0678
0.0846
0.0918
0.1631
13 -6 2 -7.9523 6.9206 12.1669 0.2417
13 -8 2.7 -7.8554 6.9206 12.0700 0.3264

Cuadro 2.1. Tratamiento de datos de la primera medicion.

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Nº MEDICION DATOS CALCULOS


y(cm) x(cm) θ(°) H = GM(cm) BM (cm) CG(cm) r (cm)
18.6 8 3.5 6.0614 6.9206 -1.8468 0.4233
18.6 6 2.6 6.1180 6.9206 -1.9034 0.3143
18.6 4 1.7 6.2367 6.9206 -2.0221 0.2054

2 18.6
18.6
18.6
2
-2
-4
0.9
1
1.8
5.8896
-5.3007
-5.8903
6.9206
6.9206
6.9206
-1.6750
9.5153
10.1049
0.1087
0.1208
0.2175
18.6 -6 2.3 -6.9155 6.9206 11.1301 0.2780
18.6 -8 3.6 -5.8933 6.9206 10.1079 0.4354

Cuadro 2.3. Tratamiento de datos de la primera medicion.

Nº MEDICION DATOS CALCULOS


y(cm) x(cm) θ(°) H = GM(cm) BM (cm) CG(cm) r (cm)
25 8 5.7 3.7258 6.9206 0.4888 0.6908
25 6 4.3 3.7015 6.9206 0.5131 0.5204
25 4 3 3.5352 6.9206 0.6794 0.3627

3 25
25
25
2
-2
-4
1.6
1.3
2.6
3.3132
-4.0776
-4.0787
6.9206
6.9206
6.9206
0.9014
8.2922
8.2933
0.1933
0.1571
0.3143
25 -6 4 -3.9786 6.9206 8.1932 0.4839
25 -8 5.3 -4.0060 6.9206 8.2206 0.6420

Cuadro 2.3. Tratamiento de datos de la primera medicion.

Nº MEDICION DATOS CALCULOS


y(cm) x(cm) θ(°) H = GM(cm) BM (cm) CG(cm) r (cm)
30.8 8 10.7 1.9930 6.9206 2.2216 1.3077
30.8 6 8.4 1.8998 6.9206 2.3148 1.0219
30.8 4 6 1.7700 6.9206 2.4446 0.7274

4 30.8
30.8
30.8
2
-2
-4
3.1
2.9
5.6
1.7107
-1.8285
-1.8960
6.9206
6.9206
6.9206
2.5039
6.0431
6.1106
0.3748
0.3506
0.6786
30.8 -6 8.2 -1.9458 6.9206 6.1604 0.9973
30.8 -8 10 -2.1310 6.9206 6.3456 1.2203

Cuadro 2.4. Tratamiento de datos de la primera medicion.

Donde:
• MG: Distancia Metacéntrica.
• BM: Distancia Teórica entre el Metacentro (M) y Centro de Flotación (B).

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• CG: Distancia desde ‘C’ hasta el centro de gravedad ‘G’.


• r: Radio Metacéntrico.

Determinacion del CG
La determinación del CG se realiza fácilmente, la distancia entre el centro de
flotación “B” y el metacentro “M” se puede determinar considerando el empuje
aplicado en el nuevo centro de flotación, como la resultante del empuje en la
posición primitiva y las fuerzas “P” que representan los pesos del volumen
desplazado por las cuñas emergida y sumergida por la rotación. Tomando
momento respecto al punto B, se tiene:

𝐸×𝑟 =𝑃×𝑛

1 𝐷 𝐷 2
𝑉×𝛾×𝑟 = × × tan 𝜃 × 𝛾 × 𝐷 × 𝐿
2 2 2 3

De la figura 2.5:
𝐵𝑀 = 𝑟 cot 𝜃

𝐷 3 tan 𝜃
𝑟= × ×𝐿
12 𝑉

𝐿𝐷 3 𝐼
𝐵𝑀 = =
12𝑉 𝑉

Es fácil ubicar G, ya que la ubicación de B es conocida (a la mitad del calado


de la barcaza):
𝐵𝐺 = 𝐵𝑀 − 𝐺𝑀

Calculamos el BM teórico para lo que se necesita el momento de inercia


respecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado.

𝐼
𝐵𝑀 =
𝑉

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𝑊
𝑉= = 4245 𝑐𝑚3
𝛾
𝐿𝐷 3
𝐼= = 29378.395 𝑐𝑚4
12
𝐵𝑀 = 0.69206

El calado de la barcaza es:


𝑉
𝐶= = 5.412 𝑐𝑚
𝐿𝐷

La profundidad del centro de flotación es:

𝐶
𝐵𝐶 = = 2.706 𝑐𝑚
2

La ubicación del centro de gravedad (CG) se halla restando segmentos:

𝐶𝐺 = 𝐵𝑀 − 𝐺𝑀 − 𝐵𝐶

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 2.1-2.4, se


incluye estos datos proporcionados por el instructor del laboratorio.

Dato Notación Medida


Masa de la barcaza MB 3.545 Kg
Masa de la pesa deslizante horizontal Mh 0.0988 Kg
Masa de la pesa deslizante v ertical Mv 0.7177 Kg
Ancho de la barcaza DB 0.212 m
Largo de la barcaza LB 0.370 m
Masa de la barcaza más las pesas MS 3.773 Kg
Peso de la barcaza más las pesas WS 37.013 N
Peso de la pesa deslizante horizontal Wh 0.9692 N
Peso de la pesa deslizante v ertical Wv 7.0406 N

Cuadro 2.5. Datos de la estructua.

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ii.7.- PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

a) Realice la deducción de las fórmulas necesarias


Veáse ii.6.-Procedimiento de calculos.
b) Graficar 0 vs. X para cada posición de Y en una sola gráfica. ¿Qué
concluye?

GRAFICO Ɵ vs X para cada Y


12

10

8
Y=13
Θ(°)

6
Y=18.6
4 Y=25

2 Y=30.8

0
-10 -5 0 5 10
X(cm)

Grafico 2.1. Ɵ vs x para cada Y

* Se aprecia que el angulo tiene un incremento significativo a partir de cada


posicion x. La curva tiende a ser concavo con el incremento de Y ,quiere decir
que cuando ya se ha desplazado una distancia x, el aumento de Y, es quien
determina el volteo de la barcaza.

c) Graficar para cada posición de Y: MG vs. X en una sola gráfica. ¿Qué


conclusiones puede obtener?

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MG vs X para cada Y
15

10
GM(cm)

5
Y=13
0 Y=18.6
-10 -5 0 5 10
Y=25
-5
Y=30.8

-10

-15
X (cm)

Grafico 2.2. MG vs x para cada Y

* Se aprecia la simetria de la curva, que muestra el moviendo de la masa en


todo el eje x. Debido al incremento de X e Y, la distancia GM se va acortando
mas y mas, quiere decir que la estructura se esta volviendo inestable.

d) Dibuje los puntos B, G y M para las tres barcazas experimentadas (tres


posiciones de Y).

Y= 13 cm
10
8
6
4
2
0
-2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-4
-6
-8
-10

Series1 serie2

Grafico 2.3. Y 1

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Y= 18.6 cm
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2
-4
-6
-8

Series1 Serie 2

Grafico 2.3. Y 2

Y= 25 cm
8

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2

-4

-6

Series1 Serie2

Grafico 2.3. Y 3

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Y=30.8 cm
8

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2

-4

Series1 Serie 4

Grafico 2.3. Para Y 4

ii.8.- CUESTIONARIO

a) Definir los siguientes términos:

• Cuerpo flotante
Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente
sumergido, o sea parte de su volumen está fuera de fluido. Un objeto flota si su
densidad media es menor que la densidad del agua. Si ´este se sumerge por
completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que
su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua
hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea
exactamente igual al peso del objeto flotante.

• Plano de flotación
El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo
una superficie que se denomina superficie de flotación. En la figura se observa
esta para tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas superficies se
consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la línea base
(LB) o línea de la quilla.

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Figura 2.3: Planos de Flotación


• Empuje
Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido
sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en
forma vertical y hacia arriba. La fuerza de flotación actúa a través del centroide
del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es
igual al peso del volumen del fluido desplazado por el solido

• Centro de carena o centro de empuje


Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado
por un flotador, para una condición dada. También se conoce con el nombre
de centro de empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera
aplicada dicha fuerza.
• Angulo de carena
Es la inclinación que toma un buque cuando éste se aparta de la vertical al sufrir
un corrimiento de la carga u otros motivos. Cuando la nave se encuentra en la
posición para la cual fue construida para navegar, normalmente con su plano
de simetría en la vertical, se dice que el buque esta adrizado.

• Calado
El calado de un barco o de un buque es la distancia vertical entre un punto de
la línea de flotación y la línea base o quilla, incluido el espesor del casco. En
caso de no estar incluido, se obtendrá el llamado calado de trazado.

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• Metacentro
El metacentro (M) es el punto de intersección de las líneas verticales trazadas
desde el centro de carena a pequeños ángulos de escora consecutivos, y se
puede equiparar a un eje central cuando el buque está inclinado a pequeños
ángulos de escora. Su altura se mide desde el punto de referencia (K) y, por
consiguiente, se denomina KM

b) ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le


puede dar a la ubicación de la altura metacéntrica?
Las principales aplicaciones de la altura metacéntrica en la ingeniería civil son
en las obras que se realizan en el agua, por ejemplo, puentes flotantes como el
de Kelown, y obras como aeropuertos flotantes como el de Kansai en Osaka
Japón. En estas obras es muy importante conocer si la altura metacéntrica es
positiva, ósea si el metacentro está por encima del centro de gravedad ya que
esto dará inestabilidad a la estructura.

Dado que en este tipo de obras existirá perturbaciones, en el caso de puentes


los vehículos que circulan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que
aterrizan en ellos, el diseño deberá basarse en que el metacentro siempre este
por encima del centro de gravedad de la estructura.

c) Diga Ud. Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable.


El límite se encuentra cuando el centro de gravedad coincide con el
metacentro, es decir CG=CM; si el centro de gravedad esta encima del
metacentro, el flotador será inestable; caso contrario, será estable.

d) Conclusiones

ii.9.- CONCLUSIONES

➢ Los valores de X pequeños se podrían despreciar ya que no habría


suficiente variación del centro de gravedad para que el sistemas gire un
ángulo apreciable.

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➢ A medida que aumenta la altura de la masa vertical, disminuye la altura


metacéntrica, de tal modo que se puede volcar la barcaza al aumentar
demasiado la masa horizontal.

➢ Se determina que la altura del centro de gravedad está relacionada


directamente con la estabilidad de la barcaza, ya que, si la posición del
centro de gravedad es muy elevada, la altura metacéntrica disminuye,
lo cual estabiliza la barcaza.

➢ También podemos concluir que mientras la masa este más concentrada,


el objeto tiende a ser más estable, ya que si la masa está más distribuida
el centro de gravedad se dispersa, haciendo que el momento de inercia
aumente.

ii.10.- REFERENCIAS

[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introducción a la Mecánica de los


Fluidos. McGraw- Hill, USA 1995.

[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1


edition, USA1991.

[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.

[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecánica de los Fluidos.McGraw - Hill,


1edition, USA 1988.

Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecánica de Fluidos . CECSA, 1


edition,México 1989.

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ANEXOS

Apéndice A. Cálculo del Centroide analiticamente

Figura : Seccion de cuandrante

Se determinara el Xcp de región señalada en la figura mediante la siguiente


fórmula
∮ 𝑥 𝑑𝐴
𝑋𝑐𝑝 =
∮ 𝑑𝐴
Primero, se halla ∮ dA
1 2 𝑅−𝐻 1
∮ 𝑑𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑅 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) − (𝑅 − 𝐻)√𝑅 2 − (𝑅 − 𝐻)2
2 𝑅 2
Luego, se halla ∮ x dA
2 2
𝐻 √𝑅 − (𝑅 − 𝑦´) 𝐻
𝑅 2 − (𝑅 − 𝑦´)2
∮ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦´ = ∫ 𝑑𝑦´
2
0 0 0

𝑣
𝐻
2𝑅𝑦´ − 𝑦´2 𝐻2 1 𝐻3 𝐻2
=∫ 𝑑𝑦´ = 𝑅 − = (3𝑅 − 𝐻)
2 2 2 3 6
0

Finalmente,
𝐻2
∮ 𝑥 𝑑𝐴 (3𝑅 − 𝐻)
𝑋𝑐𝑝 = = 6
∮ 𝑑𝐴 1 2 𝑅−𝐻 1
𝑅 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) − (𝑅 − 𝐻)√𝑅 2 − (𝑅 − 𝐻)2
2 𝑅 2
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PANEL FOTOGRAFICO
1ER EXPERIMENTO: DETERMINACION DE CENTRO DE PRESIONES

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EFECTO DE LA TENSION SUPERFICIAL, SE PUEDE APRECIAR LA PELICULA DE AGUA

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2DO EXPERIMENTO: ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

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MOVIMIENTO HORIZONTAL DE LA PESO

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