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INDICE
RESUMEN......................................................................................................................... 2
i.- EXPERIMENTO Nº1 DETERMINACION DEL CENTRO DE PRESIONES .......... 3
i.1.- INTRODUCCION................................................................................................ 4
i.2.- OBJETIVOS ........................................................................................................ 5
i.3.- MARCO TEORICO .............................................................................................. 5
i.3.1.- DEFINICIONES .......................................................................................... 5
i.4.- METODOS Y MATERIALES ........................................................................... 12
i.4.1.- DESCRIPCION DEL EQUIPO .................................................................. 12
i.5.- PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO ..................................................... 14
i.6.- PROCEDIMIENTO DE CALCULO .................................................................. 15
i.7.- PRESENTACION DE LOS RESULTADOS ..................................................... 22
i.8.- CUESTIONARIO .............................................................................................. 25
i.9.- CONCLUSIONES .............................................................................................. 26
i.10.- REFERENCIAS ............................................................................................ 27
ii.- EXPERIMENTO N° 2: ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES ............... 28
ii.1.- INTRODUCCION .......................................................................................... 29
ii.2.- OBJETIVOS .................................................................................................. 30
ii.3.- MARCO TEORICO ........................................................................................ 30
ii.3.1.- DEFINICIONES ........................................................................................ 30
ii.4.- MATERIALES Y METODOS ........................................................................ 33
ii.4.1.- DESCRIPCION DEL EQUIPO .................................................................. 33
ii.5.- PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO ................................................. 35
ii.6.- PROCEDIMIENTO DE CALCULO ............................................................... 36
ii.7.- PRESENTACIÓN DE RESULTADOS .......................................................... 41
ii.8.- CUESTIONARIO .......................................................................................... 44
ii.9.- CONCLUSIONES .......................................................................................... 46
ii.10.- REFERENCIAS ............................................................................................ 47
ANEXOS.......................................................................................................................... 48
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RESUMEN
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i.1.- INTRODUCCION
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i.2.- OBJETIVOS
i.3.1.- DEFINICIONES
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Presión en un punto
La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
área plana entre dicha área. La presión en un punto es el límite de la razón de
fuerza normal al área, a medida que el área se aproxima a cero en el punto. En
un punto, un fluido en reposo tiene la misma presión en todas las direcciones.
Para fluidos que se pueden considerar homogéneos e incomprensibles γ es
constante, entonces:
𝑝 𝑧
∫ 𝑑𝑝 = −𝛾 ∫ 𝑑𝑧
𝑝𝑜 𝑧𝑜
𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝛾ℎ
Superficies horizontales
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∫ p dA = p ∫ dA = pA
Superficies inclinadas
Para generalizar el desarrollo, consideraremos una compuerta tipo placa de
forma variable sumergida con un ángulo de inclinación 𝛼 con la horizontal.
h̅
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Centro de presión
La fuerza resultante de la distribución de presiones actúa en un punto llamado
centro de presión (mostrado en la figura 2.3). La localización de este punto
(Xp,Yp), es determinado por un balance de momentos que requiere el
momento de la presión total sobre el eje y el eje x.
Coordenada Xp
(𝑀𝑅 )𝑦 = ∑ 𝑀𝑦
𝑥𝑝 𝐹𝑅 = ∫ 𝑥 𝑑𝐹
Ya que,
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = (𝛾ℎ)𝑑𝐴 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑑𝐴
𝑥𝑝 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 =
𝑦̅ 𝐴
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̅ + 𝐴 𝑥̅ 𝑦̅
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦
̅
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = + 𝑥̅
𝑦̅𝐴
Coordenada Yp
(𝑀𝑅 )𝑥 = ∑ 𝑀𝑥
𝑦𝑝 𝐹𝑅 = ∫ 𝑦 𝑑𝐹
Ya que,
𝑦𝑝 𝑦̅ = ∫ 𝑦 2 𝐴
Aca la integral representa el momento de inercia Ix, del área respecto al eje X,
entonces
𝐼𝑥
𝑦𝑝 =
𝑦̅ 𝐴
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝐴 𝑦̅ 2
𝐼𝑥̅
𝑦𝑝 = + 𝑦̅
𝑦̅𝐴
𝐼𝑥̅
Nota: El termino 𝑦̅𝐴
siempre será positivo, por lo tanto, el centro de presión 𝑦̅𝑝
El gráfico de presiones
El grafico de presiones nos muestra la distribución de la presión sobre una
superficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un
líquido).
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𝐹ℎ = ∫ 𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴
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𝐹∀ = ∫ 𝛾 𝑑∀ = 𝛾 ∀
Sistema Basculante
Consiste en un cuadrante cilíndrico de color celeste, pivotado en su centro
geométrico balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un
elemento de pesa deslizante. En la parte superior del cuadrante cilíndrico esta
adherido un nivel tubular (color amarillo).
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Regla
De metal, mide en centímetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precisión hasta
el milímetro.
Método de medición
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Otros Datos
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye
estos datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
Otros Datos
Dato Medida
Radio interior del cuadrante cilíndrico 0.135 m
Radio exterior del cuadrante cilíndrico 0.250 m
Longitud perpendicular al dibujo 0.115 m
Masa de la pesa deslizante 0.605 kg
Peso de la pesa deslizante 5.935 N
Cuadro 1.1: Datos del Sistema basculante
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estudiado se tienen dos superficies en contacto con el agua para cada altura
de agua: una superficie plana vertical y una superficie curva.
Al inicio se tiene la pesa deslizante a una distancia d0 que se equilibra con el
contrapeso y mantiene el sistema horizontal, además de que el tanque esta
vació.
▪ Calculo de Xcp
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los diagramas
de las fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y
opuestos en dirección, Las únicas fuerzas que generan un momento diferente
de cero son la fuerza vertical que se genera en la superficie curva y el peso.
∑ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑣 𝑋𝑐𝑝 − 𝑊 𝐷 = 0
𝐹𝑣 𝑋𝑐𝑝 = 𝑊 𝐷
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𝑊𝐷
𝑋𝑐𝑝 =
𝐹𝑣
▪ Calculo de Ycp
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la
superficie curva. Por teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto
O. Por tanto, si aplicamos momentos respecto al punto O las únicas fuerzas que
generan un momento no nulo son la fuerza hidrostática ejercida sobre la cara
plana y el peso de la superficie curva.
∑ 𝑴𝒐 = 𝑭𝒉 𝒀𝒄𝒑 − 𝑾 𝑫 = 𝟎
𝑭𝒗 𝑿𝒄𝒑 = 𝑾 𝑫
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𝑊𝐷
𝑌𝑐𝑝 =
𝐹ℎ
𝐻 𝛾𝑤 𝐻 2 𝐵
𝐹ℎ = 𝛾 ℎ̅ 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝛾 (𝐵 𝐻) =
2 2
…ec (1.1)
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Ө ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐵 (𝑅 − 𝐻)(𝑅 − 𝐻) 𝑡𝑎𝑛 ө ∗ 𝐵
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = −
2 2
𝑅−𝐻
Ө = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑅
Entonces:
𝐹𝑉 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜
…ec (1.2)
//PREGUNTA 2 “PRESENTACION DE RESULTADOS”
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3
𝐻 𝐵𝐻 ⁄
𝑌𝑐𝑝′ = − 12 = 2𝐻
2 𝐻⁄2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐻 3
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝′
2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 +
3
𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − … . . (𝑉)
3
…ec(1.3)
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𝐻2
(3𝑅 − 𝐻)
𝑋𝑐𝑝 = 6
1 2 −1 𝑅 − 𝐻 1 2
(𝑅 (𝑅 − 𝐻)2
2 𝑅 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑅 ) − 2 − 𝐻)√𝑅 −
…ec (1.4)
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Ycp vs H
0.3
0.25
0.2
Ycp (m)
0.15
EXPERIMENTAL
0.1
0.05
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)
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Xcp vs H
0.09
0.08
0.07
0.06
Xcp (m)
0.05
experimental
0.04
teórico
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)
Ycp vs H
0.3
0.25
0.2
Ycp (m)
0.15
teórico
0.1
experimental
0.05
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
H (m)
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i.8.- CUESTIONARIO
Otra fuente de error sería la nivelación del agua, el error visual al tomar medidas
con las reglas de la altura del nivel de agua, además, cuando movemos la pesa
movible y la colocamos a una distancia d, puede darse que el sistema no esté
completamente nivelado generando un error en los resultados finales.
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La tensión superficial del agua genera una ascensión capilar de agua, una
película que se puede ver sobre la estructura, esto ocasiona una mala medición
debido que el agua asciende y no se toma datos precisos.
4. ¿Al hacer la última medición de, nuevamente para d=d 0=10cm, logra medir
nuevamente el mismo valor de h=h0? ¿Por qué si o por qué no?
No, porque el cuadrante al final de las pruebas se encuentra mojado, por lo
tanto existen fuerzas por tensión supercial que forman películas de agua que
tienen pequeñas dimensiones y esto hace que la diferencia medida al inicio sea
distino.
En los submarinos para calcular la presión que actúan sobre su superficie y las
fuerzan a las que están sometidos.
6. Conclusiones:
i.9.- CONCLUSIONES
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i.10.- REFERENCIAS
[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.
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ii.- EXPERIMENTO N° 2:
ESTABILIDAD DE
CUERPOS FLOTANTES
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ii.1.- INTRODUCCION
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ii.2.- OBJETIVOS
ii.3.1.- DEFINICIONES
Equilibrio Estable
Fig 2.1a. Si la barra se encuentra en un liquido donde su centro de gravedad
está por debajo de su centro de flotación, luego si ocurre un pequeño
desplazamiento de la barra creará un par restaurador entre el peso y la fuerza
de flotacion que hará que la barra vuelva a su posición vertical.
Equilibrio Inestable
Fig 2.1b Si la barra se encuentra en un líquido donde su centro de gravedad está
por encima de su centro de flotación, luego si ocurre un pequeño
desplazamiento de la barra creará un momento que hará rotar a la barra de su
posición de equilibrio.
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Equilibrio Neutro
Fig 2.1c Cuantro el centro de gravedad de la barra y el centro de flotacion
coinciden, no se genera momento que harán mantener a la barra en equilibrio
neutro
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Al rotar el barco alrededor del eje, se observa que se desplaza una cantidad
adicional de agua en el lado izquierdo y una cantidad igual abandona el lado
derecho. Las secciones de estos volúmenes se han sombreado en la figura 2.3.
Para determinar la relacion cuantitativa de la distacia ̅̅̅̅̅
𝐺𝑀,determinaremos en
primer lugar la expresion para 𝑥̅ , mediante:
𝑥̅ ∀ = ∫ 𝑥 𝑑 ∀ − ∫ 𝑥 𝑑 ∀
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Con 𝑥̅ = ̅̅̅̅̅
𝐶𝑀 tan 𝛼, se tiene
̅̅̅̅
𝐶𝐺 + ̅̅̅̅̅
𝐺𝑀 = ̅̅̅̅̅
𝐶𝑀
𝐼𝑂
̅̅̅̅̅
𝐺𝑀 = − ̅̅̅̅
𝐶𝐺
∀
…ec (2.1)
̅̅̅̅̅ > 0, el cuerpo
Entonces, para cualquier orientacion del cuerpo dado, si 𝐺𝑀
esta estable.
Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota
libremente, en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que
pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ángulo de carena
de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A
lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr
que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.
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b) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijó
con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del
cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide
desde el origen antes definido.
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Entonces:
𝑙 𝑊ℎ 𝑎
𝐺𝑀 = = ×
sin 𝜃 𝑊𝑠 sin 𝜃
Además:
𝑊𝑠 × 0 + 𝑊ℎ × 𝑋ℎ 𝑊ℎ × 𝑋ℎ
𝑙= =
𝑊𝑡 𝑊𝑡
𝑊𝑠 𝑊𝑠
𝑎= ×𝑙 = × 𝑋ℎ
𝑊ℎ 𝑊𝑡
𝑊ℎ 𝑋ℎ
𝐺𝑀 = ×
𝑊𝑡 sin 𝜃
...ec (2.2)
1 13
13
13
2
-2
-4
0.7
0.76
1.35
7.5722
-6.9745
-7.8532
6.9206
6.9206
6.9206
-3.3576
11.1891
12.0678
0.0846
0.0918
0.1631
13 -6 2 -7.9523 6.9206 12.1669 0.2417
13 -8 2.7 -7.8554 6.9206 12.0700 0.3264
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2 18.6
18.6
18.6
2
-2
-4
0.9
1
1.8
5.8896
-5.3007
-5.8903
6.9206
6.9206
6.9206
-1.6750
9.5153
10.1049
0.1087
0.1208
0.2175
18.6 -6 2.3 -6.9155 6.9206 11.1301 0.2780
18.6 -8 3.6 -5.8933 6.9206 10.1079 0.4354
3 25
25
25
2
-2
-4
1.6
1.3
2.6
3.3132
-4.0776
-4.0787
6.9206
6.9206
6.9206
0.9014
8.2922
8.2933
0.1933
0.1571
0.3143
25 -6 4 -3.9786 6.9206 8.1932 0.4839
25 -8 5.3 -4.0060 6.9206 8.2206 0.6420
4 30.8
30.8
30.8
2
-2
-4
3.1
2.9
5.6
1.7107
-1.8285
-1.8960
6.9206
6.9206
6.9206
2.5039
6.0431
6.1106
0.3748
0.3506
0.6786
30.8 -6 8.2 -1.9458 6.9206 6.1604 0.9973
30.8 -8 10 -2.1310 6.9206 6.3456 1.2203
Donde:
• MG: Distancia Metacéntrica.
• BM: Distancia Teórica entre el Metacentro (M) y Centro de Flotación (B).
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Determinacion del CG
La determinación del CG se realiza fácilmente, la distancia entre el centro de
flotación “B” y el metacentro “M” se puede determinar considerando el empuje
aplicado en el nuevo centro de flotación, como la resultante del empuje en la
posición primitiva y las fuerzas “P” que representan los pesos del volumen
desplazado por las cuñas emergida y sumergida por la rotación. Tomando
momento respecto al punto B, se tiene:
𝐸×𝑟 =𝑃×𝑛
1 𝐷 𝐷 2
𝑉×𝛾×𝑟 = × × tan 𝜃 × 𝛾 × 𝐷 × 𝐿
2 2 2 3
De la figura 2.5:
𝐵𝑀 = 𝑟 cot 𝜃
𝐷 3 tan 𝜃
𝑟= × ×𝐿
12 𝑉
𝐿𝐷 3 𝐼
𝐵𝑀 = =
12𝑉 𝑉
𝐼
𝐵𝑀 =
𝑉
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𝑊
𝑉= = 4245 𝑐𝑚3
𝛾
𝐿𝐷 3
𝐼= = 29378.395 𝑐𝑚4
12
𝐵𝑀 = 0.69206
𝐶
𝐵𝐶 = = 2.706 𝑐𝑚
2
𝐶𝐺 = 𝐵𝑀 − 𝐺𝑀 − 𝐵𝐶
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10
8
Y=13
Θ(°)
6
Y=18.6
4 Y=25
2 Y=30.8
0
-10 -5 0 5 10
X(cm)
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MG vs X para cada Y
15
10
GM(cm)
5
Y=13
0 Y=18.6
-10 -5 0 5 10
Y=25
-5
Y=30.8
-10
-15
X (cm)
Y= 13 cm
10
8
6
4
2
0
-2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-4
-6
-8
-10
Series1 serie2
Grafico 2.3. Y 1
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Y= 18.6 cm
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2
-4
-6
-8
Series1 Serie 2
Grafico 2.3. Y 2
Y= 25 cm
8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2
-4
-6
Series1 Serie2
Grafico 2.3. Y 3
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Y=30.8 cm
8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2
-4
Series1 Serie 4
ii.8.- CUESTIONARIO
• Cuerpo flotante
Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente
sumergido, o sea parte de su volumen está fuera de fluido. Un objeto flota si su
densidad media es menor que la densidad del agua. Si ´este se sumerge por
completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que
su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua
hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea
exactamente igual al peso del objeto flotante.
• Plano de flotación
El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo
una superficie que se denomina superficie de flotación. En la figura se observa
esta para tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas superficies se
consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la línea base
(LB) o línea de la quilla.
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• Calado
El calado de un barco o de un buque es la distancia vertical entre un punto de
la línea de flotación y la línea base o quilla, incluido el espesor del casco. En
caso de no estar incluido, se obtendrá el llamado calado de trazado.
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• Metacentro
El metacentro (M) es el punto de intersección de las líneas verticales trazadas
desde el centro de carena a pequeños ángulos de escora consecutivos, y se
puede equiparar a un eje central cuando el buque está inclinado a pequeños
ángulos de escora. Su altura se mide desde el punto de referencia (K) y, por
consiguiente, se denomina KM
d) Conclusiones
ii.9.- CONCLUSIONES
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ii.10.- REFERENCIAS
[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.
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ANEXOS
𝑣
𝐻
2𝑅𝑦´ − 𝑦´2 𝐻2 1 𝐻3 𝐻2
=∫ 𝑑𝑦´ = 𝑅 − = (3𝑅 − 𝐻)
2 2 2 3 6
0
Finalmente,
𝐻2
∮ 𝑥 𝑑𝐴 (3𝑅 − 𝐻)
𝑋𝑐𝑝 = = 6
∮ 𝑑𝐴 1 2 𝑅−𝐻 1
𝑅 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) − (𝑅 − 𝐻)√𝑅 2 − (𝑅 − 𝐻)2
2 𝑅 2
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PANEL FOTOGRAFICO
1ER EXPERIMENTO: DETERMINACION DE CENTRO DE PRESIONES
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