1.

Omów kolorystykę gniazd i przewodów używanych w laboratorium do łączenia obwodów

elektrycznych.
Gniazda:
-szare – napięcie przemienne w zakresie od 90 do 400 V AC
-szaro-niebieskie – przewód neutralny
-białe – niezdefiniowany potencjał
-zielono-żółte – przewód ochronny
-czerwone – napięcie 24 V DC
-niebieskie – masa o napięciu 0 V DC
-czarne – dodatkowe niskie napięcie bezpieczeństwa, sygnały wejściowe i wyjściowe
Przewody:
-szare – do napięcia przemiennego
-czerwone i czarne – do napięcia stałego
-niebieskie – dla linii neutralnych (ewentualnie 0V)
-żółto-zielone – dla linii ochronnych PF

2. Wymień warunki niezdatności do pracy urządzeń laboratoryjnych.

-widoczne uszkodzenia
-Nieprawidłowe działanie
-nieprawidłowe przechowywanie sprzętu
-awaria przy przenoszeniu/transporcie
-wciśnięcie przycisku bezpieczeństwa
-brak zabezpieczeń przed nieumyślnym przywróceniem zasilania

3. Wymień znane zabezpieczenia znajdujące się na stanowisku do badania silników prądu

stałego i przemiennego.
4. Wymień znane zabezpieczenia znajdujące się na stanowisku do badania silników silnika
krokowego z modułem obrotowym i serwonapędu z modułem liniowym.
3 i 4: Główny wyłącznik bezpieczeństwa, wyłącznik różnicowy na Sali. Grzybkowe wyłączniki
bezpieczeństwa, zabezpieczenia przeciwzwarciowe, zamki z kluczami bezpieczeństwa,
dodatkowe wyłączniki różnicowe przy stanowiskach.

5. Wymień najważniejsze elementy modułu zasilania 3-fazowego EduTrainer.

6. Wymień najważniejsze elementy modułu zasilania 24V EduTrainer.

7. Wymień najważniejsze elementy modułu operatorskiego.

8. Wymień najważniejsze elementy hamowni z serwonapędem.

9. Przedstaw schemat podłączenia do panelu hamowni silnika prądu stałego oraz wyłącznika
termicznego.
10. Przedstaw schemat podłączenia do panelu hamowni 1-fazowego silnika prądu
przemiennego oraz wyłącznika termicznego.
11. Przedstaw schemat podłączenia do panelu hamowni 3-fazowego silnika prądu
przemiennego oraz wyłącznika termicznego.
9, 10, 11:

12. Wymień znane podstawowe parametry silnika prądu stałego(?) znajdującego się na
stanowisku laboratoryjnym.

13. Wymień znane podstawowe parametry 1-fazowego silnika prądu przemiennego z

kondensatorem znajdującego się na stanowisku pomiarowym.
14. Wymień znane podstawowe parametry 3-fazowego silnika prądu przemiennego
(asynchronicznego) znajdującego się na stanowisku laboratoryjnym.

15. Wymień najważniejsze elementy 3-fazowego przemiennika częstotliwości (falownika)

16. Wymień jakie podzespoły składają się na stanowisko do badania silników prądu stałego i
przemiennego.
-Moduł zasilania 3-fazowego
-Moduł zasilania 24 V
-Tablica stycznikowa
-Moduł operatorski
-Rezystor nastawny
-Transformator regulowany
-Hamownia z serwonapędem
-Silnik prądu stałego
-Silnik prądu przemiennego

17. Wymień jakie podzespoły składają się na część stanowiska dydaktycznego do badania silnika
krokowego z modułem obrotowym.
18. Wymień jakie podzespoły składają się na część stanowiska dydaktycznego do badania
serwonapędu z modułem liniowym.
17 i 18:
-Moduł zasilania 1-fazowego i 24 VDC
-silnik krokowy z modułem obrotowym i sterownikiem
-serwonapęd z modułem liniowym i sterownikiem
-zdajnik sygnałów dyskretnych
19. Wymień najważniejsze parametry bezpiecznych przewodów i zworek połączeniowych.

20. Wymień jakie oprogramowanie jest zainstalowane na komputerze PC w labboratorium

napędów elektrycznych.

21. Wymień oznaczenia przekaźników, przełączników/przycisków, styczników, bezpieczników i

urządzeń sygnałowych stosowanych na znormalizowanych schematach elektrycznych.

22. Przedstaw schemat podziału i główne cechy maszyn prądu stałego.

 23. Narysuj zgodnie z normami symbole graficzne maszyny bocznikowej prądu stałego i
maszyny szeregowej prądu stałego.

24. Przedstaw i opisz równanie na prąd rozruchowy silnika szeregowego prądu stałego.

U- napięcie przy rozruchu

Rra- opór uzwojenia twornika
Rfa- opór uzwojenia wzbudzającego

25. Przedstaw i opisz równanie na moc dostateczną, moc odbieraną i sprawność silnika prądu
stałego.
Moc dostarczana:

Moc odbierana:

n-częstotliwość obrotów
M-moment obrotowy
Sprawność silnika:

26. Czym jest rozbieg silnika prądu stałego i dlaczego jest zjawiskiem groźnym?
Jest to zjawisko, kiedy prędkość silnika bardzo szybko wzrasta i osiąga bardzo
Wysoką wartość. Jest efektem rozruchu bez obciążenia. Może skutkować nawet
trwałym zniszczeniem silnika.

27. Dlaczego silnik szeregowy prądu stałego może pełnić funkcję silnika uniwersalnego.
Ponieważ możliwe jest uzyskanie dużego momentu obrotowego przy niskiej częstotliwości obrotów,
cechuje się też wysokim momentem rozruchowym.

28. Krótko scharakteryzuj elementy interfejsu oprogramowania DriveLab.

-Pasek nawigacji – można na nim zobaczyć listę zapisanych projektów (przycisk Projekt), i umożliwia
dostęp do istniejących materiałów dydaktycznych (przycisk Materiały dydaktyczne)
- Okno robocze – wyświetla aktualne wyniki pomiarów w postaci wykresów
- Pasek obsługi – znajdują się tam elementy obsługowe do sterowania stanowiskiem pomiarowym
- Pasek wielofunkcyjny – odpowiednik paska menu, składa się z kart strona startowa i ustawienia
- Okno informacyjne – wyświetlane są informacje dotyczące aktualnie wybranego pomiaru

29. Wyjaśnij kwadratową zależność między prądem obciążenia i wartością momentu

obrotowego.
30. Omów zależność mocy wyjściowej od prędkości obrotowej oraz charakterystykę
sprawności od momentu obciążenia dla szeregowego silnika prądu stałego.
31. Przedstaw schemat podziału i główne cechy maszyn prądu przemiennego.
32. Narysuj zgodnie z normami symbole 1-fazowego silnika prądu przemiennego i silnika
uniwersalnego.
33. Narysuj schemat i opisz ułożenie uzwojeń 1-fazowego silnika prądu przemiennego i silnika
uniwersalnego.
34. Opisz zasadność wykorzystania kondensatora rozruchowego w 1-fazowym silniku
klatkowym.
35. Opisz zależność wykorzystania kondensatora pracy w 1-fazowym silniku klatkowym.
36. Opisz oznaczenia na płytce przyłączeniowej 1-fazowego silnika kondensatorowego.
37. Napisz równania na moc czynną bierną i pozorną prądu przemiennego oraz zależność między
nimi.
38. Narysuj i opisz trójkąt mocy prądu przemiennego.
39. Podaj definicją i wzory na wartość reaktancji pojemnościowej.
40. Opisz techniczną metodę pomiaru pojemności kondensatorów silnika 1-fazowego.
41. Narysuj zgodnie z normami symbole 3-fazowego silnika asynchronicznego z wirnikiem
klatkowym, pierścieniowym, oraz 3-fazowej maszyny synchronicznej.
42. Wymień podstawowe cechy budowy 3-fazowego silnika asynchronicznego z wirnikiem
klatkowym.
43. Narysuj i opisz schematy połączenia pasm uzwojeń silnika 3-fazowego w układzie gwiazdy i
trójkąta oraz opisz różnicę w wartościach płynącego prądu.
44. Narysuj i opisz schematy konfiguracji mostka na łączówce silnika 3-fazowego w układzie
gwiazdy i trójkąta.
45. Przedstaw zależności na wartości napięcia i prądu fazowego w silniku 3-fazowym o uzwojeniu
skonfigurowanym w gwiazdę i trójkąt.
46. Przedstaw zależności na wartości 1-fazowej i całkowitej mocy pozornej w silniku 3-fazowym o
uzwojeniach skonfigurowanych w gwiazdę i trójkąt oraz napisz równanie namoc
doprowadzaną do silnika.
47. W jakim celu stosuje się metodę rozruchu silnika 3-fazowego za pomocą przełączania
gwiazda-trójkąt, oraz jak można zmienić kierunek obrotów silnika 3-fazowego prądu
przemiennego.
48. Krótko scharakteryzuj moduły przekaźnika i włącznia ochronnego silnika.
49. Wyjaśnij czym jest i do czego służy falownik, wymień jakie parametry silnika ustawia się w
ramach konfiguracji szybkiego uruchamiania falownika.
50. Omów oznaczenia kodów klasy ochrony środków produkcji, podaj przykład.
51. Narysuj zgodnie z normami symbole graficzne przycisku zwiernego, przycisku rozwiernego,
przełącznika i sygnalizatora.
52. Opisz działanie i zastosowania przycisku zwiernego i przycisku rozwiernego.
53. Opisz działanie i zastosowania przęłącznika zwiernego.
54. Narysuj zgodnie z normami symbole graficzne wyłącznika instalacyjnego 1-biegunowego,
wyłącznika instalacyjnego 3-biegunowego i ogranicznika napięciowego.
55. Narysuj zgodnie z normami symbole graficzne wyłącznika ochronnego silnika z
przełącznikiem pomocniczym (1 zestyk zwierny i 1 rozwierny) oraz przekaźnika ochronnego
silnika (przekaźnik nadmiarowy).
56. Narysuj zgodnie z normami symbole graficzne stycznika mocy 4 kW z pomocniczą listwą
przełącznikową (2 zestyki zwiernei 2 rozwierne), wielofunkcyjnego przekaźnika czasowego
oraz przekaźnika.
57. Wymień elementy budowy stycznika.
58. Wymień elementy budowy przekaźnika czasowego.
59. Wyjaśnij potrzebę stosowania przełączania pasm uzwojeń gniazda/trójkąt podczas
procedury rozruchu silnika 3-fazowego.
60. Narysuj i opisz przykładowy schemat obwodu sterującego z samopodtrzymaniem.
61. Opisz budowę i zasadę działania silnika krokowego.
62. Dlaczego silniki krokowe można stosować w otwartych układach sterowania?
63. Dlaczego silniki krokowe nie sprawdzają się w napędach wysokoobrotowych i mocno
obciążonych?
64. Do czego służy regulator przepływu i jaki wpływ na układ mają jego nastawy?
65. Do czego służy regulator prędkości i jaki wpływ na układ mają jego nastawy?
66. Co określają nastawy wzmocnienia (za duże, za małe) i stałej czasowej w ustawieniach
regulatorów?
67. Co dzieje się w układzie przeciążonego silnika krokowego?
68. Wyjaśnij polecenia w trybie pozycjonowania END, MC, TIM.
69. Opisz warunki startu w trakcie bierzącego ruchu silnika: Ignoruj, Czekaj, Przerwij.
70. Opisz podstawowe polecenia przy pozycjonowaniu i programowaniu drogi: NRS, NFL.
71. Opisz budowę i zasadę działania serwomotoru.
72. Jakiego rodzaju silniki mogą być stosowane jako serwonapędy?
73. Czym różnią się od siebie przyrostowe (inkrementalne) i absolutne kodery obrotowe
(enkodery)?
74. Krótko opisz cykl pracy sterownika serwonapędu i wymień jego główne zastosowania.
75. Wymień i podaj przykładowe wartości ważniejszych parametrów serwomotoru dostępnego
na stanowisku laboratoryjnym.
76. Wymień i podaj przykładowe wartości ważniejszych parametrów sterownika serwonapędu
dostępnego na stanowisku laboratoryjnym.
77. Wymień i podaj przykładowe wartości ważniejszych parametrów indukcyjnych czujników
zbliżeniowych dostępnych na stanowisku laboratoryjnym.
78. Do czego służy regulator położenia i jaki wpływ na układ mają jego nastawy?
79. Wymień i krótko opisz kilka testów związanych z pozycjonowaniem i kontrolą sekwencji a
możliwych do przeprowadzenia na stanowisku laboratoryjnym.
80. Wymień i krótko opisz kilka testów związanych z pozycjonowaniem i programowaniem drogi
a możliwych do przeprowadzenia na stanowisku pomiarowym.