1 Sistemas Neumáticos PDF

TECSUP – PFR Neumática
Unidad I
SISTEMAS NEUMÁTICOS
1. NEUMÁTICA Y OTRAS ENERGÍAS
1.1. AIRE ATMOSFÉRICO
Contenido:
Nitrógeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros H2, CO2 y H2O
PRESIÓN ATMOSFÉRICA A NIVEL DEL MAR
• A 0ªC esta a 1013 mbar.

• Variaciones entre 960 a 1040 mbar. Son registrados por barómetros.
1.2. NEUMÁTICA
a) De BAJA PRESIÓN la que se usa en fluídica, es decir, sin elementos de

trabajo (llamados también NEUMATICA LOGICA)
• Presión utilizado: hasta 1.5 bar.
• Aplicación mandos.
b) NEUMÁTICA A PRESIÓN NORMAL O NEUMÁTICA CONVENCIONAL

• Campo de presión: 6 hasta 8 bar.
• Aplicación: Elementos de trabajo y mandos.
c) NEUMÁTICA DE ALTA PRESIÓN

• Hasta 30 bar.
• Aplicación: casos especiales, cuando existen riesgos en usar
elementos de trabajo de tipo eléctrico.
1.3. MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIÓN
Se puede utilizar la:

• MECÁNICA
• ELECTRICIDAD
• NEUMÁTICA
• HIDRÁULICA
1
Neumática TECSUP – PFR
Para la selección de estas tecnologías se pueden seguir los siguientes

criterios:
• Fuerza lineal
• Fuerza rotativa
• Carrera
• Velocidad
• Tamaño
• Duración
• Manejo (peligros)
• Seguridad
• Ruido
• Sensibilidad
• Costos
• Medio ambiente
1.4. MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIÓN
• MECÁNICA
• ELECTRICIDAD
• HIDRÁULICA
• NEUMÁTICA: -A baja presión; - A presión normal
• ELECTRÓNICA
CRITERIO DE SELECCIÓN
• Fiabilidad
• Velocidad de la señal
• Tamaño
• Sensibilidad (influencia ambiental)
• Duración
• Manejo
• Reparación
• Costo
VENTAJAS DEL MANDO NEUMÁTICO FRENTE AL HIDRÁULICO
• Velocidad grande (3 m/s) frente al hidráulico (1 m/s)

• Menos pesados (en muchos casos)
• Manejo y reparación.
1.5. PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO
VENTAJAS:
• Hay en grandes cantidades
• Puede conducirse a grandes distancias sin retorno
2
• Se puede acumular
• Es insensible a cambios de temperatura
• No hay peligro de incendio
• Es limpio
• Fluye a mayor velocidad que los líquidos
• Es controlable: presión, velocidad y caudal
• Los elementos de trabajo son simples y baratos
• Movimientos rectilíneos son simples de realizar y económicos
• Movimientos rotativos san fáciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
• Alta velocidad de movimientos.
DESVENTAJAS:
• El aire atmosférico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
• El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip
• El aire de escape es ruidoso y desagradable
• Sólo es económico hasta 6-8 bares
• El rendimiento es bajo
• El aire comprimido es una energía cara
2. PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
• El aire es compresible
• Producción mediante compresores
TIPOS DE COMPRESORES
• De émbolo (da mayor presión)
• de una etapa (hasta 8 bares)
• de varias etapas
• De membrana o diafragma
• De paletas (multicelular)
• Root (lóbulo)
• De tornillo
• Turbocompresor (axial y radial)
Figura 1.1
3
2.1. PREPARACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
Como el aire contiene agua (humedad), polvo, óxidos de metales, aceite,

debe secársele utilizando el SECADOR DE AIRE.
• Adsorción (adhesión)
• Absorción
• Enfriamiento
Figura 1.2
FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.
Filtro Filtro con purga manual de condensados
Figura 1.3 Figura 1.4
LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado

proporcionalmente al flujo de aire. Use aceites especiales. Ejm: Shell
Tellus 15.
Figura 1.5
La unidad de mantenimiento está compuesta para un filtro, reductor o

regulador de presión y un lubricador (FRL).
4
Figura 1.6
2.2. DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
DEPÓSITOS, ACUMULADORES
• Ejecución vertical
• Ejecución horizontal
• Miniacumulador que se suspende en la tubería
El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo

suministrado por minuto.
Por ejm.: Para el flujo de 300 l/min., la capacidad del acumulador debe
ser de 300 litros aproximadamente.
Figura 1.7
Es más económico instalar un depósito más bien grande que uno

demasiado pequeño.
Hay que respetar las reglas y recomendaciones de mantenimiento que da
el fabricante.
2.3. TUBERÍAS
Es la red de aire comprimido.
La selección de la tubería depende de:
5
• La velocidad de circulación admisible (hasta 10m/s)

• La pérdida de presión admisible (0,1 …. 0,3 bar)
• La presión de trabajo (6 bar), todos los elementos de trabajo están
diseñados para 6 bar.
• Número de puntos de estrangulación
• La longitud de tuberías.
Figura 1.8
2.4. RACORES O CONECTORES
1. Con roscas (entre tubos)

2. Con casquillo (para plásticos o acero)
3. Con anillo trapecial
4. Con tuerca y nervadura
5. Con junta cónica
6. Para tubería plástica, con rosca interior y exterior
7. Conectores rápidos
Figura 1.9
Figura 1.10 Figura 1.11
6
2.5. ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS
GENERALIDADES
Los equipos de mando neumático se componen de:

1. Elemento de trabajo (órgano de accionamiento)
2. Elemento de maniobra (órgano de potencia)
3. Elementos de tratamiento (de mando)
4. Elementos de emisión de señales (de introducción)
En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energía neumática por

medio de cilindros y motores (actuadores) a trabajo mecánico.
2.6. EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Símbolo:
Figura 1.12
Tipos:
1. De diafragma
2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1)
3. De émbolo
El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm.

Cilindro neumático de simple efecto, retroceso por efecto de fuerza
exterior:
Figura 1.13
FUNCIONAMIENTO
La presión se aplica sólo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno

por resorte por fuerza exterior.
7
APLICACIÓN
• Sujetar
• Expulsar
• Remachar
• Comprimir
• Sellar.
FUERZA DEL ÉMBOLO
Teóricamente: Ft = P.A
Donde: F: fuerza teórica
P: presión aplicada al cilindro
A: área del émbolo
En la práctica, la fuerza útil es:
Fu = P.A - Ff - Fr
Donde: Ff: fuerza de fricción
Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza útil
2.7. EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Símbolo: de un solo vástago
Figura 1.14
La fuerza desarrollada por el vástago es mayor al salir que al regresar

debido a que el área de retorno es menor (falta el área del vástago).
Carrera: hasta 2000mm.
Símbolo: de doble vástago
Figura 1.15
8
La flexión es menor y la fuerza desarrollada por el vástago es la misma en

ambos sentidos
Símbolo: Cilindro con amortiguación regulable
Figura 1.16
FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO
• La presión se aplica a los dos lados del émbolo.

• Permite producir trabajo en los dos sentidos del movimiento.
• Existe peligro de pandeo.
APLICACIÓN
• Múltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.
FUERZA DEL ÉMBOLO DE UN SÓLO VÁSTAGO
Fuerza de extensión, teóricamente:
Fe. = P. A 1 ; A1 = D2.π
4
Fuerza de retracción, teóricamente:
Fr = p (D2 - d2) π
4
En la práctica estas fuerzas son afectadas por la fricción.
Fe = p.A1 - Ff y
Fr = p.A2 - Ff
9
CON DOS VÁSTAGOS
Las fuerzas y velocidades son iguales
Fr = p (D2 - d2) π
4
2.8. CONSUMO DE AIRE
En un cilindro
Figura 1.17
Si la temperatura es constante, la ley de Boyle - Mariotte dice:
P1 V1 = P2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del número de
movimientos por unidad de tiempo y de la presión de trabajo.
Qs = Vc. n Pman + Patm

Patm
Qd = Vc.2n Pman + Patm

Patm
En donde:
Qs = Caudal o consumo del cilindro de simple efecto de aire de

alimentación.
Qd = Caudal o consumo de cilindro de doble efecto de aire de

alimentación.
Vc = Volumen del cilindro
Vc = A.S S: carrera del émbolo

A: Area del émbolo
n = número de desplazamientos por minuto

Pman = presión manométrica de trabajo (en bar)
Patm = Presión atmosférica
10
2.9. ELEMENTOS DE MANDO
GENERALIDADES
Las válvulas son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo,

marcha-parada, presión, tiempo, dirección, posición.
Se tiene las siguientes válvulas:
• Válvulas distribuidoras
• Válvulas de flujo o de caudal
• Válvulas de presión
• Válvulas de bloqueo.
2.10. VÁLVULA DE DISTRIBUCIÓN
Se emplean en la neumática como elementos emisores de señal, de mano

y de maniobra.
Las válvulas abren o cierran, o cambia la dirección y sentido del flujo.
2.11. SIMBOLOGÍA
Toda válvula está representada por un cuadrado. El número de cuadrados

indica el número de posiciones.
Ejm.:
2 Posiciones
3 posiciones; posición o es de reposo
3 vías / 2 Posiciones
4 vías / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R
5 vías / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R; S
Figura 1.18
11
DENOMINACIÓN DE LAS CONEXIONES
P (1) alimentación de aire comp.

A,B,C (2,4) conexiones de trabajo
R,S,T (3,5) conexiones de purga o escape
Z,Y,X (12,14) conexiones de control y de accionamiento.
POSICIÓN DE REPOSO
La válvula no accionada llega a la posición de reposo por la fuerza de un

resorte.
POSICIÓN DE PARTIDA
Posición de la válvula al inicial un ciclo de trabajo.
Figura 1.19
Figura 1.20
2.12. ACCIONAMIENTO DE VÁLVULAS
Puede ser:
• Muscular
• Mecánico
12
• Combinado
• Eléctrico
• Neumático
Muscular:
Figura 1.21
Mecánico:
Figura 1.22
Neumático: (accionadas indirectamente, pilotadas)
Figura 1.23
Eléctrico:
Figura 1.24
13
Combinado:
Figura 1.25
2.13. ELABORACIÓN DE ESQUEMAS DE MANDO
EL ESQUEMA DE CONEXIONES EN GENERAL
Es la disposición gráfica de los diferentes elementos correspondientes a la

cadena demando.
REGLAS
1. Repartición del esquema en cadena de mando sin considerar su
disposición física.
2. La alimentación de energía debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la señal.
3. En lo posible representar los elementos en posición horizontal
(cilindros con vástago a la derecha).
4. Trazar las líneas de conexión (tuberías) en forma recta, evitando
cruces.
5. Representar los elementos en la posición inicial de mando.
6. Usar la misma simbología e identificación de componentes en el
esquema y en los dispositivos
a) Numeración continua
b) Numeración por grupo
ESQUEMAS O CIRCUITOS BÁSICOS
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Figura 1.26
14
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Figura 1.27
Nota: El mando directo sólo se utiliza para elementos de trabajo de

pequeño volumen.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Figura 1.28
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El mando indirecto se utiliza para elementos de trabajo grandes, o cuando

están ubicados a distancia. (Válvulas 1S Y 2S son pequeñas).
Figura 1.29
15
RETROCESO AUTOMÀTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MEDIANTE UNA SEÑAL DE FIN DE CARRERA
La salida del vástago se produce por el pulsador 1S (arranque) el retorno

se realiza mediante la válvula 2S accionada por rodillo al final de carrera.
Figura 1.30
MOVIMIENTO DE VAIVEN CONTINUO DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO CON PARADA EN UNA POSICIÓN FIJA
Después de accionar la válvula 3S. el cilindro realiza un movimiento de

vaivén hasta que ésta se cierra, el cilindro finalizará su ciclo y se
detendrá.
Figura 1.31
16
VÁLVULAS DE CAUDAl Y DE BLOQUEO
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Restringe el área de paso del aire
Bidireccional fija, y variable:
Figura 1.32
Ajustable por acción mecánica:
Figura 1.33
Ejemplo de aplicación:
Figura 1.34
17
VÁLVULA DE BLOQUEO O ANTIRRETORNO
• VÁLVULA ANTIRRETORNO
Figura 1.35
APLICACIONES:
• Seguridad, en dispositivos de sujeción

• Evitar el vaciado de las redes de distribución
• Seleccionar y evitar la influencia de menor presión.
Ejemplo de aplicación
Figura 1.36
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO Y DE ANTIRRETORNO
Es la combinación de una válvula de estrangulamiento y otra de bloqueo

en una sola unidad. Esto permite controlar el flujo de aire en un sentido y
en el otro hay flujo libre.
Figura 1.37
18
APLICACIONES
• Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos
válvulas respectivamente.
• Para un inicio rápido de avance se estrangula la salida del aire.
• Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentación (entrada).
• En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de
salida y entrada del vástago colocando dos válvulas en línea.
Figura 1.38
VÁLVULA SELECTORA
Son válvulas de bloqueo con dos entradas y una salida.
Figura 1.39
Esta válvula dará pase hacia A de una señal en P1 o en P2. Si se tiene a

la vez dos presiones diferentes en P1 y P2, pasará la mayor.
Figura 1.40
19
APLICACIONES:
• Mando de un elemento de trabajo desde dos puntos.

• En lógica, neumática cumple la función 0 (OR)
VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
Habrá presión de salida en A, solo si se tiene señal en P1 y en P2 a la vez.
Figura 1.41
APLICACIÓN
• Mando de seguridad de dos mandos

• Enclavamiento para mando automático
• En lógica neumática cumple la función Y (AND)
•
Figura 1.42 Puede recurrirse al siguiente circuito para la misma finalidad.
20
Figura 1.42 Pero en este caso la señal tarda más tiempo para ejecutar la
acción.
VÁLVULA DE ESCAPE RAPIDO
Es una válvula de bloque con posibilidad de cerrar la entrada P o la purga

R y con conexión A. Debe conectarse cerca al elemento de trabajo.
Figura 1.43
APLICACIÓN
• Purga rápida de cilindros grandes.

• Alta velocidad de retroceso.
VÁLVULA TEMPORIZADORA
Combinación de válvula distribuidora 3/2, válvula de estrangulamiento

con antirretorno y un acumulador de aire comprimido.
Figura 1.44
21
APLICACIÓN:
• Para obtener un intervalo de tiempo entre la entrada de la señal de

mando y su salida. Este tiempo es ajustable. Por ejemplo entre 1 y 30
seg.
VALVULAS DE PRESIÓN
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
(Válvula de seguridad)
Protege de sobre presión en un sistema neumático.
Figura 1.45 Es un componente de todo equipo productor de aire comprimido.
VÁLVULA DE SECUENCIA
Es una válvula similar a la válvula limitadora de presión; se diferencia

únicamente en su aplicación.
Figura 1.46
APLICACIONES:
• Para consumidores de preferencia.

• Donde debe garantizarse una presión mínima
• Para obtener una secuencia.
22
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN
Regula la presión de trabajo

VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN SIN ESCAPE
No puede reducir la presión cuando A es excesiva:
Figura 1.47
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN CON ESCAPE
Cuando en A la presión es excesiva ésta es purgada por 3.
Figura 1.48
APLICACIÓN:
En toda unidad de mantenimiento (Grupo FRL) para regular la presión

secundaria o de trabajo.
23
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
24

1 Sistemas Neumáticos PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1 Sistemas Neumáticos PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TECSUP – PFR Neumática

1. NEUMÁTICA Y OTRAS ENERGÍAS

1.1. AIRE ATMOSFÉRICO

PRESIÓN ATMOSFÉRICA A NIVEL DEL MAR

• A 0ªC esta a 1013 mbar.

a) De BAJA PRESIÓN la que se usa en fluídica, es decir, sin elementos de

b) NEUMÁTICA A PRESIÓN NORMAL O NEUMÁTICA CONVENCIONAL

c) NEUMÁTICA DE ALTA PRESIÓN

1.3. MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIÓN

Se puede utilizar la:

Para la selección de estas tecnologías se pueden seguir los siguientes

1.4. MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIÓN

VENTAJAS DEL MANDO NEUMÁTICO FRENTE AL HIDRÁULICO

• Velocidad grande (3 m/s) frente al hidráulico (1 m/s)

1.5. PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO

2. PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

2.1. PREPARACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

Como el aire contiene agua (humedad), polvo, óxidos de metales, aceite,

FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.

Filtro Filtro con purga manual de condensados

Figura 1.3 Figura 1.4

LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado

La unidad de mantenimiento está compuesta para un filtro, reductor o

2.2. DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo

Es más económico instalar un depósito más bien grande que uno

Es la red de aire comprimido.

La selección de la tubería depende de:

• La velocidad de circulación admisible (hasta 10m/s)

2.4. RACORES O CONECTORES

1. Con roscas (entre tubos)

Figura 1.10 Figura 1.11

2.5. ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS

Los equipos de mando neumático se componen de:

En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energía neumática por

2.6. EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm.

La presión se aplica sólo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno

FUERZA DEL ÉMBOLO

En la práctica, la fuerza útil es:

2.7. EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Símbolo: de un solo vástago

La fuerza desarrollada por el vástago es mayor al salir que al regresar

Carrera: hasta 2000mm.

Símbolo: de doble vástago

La flexión es menor y la fuerza desarrollada por el vástago es la misma en

Símbolo: Cilindro con amortiguación regulable

FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

• La presión se aplica a los dos lados del émbolo.

• Múltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.

FUERZA DEL ÉMBOLO DE UN SÓLO VÁSTAGO

Fuerza de extensión, teóricamente:

Fuerza de retracción, teóricamente:

CON DOS VÁSTAGOS

Las fuerzas y velocidades son iguales

2.8. CONSUMO DE AIRE

Si la temperatura es constante, la ley de Boyle - Mariotte dice:

Qs = Vc. n Pman + Patm

Qd = Vc.2n Pman + Patm

Qs = Caudal o consumo del cilindro de simple efecto de aire de

Qd = Caudal o consumo de cilindro de doble efecto de aire de

Vc = Volumen del cilindro

Vc = A.S S: carrera del émbolo