FACULTAD DE INGENIERIA NOVIEMBE DE 2018

INTEGRALES TRIPLES

Integrales triples Sobre regiones

Rectangulares

“Paralelepípedos”
 INTEGRALES TRIPLES

Sea 𝑓 ∶ 𝑅3 → 𝑅 continua sobre Ω ⊂ 𝑅3 , tal que 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 > 0, ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω, con

Ω = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × 𝑒, 𝑓

Se define la integral triple de 𝑓 sobre Ω, como:

𝑏 𝑑 𝑓
Ω
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑐 𝑒
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑑 𝑏 𝑓
= 𝑐 𝑎 𝑒
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦

“Note, que estas integrales son una extensión al espacio

tridimensional de las integrales dobles”
 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Si Ω
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 y Ω
𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 existen, y 𝛼 ∈ 𝑅, entonces.

1. Ω
𝑓 ± 𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = Ω
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 ± Ω
𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣

2. Ω
𝛼𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝛼 Ω
𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣

3. Ω
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = Ω1
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 + Ω2
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 con Ω = Ω1 ∪ Ω2 y Ω1 ∩ Ω2 = Φ.

4. Ω
𝑑𝑣 = 𝑉 donde 𝑉 es el volumen de Ω.

Ejemplo: Evaluar
𝑑𝑣
Ω 𝑥+𝑦+𝑧+1
donde Ω = 0,1 × 0,1 × 0,1
 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MAS GENERALES

Sea Ω ⊂ 𝑅3 una región no regular como la de la grafica,

Entonces buscamos calcular Ω

𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣, donde 𝑓: 𝑅3 → 𝑅 es
continua sobre Ω

Sea D ⊂ 𝑅3 con 𝐷 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × 𝑒, 𝑓 y Ω ⊂ 𝐷
como la grafica,

Luego Ω
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝐷
𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣
 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MAS GENERALES

REGIONES TIPO I
Se dice que 𝐸 ⊂ 𝑅 3 una región Tipo I, si y solo si.

𝑎≤𝑥≤𝑏
3
𝐸1 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 : 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)
ℎ1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 (𝑥, 𝑦)

𝑏 𝑔2 (𝑥) ℎ2 (𝑥,𝑦)
Entonces 𝐸1
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑔1 (𝑥) ℎ1 (𝑥,𝑦)
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

O bien.
𝑐≤𝑦≤𝑑
𝐸2 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 3 : 𝑔1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝑔2 (𝑦)
ℎ1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 (𝑥, 𝑦)

𝑑 𝑔2 (𝑦) ℎ2 (𝑥,𝑦)
Entonces 𝐸2
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑐 𝑔1 (𝑦) ℎ1 (𝑥,𝑦)
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MAS GENERALES

REGIONES TIPO II
Se dice que 𝐸 ⊂ 𝑅 3 una región Tipo II, si y solo si.

𝑎≤𝑥≤𝑏
3
𝐸3 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 : 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥)
ℎ1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥, 𝑧)

𝑏 𝑔2 (𝑥) ℎ2 (𝑥,𝑧)
Entonces 𝐸3
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑔1 (𝑥) ℎ1 (𝑥,𝑧)
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥

O bien.
𝑒≤𝑧≤𝑓
𝐸4 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 3 : 𝑔1 (𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑔2 (𝑧)
ℎ1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥, 𝑧)

𝑓 𝑔2 (𝑧) ℎ2 (𝑥,𝑧)
Entonces 𝐸4
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑔1 (𝑧) ℎ1 (𝑥,𝑧)
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MAS GENERALES

REGIONES TIPO III

Se dice que 𝐸 ⊂ 𝑅 3 una región Tipo III, si y solo si.

𝑐≤𝑦≤𝑑
𝐸5 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 3 : 𝑔1 (𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑦)
ℎ1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦, 𝑧)

𝑑 𝑔2 (𝑦) ℎ2 (𝑦,𝑧)
Entonces 𝐸5
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑐 𝑔1 (𝑦) ℎ1 (𝑦,𝑧)
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦

O bien.
𝑒≤𝑧≤𝑓
1
𝐸6 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 3 : 𝑔1 (𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑧) Ejemplo: Evaluar 𝑑𝑣 donde Ω
Ω 𝑥+𝑦+𝑧+1 3
ℎ1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦, 𝑧)
es la región acotada por el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1
y los planos coordenados.
𝑓 𝑔2 (𝑧) ℎ2 (𝑦,𝑧) Ejemplo: Evaluar Ω
𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑣 donde Ω es
Entonces 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐸6 𝑒 𝑔1 (𝑧) ℎ1 (𝑦,𝑧) la región acotada por el plano 2𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y el
plano 𝑧 = 2.
 CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES
CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGALES TRIPLES
Sean Ω1 y Ω2 regiones elementales el plano y 𝑇: Ω1 → Ω2 una aplicación lineal tal que 𝑇 Ω1 = Ω2 entonces para la
función integrable 𝑓: 𝑅3 → 𝑅 definida por 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces, se cumple que.

𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = 𝑓 𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
Ω2 Ω1 𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤

CAMBIO DE VARIABLE EN COORDENADAS CILINDRICAS

Decimos que un punto 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧) se encuentra en coordenadas cilíndricas si 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑧 con
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2

𝑦
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝑐𝑜𝑛 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0
𝑥
𝑦
𝜃= 𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥
, 𝑐𝑜𝑛 𝑥 < 0
𝑦
2𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝑐𝑜𝑛 𝑥 > 0, 𝑦 ≤ 0
𝑥
 CAMBIO DE VARIABLE EN COORDENADAS CILINDRICAS
Entonces aplicando el teorema de cambio de cambio de variable.

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
3
Ω2
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = Ω1
𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 con Ω1 = 𝑟, 𝜃, 𝑧 ∈ 𝑅 : 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃)
ℎ1 (𝑟, 𝜃) ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 (𝑟, 𝜃)

𝜕 𝑥,𝑦,𝑧
donde =𝑟
𝜕 𝑟,𝜃,𝑧

Ejemplo 1: Evaluar Ω
𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑣 donde Ω es la región acotada por el plano 2𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano 𝑧 = 2.

Ejemplo 2: Hallar el volumen limitado por el paraboloide 2𝑎𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3𝑎2 .

Ejemplo 3: Calcule el volumen 𝑉 del solido de la parte del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥 comprendido entre el paraboloide
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑧 y el plano 𝑥𝑦.

Ejemplo 4: Hallar el volumen limitado por el cono 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 2 y la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑎𝑧

 CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES

CAMBIO DE VARIABLE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Decimos que un punto 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧) se encuentra en coordenadas esféricas, si 𝑥=

𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙, donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋 y
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝜌2 .
𝑦
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝑐𝑜𝑛 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0
𝑥
𝑦 𝑧
𝜃= 𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝑐𝑜𝑛 𝑥 < 0 y 𝜙 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑥 𝜌
𝑦
2𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝑐𝑜𝑛 𝑥 > 0, 𝑦 ≤ 0
𝑥

Entonces aplicando el teorema de cambio de cambio de variable.

Ω2
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑣 = Ω1
𝑓 𝜌𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃

0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝜕 𝑥,𝑦,𝑧
Con Ω1 = 𝜌, 𝜙, 𝜃 ∈ 𝑅3 : 0≤𝜙≤𝜋 donde = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝜕 𝜌,𝜙,𝜃
ℎ1 (𝜙, 𝜃) ≤ 𝜌 ≤ ℎ2 (𝜙, 𝜃)
 EJEMPLOS DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS
3
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 2
Ejemplo 1: Evaluar Ω
𝑒 𝑑𝑣 donde Ω es la región acotada por las esferas 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 y 𝑥 2 +
𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑏2 con 𝑎 < 𝑏.

Ejemplo 2: Hallar el volumen del solido cotado por las superficies 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎 2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑏2 y 𝑥 2 + 𝑦 2 =

𝑧 2 con 𝑎 < 𝑏.
𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑥2 𝑦2 𝑧2
Ejemplo 3: Evaluar 1− − − 𝑐 2 𝑑𝑣 donde Ω es la parte interior del paraboloide + + = 1.
Ω 𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2 𝑐2

Ejemplo 4: evaluar Ω
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑣 donde Ω esta limitada por la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧.
 GRACIAS
CÁLCULO VECTORIAL / NOVIEMBRE DE 2018