Instituto Federal de Goiás - Câmpus Goiânia

Coordenação de Mecânica
Curso Superior de Eng. Mecânica
Dinâmica das Máquinas
Prof. Marco Aurélio B. C. Badan
Aluno: Olair Rosa de Souza Júnior

PRENSA MECÂNICA
1. Parâmetros de Projeto
 N° de matrícula: 20132010970138
1200−138
 𝐿2 = 3
⟹ 𝐿2 = 354𝑚𝑚
 𝐿3 = 2 × 354 ⟹ 𝐿3 = 708𝑚𝑚
 𝜔2 = 1 + 3 + 8 + 18 ⟹ 𝜔2 = +30𝑟𝑝𝑚
 𝐹𝑝 = 100 × 30 ⟹ 𝐹𝑝 = 3000𝑁
 ρ = 7870 kg/m3 (Aço 1020)
 µ=0,15

2. Análise de Posição

⃗⃗⃗⃗2 + 𝑅
𝑅 ⃗⃗⃗⃗1 − 𝑅
⃗⃗⃗⃗3 = 0
 𝐿 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝐿1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝐿3 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 = 0
𝐿2 . 𝑒 𝑖𝜃2 + 𝐿1 . 𝑒 𝑖𝜃1 − 𝐿3 . 𝑒 𝑖𝜃3 = 0 → { 2
𝐿2 . 𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝐿1 . 𝑠𝑖𝑛𝜃1 − 𝐿3 . 𝑠𝑖𝑛𝜃3 = 0
3. Análise de Velocidade

𝑑 𝑑 𝑑
(𝐿2 . 𝑒 𝑖𝜃2 ) + (𝐿1 . 𝑒 𝑖𝜃1 ) − (𝐿3 . 𝑒 𝑖𝜃3 ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐿2 . 𝑖. 𝜔2 𝑒 𝑖𝜃2 + 𝑉1 . 𝑒 𝑖𝜃1 − 𝐿3 . 𝑖. 𝜔3 . 𝑒 𝑖𝜃3 = 0

−𝐿2 . 𝜔2 . 𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝑉1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝐿3 . 𝜔3 . 𝑠𝑖𝑛𝜃3 = 0

{
𝐿2 . 𝜔2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝑉1 . 𝑠𝑖𝑛𝜃1 − 𝐿3 . 𝜔3 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 = 0

4. Análise de Aceleração

𝑑 𝑑 𝑑
(𝐿2 . 𝑖. 𝜔2 𝑒 𝑖𝜃2 ) + (𝑉1 . 𝑒 𝑖𝜃1 ) − (𝐿3 . 𝑖. 𝜔3 . 𝑒 𝑖𝜃3 ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝐿2 . 𝑖 2 . 𝜔22 . 𝑒 𝑖𝜃2 + 𝐴1 . 𝑒 𝑖𝜃1 − 𝐿3 . 𝑖. 𝛼3 . 𝑒 𝑖𝜃3 − 𝐿3 . 𝑖 2 . 𝜔32 . 𝑒 𝑖𝜃3 = 0

−𝐿2 . 𝜔22 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2 + 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝐿3 . 𝛼3 . 𝑠𝑖𝑛𝜃3 + 𝐿3 . 𝜔32 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 = 0

{
−𝐿2 . 𝜔22 . 𝑠𝑖𝑛𝜃2 + 𝐴1 . 𝑠𝑖𝑛𝜃1 − 𝐿3 . 𝛼3 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 + 𝐿3 . 𝜔32 . 𝑠𝑖𝑛𝜃3 = 0

5. Análise de Forças
5.1. Bloco da Prensa (Elo 4)
Para análise de forças, inicia-se com análise da aceleração do centro de massa do
elo. Assumindo o Bloco como um cubo (3 dimensões de valor igual), sua aceleração
vetorial terá o mesmo valor do Elo 1 (Elo Terra). Assim,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑔4 = 𝐿1 . 𝑒 𝑖𝛩1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑅 .
= 𝐿1 . 𝑒 𝑖𝛩1 → ⃗⃗⃗
𝑔4
𝑑𝑡
𝑉4 = 𝑉1 . 𝑒 𝑖𝜃1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 ..
= 𝐿1 . 𝑒 𝑖𝛩1 → ⃗⃗⃗⃗
𝑔4
𝑑𝑡
𝐴4 = 𝐴1 . 𝑒 𝑖𝜃1

Portanto,
𝐴 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑎𝑔4𝑥 = 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 = 0
𝐴𝑔4 = { 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ →
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝜃1 𝑎𝑔4𝑦 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝜃1 = −𝐴1

A análise de Forças no eixo x → +x

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚4 . 𝑎𝑔4𝑥

𝐹34𝑥 − 𝐹14𝑥 = 𝑚4 . 𝑎𝑔4𝑥 = 0

Análise de Forças no eixo y ↑ +y

 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚4 . 𝑎𝑔4𝑦

𝐹34𝑦 ± 𝐹14𝑥 . 𝜇𝑎𝑡 + 𝐹𝑝 − 𝑃4 = 𝑚4 . 𝑎𝑔4𝑦

Como as forças são aplicadas no centro de massa, não gera momento.

5.2. Biela (Bloco 3)

Para a análise da aceleração do centro de massa do elo, foi feito

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑔3 = 𝐿2 . 𝑒 𝑖𝜃2 + 𝐿𝑔3 . 𝑒 𝑖𝜃3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑅 𝑔3
𝑑𝑡
= 𝑖. 𝐿2 . 𝜔2 . 𝑒 𝑖𝜃2 + 𝑖. 𝐿𝑔3 . 𝜔3 . 𝑒 𝑖𝜃3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝑔3
𝑑𝑡
= −𝐿2 . 𝜔22 . 𝑒 𝑖𝛩2 − 𝐿𝑔3 . 𝜔32 . 𝑒 𝑖𝛩3 + 𝑖. 𝛼3 . 𝑒 𝑖𝜃2

Portanto,

−𝐿2 . 𝜔22 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝐿𝑔3 . 𝜔32 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 − 𝐿𝑔3 . 𝛼3 . 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝑎𝑔3𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑔3 = {
−𝐿2 . 𝜔22 . 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝐿𝑔3 . 𝜔32 . 𝑠𝑒𝑛𝜃3 + 𝐿𝑔3 . 𝛼3 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 = 𝑎𝑔3𝑦

Vetores de posição das forças

𝐿𝑔3 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃3 + 180) = 𝑅23𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅23 = {
𝐿𝑔3 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 + 180) = 𝑅23𝑦
𝐿𝑔3 . 𝑐𝑜𝑠𝜃3 = 𝑅34𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅34 = {
𝐿𝑔3 . 𝑠𝑒𝑛𝜃3 = 𝑅34𝑦

A análise de Forças no eixo x → +x

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚3 . 𝑎𝑔3𝑥 𝐹43𝑥 = −𝐹34𝑥

𝐹34𝑥 + 𝐹23𝑥 = 𝑚3 . 𝑎𝑔3𝑥 −𝐹43𝑥 + 𝐹23𝑥 = 𝑚3 . 𝑎𝑔3𝑥

Análise de Forças no eixo y ↑ +y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚3 . 𝑎𝑔3𝑦 𝐹43𝑦 = −𝐹34𝑦

𝐹43𝑦 + 𝐹23𝑦 − 𝑃3 = 𝑚. 𝑎𝑔4𝑦 −𝐹34𝑦 + 𝐹23𝑦 − 𝑃3 = 𝑚. 𝑎𝑔4𝑦

Análise de Momentos
 ∑ 𝑀 = 𝐼3 . 𝛼3
−𝐹34𝑥 . 𝑅34𝑦 + 𝐹34𝑦 . 𝑅34𝑥 + 𝐹23𝑥 . 𝑅23𝑦 − 𝐹23𝑦 . 𝑅23𝑥 = 𝐼3 . 𝛼3

5.3. Manivela (Bloco 2)

Para a análise da aceleração do centro de massa do elo, foi feito

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑔2 = 𝐿2 . 𝑒 𝑖𝜃2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑅 𝑔2
𝑑𝑡
= 𝑖. 𝐿2 . 𝜔2 . 𝑒 𝑖𝜃2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝑔2
𝑑𝑡
= −𝐿2 . 𝜔22 . 𝑒 𝑖(𝜃2 +180)

Foi adicionado 180 ao θ2 pois o vetor se encontra ao contrário do adotado na

análise de posição. Portanto,

−𝐿2 . 𝜔22 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 + 180) = 𝑎𝑔2𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑔2 = {
−𝐿2 . 𝜔22 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 + 180) = 𝑎𝑔2𝑦

Vetores de posição das forças

𝐿𝑔2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 + 180) = 𝑅32𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅32 = {
𝐿𝑔2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 + 180) = 𝑅32𝑦
𝐿𝑔2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2 = 𝑅12𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅12 = {
𝐿𝑔2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 𝑅12𝑦

A análise de Forças no eixo x → +x

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑥 𝐹32𝑥 = −𝐹23𝑥

𝐹12𝑥 + 𝐹32𝑥 = 𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑥 −𝐹23𝑥 + 𝐹12𝑥 = 𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑥

Análise de Forças no eixo y ↑ +y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑦 𝐹32𝑦 = −𝐹23𝑦

𝐹12𝑦 + 𝐹32𝑦 − 𝑃2 = 𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑦 −𝐹23𝑦 + 𝐹12𝑦 − 𝑃3 = 𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑦

Análise de Momentos

∑ 𝑀 = 𝐼2 . 𝛼2 𝛼2 = 0
−𝐹23𝑥 . 𝑅32𝑦 + 𝐹23𝑦 . 𝑅32𝑥 + 𝐹12𝑥 . 𝑅12𝑦 − 𝐹12𝑦 . 𝑅12𝑥 + 𝑇2 = 𝐼2 . 𝛼2 = 0

5.4. Matrizes
Considerando a multiplicação matricial
𝐴 × 𝐵−1 = 𝐶 ,
temos a matriz A de coeficiente, a matriz B de incógnitas e a matriz C de valores
da igualdade das equações de força e momento. Assim,

1 −1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 −1 0 0 0 0
𝑅12𝑥 −𝑅32𝑦 −𝑅12𝑦 𝑅32𝑦 1 0 0 0
0 1 0 0 0 −1 0 0
A= 0 0 0 1 0 0 −1 0
0 𝑅23𝑦 0 −𝑅23𝑥 0 −𝑅43𝑦 𝑅43𝑥 0
0 0 0 0 0 1 0 −1
{ 0 0 0 0 0 0 1 𝜇

B = {𝐹12𝑥 𝐹23𝑥 𝐹12𝑦 𝐹23𝑦 𝑇2 𝐹34𝑥 𝐹34𝑦 𝐹14𝑥

𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑥
𝑚2 . 𝑎𝑔2𝑦 + 𝑃2𝑦
𝐼2 . 𝛼2
𝑚3 . 𝑎𝑔3𝑥
C = 𝑚 .𝑎 + 𝑃
3 𝑔3𝑦 3𝑦
𝐼3 . 𝛼3
𝑚4 . 𝑎4𝑥
{ 𝑚 4 . 𝑎4𝑦

Dos dados, obtemos valores vetoriais para as matrizes A e C, para encontrar a

matriz B, faremos

B = A x C.

6. Resultados

A partir da multiplicação das matrizes, escolhem-se os materiais dos elos para

fazer o cálculo. Para todos os elos, foi escolhido o aço 1020. Com o número de
matrícula 20132010970138, foram obtidos os seguintes resultados

Digite os três ultimos digitos da sua matricula: 138

Assumindo um numero de matricula 20132010970138,
os três ultimos digitos serão 1, 3 e 8.
Informe os três ultimos digitos da sua matrícula na sequência
Digite o antepenultimo numero: 1
Digite o penultimo numero: 3
Digite o ultimo numero: 8
L2 será: 354 [mm]
L3 será: 708 [mm]
W2 será: 30 [rad/s]
Fp será: 3000 [N]
Insira os dados do material do Bloco (Elo 4)
Digite a massa específica [kg/m^3] do elo 4: 7870
Digite o comprimento do elo 4 em mm: 95
Digite a largura do elo 4 em mm: 95
Digite a altura do elo 4 em mm: 95
Massa do elo 4 [kg]:

6.748D+00
Insira os dados do material da Biela (Elo 3)
Digite a massa específica [kg/m^3] do elo 3: 7870
Digite a largura do elo 3 em mm: 90
Digite a altura do elo 3 em mm: 90
Massa do elo 3 [kg]:

4.513D+01
Momento de inércia do elo 3 [m^4]:

1.916D+00
Insira os dados do material da Manivela (Elo 2)
Digite a massa específica [kg/m^3] do elo 2: 7870
Digite a largura do elo 2 em mm: 115
Digite a altura do elo 2 em mm: 115
Massa do elo 2 [kg]:

3.684D+01
Momento de inércia do elo 3 [m^4]:

4.254D-01
Torque Máximo em 2 [N.m]:

1.438D+07
Força máxima de 1 em 2 [N]:

2.711D+09
Força máxima de 3 em 2 [N]:

1.553D+07 .

A partir dos resultados, podemos conferir as forças máximas e determinar se o elo

2 resiste às tensões normal e de flexão.
A carga máxima recebida no vetor normal é no eixo y de valor 2,71.10 9 [N]. A
tensão normal será dada por

𝐹 2,71.109
𝜎𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = 𝐴→ 𝜎𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = 0,04425
= 61,42𝑀𝑃𝑎

Com o Torque 2 máximo de valor 1,438.107 , a flexão será dada por

𝐿2
.𝑇 177.1,438.107
2 2
𝜎𝐹𝐿𝐸𝑋𝐴𝑂 = 𝐼2
→ 𝜎𝐹𝐿𝐸𝑋𝐴𝑂 = 0,4254.1012
= 598,3307𝑀𝑃𝑎
 Assumindo o limite de escoamento de 350 MPa e um Coeficiente de Segurança
valendo 4,
𝜎𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 350
𝜎(𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙) = = = 87,5𝑀𝑃𝑎
𝐶. 𝑆. 4

Assim, o elo 2 suporta a flexão, mas não suporta a tensão normal, sendo
necessárias alterações no projeto quanto ao dimensionamento ou escolha do material.

7. Gráficos

Gráfico 1: Variação do tamanho do elo terra (elo 1) em função do ângulo do elo 2.

Gráfico 2: Variação da velocidade do elo terra (elo 1) em função do ângulo do elo 2.

Gráfico 3: Variação da aceleração do elo terra (elo 1) em função do ângulo do elo 2.

Gráfico 4: Variação do torque do elo 2 em função do ângulo do elo 2.

Gráfico 5: Variação da velocidade do elo 2 em função do ângulo do elo 2.

Gráfico 6: Variação da aceleração do elo 2 em função do ângulo do elo 2.

 8. Código do Programa

clear;clc;
//Pedindo dados do usuário
mat=input("Digite os três ultimos digitos da sua matricula: ");
printf("Assumindo um numero de matricula 20132010970138, \n");
printf("os três ultimos digitos serão 1, 3 e 8.\n");
printf("Informe os três ultimos digitos da sua matrícula na sequência\n\n");
Mat1=input("Digite o antepenultimo numero: ");
Mat2=input("Digite o penultimo numero: ");
Mat3=input("Digite o ultimo numero: ");

//Calculo dos tamanhos de elos, velocidade e força iniciais

L2= (1200-mat)/3;
L3=2*L2;
printf("L2 será: %d [mm]\n", L2);
printf("L3 será: %d [mm]\n", L3);
W2=(Mat1+Mat2+Mat3+18);
printf("W2 será: %d [rad/s]\n", W2);
Fp=100*W2;
printf("Fp será: %d [N]\n\n", Fp);

//Definindo angulos iniciais (em radianos)

Teta1=3*%pi/2;
Teta2=0:(1*%pi/180):(359*%pi/180);

//Análise de Posição
Gama3=acos((L2/L3)*cos(Teta2)); //ângulo de construção Teta3
Teta3=-Gama3

L1=(L2*sin(Teta2)-L3*sin(Teta3));

//Análise de Velocidades
W3=((L2*W2*sin(Teta2))/(L3*sin(Teta3)));
 V1=((L2*W2*cos(Teta2))-(L3*W3*cos(Teta3)))
V2=sqrt(((L2*W2*sin(Teta2))^2)+((L2*W2*cos(Teta2))^2));

//Análise de Acelerações
Alfa2=0;
Alfa3=(((L2*(W2^2)*cos(Teta2))-(L3*(W3^2)*cos(Teta3)))/(L3*sin(Teta3)))
A1=((L3*(W3^2)*sin(Teta3))-(L2*(W2^2)*sin(Teta3))-(L3*Alfa3*cos(Teta3)));
A2=sqrt(((L2*(W2^2)*cos(Teta2))^2)+((L2*(W2^2)*sin(Teta2))^2));

//Análise de Forças

////Definição das acelerações dos centros de massa

Ag4y=A1;
Lga=L3/2;
Ag3x=((-L2*(W2^2)*cos(Teta2))-(Lga*Alfa3*sin(Teta3))-(Lga*(W3^2)*cos(Teta3)));
Ag3y=((-L2*(W2^2)*sin(Teta2))+(Lga*Alfa3*cos(Teta3))-(Lga*(W3^2)*sin(Teta3)));
Lg2=L2/2;
Ag2x=(-Lg2*(W2^2)*cos(Teta2+%pi));
Ag2y=(-Lg2*(W2^2)*sin(Teta2+%pi));
Ag4x=0;
Ag4y=-A1;

////Definição dos vetores posição das forças

////Elo 3 (Biela)
R23x=(Lga*cos(Teta3+%pi));
R23y=(Lga*sin(Teta3+%pi));
R34x=(Lga*cos(Teta3));
R34y=(Lga*sin(Teta3));
////Elo 2 (Manivela)
R32x=(Lg2*cos(Teta2+%pi));
R32y=(Lg2*sin(Teta2+%pi));
R12x=(Lg2*cos(Teta2));
R12y=(Lg2*sin(Teta2));

////Definição da Massa e Momentos de Inércia

////Elo 4 (Bloco)
printf("Insira os dados do material do Bloco (Elo 4)\n");
Ro4=input("Digite a massa específica [kg/m^3] do elo 4: ");
L4=input("Digite o comprimento do elo 4 em mm: ");
Larg4=input("Digite a largura do elo 4 em mm: ");
Altu4=input("Digite a altura do elo 4 em mm: ");
Massa4=(Ro4*(L4/1000)*(Larg4/1000)*(Altu4/1000));
printf("Massa do elo 4 [kg]:");
disp(Massa4);
////Elo 3 (Biela)
printf("\nInsira os dados do material da Biela (Elo 3)\n");
Ro3=input("Digite a massa específica [kg/m^3] do elo 3: ");
Larg3=input("Digite a largura do elo 3 em mm: ");
Altu3=input("Digite a altura do elo 3 em mm: ");
Massa3=(Ro3*(L3/1000)*(Larg3/1000)*(Altu3/1000));
J3=((((Larg3/1000)^2)+((L3/1000)^2))*Massa3/12);
printf("Massa do elo 3 [kg]:");
disp(Massa3);
printf("Momento de inércia do elo 3 [m^4]:");
disp(J3);
////Elo 2 (Manivela)
printf("\nInsira os dados do material da Manivela (Elo 2)\n");
Ro2=input("Digite a massa específica [kg/m^3] do elo 2: ");
Larg2=input("Digite a largura do elo 2 em mm: ");
Altu2=input("Digite a altura do elo 2 em mm: ");
 Massa2=(Ro2*(L2/1000)*(Larg2/1000)*(Altu2/1000));
J2=((((Larg2/1000)^2)+((L2/1000)^2))*Massa2/12);
printf("Massa do elo 2 [kg]:")
disp(Massa2);
printf("Momento de inércia do elo 3 [m^4]:");
disp(J2);

////Matrizes de Forças
g=9.81;
mi=0.15;
P2y=(Massa2*g);
P3y=(Massa3*g);
P4y=(Massa4*g);

T2Max=0;
F12xMax=0;
F12yMax=0;
F32xMax=0;
F32yMax=0;

for i=1:360
MatFator = [1 -1 0 0 0 0 0 0 ;
0 0 1 -1 0 0 0 0 ;
R12y(1,i) -R32y(1,i) -R12x(1,i) R32x(1,i) 1 0 0 0 ;
0 1 0 0 0 -1 0 0 ;
0 0 0 1 0 0 -1 0 ;
0 R23y(1,i) 0 -R23x(1,i) 0 -R34y(1,i) R34x(1,i) 0 ;
0 0 0 0 0 1 0 -1 ;
0 0 0 0 0 0 1 mi];

MatIgual=[(Massa2*Ag2x(1,i));
(Massa2*Ag2y(1,i)+P2y);
J2*Alfa2;
(Massa3*Ag3x(1,i));
(Massa3*Ag3y(1,i)+P3y);
J3*Alfa3;
Massa4*Ag4x;
(Massa4*Ag4y(1,i)+P4y-Fp)];

MatIncog=MatFator*MatIgual;
Cont(1,i)=[MatIncog(5,1)];
if MatIncog(5,1)>T2Max then
T2Max=MatIncog(5,1);
end
if MatIncog(1,1)>F12xMax then
F12xMax=MatIncog(1,1);
end
if MatIncog(3,1)>F12yMax then
F12yMax=MatIncog(3,1);
end
if MatIncog(2,1)>F32xMax then
F32xMax=MatIncog(2,1);
end
if MatIncog(4,1)>F32yMax then
F32yMax=MatIncog(4,1);
end
end

F32Max=sqrt((F32xMax^2)+(F32yMax^2));
 F12Max=sqrt((F12xMax^2)+(F12yMax^2));
printf("\nTorque Máximo em 2 [N.m]: ");
disp(T2Max)
printf("\nForça máxima de 1 em 2 [N]: ");
disp(F12Max);
printf("\nForça máxima de 3 em 2 [N]: ");
disp(F32Max);

//Plotagem dos Gráficos

scf(1)
plot(Teta2,L1)
xlabel("Teta 2 [rad]","fontsize", 6, "color", "blue")
ylabel("Tamanho elo terra [mm]","fontsize", 6, "color", "red")
scf(2)
plot(Teta2,V1)
xlabel("Teta 2 [rad]","fontsize", 6, "color", "blue")
ylabel("Velocidade elo terra [mm/s]","fontsize", 6, "color", "blue")
scf(3)
plot(Teta2,A1)
xlabel("Teta 2 [rad]","fontsize", 6, "color", "blue")
ylabel("Aceleração elo terra [mm/s^2]","fontsize", 6, "color", "magenta")
scf(4)
plot(Teta2,Cont)
xlabel("Teta 2 [rad]","fontsize", 6, "color", "blue")
ylabel("Torque Elo 2 [mm.s]","fontsize", 6, "color", "red")
scf(5)
plot(Teta2,V2)
xlabel("Teta 2 [rad]","fontsize", 6, "color", "blue")
ylabel("Velocidade elo 2 [mm/s]","fontsize", 6, "color", "blue")
scf(6)
plot(Teta2,A2)
xlabel("Teta 2 [rad]","fontsize", 6, "color", "blue")
ylabel("Aceleração elo 2 [mm/s^2]","fontsize", 6, "color", "magenta")

9. Referencial Bibliográfico

CT BORRACHA. Propriedades das borrachas vulcanizadas. Disponível em:

<https://www.ctborracha.com/borracha-sintese-historica/propriedades-das-borrachas-
vulcanizadas/propriedades-tribologicas/>. Acesso em: 20 dez. 2018.

LUZ, Gelson. Aço SAE 10201; propriedades mecânicas. Disponível em:

<https://www.materiais.gelsonluz.com/2017/10/aco-sae-1020-propriedades-
mecanicas.html >. Acesso em: 20 dez. 2018.