16.

3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Principio del impulso y de la cantidad de movimiento angular.

Como sabemos, la posición de un objeto respecto a un marco de referencia inercial con

origen puede describirse con el vector de posición r del origen al centro de masa del
objeto. Aquí obtendremos la relación entre el momento de las fuerzas externas a el origen
y el movimiento del objeto.

 Cruz de la 2da ley de Newton para r = r X ∑F= r X m dv/dt.

Cantidad de movimiento angular

Pudimos que en la cantidad de movimiento angular, el producto cruz del vector posición
del centro de la masa por la cantidad de movimiento lineal se llama cantidad de
movimiento angular asociada con el movimiento del centro de masa.

Ho= r X mv

Principio del impulso y de la cantidad de movimiento angular

Podemos deducir que la integral con respecto al tiempo del momento ejercido por las
fuerzas externas sobre un objeto, el impulso angular, es igual al cambio en su cantidad de
movimiento lineal. Si el momento es cero durante un intervalo de tiempo, la cantidad de
movimiento angular es constante.

ꭍt1t2 (r X ∑F) dt= (HO)2 - (HO) t

Movimiento bajo una fuerza central

Como pudimos observar, es el tipo de movimiento en el que la fuerza total que actua
sobre un objeto sigue dirigida hacia un origen que esta fijo respecto a un marco de
referencia inercial. El momento respecto al origen es cero, por lo que la cantidad de
movimiento angular respecto a un origen es constante (Ho)=constante.

Y por otro lado en el movimiento bajo una fuerza central, el producto de la distancia radil
desde el centro del movimiento por la componente transversal de la velocidad es
constante (rvɵ= constante)
Ejemplo activo 16.7 Impulso y cantidad de movimiento angular

El disco de la masa m que se muestra en la figura se desliza

sobre una mesa horizontal lisa. El disco está unido a una cuerda
que es jalada a través de un orificio en O a una velocidad
constante v0. En t=0, la posición radial es r= ro y la velocidad
transversal del disco es cero. El disco esta sostenido a una
fuerza con magnitud constante F y que es perpendicular a la
cuerda. Determine la velocidad del disco en función del tiempo.

Estrategia

Expresando r en función del tiempo, es posible determinar el

momento de la fuerza respecto a O que actúa sobre el disco en
función del tiempo. La cantidad de movimiento angular del
disco depende de su velocidad, por lo que se puede aplicar el
principio del impulso y la cantidad de movimiento angular para
obtener información sobre la velocidad en función del tiempo.

Solución

Exprese r en términos del radio inicial r0 r= ro - vot

y la velocidad constante v0.

Exprese el momento respecto a O en r X ∑F= rer X ( -Ter+ Feɵ)

términos de coordenadas cilíndricas. = F (ro - vot) er
Exprese la cantidad de movimiento Ho= r X mv
angular respecto a O en términos de = rer X m( vrer + vɵeɵ)
coordenadas cilíndricas = mvɵ ( ro - vot)er

t2
ꭍt1 (r X ∑F) dt= (HO)2 - (HO) 1

Aplique el principio del impulso y de la t

ꭍ0 F( ro - vot) ez dt= mvɵ ( ro - vot) ez-0
cantidad de movimiento angular para el
intervalo de tiempo desde 0 hasta t. F(rot - 1/2vot^2) ez = mvɵ (ro - vot) ez

Despeje Vɵ

vɵ=) [ rot - (1/2) vot^2] F / (ro - vot) m )

V= vrer + vɵeɵ
Exprese la velocidad como una función
del tiempo en términos de coordenadas = -voer + [ rot - (1/2)
cilíndricas vot^2] F / (ro - vot) m ) eɵ
16.8 Aplicación de la conservacion de la cantidad de movimiento y de la energia a un satelite

Cuando un satélite terrestre está en su perigeo (el

punto en que se encuentra más cercano a la Tierra), la
magnitud de su velocidad es y su distancia al centro
de la Tierra es Vp=000m/s y su distancia al centro de
la tierra es 10000 km ¿Cuáles son las magnitudes de
su velocidad y de su distancia al centro de la Tierra en
su apogeo (el punto en que se encuentra más alejado
de la Tierra)? El radio de la Tierra es RE= 6370 km

Estrategia

Como el satélite experimenta un movimiento bajo una fuerza central respecto al centro
de la Tierra, el producto de la distancia desde el centro de ésta por la componente
transversal de la velocidad del satélite es constante. Lo anterior proporciona una ecuación
que relaciona y Podemos obtener una segunda ecuación que relaciona y rA usando la
conservación de la energía.

Solución

De la ecuación (16.25), la conservación del movimiento angular requiere que

Apartir de la ecuación (15.27), la energía potencial del satélite en términos de la distancia

al centro de la Tierra es

V = -mgR^2E/r.

La suma de las energías cinética y potencial en el apogeo y en el perigeo deben ser

iguales:

1/2 mv^2A - mgR^2E/rA= 1/2 mv^2p - mgR^2E/rp

Sustituyendo en esta ecuación y reordenando términos, se obtiene

(vA-Vp)(vA + vP - 2gR^2E/ rpvp)=0

Esta ecuación da la solución trivial y también la solución para la velocidad en el apogeo:

vA= 2gR^2E/rpvp - vp

Sustituyendo los valores de g, RE, rp y vp se obtiene vA= 4370 m/s y rA= 16000 km.
Razonamiento crítico: En este ejemplo se conocía la velocidad del satélite y su distancia
desde el centro de la Tierra en el perigeo. Observe que con esta información puede usarse
la ecuación (16.25) para determinar la componente transversal de la velocidad del
satélite, , en cualquier posición radial dada. Se puede emplear la conservación de la
energía para determinar la magnitud de la velocidad del satélite en la misma posición
radial, lo que significa que también puede determinarse la componente radial de la
velocidad del satélite, vr