DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRÓNICA

NRC LABORATORIO: 5564

NRC TEORIA: 2910

INFORME DE LABORATORIO No. 2.3

PROFESOR: ING. FRANKLIN PACHECO

INTEGRANTES:

BENAVIDES HERNANDEZ ISIDRO ISRAEL

CHILUISA GALLARDO ROBINSON DAMIAN
MENESES GARCIA EDGAR WILFRIDO
SANTILLAN FIGUEROA JERINTHON DAVID
UNDA TIPAN JHON JAIRO
VITERI SALTOS KEVIN DAVID

18 DE JULIO DEL 2018

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Índice General

TEMA ............................................................................................................................... 1
OBJETIVO(S) .................................................................................................................. 1
Objetivos generales....................................................................................................... 1
Objetivos Específicos ................................................................................................... 1
MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 1
Consultar las principales características del motor asincrónico ................................... 1
Consultar las corrientes de arranque en estrella y delta................................................ 2
Investigar el conmutador de arranque Estrella y triangulo, el conmutador de reversa y
el starter ........................................................................................................................ 4
Conmutador estrella-triangulo: ................................................................................. 4
Conmutador Reversa ................................................................................................ 5
Starter: ...................................................................................................................... 6
EQUIPOS Y MATERIALES ........................................................................................... 8
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................... 8
TABULACIÓN DE DATOS ........................................................................................... 9
CUESTIONARIO ........................................................................................................... 10
Indique la clasificación de los motores asincrónicos por la norma NEMA ............... 10
Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella triángulo ................................. 11
Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del conmutador de
fases. Explique la operación. ...................................................................................... 12
¿La velocidad del eje de la máquina depende de la tensión de la fuente?, explique. . 14
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 15
RECOMENDACIONES ................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 15
ANEXOS ........................................................................................................................ 16
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Lista de Ilustraciones

Ilustración 1.Partes del motor de Inducción. .................................................................... 2

Ilustración 2.Conexiones (Wikipedia, 2010) .................................................................... 3
Ilustración 3. Primer tiempo estrella, segundo tiempo triangulo conexiones. (Wikipedia,
2010) ................................................................................................................................. 3
Ilustración 4. Graficas de la intensidad y par. (Wikipedia, 2010) .................................... 3
Ilustración 5. Conmutador estrella- triangulo. (Llivieura, 2006) ..................................... 5
Ilustración 6. Conmutador reversa. (Llivieura, 2006) ...................................................... 6
Ilustración 7. Conexión para el contactor. (Llivieura, 2006) ........................................... 7
Ilustración 8. Graficas de la corriente del motor y par. (Llivieura, 2006) ........................ 8
Ilustración 9. Circuito a armar .......................................................................................... 9
Ilustración 10 conexión. (Chapman, 2012) .................................................................... 13
Ilustración 11. Conexión conmutador reversa ................................................................ 14
Ilustración 12. Diagrama velocidad vs par. .................................................................... 14
Ilustración 13. Hoja de datos. ......................................................................................... 16
Ilustración 14.entradas del motor. .................................................................................. 17
Ilustración 15. Placa de los valores nominal del motor utilizado en el taller. ................ 17
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Lista de Tablas

Tabla 1. Vin normal .......................................................................................................... 9

Tabla 2. Corrientes a Vin normal ..................................................................................... 9
Tabla 3. Vin a la mitad ..................................................................................................... 9
Tabla 4. Corrientes con voltaje a la mitad ...................................................................... 10
Tabla 5. Pico de corriente frenado .................................................................................. 10
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TEMA MOTOR DE INDUCCIÓN

OBJETIVO(S)
Objetivos generales
 Analizar el arranque estrella triangulo
 Identificar los elementos de un motor AC de inducción trifásico y las
principales características de funcionamiento
 Medir la corriente de arranque en estrella, la corriente en triangulo y la
corriente de cambio giratorio

Objetivos Específicos

 Realizar las diferentes conexiones de manera apropiada para no causar daños

en los equipos.
 Analizar el comportamiento del motor de inducción en configuración Y y luego
en conexión∆.
 Analizar los picos de corriente en el arranque del motor en Y y ∆ y comparar.
 Analizar el pico de corriente al cambio de giro en configuración Y.

MARCO TEÓRICO
Consultar las principales características del motor asincrónico

Principio de Funcionamiento

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el

que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida
por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo
tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma
excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en
los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos. (Wikipedia, 2010)

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) De jaula de ardilla
b) Bobinado

Y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son

trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.
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Funcionamiento
 Como Transformador
 Como Motor
 Como Generador
 Como Freno Electromagnético

Ilustración 1.Partes del motor de Inducción.

Consultar las corrientes de arranque en estrella y delta

 Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina)

 El motor arranca en estrella
 La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
 El par se reduce al 33%
 La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
 Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente y
a continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de régimen
 Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de par y un
pico de corriente
 Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.

El arranque estrella/triángulo (U/D) es la forma más económica de arranque, pero sus

prestaciones son limitadas. Las limitaciones más significativas son:
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1. No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.

2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la

transición estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y eléctrico y
puede producir averías. Los cambios se producen debido a que el motor está
en movimiento y al desconectarse la alimentación hace que el motor actúe
como un generador con tensión de salida, que puede ser de la misma amplitud
que la de red. Esta tensión está aún presente cuando se reconecta el motor en
delta (D). El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y
hasta cuatro veces el par LRT. (Zapata, 2007)

Ilustración 2.Conexiones (Wikipedia, 2010)

Ilustración 3. Primer tiempo estrella, segundo tiempo triangulo conexiones. (Wikipedia, 2010)

Ilustración 4. Graficas de la intensidad y par. (Wikipedia, 2010)

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Investigar el conmutador de arranque Estrella y triangulo, el conmutador de

reversa y el starter

Conmutador estrella-triangulo:
Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a
motores de rotor jaula de ardilla, la única condición que debe cumplir el motor para que
pueda aplicarse este método de arranque es que tenga acceso completo a los devanados
del estator (6 bornes de conexión).

Este método solamente se puede utilizar en aquellos motores que estén preparados para
funcionar en delta con la tensión de la red, si no es así no se le puede conectar. La máquina
se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa después a delta cuando está
en funcionamiento. La conmutación de estrella-delta generalmente se hace de forma
automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza
determinada velocidad. (Llivieura, 2006)

El arranque estrella-triangulo es el procedimiento más empleado para el arranque a

tensión reducida debido a que su construcción es simple, su precio es reducido y tiene
una buena confiabilidad y posee las siguientes características.

 En el caso más simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el motor,

disponiendo de enclavamientos adecuados. La protección del motor se hace
por medio de un relé térmico. El térmico debe estar colocado en las fases del
motor.

 La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la

corriente de línea por 0,58. La protección del circuito más adecuada también
es el fusible.

 Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de

conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena
tensión (etapa delta) debe ser el menor posible; por ello, la conmutación debe
efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la
misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor
normal en la etapa de estrella.

 Asimismo, el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento,

no antes ni mucho después. Habitualmente, un arranque normal puede durar
hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor
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del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce

al pasar a la etapa de triángulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al
motor y a la máquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

Ilustración 5. Conmutador estrella- triangulo. (Llivieura, 2006)

Conmutador Reversa
Para la inversión de sentido de rotación en un motor, se debe intercambiar 2 líneas.
Una forma de hacerlo se presenta en la Figura al utilizar los contactores A y B y un
interruptor manual de posición tipo tambor, en la dirección normal, el interruptor de
tambor cierra los contactos 1, energizando la bobina A y así, cerrando el contacto A. Para
la inversión del sentido, el interruptor se cambia a su posición 2, desenergizando
momentaneamente en el transcurso de la posición 1 a la 2, el motor, una vez en la posición
2, se energiza la bobina B y por lo tanto se cierrra los contactos B, invirtiendo las líneas
1 y 3. (Llivieura, 2006)
 6

Ilustración 6. Conmutador reversa. (Llivieura, 2006)

Starter:
Un método moderno para realizar el arranque, que puede que todavía requiera de una
inversión económica inicial considerable, consiste en utilizar arrancadores estáticos
electrónicos comúnmente llamados soft starters o arrancadores suaves con las siguientes
características: (Llivieura, 2006)

 La utilización de estos dispositivos, con un esquema de conexión como el de

la figura que se muestra, permite reducir la corriente de arranque, determinar
el par y fijar el tiempo de arranque; esto hace posible una alimentación muy
gradual del motor que incrementa durante todo el procedimiento, a fin de
obtener un arranque lineal, evitando esfuerzos eléctricos o en las partes
mecánicas que caracterizan en mayor o menor grado los arranques directos y
en Y/estrella. (Llivieura, 2006)

 Los arrancadores suaves conocidos o Starter son la solución idónea y sencilla

para estos problemas. Con este tipo de arrancadores es posible realizar
arranques y paros suavemente, reduciendo al mínimo los esfuerzos eléctricos
y mecánicos.
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Ilustración 7. Conexión para el contactor. (Llivieura, 2006)

 El arrancador suave está constituido principalmente por dos partes: una unidad
de potencia y una unidad de mando y control. Los principales componentes de
la unidad de potencia son el disipador térmico y los tiristores, controlados por
la lógica implementada sobre una tarjeta de control, que constituye la unidad
de mando, generalmente con microprocesador. El esquema de conexión típico
utilizado es el que se presenta a continuación y que se define como "en línea".

 En referencia al esquema de conexión en Y/delta, el arrancador suave es

adoptado típicamente por máquinas con gran inercia que no necesitan de
valores de par y corriente particularmente altos durante el arranque.

En cuanto a las modalidades de arranque directo, en estrella/triángulo y con arrancador

suave, en la figura se ilustra un comportamiento típico de la corriente de arranque y del
par requerido por el motor. Se aprecia claramente cómo el arranque directo constituye la
modalidad más costosa en términos de corriente, pero con mayor rendimiento en cuanto
al par, y cómo con el arranque en Y/estrella se corre el riesgo de reducir la corriente de
arranque, también se observa como en el momento de la conmutación se presenta un valor
de pico muy elevado, todo ello con un valor de par inicial discreto. Probablemente el
arranque más equilibrado sea el arranque suave. (Llivieura, 2006)
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Ilustración 8. Graficas de la corriente del motor y par. (Llivieura, 2006)

EQUIPOS Y MATERIALES

 Fuente de poder TF-123/PS-12

 Voltímetro analógico 120/220AC
 Motor Inducción de AC MV 123/DEM-13
 Tacómetro generador MV-153/UNIT MD-40
 Amperímetro 10-15A
 Conmutador Y/D Star-Delta Switch
 Conmutador Y/D TO-33
 Arrancador manual UNIT PR-43
 Switch de reversa TO-32
 Switch de reversa UNIT XD-116

PROCEDIMIENTO

1. Analice el circuito de la figura 1 y compatibilice con los equipos de laboratorio

2. Con la fuente sin energía, Armar el circuito de la figura 1
3. Active la fuente de tensión variable de AC hasta la tensión nominal de la
máquina, con el conmutador de arranque en la posición en 0,
4. Cambie el conmutador a la posición Y, observe mida y registre IR, IS, IT y ω
5. Cambie el conmutador a la posición Δ, observe mida y registre IR, IS, IT y ω
6. Disminuya la tensión de la fuente hasta la mitad de la nominal, observe mida
y registre IR, IS, IT y ω
7. Retorne a la tensión nominal, cambie el conmutador de arranque de la posición
en Δ a la posición Y y el conmutador de secuencia de fases; conmutar de la
posición 1 a la posición 2, la máquina se frena (freno a contra corriente) y
arranca en sentido contrario (cambio de sentido de giro), Observar y medir el
pico de corriente en el proceso de frenado.
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ESQUEMA DEL CIRCUITO A ARMAR

Ilustración 9. Circuito a armar

TABULACIÓN DE DATOS
Tabla 1. Vin normal

VOLTAJE [V]
𝑉𝑅𝑆 = 208,6
𝑉𝑅𝑆 = 211,3
𝑉𝑅𝑆 = 209,1

Tabla 2. Corrientes a Vin normal

CONFIGURACION CORRIENTE [A]

𝑖 𝑇 = 0,645
Y 𝑖𝑠 = 0,745
𝑖𝑅 = 0,673
𝑖 𝑇 = 2,965
 𝑖𝑠 = 2,814
𝑖𝑅 = 2,989

Tabla 3. Vin a la mitad

VOLTAJE [V]
𝑉𝑅𝑆 = 103,8
𝑉𝑅𝑆 = 104,5
𝑉𝑅𝑆 = 104,4
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Tabla 4. Corrientes con voltaje a la mitad

CONFIGURACION CORRIENTE [A]

𝑖 𝑇 = 0,552
Y 𝑖𝑠 = 0,518
𝑖𝑅 = 0,557
𝑖 𝑇 = 1,131
 𝑖𝑠 = 0,994
𝑖𝑅 = 1,048

Tabla 5. Pico de corriente frenado

PICO DE CORRIENTE(FRENADO)[A]
12.5

CUESTIONARIO
Indique la clasificación de los motores asincrónicos por la norma NEMA

Los motores trifásicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas
NEMA, según el diseño de la jaula del rotor de la siguiente manera:

 Motor de diseño NEMA A: Torque alto, deslizamiento nominal bajo y

corriente de arranque alta. Es un motor de inducción con rotor tipo jaula de
ardilla, diseñado con características de torque y corriente de arranque que
exceden los valores correspondientes al diseño NEMA B, son usados para
aplicaciones especiales donde se requiere un torque máximo mayor que el
normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duración.
Estos motores también son aplicados a cargas que requieren deslizamientos
nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi
constantes).

 Motor de diseño NEMA B: Torque normal, corriente de arranque normal y

deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla
diseñados con características de torque y corriente de arranque normales, así
como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como máximo.
En general es el motor típico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento
a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionará un
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arranque y una aceleración suave para la mayoría de las cargas y también puede
resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.

 Motor de diseño NEMA C: Torque alto, deslizamiento nominal normal,

corriente de arranque normal. Son motores de inducción con rotor de doble
jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son
utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor que el 5%. (Chapman, 2012)

 Motor de diseño NEMA D: Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja

corriente de arranque. Este motor combina un alto torque de arranque con un
alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan dos tipos de diseño,
uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de
8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les
denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA
HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par
nominal, aunque para aplicaciones especiales puede ser más alto. Estos
motores son recomendados para cargas cíclicas y para cargas de corta duración
con frecuentes arranques y paradas. (Chapman, 2012)

 Motores de diseño NEMA F: Torque de arranque bajo, corriente de arranque

baja, bajo deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinándose a
cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos torques y se utiliza en
casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.

Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella triángulo

Alimentación de línea Conexión Corriente

de Arranque[A]
208V Y 10
 5.7
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𝑖𝐿
𝑖=
√3
Las corrientes de arranque de un motor de inducción son muy altas con respecto a la
corriente de trabajo de estabilización, esto se debe al torque de arranque que se presenta
en el motor debido a que el deslizamiento S=1.

Se recomienda iniciar el motor en conexión estrella, ya que existe un neutro virtual,

el cual disminuye a la tercera parte el voltaje de entrada controlando la corriente de
arranque.

Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del conmutador
de fases. Explique la operación.
Conmutador estrella-triangulo:

Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a
motores de rotor jaula de ardilla, la única condición que debe cumplir el motor para que
pueda aplicarse este método de arranque es que tenga acceso completo a los devanados
del estator (6 bornes de conexión).

Este método solamente se puede utilizar en aquellos motores que estén preparados para
funcionar en delta con la tensión de la red, si no es así no se le puede conectar. La máquina
se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa después a delta cuando está
en funcionamiento. La conmutación de estrella-delta generalmente se hace de forma
automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza
determinada velocidad. (Chapman, 2012)

El arranque estrella-triangulo es el procedimiento más empleado para el arranque a

tensión reducida debido a que su construcción es simple, su precio es reducido y tiene
una buena confiabilidad y posee las siguientes características.

 En el caso más simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el motor,

disponiendo de enclavamientos adecuados. La protección del motor se hace
por medio de un relé térmico. El térmico debe estar colocado en las fases del
motor.

 La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la

corriente de línea por 0,58. La protección del circuito más adecuada también
es el fusible.
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 Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de

conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena
tensión (etapa delta) debe ser el menor posible; por ello, la conmutación debe
efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la
misma). (Chapman, 2012)

 Asimismo, el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento,

no antes ni mucho después. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente
que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto, perjudicando a los
contactos, al motor y a la máquina accionada. El efecto es similar al de un
arranque directo.

Ilustración 10 conexión. (Chapman, 2012)

Conmutador Reversa
Para la inversión de sentido de rotación en un motor, se debe intercambiar 2 líneas.
Una forma de hacerlo se presenta en la Figura al utilizar los contactores A y B y un
interruptor manual de posición tipo tambor, en la dirección normal, el interruptor de
tambor cierra los contactos 1, energizando la bobina A y así, cerrando el contacto A. Para
la inversión del sentido, el interruptor se cambia a su posición 2, desenergizando
momentaneamente en el transcurso de la posición 1 a la 2, el motor, una vez en la posición
2, se energiza la bobina B y por lo tanto se cierrra los contactos B.
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Ilustración 11. Conexión conmutador reversa

¿La velocidad del eje de la máquina depende de la tensión de la fuente?, explique.

El par de motor de inducción bajo condiciones de arranque y de marcha varia con el
cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una carga determinada,
educiendo el voltaje de línea se reducirá el par con el cuadrado de la reducción del voltaje
de línea, y la reducción del par producirá un incremento del deslizamiento. Aunque
reducir el voltaje de línea y el par como método de incrementar el deslizamiento servirá
para controlar la velocidad hasta cierto grado en motores monofásicos de fase partida,
particularmente, y en motores de inducción pequeños, en general, resulta el método
menos satisfactorio de control de velocidad para motores polifásicos, ya que el par
máximo a la mitad del voltaje nominal dx un cuarto del mismo a dicha tensión nominal.
Por lo tanto, no es posible obtener el par nominal, ni siquiera la mitad del mismo, por que
la velocidad del motor disminuye rápidamente y este se para antes de que pueda
desarrollar el par nominal.

Ilustración 12. Diagrama velocidad vs par.

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CONCLUSIONES

 La corriente para arrancar el motor de inducción es en el orden de los Amperios

esto quiere decir que se genera una fuerza de arranque que demanda gran
cantidad de corriente que es elevada comparada con la corriente de
estabilización.
 La corriente necesaria para el cambio de giro de un motor es más elevada que
la estabilización.
 El arranque de un motor en la configuración DELTA, no se debe realizar, ya
que un motor jaula de ardilla debe arrancar en Y una vez estabilizado y
reducida la corriente si se puede pasar a la configuración DELTA.
 El cambio de giro de la misma forma, solo se puede realizar en configuración
Y, no es aconsejable hacer el cambio de giro en configuración  por las
corrientes elevadas que el mismo maneja.

RECOMENDACIONES

 Tener cuidado con las conexiones del circuito puesto que si alguna conexión
se encuentra errónea pueden afectar a los equipos.
 Arrancar el motor en estrella puesto que si lo arranca en delta las corrientes son
extremadamente altas y mucho más el pico lo cual haría que se dañen los
equipos y la máquina.

BIBLIOGRAFÍA

Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas. Mexico DF: McGRAW-HILL.

Guru , B., & Hiziroglu, H. (s.f.). Máquinas Eléctricas y Transformadores. Mexico DF:
Oxford .
Guru, B. S. (2002). En Máquinas eléctricas y transformadores (Tercera edición ed.,
pág. 256). N.Y. , U.S.A: Oxford University Press, Inc. .
Llivieura, P. (2006). Motor asíncrono. Obtenido de
https://www.monografias.com/trabajos82/motores-asincronicos/motores-
asincronicos2.shtml
Wikipedia. (julio de 2010). Obtenido de Motrores asíncrono:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono
Zapata, J. (2007). motor asíncrono. Obtenido de https://electricidad-
viatger.blogspot.com/2008/09/carectersticas-de-los-motores-de.html
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ANEXOS

Ilustración 13. Hoja de datos.

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Ilustración 14.entradas del motor.

Ilustración 15. Placa de los valores nominal del motor utilizado en el taller.