5+9p

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGÍA Y MECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN MECATRONICA 1827

EXAMEN SEGUNDO PARCIAL

Tema: HMI ADQUISICIÓN DE DATOS Y CONTROL MOTOR DC

CON PWM.

Docente: Ing. Johanna Tobar.

Alumno:
 Jonathan Corella

Fecha de entrega: jueves, 14 de enero de 2016.

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE

Instrumentación Mecatrónica

Examen de Segundo Parcial

A. A continuación se encuentra una lista de ejercicios revise cual le corresponde y

realice las siguientes tareas:
a. Impleméntelo
b. Realice la adquisición de los datos en Matlab o labview
c. Encuentre la función de transferencia
d. Determine el tiempo de muestreo
e. Verifique adquiriendo más datos que el tiempo de muestreo calculado es el
correcto.
B. Realice una HMI de control y monitoreo de su proceso. (El mismo del ítem
anterior).
Nota: El examen dura dos horas, deben enviar un documento en Word con capturas de pantallas,
fotografías del circuito, cálculos y todo lo que considere relevante. Adicional debe enviar los
programas. No se aceptaran programas copiados, ni exámenes fuera de hora. El tiempo máximo de
recepción del examen será 22:30.

Lo importante es que demuestre su criterio de diseño.

1. Encoder
Realice un circuito con un encoder y utilice el pwm del arduino para variar la velocidad del motor.

Instrumentacióó n Mecatróó nica Paó gina 2

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a. Impleméntelo

Ilustración 1.- Implementación física del circuito con el Encoder.

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Ilustración 2.-Circuito implementado

http://www.maitiartesania.com/labrobgrupo4/contenidos/sensores.htm

b. Realice la adquisición de los datos en Matlab o labview

Ilustración 3.-Adquisición de datos código de bloques, envía las variables que deseamos y también la hora y la fecha
de la adquisición.

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Ilustración 4.-Se selecciona el archivo donde queremos guardar los datos.

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Ilustración 5.- Datos obtenidos para el cálculo de la función de transferencia.

c. Encuentre la función de transferencia

Se adjuntan imágenes del cálculo de la función de transferencia paso a paso en el ident de Matlab.

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Ilustración 3.- Encontramos la función de transferencia con Ident en Matlab, copiando nuestros vectores escalón y
rpm, del archivo con los datos en Excel.

Finalmente mi función de transferencia ya en el workspace será:

Instrumentacióó n Mecatróó nica Paó gina 8

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d. Determine el tiempo de muestreo

k
H(S )=
τs+ 1

0.5012
H(S )=
0.03618 s +1

τ =0.03618

τ 0.03618
T muestreo= = =3.618 ms
10 10

e. Verifique adquiriendo más datos que el tiempo de muestreo calculado es el

correcto.

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Se adjunta un video del funcionamiento cuando ingresamos el tiempo de muestreo calculado. Para
verificar que el tiempo de muestreo calculado funciona correctamente.

Además de la siguiente imagen.

C. Realice una HMI de control y monitoreo de su proceso. (El mismo del ítem
anterior).
En la interfaz se puede controlar la velocidad del motor enviando un PWM a la base de un
TIP122. El Encoder interrumpe el paso de luz en el optointerruptor enviando pulsos, al
programa a partir de la entrada analógica A0.

Un bloque del programa esta destinado a contar los pulsos cada cierto periodo de tiempo
obtenido así rps, luego se multiplica por la escala correspondiente y se transforma a RPM.

Instrumentacióó n Mecatróó nica Paó gina 10

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Adicionalmente tenemos en la interfaz la simulación de un motor, cuando el motor gira, la banda

emula el comportamiento de movimiento además de encender una luz roja de advertencia.

Los datos son monitoreados constantemente en la tabla de la parte derecha inferior.

Y los pulsos que recibe el optointerruptor se pueden observar en el waveform chart.

Instrumentacióó n Mecatróó nica Paó gina 11