2 Problema

Dimensionar uma o par de engrenagens cilíndricas de dentes rectos (ECDR), para que
possa actuar com segurança, com potencia, numero de rotações, relação de transmissão e
rendimento apresentados na tabela, respectivamente:

Escolha de Material das rodas dentadas e do tratamento termico

Tipo de Tratamento
𝛔𝐞 [𝐌𝐏𝐚] 𝛔𝐫 [𝐌𝐏𝐚] Dureza (HB)
material Térmico
Pinhão Aço 35X Melhoramento 785 883 241
Roda
Aço 45 Normalização 333 587 197
Movida

Cálculo de contacto tensões admissíveis

σlim ∗Zr ∗Zv ∗KL ∗KXH

σHC = [1.0]
SH

Neste caso, arbitra –se um valor para o produto Zr ∗ Zv ∗ K L ∗ K XH

Seja Zr ∗ Zv ∗ K L ∗ K XH = 0,95

σlim = σlimb ∗ K HL [1.1]

σlimb = 2 ∗ HB + 70

σlimb1 = 2 ∗ 241 + 70 = 552 MPa

σlimb1 = 2 ∗ 197 + 70 = 464 MPa

Para determinar o coeficiente de longevidade determina-se o número básico de ciclos de

variação das tensões "NH0" pela figura 7 ou pela fórmula:

NH0 = 30 ∗ HB2,4 ≤ 120 ∗ 106

NH01 = 30 ∗ 2452,4 = 15,63 ∗ 106

NH02 = 30 ∗ 1782,4 = 9,63 ∗ 106

O número equivalente dos ciclos das tensões calcula-se pela fórmula:

T 3 n
NHE1 = N∑ ∗ ∑ [( Tli ) ∗ (Nci )]
l ∑

N∑ = ∑t h ∗ 60 ∗ n1 = (72 + 288 + 360) ∗ 106 = 720 ∗ 106

NHE1 = 215,784 ∗ 106 ciclos

NHE1 215,784 ∗ 106

NHE2 = = = 53,946 ∗ 106 ciclos
u 4

NHE1 > NH01 e NHE2 > NH02 ∶ Trata − se de carga variável, pelo que:

K HL1 = K HL2 = 1,0

σlim1 = σlimb1 ∗ K HL = 552 ∗ 1 = 552 MPa

σlim2 = σlimb2 ∗ K HL = 464 ∗ 1 = 464 MPa

Para melhoramento/normalização SH = 1,1

σlim1 ∗ Zr ∗ Zv ∗ K L ∗ K XH 552 ∗ 0,95

σHC1 = = = 456,65 MPa
SH 1,1

σlim2 ∗ Zr ∗ Zv ∗ K L ∗ K XH 426 ∗ 0,95

σHC2 = = = 383,85 MPa
SH 1,1

No calculo projectivo de transmissões de dentes rectos, toma-se o menor valor de tensão

de contacto admissível.

σHC = σHC2 = 383,85 MPa

Cálculo do torque do pinhão e da rada movida:

9550 ∗ P1 9550 ∗ 119

T1 = = = 302,42 Nmm
n1 600

9550 ∗ P2 9550 ∗ 18,62

T2 = = = 1185,47 Nmm
n2 150
 n1
Onde: n2 = = 150 rpm e P2 = ƞ ∗ P1 = 0,98 ∗ 19 = 18,62 kW
u

Cálculo do valor de orientação do diâmetro primitivo do pinhão:

3 T1 ∗ K Hβ ∗ (u + 1)
dw1 = K d ∗ √
φbd ∗ [σHC ]2 ∗ u

Onde ∶ K d = 770 MPa1/3 , φbd = 1,0 e K Hβ = 1,04 são valores tabelados.

3 302,42 ∗ 1,04 ∗ (4 + 1)
dw1 = 770 ∗ √ = 106,799 mm
1 ∗ 383,852 ∗ 4

Calculo da largura de trabalho

bw = φbd ∗ dw1 = 1 ∗ 106,799 = 106,799 mm

Calculo do modulo

bw 100,66
mt = = = 3,56 mm
φm 30

Onde φm = 30 para alta velocidade e baixa bobregarga.

Assim toma-se o valor normalizado do modulo: mt = 3,5 mm

Determinação de números de dente

dw1 106,82
Z1 = = = 31
mt 3

Z2 = Z1 ∗ u = 31 ∗ 4 = 124

Cálculo de diâmetros primitivos e distância interaxial:

dw1 = mt ∗ Z1 = 3,5 ∗ 31 = 108,5 mm

dw2 = mt ∗ Z2 = 3,5 ∗ 124 = 434 mm

dw1 + dw2 108,5 + 434

aw = = = 271 mm
2 2
Calculo das tensões admissíveis (correcção):

σlim ∗ Zr ∗ Zv ∗ K L ∗ K XH
σHC =
SH

Dermina-se a velocidade das rodas dentadas:

π ∗ dw1 ∗ n1 3,14 ∗ 108 ∗ 780

v= = = 3,39 m/s
60 ∗ 1000 60000

m
v<5 ; então ZV = K L = 1,0
s

dw2 = 434 mm < 700 mm; então K XH = 1,0.

Tomando classe de precisão 6, R a = 2,5 … 1,25 então Zr = 0,95.

552 ∗ 0,91 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1
σHC1 = = 456,65 MPa
1,1

464 ∗ 0,91 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1
σHC2 = = 383,85 MPa
1,1

Determina-se tenssoes de resistência a flexão pela fórmula:

σFC = (σFlim ∗ YR ∗ YS ∗ K XF )/SF

σFlim = σ0Flim ∗ K Fg ∗ K Fd ∗ K Fl

σ0Flim1 = 1,35 ∗ HB1 ∗ +100 = 1,35 ∗ 241 + 100 = 425,35 MPa

σ0Flim2 = 1,35 ∗ HB2 ∗ +100 = 1,35 ∗ 197 + 100 = 365,95 MPa

Para rodas com superfícies de transição dos pés dos dentes não rectificadas KFg = 1,0; para
rodas dentadas com endurecimento por deformação das superfícies de transição KFd = 1;
Para carga irreversível, KFC = 1; o coeficiente de longevidade KFL determina-se,
geralmente, pela fórmula:

mf NF0
K FL = √ ; Onde m ∗ f = 6 visto que HB1 e HB2 são que 350
NFE

NF0 = 4 ∗ 106 para todos tipos de aço.

 Tli mf nci
NHF1 = N∑ ∗ ∑ [( ) ∗ ( )]
Tl N∑

NFE1 = 111,51 ∗ 106

NFE1
NFE2 = = 27,88 ∗ 106
u

Visto que NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02 , então: K Fl1 = K Fl2 = 1,0

σFlim1 = 425,35 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 = 425,35 MPa

σFlim2 = 365,95 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 = 365,95MPa

Para mt = 3,5 mm YS = 1,0

Para rugosidade das superfícies de formação não é maior que a de 4ª classe YR

= 1,0.

da2 = dw2 + 2 ∗ m = 408 + 2 ∗ 3 = 414 mm

Como da2 = 414 mm, então YXF = 0,99 e SF = 1,65.

425,35 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0,99
[σFC ]1 = = 255,21 MPa
1,65

365,95 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0,99
[σFC ]2 = = 219,57 MPa
1,65

Calcula-se testador de tensão a fadiga por contacto pela fórmula:

wHT u + 1
σH = ZH ∗ ZM ∗ ZE ∗ √ ∗( )
dw1 u

Onde ZH = 1,76 e ZM = 275 MPa1/3 são valores tabelados.

Os valores de Zε determina-se pela fórmula:

(4−εα ) 4−1,74 1 1
Zε = √ =√ = 0,868 onde: εα = 1,88 − 3,32 ∗ (Z + Z ) = 1,74
3 3 1 2
 Ft
wHT = ( ) ∗ K Hα ∗ K Hβ ∗ K Hv
bw

2 ∗ 103 ∗ T1 2 ∗ 103 ∗ 302,42

Ft = = = 5574,562 N
dw1 108,5

K Hα = 1; e o K Hβ = 1,04 valor tabela.

wHv ∗ bw 9,38 ∗ 106,8

K Hv = +1= + 1 = 1,173
Ft ∗ K Hα ∗ K Hβ 5574,562 ∗ 1 ∗ 1,04

a
Onde: wHv = δH ∗ g o ∗ v ∗ √ uw

δH = 0,006 para dentes sem correcão da cabeção.

g o = 56 valor tabelado para 8º grau de precisão das rodas dentadas.

271
wHv = 0,006 ∗ 56 ∗ 4 ∗ √ = 9,38 N/mm
4

5574,562
wHT = ( ) ∗ 1 ∗ 1,04 ∗ 1,17 = 63051 N/mm
106,8

63,51 ∗ 5
σH = 1,76 ∗ 275 ∗ 0,868 ∗ √ = 362,20 MPa
106.8 ∗ 4

A condição da resistência às tensões de contacto cumpre-se, visto que: σHC2 =

383.8 MPa é maior que σH = 362,20 MPa.

Cálcula-se testador à fadiga dos dentes por flexão pela fórmula:

wFt
σF = YF ∗ Yε ∗ Yβ ∗
m

Onde YF1 = 3,79e YF2 =

3,6 são valores tabelados em função de números de dentes.

E Yε = 1,0 ; Yβ = 1,0 são valores tabelados.

 aw 271
wFv = δF ∗ g o ∗ v ∗ √ = 0,016 ∗ 56 ∗ 4 ∗ √ = 25,001 N/mm
u 4

Onde δF = 0,016 e g o = 56 são valores tabelados.

Escreva uma equação aqui.

Ft 5574,56
wFt = ∗ K Fα ∗ K Fv = ∗ 1 ∗ 1,44 = 81,18 N/mm
bw 106,8

wFv ∗ bw 25 ∗ 106,8
K Fv = +1 = + 1 = 1,44
Ft ∗ K Fα ∗ K Fβ 5574,56 ∗ 1 ∗ 1,08

Onde K Fα = 1 e K Fβ = 1,08 são valores tabelados.

81,18
σF1 = 3,78 ∗ 1 ∗ 1 ∗ = 87,67 MPa < σFC1
3,5

81,18
σF2 = 3,61 ∗ 1 ∗ 1 ∗ = 83,63 MPa < σFC2
3,5

Portanto, a condição de resistência dos dentes à flexão cumpre-se.

Calculo geométrico
Dados:

mt = 3,5 mm

Z1 = 31

Z2 = 124

u=4

Parâmetro Formula Valor (mm)

Diâmetro prmimitivo do 𝑑1 = 𝑑𝑤1 = 𝑚𝑡 ∗ 𝑍1 108,5
Pinhao
Diâmetro prmimitivo da 𝑑2 = 𝑑𝑤2 = 𝑚𝑡 ∗ 𝑍2 434
roda movida
Diâmetro das cristas dos 𝑑𝑎1 = 𝑑𝑒𝑥1 = 𝑑1 + 2 ∗ 𝑚 116
dentes do pinhao
 Diâmetro das cristas dos 𝑑𝑎2 = 𝑑𝑒𝑥2 = 𝑑2 + 2 ∗ 𝑚 441
dentes da roda movida
Diâmetro da base do pinhão 𝑑𝑏1 = 𝑑1 ∗ 𝑐𝑜𝑠20 = 101,96
Diâmetro da base da roda 𝑑𝑏2 = 𝑑2 ∗ 𝑐𝑜𝑠20 = 407,87
Diâmetro do fundo da raiz do 𝑑𝑓1 = 𝑑𝑖𝑛1 = 𝑑1 + 2 ∗ 𝑚 101,5
pinhao
Diâmetro do fundo da raiz da 𝑑𝑓2 = 𝑑𝑖𝑛2 = 𝑑2 + 2 ∗ 𝑚 427
roda
Passo 𝑃 =𝜋∗𝑚 10,99
Distancia interaxial 𝑑1 + 𝑑2 271,25
𝑎=
2
Altura da cabeça do dente ℎ𝑎 = 𝑚 3,5
Altura do pe do dente ℎ𝑓 = 1,25 ∗ 𝑚 4,375
Espessura da Engrenagem 𝑏 = 8∗𝑚 28Ss
Largura do dente L

Conclusão

Bibliografia