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ANGELES DE CHIMBOTE
“ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL”
DOCENTE:
Ing. Dante DOLORES ANAYA
ALUMNO:
VERGARA MILLA Yanet Geovana
CURSO:
Análisis Estructural I
CICLO:
VII
HUÁRAZ – PERÚ
2018 – II
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 1
INTRODUCCIÓN
La Alumna
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 2
OBJETIVOS
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
𝜕𝑊
∆𝑃 =
𝜕𝑃
𝜕 𝑁2𝐿 𝜕𝑁 𝐿
∆𝑃 = ∑ = ∑ 𝑁( )
𝜕𝑃 2𝐸𝐴 𝜕𝑃 𝐸𝐴
𝜕 𝑀2 𝑑𝑥 𝜕𝑀 𝑑𝑥
∆𝑃 = ∑ = ∑ 𝑀( )
𝜕𝑃 2𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐸𝐼
𝜕 𝑉 2 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑥
∆𝑃 = 𝐾∑ = 𝐾 ∑ 𝑉( )
𝜕𝑃 2𝐺𝐴 𝜕𝑃 𝐺𝐴
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 3
𝜕 𝑇 2 𝑑𝑥 𝜕𝑇 𝑑𝑥
∆𝑃 = ∑ = ∑ 𝑇( )
𝜕𝑃 2𝐺𝐼𝑃(𝑡) 𝜕𝑃 𝐺𝐼𝑃(𝑡)
En el caso que se desee aplicar todos los efectos posibles que surgen en la estructura,
simplemente se aplicaran todas las fórmulas anteriores, considerando el principio
de superposición, es decir la suma de los efectos parciales, dependiendo de las
fuerzas internas que surjan en la estructura.
Si se quiere averiguar pendientes, en el lado izquierdo de las expresiones anteriores
se escribirá θ y las derivadas parciales se tomarían con respecto a un momento
aplicado en el punto de la pendiente deseada.
𝜕𝑊
=0
𝜕𝑋1
𝜕𝑊
=0
𝜕𝑋2
……….
𝜕𝑊
=0
𝜕𝑋𝑛
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 4
Con la carga virtual en su lugar, las cargas reales – llamadas Sistema P – se aplican a la
estructura. Las fuerzas, las deformaciones, el trabajo y la energía asociados al Sistema P
se indican con un sub índice P. Al deformarse la estructura bajo las cargas reales, la carga
virtual (o las cargas virtuales) realizan un trabajo virtual externo 𝑊𝑄 al moverse por el
desplazamiento real de la estructura. De acuerdo con el principio de conservación de la
energía, una cantidad equivalente de energía virtual de deformación 𝑈𝑄 se almacenará
en la estructura, es decir,
𝑊𝑄 = 𝑈𝑄 = 0
∑ 𝑄 𝛿𝑃 + ∑ 𝑄𝑚 𝜃𝑃 = 0
Donde:
Q= la fuerza que es parte del sistema de fuerzas en equilibrio
𝛿𝑝 = el desplazamiento virtual que es colineal con Q
𝑄𝑚 = el momento que es parte del sistema de fuerzas en equilibrio
𝜃𝑝 = el desplazamiento rotacional virtual
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 5
“El desplazamiento de un punto A en la dirección 1 producido por la aplicación
de una carga unitaria en un segundo punto B en la dirección 2 es igual en
magnitud al desplazamiento del punto B en la dirección 2 producido por una
carga unitaria aplicada en A en la dirección 1”
1
𝑊𝐵 = 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐵
2
1
𝑊𝐴 = 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐴 + 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐴
2
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝐵 + 𝑊𝐴
1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐵 + 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐴 + 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐴
2 2
1
𝑊𝐴′ = 𝐹∆
2 𝐴 𝐴𝐴
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 6
d) Trabajo realizado cuando se aplica 𝐹𝐵 con 𝐹𝐴 en su lugar:
1
𝑊𝐵′ = 𝐹 ∆ + 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐵
2 𝐵 𝐵𝐵
′
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝐴′ + 𝑊𝐵′
′
1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐴 + 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐵 + 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐵
2 2
Igualando el trabajo total de los casos 1 y 2, y simplificando se obtiene:
𝐹𝐵 ∆𝐵𝐴 = 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐵
Cuando ambas fuerzas son iguales a 1klb, ésta ecuación se reduce al enunciado de la ley de
Maxwell – Betti:
∆𝐵𝐴 = ∆𝐴𝐵
El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por primera vez
por Galileo (1564-1642) en el cálculo de mecanismos. Sin embargo fue enunciado de una
forma más rigurosa por Lagrange (1736-1813), ya que este desarrolla la teoría variacional
y sienta las bases de la “Mecánica Analítica”.
Este principio también fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717 de la siguiente
manera: Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el
trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 7
Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier
desplazamiento compatible con los enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de
las fuerzas directamente aplicadas sea nulo.
Donde:
δri: son los desplazamientos virtuales.
δα: son las rotaciones virtuales
Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos
(por ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en el cálculo de algunas reacciones en
vigas o pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos
deformables, etc.
La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que siempre recomiendo
son las siguientes:
Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo Si el desplazamiento es distinto de cero
en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos
incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la geometría
de la estructura.
A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos
casos la rótula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este punto si
los desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa).
Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza
por su desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una ecuación
con varias incógnitas.
Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con
una de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser simplificada.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 8
Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de
equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido
causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que no
era compatible con la estructura.}
“Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es
igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga
Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de
deformación exterior ( función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores,
torsores y las deformaciones lineal y angular) con la energía de deformación interior (
función del tensor de tensiones y las deformaciones volumétricas).
El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de mecanismos
y desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por Lagrange
(1736-1813), ya que desarrolla la teoría variacional y escribe su " Mecánica Analítica "
donde coloca las bases de dicha disciplina.
No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago
Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 9
desarrollarán esfuerzos y deflexiones. El producto de las fuerzas internas por los
desplazamientos es el trabajo interno del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elástico y tiene una carga Fi en un punto i y
una deformación infinitesimal dvi es inducida en el punto i , por otra carga, entonces si Fi
permanece constante el trabajo de Pi debido al desplazamiento dvi es dW = Fi * dvi . El trabajo
es el área bajo la curva esfuerzo-deformación es:
Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elástico como la integral del área bajo
la curva de fuerza-deformación . El área por encima del diagrama es llamado trabajo
complementario y es definido como:
Para materiales linealmente elásticos el trabajo complementario es igual al trabajo elástico, pero
para materiales elásticos no lineales el trabajo complementario y el trabajo elástico son
diferentes.
TRABAJO INTERNO
Fuerzas internas: son desarrolladas en la estructura elástica en respuesta a las cargas aplicadas
y sus deformaciones tienen la capacidad de desarrollar trabajo y restaurar la estructura a su
configuración original una vez las cargas han sido removidas.
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0
Para un Elemento infinitesimal de la estructura bajo cargas causando un esfuerzo normal s , la
fuerza normal en esta sección es s dy dz , y el cambio de longitud es el producto de la
deformación unitaria con el largo del elemento. Puesto que las cargas se incrementan desde
cero hasta sus valores actuales, así mismo lo hacen los esfuerzos y las deformaciones. Entonces,
el trabajo interno de un elemento infinitesimal cuando la carga se ha aplicado en su totalidad y
esta causando una deformación unitaria e es:
Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas normales o esfuerzo axial es
la integral de la energía de un elemento infinitesimal sobre el volumen del sistema.
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
1
Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energía elástica puede ser encontrada
de manera similar sustituyendo esfuerzos normales y deformación por esfuerzos y
deformaciones de cortante.
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
2
TRABAJO VIRTUAL:
Si una estructura es sometida a desplazamientos virtuales adicionales o fuerzas virtuales,
resultan igualmente desplazamientos adicionales o fuerzas adicionales. El trabajo de las fuerzas
reales sobre los desplazamientos virtuales, o el de los desplazamientos reales sobre las fuerzas
virtuales, es el TRABAJO VIRTUAL DEL SISTEMA.
Podemos inducir TRABAJO VIRTUAL imponiendo desplazamientos virtuales o fuerzas
virtuales . Para una barra axial, la cual es en equilibrio bajo las fuerzas extremas F1 y F2 ,
requiere que F1= F 2 = F, donde F es la fuerza axial en un punto x . El trabajo virtual de un
elemento infinitesimal es F*d( u) / dx , y para toda la barra el trabajo virtual es:
En términos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al interno y puesto que
se incluye todo el elemento, los desplazamientos virtuales deben ser compatibles con las
condiciones de borde, o lo que es lo mismo, los desplazamientos virtuales en soportes sin
movimiento deben se cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n términos de esfuerzos y deformaciones unitarias en
lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos. Para una viga con carga axial , en términos de
trabajo virtual, podemos sustituir F = * A, e = d( u) / dx y adicionalmente d(vol)=A*dx,
el trabajo virtual interno será:
We = W1 W = e Usistema
En la anterior expresión de se refiere a los desplazamientos virtuales unitarios. En esta
expresión se observa que debe la energía interna de una barra con fuerzas axiales, términos de
trabajo virtual, es igual es a la variación de la energía elástica del sistema. Por tanto,
W1 = * * d(vol)
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
3
Es decir, la variación de la energía elástica del sistema es igual al trabajo externo. Para un
sistema real con varias cargas Fi , induciendo esfuerzos y deformaciones reales vi , si la
estructura está sometida a esfuerzos o desplazamientos virtuales, la anterior ecuación se puede
plantear como:
En cerchas el trabajo externo virtual hecho por una carga unitaria es ( 1 * n ) , mientras que el
trabajo interno virtual hecho por las fuerzas virtuales en las barras es ifi* L i , entonces
la ecuación de trabajo virtual es: }
L i son los cambios de longitud en las barras de la cercha debido a las fuerzas internas Fi , las
cuales a su vez son inducidas por un sistema de cargas Pi. Para cada barra con área Ai y longitud
L iel cambio de longitud y la deformación vertical son:
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
4
Para calcular la deflexión de una viga, se procede de acuerdo a los siguientes pasos:
Encontrar la expresión para el momento, debido a las cargas aplicadas a lo largo de la estructura.
Remover las cargas aplicadas y adicionar una carga unitaria en el punto y dirección en la cual
la deflexión es buscada. Encontrar la expresión para momentos m en toda la estructura debida
a la carga unitaria. Para hallar el ángulo, en un punto, m es encontrado aplicando un momento
unitario en el punto.
Barra F1
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
5
1 0.0
2 -2.0 (C)
3 2.83 (T)
4 2.0 (T)
5 -2.0 (C)
A continuación se colocan las fuerzas puntuales unitarias en el donde se quieren calcular las
deformaciones ( nudo 4), en dirección vertical para el caso 1 y en la dirección horizontal
para el caso 2.
Barra 1 2 3 4 5
fv1 0.0 - 1.0 1.414 0.0 - 1.0
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
6
Barra 1 2 3 4 5
fv1 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0
A continuación se colocan las fuerzas puntuales unitarias en el donde se quieren calcular las
deformaciones (nudo 4), en dirección vertical para el caso 1 y en la dirección horizontal para
el caso 2.
Fuerza Fuerza Fuerza
Incidencia Fi*fvi*Li Fi*fHi*Li
Barra Li(m) Estructura Estructura Estructura
nudos (Ton*m) (Ton*m)
E0(Fi) E1(Fvi) E2(FHi)
1 1 4.0 3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
= 38.63 8.0
Utilizando A = 10 cm2 y E = 2*106 kg/cm2.
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
7
Los resultados son positivos, lo que indica que las direcciones de los desplazamientos son
en los mismos sentidos supuestos para las cargas unitarias.
Determinar las Reacciones de la estructura y la deformación vertical en el punto 7
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
8
Incidencia longitud
Elemento Fi (Tn) fi (Tn) Li*Fi*fi
de Nudos Li(mts)
1 N1-N2 4.0 +151.0 -0.20 -120.8
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
9
20 N10-N11 4.0 -129.0 +0.80 -412.0
Viga continua
Ver
animación Hallar las deformaciones verticales en las articulaciones
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0
Cuando colocamos las fuerzas unitarias en los nudos articulados 3 y 6 estas
solo afectan la Estructura III y es en últimas por esta donde se transmiten
dichas cargas. Esto porque por orden de jerarquía las cargas unitarias no
actuarían en las estructuras superiores sino que tienes que ser absorbidas
por la Estructura III , que sirve de sustento a las Estructuras I y II a través
de los nudos articulados 3 y 6
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
1
La deformación vertical en la articulación del punto 3 es:
Tramo 6 - 5 - 4:
Entramado
Ver
animación Hallar la deformación horizontal y vertical en el punto 2
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
2
Cálculo de reacciones, en kN:
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
3
Determinar las Reaciones de la estructura y la deformación vertical en el
punto C.
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
4
Cargas
Momentos estrucutras E0
Momentos estrucutras E1
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
5
Momentos estrucutras E2
Pórtico
Ver
animación Hallar la deformación horizontal y vertical en el punto B,
donde se halla la articulación.
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
6
Cálculo de reacciones:
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
7
MBD = MBE =
MAD = MCE=
E0 20* x 2- - 20*x2-
-16.67* x 36.37*x
24*x 24*x
mAD = mBD = 0.5* mAD = - 0.5* MCE=
E1
- 0.21* x x x 0.21*x
Momentos estructura E1
Momentos estructura E1
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
8
Momentos en cada tramo:
Tramo A -
Estructura Tramo B - D Tramo B - E Tramo C - E
D
MBD = MBE =
MAD = MCE=
E0 20* x 2- - 20*x2-
-16.67* x 36.37*x
24*x 24*x
mAD = mBD = mAD = - 0.5* MCE=
E1
- 0.21* x 0.5*x x 0.21*x
EJERCICIOS:
1.- Sea una viga en voladizo solicitada en su extremo libre por una carga P y un momento
M. Se pide calcular la traslación dA y el giro jA .
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
9
3
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0
CONCLUSIONES
3
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
1
BIBLIOGRAFÍA
3
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
2