Você está na página 1de 32

UNIVERSIDAD CATOLICA LOS

ANGELES DE CHIMBOTE
“ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL”

“METODO DEL TRABAJO VIRTUAL Y


TEOREMA DE CASTIGLIANI”

DOCENTE:
Ing. Dante DOLORES ANAYA

ALUMNO:
VERGARA MILLA Yanet Geovana

CURSO:
Análisis Estructural I

CICLO:
VII

HUÁRAZ – PERÚ
2018 – II

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 1
INTRODUCCIÓN

Este trabajo es realizado con la finalidad de afianzar nuestros conocimientos acerca de


los métodos virtuales y teorema de castigliano que fueron desarrollados en el aula de
clases por el docente del curso.
Ya que sin el conocimiento de estos temas sería imposible el desarrollo del análisis.
El primer teorema de Castigliano, conocido por lo común el método del trabajo mínimo,
desempeño un importante papel en el desarrollo del análisis de estructuras durante varios
años, Sin embargo, solo se usa de manera ocasional en la actualidad, está estrechamente
relacionado con el método de las distorsiones, consistentes estudiado y es muy efectivo
para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, especialmente armaduras y
estructuras compuestas.

El Método del Trabajo Virtual, está basado en el Principio de los Desplazamientos


Virtuales, con la diferencia que se usa sobre cuerpos deformables; constituye un método
muy útil para el cálculo de deflexiones elásticas en estructuras. Estas deflexiones pueden
ser lineales o angulares en cualquier dirección. El método queda enunciado: “Si una
estructura deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o sistema de cargas,
está sujeta a una deformación virtual como resultado de alguna acción adicional, el trabajo
virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es igual al trabajo virtual interno de
los esfuerzos causados por la carga dada o sistema de cargas”.
Dado que las deformaciones debidas a la flexión son la causa principal de las deflexiones
en marcos y en vigas, estas pueden ser determinadas por el Método del Trabajo Virtual

Al final de todo este trabajo monográfico se presentan una serie de ejercicios


resueltos, de los temas o métodos tratados.

La Alumna

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 2
OBJETIVOS

 Conocer los Principios de Trabajos Virtuales


 Conocer los Teoremas de Trabajos Virtuales

TEOREMAS DE CASTIGLIANO

En 1876, Alberto Castigliano enunció un teorema que permite encontrar cualquier


componente de deflexión de una estructura a partir de la energía de deformación de la
misma. Al aplicarlo a las reacciones redundantes de una estructura indeterminada, se
obtiene un corolario que se conoce como Segundo Teorema de Castigliano.

Primer Teorema de Castigliano:

La componente de deflexión del punto de aplicación de una acción sobre una


estructura, en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energía interna de deformación de la estructura con respecto a
la acción aplicada.

𝜕𝑊
∆𝑃 =
𝜕𝑃

Si el signo de la respuesta da negativo, quiere decir que la deflexión es opuesta al


sentido de la acción con respecto a la cual se tomó la derivada. Si se quiere averiguar la
deflexión en un punto donde no hay aplicada ninguna acción, o en una dirección distinta
de la acción aplicada, sencillamente se aplica una acción imaginaria en el sitio y
dirección deseados hasta encontrar la derivada parcial de la energía de deformación;
luego la acción imaginaria se igual a cero.
Si se quiere averiguar una deflexión lineal en una armadura, se aplicará:

𝜕 𝑁2𝐿 𝜕𝑁 𝐿
∆𝑃 = ∑ = ∑ 𝑁( )
𝜕𝑃 2𝐸𝐴 𝜕𝑃 𝐸𝐴

Las deflexiones lineales por flexión se calculan mediante la fórmula:

𝜕 𝑀2 𝑑𝑥 𝜕𝑀 𝑑𝑥
∆𝑃 = ∑ = ∑ 𝑀( )
𝜕𝑃 2𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐸𝐼

Cuando solo se considera el efecto de corte, la deflexión se calcula por la fórmula:

𝜕 𝑉 2 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑥
∆𝑃 = 𝐾∑ = 𝐾 ∑ 𝑉( )
𝜕𝑃 2𝐺𝐴 𝜕𝑃 𝐺𝐴

En el caso de considerar solo el efecto de torsión, se aplicará:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 3
𝜕 𝑇 2 𝑑𝑥 𝜕𝑇 𝑑𝑥
∆𝑃 = ∑ = ∑ 𝑇( )
𝜕𝑃 2𝐺𝐼𝑃(𝑡) 𝜕𝑃 𝐺𝐼𝑃(𝑡)

En el caso que se desee aplicar todos los efectos posibles que surgen en la estructura,
simplemente se aplicaran todas las fórmulas anteriores, considerando el principio
de superposición, es decir la suma de los efectos parciales, dependiendo de las
fuerzas internas que surjan en la estructura.
Si se quiere averiguar pendientes, en el lado izquierdo de las expresiones anteriores
se escribirá θ y las derivadas parciales se tomarían con respecto a un momento
aplicado en el punto de la pendiente deseada.

Segundo Teorema de Castigliano

La derivada parcial de la energía interna de deformación de una estructura cargada, con


respecto a un componente de reacción, es igual a cero.
En cualquier estructura indeterminada sometida a carga, los valores de las redundantes
deben ser tales que hagan mínima la energía total interna de deformación elástica que
resulta de la aplicación del sistema de cargas dado.
Si 𝑋1 , 𝑋2 , … , 𝑋𝑛 son las incógnitas redundantes, la condición de mínimo hace que:

𝜕𝑊
=0
𝜕𝑋1

𝜕𝑊
=0
𝜕𝑋2
……….
𝜕𝑊
=0
𝜕𝑋𝑛

Este teorema proporciona ecuaciones adicionales a las de equilibrio estático, lo que,


en general, permite resolver todo tipo de estructuras hiperestáticas.

MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

El trabajo virtual es un procedimiento para calcular una componente aislada de la


deflexión en cualquier punto de una estructura. El método es aplicable a muchos tipos
de estructuras, desde vigas simples hasta cascarones y placas complejas. Además, este
método le permite el ingeniero incluir en el cálculo de las deflexiones la influencia de los
asentamientos en los apoyos, el cambio de temperatura, y los errores de fabricación.
Para calcular una componente de deflexión empleando el método de Trabajo Virtual, el
proyectista aplica a la estructura una fuerza en el punto y la dirección del
desplazamiento deseado. Esta fuerza se conoce como “carga virtual” ya que el
desplazamiento que desarrolla es generado por otras causas, las cuales pueden incluir
las cargas reales, el cambio de temperatura, los asentamientos en los apoyos, etc. La
carga virtual, así como las reacciones y fuerzas internas que genera se denomina
“Sistema Q”. Las fuerzas, el trabajo, el desplazamiento o la energía asociados con el
Sistema Q se indican con un sub índice Q. Aunque el calculista puede asignar cualquier
valor arbitrario a una carga virtual, frecuentemente se utiliza una fuerza de 1klb o de
1kN para calcular un desplazamiento lineal y un momento de 1klb.pie o de 1kN.m para
determinar una rotación o una pendiente.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 4
Con la carga virtual en su lugar, las cargas reales – llamadas Sistema P – se aplican a la
estructura. Las fuerzas, las deformaciones, el trabajo y la energía asociados al Sistema P
se indican con un sub índice P. Al deformarse la estructura bajo las cargas reales, la carga
virtual (o las cargas virtuales) realizan un trabajo virtual externo 𝑊𝑄 al moverse por el
desplazamiento real de la estructura. De acuerdo con el principio de conservación de la
energía, una cantidad equivalente de energía virtual de deformación 𝑈𝑄 se almacenará
en la estructura, es decir,

La energía virtual de deformación almacenada en la estructura es igual al producto de


las fuerzas internas debidas a la carga virtual por las deformaciones (cambios en
longitud de las barras axialmente cargadas, por ejemplo) generada en los elementos de
la estructura como efecto de las cargas reales (es decir, el Sistema P).

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Principio de Desplazamientos Virtuales de Bernoulli


El principio de los desplazamientos virtuales de Bernoulli, un teorema básico en
ingeniería estructural, es una variación del Principio del Trabajo Virtual. No sólo se
utiliza en desarrollos teóricos, sino también para calcular la deflexión en puntos de una
estructura determinada que experimenta movimiento de cuerpo rígido, por ejemplo, el
asentamiento de un apoyo o un error de fabricación. El principio de Bernoulli, que
parece bastante evidente una vez enunciado, dice:
“Si a un cuerpo rígido, cargado por un sistema de fuerzas en equilibrio, se le
induce un desplazamiento virtual pequeño causado por una acción diferente de
dicho sistema de fuerzas, el trabajo virtual 𝑾𝑸 realizado por el sistema de
fuerzas es igual a cero”
En este enunciado el desplazamiento virtual es un desplazamiento real o hipotético
producido por una acción diferente del sistema de fuerzas que actúa sobre la estructura.
Asimismo, el desplazamiento virtual debe ser lo suficientemente pequeño para que la
geometría y la magnitud del sistema de fuerzas original no cambien significativamente
al desplazarse la estructura desde su posición inicial hasta su posición final. Como el
cuerpo es rígido, 𝑈𝑄 = 0.
En el principio de Bernoulli, el trabajo virtual es igual al producto de cada fuerza o
momento por la componente del desplazamiento virtual a través de la que se mueve. En
consecuencia, dicho principio se expresa mediante la ecuación:

𝑊𝑄 = 𝑈𝑄 = 0
∑ 𝑄 𝛿𝑃 + ∑ 𝑄𝑚 𝜃𝑃 = 0
Donde:
Q= la fuerza que es parte del sistema de fuerzas en equilibrio
𝛿𝑝 = el desplazamiento virtual que es colineal con Q
𝑄𝑚 = el momento que es parte del sistema de fuerzas en equilibrio
𝜃𝑝 = el desplazamiento rotacional virtual

1.1 Ley de las Deflexiones Recíprocas de Maxwell y Betti


Utilizando el método del trabajo real, se desarrolla la ley de deflexiones reciprocas de
Maxwell – Betti, otro teorema básico en ingeniería estructural.
La ley de Maxwell – Betti, que se aplica a cualquier estructura elástica estable (una viga,
una armadura o un marco, por ejemplo) sobre apoyos sin asentamientos y a
temperatura constante establece:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 5
“El desplazamiento de un punto A en la dirección 1 producido por la aplicación
de una carga unitaria en un segundo punto B en la dirección 2 es igual en
magnitud al desplazamiento del punto B en la dirección 2 producido por una
carga unitaria aplicada en A en la dirección 1”

CASO I: 𝐹𝐴 se aplica después de 𝐹𝐵

a) Trabajo realizado al aplicarse 𝐹𝐵 :

1
𝑊𝐵 = 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐵
2

b) Trabajo realizado cuando se aplica 𝐹𝐴 con 𝐹𝐵 en su lugar:

1
𝑊𝐴 = 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐴 + 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐴
2

Como la magnitud de 𝐹𝐵 no cambia al flexionarse la viga bajo la acción 𝐹𝐴 , el trabajo


adicional realizado por 𝐹𝐵 (el segundo término de la ecuación anterior) es igual al
valor completo de 𝐹𝐵 multiplicada por la deflexión ∆𝐵𝐴 producida por 𝐹𝐴 .

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝐵 + 𝑊𝐴

1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐵 + 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐴 + 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐴
2 2

CASO II: 𝐹𝐵 se aplica después de 𝐹𝐴

c) Trabajo realizado al aplicarse 𝐹𝐴 :

1
𝑊𝐴′ = 𝐹∆
2 𝐴 𝐴𝐴

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 6
d) Trabajo realizado cuando se aplica 𝐹𝐵 con 𝐹𝐴 en su lugar:

1
𝑊𝐵′ = 𝐹 ∆ + 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐵
2 𝐵 𝐵𝐵


𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝐴′ + 𝑊𝐵′


1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐴 + 𝐹𝐵 ∆𝐵𝐵 + 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐵
2 2
Igualando el trabajo total de los casos 1 y 2, y simplificando se obtiene:
𝐹𝐵 ∆𝐵𝐴 = 𝐹𝐴 ∆𝐴𝐵

Cuando ambas fuerzas son iguales a 1klb, ésta ecuación se reduce al enunciado de la ley de
Maxwell – Betti:
∆𝐵𝐴 = ∆𝐴𝐵

EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por primera vez
por Galileo (1564-1642) en el cálculo de mecanismos. Sin embargo fue enunciado de una
forma más rigurosa por Lagrange (1736-1813), ya que este desarrolla la teoría variacional
y sienta las bases de la “Mecánica Analítica”.

Este principio también fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717 de la siguiente
manera: Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el
trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo.

Otra forma de enunciarlo, tal y como lo haríamos a día de hoy es la siguiente:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 7
Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier
desplazamiento compatible con los enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de
las fuerzas directamente aplicadas sea nulo.

Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

Donde:
δri: son los desplazamientos virtuales.
δα: son las rotaciones virtuales
Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos
(por ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en el cálculo de algunas reacciones en
vigas o pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos
deformables, etc.

La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que siempre recomiendo
son las siguientes:
 Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo Si el desplazamiento es distinto de cero
en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos
incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la geometría
de la estructura.
 A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos
casos la rótula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este punto si
los desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa).
 Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza
por su desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una ecuación
con varias incógnitas.
 Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con
una de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser simplificada.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 8
 Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de
equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido
causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que no
era compatible con la estructura.}

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

“Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es
igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga
Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de
deformación exterior ( función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores,
torsores y las deformaciones lineal y angular) con la energía de deformación interior (
función del tensor de tensiones y las deformaciones volumétricas).

El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de mecanismos
y desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por Lagrange
(1736-1813), ya que desarrolla la teoría variacional y escribe su " Mecánica Analítica "
donde coloca las bases de dicha disciplina.

No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago
Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de


Castigliano, que es muy importante para la determinación de deformaciones y resolución
de estructuras hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de
nudos articulados y mixtas.

Métodos energéticos para cálculo de deformaciones


TRABAJO EXTERNO:
Trabajo: El trabajo hecho por una fuerza es el producto de la fuerza por la distancia que se
mueve al aplicar la misma. Bajo cargas aplicadas, la estructura se deforma y sus fibras

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 9
desarrollarán esfuerzos y deflexiones. El producto de las fuerzas internas por los
desplazamientos es el trabajo interno del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elástico y tiene una carga Fi en un punto i y
una deformación infinitesimal dvi es inducida en el punto i , por otra carga, entonces si Fi
permanece constante el trabajo de Pi debido al desplazamiento dvi es dW = Fi * dvi . El trabajo
es el área bajo la curva esfuerzo-deformación es:

Si la deformación es inducida por la carga misma, para un material elástico, el desplazamiento


es proporcional a la carga, y tiene un valor vi = Fi / K , donde K es una constante de
proporcionalidad. El trabajo de Fi para una deflexión dvi es el área bajo la curva fuerza-
deformación o sea,

Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elástico como la integral del área bajo
la curva de fuerza-deformación . El área por encima del diagrama es llamado trabajo
complementario y es definido como:

Para materiales linealmente elásticos el trabajo complementario es igual al trabajo elástico, pero
para materiales elásticos no lineales el trabajo complementario y el trabajo elástico son
diferentes.
TRABAJO INTERNO
Fuerzas internas: son desarrolladas en la estructura elástica en respuesta a las cargas aplicadas
y sus deformaciones tienen la capacidad de desarrollar trabajo y restaurar la estructura a su
configuración original una vez las cargas han sido removidas.

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0
Para un Elemento infinitesimal de la estructura bajo cargas causando un esfuerzo normal s , la
fuerza normal en esta sección es s dy dz , y el cambio de longitud es el producto de la
deformación unitaria con el largo del elemento. Puesto que las cargas se incrementan desde
cero hasta sus valores actuales, así mismo lo hacen los esfuerzos y las deformaciones. Entonces,
el trabajo interno de un elemento infinitesimal cuando la carga se ha aplicado en su totalidad y
esta causando una deformación unitaria e es:

Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas normales o esfuerzo axial es
la integral de la energía de un elemento infinitesimal sobre el volumen del sistema.

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
1
Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energía elástica puede ser encontrada
de manera similar sustituyendo esfuerzos normales y deformación por esfuerzos y
deformaciones de cortante.

El factor es llamado el factor de forma y puede ser calculado determinando determinado el


valor de la constante la cual depende de la configuración de la sección. Para secciones
rectangulares es 1.2 y para circulares es 1.1. Para secciones en forma de I se puede
considerar igual a 1.0.
TRABAJO REAL
Por conservación de energía si una estructura se deforma no hay cambio en la energía total del
sistema. Por tanto, el trabajo externo debido a las cargas externas que actúan sobre la estructura
debe ser igual al trabajo interno desarrollado por las fuerzas internas a través de las respectivas
deformaciones.
We = Wi We = Usistema
Para una viga en voladizo con luz L y carga F en extremo libre, la deformación es:

Utilizando energía de deformación debido a cortante, se obtiene:

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
2
TRABAJO VIRTUAL:
Si una estructura es sometida a desplazamientos virtuales adicionales o fuerzas virtuales,
resultan igualmente desplazamientos adicionales o fuerzas adicionales. El trabajo de las fuerzas
reales sobre los desplazamientos virtuales, o el de los desplazamientos reales sobre las fuerzas
virtuales, es el TRABAJO VIRTUAL DEL SISTEMA.
Podemos inducir TRABAJO VIRTUAL imponiendo desplazamientos virtuales o fuerzas
virtuales . Para una barra axial, la cual es en equilibrio bajo las fuerzas extremas F1 y F2 ,
requiere que F1= F 2 = F, donde F es la fuerza axial en un punto x . El trabajo virtual de un
elemento infinitesimal es F*d( u) / dx , y para toda la barra el trabajo virtual es:

El trabajo virtual de las fuerzas externas es:

En términos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al interno y puesto que
se incluye todo el elemento, los desplazamientos virtuales deben ser compatibles con las
condiciones de borde, o lo que es lo mismo, los desplazamientos virtuales en soportes sin
movimiento deben se cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n términos de esfuerzos y deformaciones unitarias en
lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos. Para una viga con carga axial , en términos de
trabajo virtual, podemos sustituir F = * A, e = d( u) / dx y adicionalmente d(vol)=A*dx,
el trabajo virtual interno será:
We = W1 W = e Usistema
En la anterior expresión de se refiere a los desplazamientos virtuales unitarios. En esta
expresión se observa que debe la energía interna de una barra con fuerzas axiales, términos de
trabajo virtual, es igual es a la variación de la energía elástica del sistema. Por tanto,

W1 = * * d(vol)

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
3
Es decir, la variación de la energía elástica del sistema es igual al trabajo externo. Para un
sistema real con varias cargas Fi , induciendo esfuerzos y deformaciones reales vi , si la
estructura está sometida a esfuerzos o desplazamientos virtuales, la anterior ecuación se puede
plantear como:

En cerchas el trabajo externo virtual hecho por una carga unitaria es ( 1 * n ) , mientras que el

trabajo interno virtual hecho por las fuerzas virtuales en las barras es ifi* L i , entonces
la ecuación de trabajo virtual es: }

L i son los cambios de longitud en las barras de la cercha debido a las fuerzas internas Fi , las
cuales a su vez son inducidas por un sistema de cargas Pi. Para cada barra con área Ai y longitud
L iel cambio de longitud y la deformación vertical son:

Los pasos para su calculo son:


Encontrar las fuerzas F i bajo las cargas aplicadas.
Remover las cargas, aplicar una carga unitaria en el nudo y dirección en la cual la deflexión es
buscada, y encontrar las fuerzas internas fi debidas a la carga unitaria.

Calcular la deflexión usando la ecuación de .


TRABAJO VIRTUAL EN VIGAS:
En vigas y pórticos, si asumimos una carga simple unitaria vertical igual a Pi = 1, entonces
los esfuerzos virtuales debidos a la carga virtual son s = m*y/I donde m es momento debido
a la fuerza virtual. La deformación unitaria debida a las cargas aplicadas y la deformación final
son:

Involucrando todas las fuerzas internas la deformación final se calcula usando:

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
4
Para calcular la deflexión de una viga, se procede de acuerdo a los siguientes pasos:
Encontrar la expresión para el momento, debido a las cargas aplicadas a lo largo de la estructura.
Remover las cargas aplicadas y adicionar una carga unitaria en el punto y dirección en la cual
la deflexión es buscada. Encontrar la expresión para momentos m en toda la estructura debida
a la carga unitaria. Para hallar el ángulo, en un punto, m es encontrado aplicando un momento
unitario en el punto.

Calcular la deflexión usando la ecuación de v, la cual es aplicable para ángulos q si m es debido


a un momento unitario aplicado en i.

Cálculo de deflexiones en cerchas simples


Ver
animación Calcular las deflexiones vertical y horizontal en el punto 4.
Considerar el área A = 10 cm2 y el modulo de elasticidad E = 2*106kg/cm2.
Inicialmente se calculan las fuerzas internas en la estructura E o debido a cargas aplicadas
en nudo4

Barra F1

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
5
1 0.0

2 -2.0 (C)

3 2.83 (T)

4 2.0 (T)

5 -2.0 (C)

A continuación se colocan las fuerzas puntuales unitarias en el donde se quieren calcular las
deformaciones ( nudo 4), en dirección vertical para el caso 1 y en la dirección horizontal
para el caso 2.

Barra 1 2 3 4 5
fv1 0.0 - 1.0 1.414 0.0 - 1.0

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
6
Barra 1 2 3 4 5
fv1 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0
A continuación se colocan las fuerzas puntuales unitarias en el donde se quieren calcular las
deformaciones (nudo 4), en dirección vertical para el caso 1 y en la dirección horizontal para
el caso 2.
Fuerza Fuerza Fuerza
Incidencia Fi*fvi*Li Fi*fHi*Li
Barra Li(m) Estructura Estructura Estructura
nudos (Ton*m) (Ton*m)
E0(Fi) E1(Fvi) E2(FHi)
1 1 4.0 3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

2 1 4.0 2 -2.0 -1.0 0.0 8.0 0.0

3 3 5.66 2 +2.828 +1.414 0.0 22.63 0.0

4 3 4.0 4 +2.0 0.0 +1.0 0.0 8.0

5 4 4.0 2 -2.0 -1.0 0.0 8.0 0.0

= 38.63 8.0
Utilizando A = 10 cm2 y E = 2*106 kg/cm2.

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
7
Los resultados son positivos, lo que indica que las direcciones de los desplazamientos son
en los mismos sentidos supuestos para las cargas unitarias.
Determinar las Reacciones de la estructura y la deformación vertical en el punto 7

Cálculo de fuerzas internas


Estructura F: Cálculo de Fuerzas internas para la cercha con cargas externas aplicadas en
nudos.

Estructura f: Fuerzas internas para la cercha con carga unitaria


aplicada en el punto 7 donde se quiere hallar la deformación.

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
8
Incidencia longitud
Elemento Fi (Tn) fi (Tn) Li*Fi*fi
de Nudos Li(mts)
1 N1-N2 4.0 +151.0 -0.20 -120.8

2 N2-N3 4.0 +151.0 -0.20 -120.8

3 N3-N4 4.0 +233.0 -0.60 -559.2

4 N4-N5 4.0 +233.0 -0.60 -559.2

5 N5-N6 4.0 -25.0 -1.00 +100.0

6 N6-N7 4.0 -25.0 -1.00 +100.0

7 N1-N8 5.66 -213.5 +0.28 -338.4

8 N2-N8 4.0 +50.0 0.00 0.0

9 N3-N8 5.66 +93.3 -0.28 -147.9

10 N3-N9 4.0 0.0 0.00 0.0

11 N3-N10 5.66 -22.6 +0.28 -35.8

12 N4-N10 4.0 +50.0 0.0 0.0

13 N5-N10 5.66 -147.1 -0.28 +233.1

14 N5-N11 4.0 0.0 0.0 0.0

15 N5-N12 5.66 +217.8 +0.28 +345.2

16 N6-N12 4.0 -214.0 -1.20 +1027.2

17 N7-N12 5.66 +35.4 +1.41 +282.5

18 N8-N9 4.0 -217.0 +0.40 -347.2

19 N9-N10 4.0 -217.0 +0.40 -347.2

1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
9
20 N10-N11 4.0 -129.0 +0.80 -412.0

21 N11-N12 4.0 -129.0 -0.80 -412.0

Viga continua
Ver
animación Hallar las deformaciones verticales en las articulaciones

Las cargas, reacciones y orden de análisis de las estructuras están


mostrados en la siguiente figura

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0
Cuando colocamos las fuerzas unitarias en los nudos articulados 3 y 6 estas
solo afectan la Estructura III y es en últimas por esta donde se transmiten
dichas cargas. Esto porque por orden de jerarquía las cargas unitarias no
actuarían en las estructuras superiores sino que tienes que ser absorbidas
por la Estructura III , que sirve de sustento a las Estructuras I y II a través
de los nudos articulados 3 y 6

Solo definimos los momentos para la estructura primaria Eo , en el tramo


3-4-5 de izquierda a derecha y en el tramo 6-5-4 de derecha a izquierda, lo
mismo que en las estructuras secundarias E1 y E2.
Tramo 3 - 4 - 5:

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
1
La deformación vertical en la articulación del punto 3 es:

Tramo 6 - 5 - 4:

La deformación vertical en la articulación del punto 5 es :

Entramado
Ver
animación Hallar la deformación horizontal y vertical en el punto 2

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
2
Cálculo de reacciones, en kN:

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
3
Determinar las Reaciones de la estructura y la deformación vertical en el
punto C.

Estructura Tramo 1 - 4 Tramo 4 - 2 Tramo 3 - 2

M14 = 120* M42 = 1080 - 60* M32 = -170*x +


E0
x x 1.5*x2
M14 = 0.33*
E1 M42 = 0.33* x M32 = - 0.471* x
x

E2 M14 = 0.0 M42 = 0.0 M32 = - 0.0

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
4
Cargas

Momentos estrucutras E0

Momentos estrucutras E1

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
5
Momentos estrucutras E2

Pórtico
Ver
animación Hallar la deformación horizontal y vertical en el punto B,
donde se halla la articulación.

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
6
Cálculo de reacciones:

Diagramas de momento del pórtico


Tramo A -
Estructura Tramo B - D Tramo B - E Tramo C - E
D

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
7
MBD = MBE =
MAD = MCE=
E0 20* x 2- - 20*x2-
-16.67* x 36.37*x
24*x 24*x
mAD = mBD = 0.5* mAD = - 0.5* MCE=
E1
- 0.21* x x x 0.21*x

Momentos estructura E1

Momentos estructura E1

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
8
Momentos en cada tramo:
Tramo A -
Estructura Tramo B - D Tramo B - E Tramo C - E
D
MBD = MBE =
MAD = MCE=
E0 20* x 2- - 20*x2-
-16.67* x 36.37*x
24*x 24*x
mAD = mBD = mAD = - 0.5* MCE=
E1
- 0.21* x 0.5*x x 0.21*x

EJERCICIOS:

1.- Sea una viga en voladizo solicitada en su extremo libre por una carga P y un momento
M. Se pide calcular la traslación dA y el giro jA .

a) Cálculo aplicando teorema de Castigliano

2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
9
3
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0
CONCLUSIONES

 El teorema de Castigliano nos da el valor con más aproximado de la deformación


de una viga.
 El material con el que se construye una viga es muy importante, puesto que
depende de este cuán resistente puede ser y para qué función la queremos.
 En conclusión, el trabajo de un par es proporcional a su intensidad, proporcional
a la intensidad del giro aplicado e independiente de la dirección de las fuerzas, de
sus puntos de aplicación y de la ubicación del centro de giro.
 En conclusión, el problema se reduce a calcular los desplazamiento virtuales
correspondientes con las fuerzas exteriores y correspondiente con la reacción que
desea calcularse, todos para un mismo DV que anula los corrimientos
correspondientes con las restantes reacciones de vínculo. Se transforma así un
problema inicialmente estático en uno cinemático, donde toda la compleji- dad
reside en la dificultad de determinar la ubicación del centro de giro de cada cuerpo
y la in- tensidad de su rotación virtual.

3
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
1
BIBLIOGRAFÍA

 Fundamentos de Análisis Estructural – Kenneth M. Leet y Chia - Ming Uang. –


Segunda edición
 Texto íntegro de la Norma G.030: “Calidad de la Construcción”, del reglamento
Nacional de Edificaciones “RNE” (D.S. 011-2006- VIVIENDA).
 Norma ISO 9001:2000 Sistemas de gestión de la calidad. Requisitos.
 Norma ISO 9004:2000 Sistemas de gestión de la calidad. Directrices para la
mejora del desempeño.
 TESIS “SISTEMAS DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD EN LA
CONSTRUCCION” de la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL
PERU FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA.

3
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
2

Você também pode gostar