SÍNTESIS DE BLOCH

La síntesis de Bloch consiste en satisfacer requisitos cinemáticos aplicando la técnica de los números
complejos. Por este procedimiento, conociendo las velocidades angulares ( ω2 , ω3 y ω4 ) y las
aceleraciones angulares ( ε2 , ε3 y ε4 ) de las barras 2, 3 y 4 de un cuadrilátero articulado como el
de la figura 2, se pueden calcular las dimensiones de las cuatro barras.

En efecto, si se consideran las barras como vectores y se hace uso de la forma compleja en
coordenadas polares, se obtiene:

Si la ecuación se deriva respecto al tiempo, resulta:

Si a su vez, la ecuación se deriva respecto al tiempo, se obtiene:

Pasando las tres ecuaciones a la forma vectorial, se obtiene:

(1)
Si las ecuaciones (1) se dividen por “L 1” se podrá calcular “L 2 / L 1”, “L 3 / L 1” y “L 4 / L 1”. Además,
si se considera la longitud de la barra 1 (O2O4) como la unidad (L 1 = 1), se podrían obtener las
longitudes de un cuadrilátero semejante.

También, al hacer el discriminante igual a la unidad (∆ = 1), los vectores que se obtienen, al resolver
el sistema, serán semejantes y aparecerán girados un mismo ángulo. Resumiendo, el mecanismo
será homólogo al de referencia.

Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), planteado anteriormente, resulta:

SíNTESIS ANALíTICA UTILIZANDO ÁLGEBRA COMPLEJA

Hay ocasiones en que se publica una investigación que resulta clásica por su simplicidad e ingenio.
El especialista ruso en cinemática Bloch t publicó una investigación de esta índole, que fue la chispa
que encendió una generación completa de investigación. Su método se presenta aquí más por las
ideas adicionales que puede generar, que, por su valor intrínseco, y también en virtud de su interés
histórico.

En la figura reemplácense los eslabones de un eslabonamiento de cuatro barras por vectores de

posición y escríbase la ecuación vectorial

(a)

En notación compleja polar, la ecuación (a) se escribe

(b)
La primera y segunda derivadas de estas ecuaciones son

Si ahora las ecuaciones (b), (c) y (d) se regresan a la notación vectorial, se obtienen las ecuaciones
simultáneas

Este es un conjunto de ecuaciones vectoriales homogéneas cuyos coeficientes son números

complejos. Bloch especificó los valores deseados de todas las velocidades y aceleraciones angulares,
y luego resolvió las ecuaciones para obtener dimensiones relativas del eslabonamiento.

Al resolver las ecuaciones (e) para r2 da

Se obtendrán expresiones similares para r3 Y r4. Resulta que los denominadores para las tres
expresiones, es decir, para r2, r3 Y r4, son números complejos e iguales. En la división, se dividen las
magnitudes y se restan los ángulos. Puesto que estos denominadores son todos semejantes, el
efecto de la división sería cambiar las magnitudes de r2, r3 Y r4 en el mismo factor, y desplazar todas
las direcciones en el mismo ángulo. Por esta razón, se hace que todos los denominadores sean la
unidad; las soluciones dan en tal caso vectores adimensionales para los eslabones. Cuando los
determinantes se evalúan, se encuentra