Colegio Balandra - Cruz del Sur

Guayaquil - Ecuador

Christian Eduardo Baquerizo Saab

III Bachillerato “C”

Investigación, Diseño y Fabricación de un prototipo de un sistema de medición del

nivel y llenado de un tanque de agua

Producción

Director de Monografía: Jorge Álvarez

Número de palabras: 4.000

2018
1
 Investigación, Diseño y Fabricación de un prototipo de un sistema de medición del

nivel y llenado de un tanque de agua

Índice………………………………………………………………………………………..2

Introducción………………………………………………………………………………...5

Capítulo 1: Soporte Teórico……………………………………………………………….6

1.1. Conceptos Básicos…………………………………………………………………6

1.1.1. Nivel…………………………………………………………………………6

1.1.2. Medición…………………………………………………………………….6

1.1.3. Sistema………………………………………………………………………6

1.1.4. Circuito……………………………………………………………………...6

1.1.5. Fluido………………………………………………………………………..6

1.2. Sistema de Unidades………………………………………………………………7

1.3. Teorías Físicas……………………………………………………………………..7

1.3.1. Presión………………………………………………………………………7

1.3.2. Volumen…………………………………………………………………….7

1.3.3. Tanques……………………………………………………………………..7

1.3.4. Tubos y Accesorios PVC…………………………………………………..8

1.4. Teorías Eléctricas…………………………………………………………………8

1.4.1. Circuitos…………………………………………………………………….9

1.4.1.1. Cables Eléctricos…………………………………………………...9

1.4.1.2. Cinta Aislante………………………………………………………9

1.4.1.3. Circuitos en Serie………………………………………………..…9

1.4.1.4. Circuitos en Paralelo………………………………………………9

2
 1.4.1.5. Bombillos Fluorescentes…………………………………………..10

1.4.1.6. Contactores………………………………………………………...10

1.4.1.7. Relés……………………………………………………………..…10

1.4.1.8. Motor……………………………………………………………….11

1.4.1.9. Tableros de Control……………………………………………….11

1.4.2. Sistemas PLC……………………………………………………………...11

1.4.2.1. Funcionamiento…………………………………………………...12

1.4.2.2. Sensores…………………………………………………………....12

1.4.2.2.1. Sensores de Nivel………………………………………….12

1.4.2.2.1.1. Sensores de Nivel Tipo Boya……………………...12

Capítulo 2: Desarrollo Práctico………………………………………………………….14

2.1. Medición en tanques de Almacenamiento………………………………………14

2.1.1. Verificación de la Altura de referencia en tanques de Almacenamiento.14

2.1.2. Determinación del nivel de líquido en tanques de Almacenamiento……14

2.2.Metodología Propuesta…………………………………………………………...15

2.2.1. Pruebas Preliminares……………………………………………………..15

2.2.2. Desarrollo Experimental…………………………………………………16

2.2.2.1.Circuito Eléctrico Básico……………………………………………. 16

2.2.2.2.Circuito Eléctrico Integrado…………………………………………16

2.2.2.3.Análisis Preliminar……………………………………………………17

2.2.3. Diseño Modelo a Escala Menor…………………………………………..17

Capítulo 3: Ejecución de la Fabricación y Análisis Posterior………………………….19

3.1.Economía de Componentes……………………………………………………….19

3.2.Layout Final……………………………………………………………………….19
3
 3.3.Armado Final y Testeo……………………………………………………………20

3.4.Análisis de Resultados…………………………………………………………….20

Conclusión…………………………………………………………………………………22

Bibliografía………………………………………………………………………………..23

Lista de Anexos……………………………………………………………………………24

4
Introducción

Esta investigación será orientada al estudio de teorías de fluidos, equipos de bombeo

y sistemas de control sencillos, con la intención de crear una versión pequeña de un circuito

automatizado que monitoree el nivel del contenido de un tanque en diferentes puntos (siendo

los más importantes el punto máximo de llenado, y el punto mínimo de vaciado),

reflejándolos en una especie de tablero de control y monitoreo; y que finalmente al tocar el

valor mínimo dé la orden de encendido de una bomba de llenado, y al llegar al valor máximo

dé la orden de apagado a la misma.

La idea en este caso es poder crear un sistema sencillo y económico, que sirva como

base para investigaciones futuras, donde se busque agregar más componentes y quizás llegar

a un sistema completamente automatizado que trasmita información y dé señales a las

personas que lo monitoreen de manera remota. Lo más deseable es que sea un proyecto

económico y sencillo de armar, para que sea una idea replicable, ecológica e independiente

de cualquier empresa o persona; y que a su vez sea transportable: de manera tal que se pueda

armar en un sitio, y luego llevar a otro haciéndole las modificaciones respectivas, pero sin

modificar su funcionamiento.

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 Capítulo 1: Soporte Teórico

1.1. Conceptos Básicos

1.1.1. Nivel
El término nivel se refiere a una "altura" relativa a otra altura; generalmente se toma
como punto de referencia una base. Cuando la altura es geográfica, se denomina altitud y se
toma como base de referencia el nivel del mar.

1.1.2. Medición
La medición es un proceso que se basa en comparar un patrón seleccionado con el
objeto o fenómeno cuya magnitud física se desea medir, para averiguar cuántas veces el
patrón está contenido en esa magnitud.

1.1.3. Sistema
Un sistema es un conjunto de componentes que se relacionan con al menos algún otro
componente; puede ser material o conceptual.

1.1.4. Circuito
Un circuito es una red electrónica (fuentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada. Un circuito básico es lineal, es decir, que consta
de fuentes, componentes lineales y elementos de distribución.

1.1.5. Fluido
Se llaman fluidos al conjunto de sustancias donde existe entre sus moléculas poca
fuerza de atracción, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posición que toman sus
moléculas varía, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen.

1.2. Sistema de Unidades

Un sistema de unidades es un conjunto de unidades de medida consistente,
normalizada y uniforme. En general definen unas pocas unidades de medida a partir de las
cuales se deriva el resto. En este proyecto utilizaremos el Sistema Internacional de Unidades

6
(SI), ya que es el adoptado en el Ecuador, donde las unidades básicas son: el metro
(Distancia), el kilogramo (Masa), el segundo (Tiempo), el amperio (Corriente Eléctrica), el
kelvin (Temperatura), la candela (Intensidad Luminosa) y el mol (Cantidad de Masa). Las
demás unidades son derivadas de las dichas.

1.3. Teorías Físicas

Como teorías físicas tomamos todos aquellos fundamentos de la física que aplican
para definir y describir el proceso del presente trabajo, y que sirven como soporte del mismo.

1.3.1. Presión
En sistemas de flujo de líquidos es de vital importancia conocer la presión, ya que
esto permite analizar las condiciones de operación del sistema a plantear. La presión viene
siendo entonces, la fuerza normal ejercida sobre una superficie. Ésta puede ser considerada
estática (si el fluido en cuestión se encuentra sin influencia de fuerzas externas sobre sí) o
dinámica (se refiere a la ejercida sobre el fluido cuando éste es expuesto a estímulos
externos).
Dado que estaremos analizando un escenario de tanques de agua, se considerará sólo
la presión estática, ya que no debería haber estímulos externos en los mismos. Asimismo, la
presión del sistema será considerada la normal del ambiente, ya que los reservorios de agua
no son presurizados, sino que normalmente se mantienen abiertos al exterior.

1.3.2. Volumen
Se refiere al espacio tridimensional (ancho, alto y largo) que ocupa una masa
existente. En el caso del agua se considera que el volumen del mismo corresponde al volumen
interno calculable del recipiente que lo contenga.

1.3.3. Tanques
Un tanque (figura 1) es un dispositivo que permite almacenar sustancias en su interior
con la finalidad de preservarlas o tener una reserva de las mismas para alguna función.
Usualmente fabricados de plásticos o materiales metálicos recubiertos de pinturas aislantes
para evitar la corrosión producto de su contenido.

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 Figura 1. Tanque de Agua. Shutterstock (Consultado en Julio de 2018)

Para efecto de éste estudio, los tanques analizados serán cilíndricos, y la sustancia de
trabajo será el agua. El volumen de un cilindro vendría dado por la fórmula:

𝑽 = (𝝅)𝒙(𝒓𝟐 )𝒙(𝒉)

Donde 𝝅 es una constante universal (que vale aproximadamente 3,14); r se refiere al

radio constante del cilindro, y h viene siendo la altura del cilindro

1.3.4. Tubos y Accesorios PVC

Son componentes plásticos (hechos de un material denominado PVC, o Policloruro
de Vinilo) que permiten el paso de fluidos en su interior en una configuración completamente
adaptable al sitio donde se instalen. También pueden ser utilizados para contener de manera
segura, aislada e impermeable, cables eléctricos.

1.4. Teorías Eléctricas

Como teorías eléctricas tomamos todos aquellos fundamentos del análisis eléctrico
que aplican para definir y describir el proceso del presente trabajo, y que sirven como soporte
del mismo.

8
1.4.1. Circuitos
1.4.1.1.Cables Eléctricos
Se trata de un componente eléctrico formado por la unión de uno o varios cables que
permiten el paso de corriente eléctrica de un extremo a otro del mismo; usualmente son
hechos de cobre, cubiertos por un material aislante (usualmente algún derivado de caucho o
plástico), para evitar la descarga al exterior de dicha corriente eléctrica.

1.4.1.2. Cinta Aislante

Llamado correctamente “Cinta Insuladora”, pero conocido coloquialmente como
cinta negra o tape negro, es una cinta que tiene la función de aislar cables y otros componentes
eléctricos (evitando el flujo libre de corriente hacia el exterior).

1.4.1.3. Circuitos en Serie

Un circuito conectado en serie es una configuración de conexión en la que los
terminales de los dispositivos (generadores, resistencias, condensadores, inductores,
interruptores, entre otros) se conectan sucesivamente, es decir, terminal de salida de un
dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente.

Figura 2. Circuito en Serie. Corrientes y Circuitos Eléctricos 2015. Blogspot. (Consultado en Julio de 2018)

1.4.1.4. Circuitos en Paralelo

Un circuito conectado en paralelo es una conexión de dispositivos (generadores,
resistencias, condensadores, bobinas, etc.) en la que los terminales de entrada de todos los
dispositivos conectados coinciden entre sí, al igual que sus terminales de salida.

9
 Figura 3. Circuito en Paralelo. Corrientes y Circuitos Eléctricos 2015. Blogspot. (Consultado en Julio de
2018)

1.4.1.5. Bombillos Fluorescentes

Un bombillo es un dispositivo que produce luz a partir de energía eléctrica. En el caso
de un bombillo fluorescente, la luz se produce al generar, a través de una descarga eléctrica,
el efecto de fluorescencia en distintos metales internos ubicados en la bombilla.

1.4.1.6. Contactores
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente en circuitos tan pronto se le dé tensión a la bobina interna
del mismo.

Figura 4. Contactor Eléctrico Trifásico. La Obra.es. (Consultado en Julio de 2018)

1.4.1.7. Relé
Un relé es un dispositivo eléctrico de control que permite el paso o corte de corriente
eléctrica en un circuito según se conecte. Los relés vienen en diferentes presentaciones de
acuerdo a la complejidad necesaria del circuito que se vaya a armar. En este trabajo en

10
cuestión se decidió trabajar con un circuito de 8 pines (8 puertos), lo que permite realizar de
dos a tres acciones con el mismo.

Figura 5. Relé de 8 pines. Adajusa.com. (Consultado en Julio de 2018)

Un relé tiene una segunda función en circuitos, sirve como protector para los
dispositivos conectados, ya que en caso de una sobrecarga de energía o un corto en el circuito,
se desactiva el relé y automáticamente se apaga, eliminando un posible daño a componentes
más costosos y/o delicados.

1.4.1.8.Motor
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo.

1.4.1.9. Tableros de Control

Un tablero de control se trata de un panel donde se encuentran los dispositivos de
seguridad, medición y control de una instalación eléctrica. Varían enormemente en su tamaño
y manera de instalar, pero todos son utilizados para registrar datos sobre un proceso
automatizado (medir nivel y controlar dispositivos en nuestro caso).

1.4.2. Sistemas PLC

Un AP (Autómata Programable), mejor conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controler), es una máquina electrónica programable diseñada para ser
utilizada en un entorno industrial. Son utilizados para seguir instrucciones orientadas al

11
usuario mediante secuencias y dispositivos con entradas y salidas que pueden ser tanto
digitales como analógicas, y así controlar máquinas o procesos.

1.4.2.1. Funcionamiento
Un sistema PLC básico se puede armar con componentes sencillos de elección de
encendido y apagado (ON/OFF) mediante dispositivos de paso y corte de corriente (en este
caso, Sensores, Relés y Contactores), que de acuerdo a la configuración que se les dé y el
tipo de conexión utilizados (Conexión en Paralelo y en Serie), pueden condicionarse a
trabajar unos en base a los otros.

1.4.2.2.Sensores
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio,
y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta
la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes
físicas o químicas, ejemplo de ellas sería: intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc.

1.4.2.2.1. Sensores de Nivel

Se trata de un tipo de sensor que se encarga de medir las variaciones de altura de un
fluido (generalmente líquido) contenido en algún recipiente. Se encuentran de muchos tipos,
pero para efectos de este estudio se considerará el tipo Boya por la sencillez de su
funcionamiento y el hecho de que de por sí se utilizan en viviendas como un componente
común en tanques.

1.4.2.2.1.1.Sensores de Nivel Tipo Boya

Se trata de un dispositivo sumergible utilizado en tanques que, depende de la posición
en la que se encuentre (si apuntando hacia arriba o apuntando hacia abajo), arroja una señal
eléctrica al circuito donde esté conectado; lo cual es utilizado para indicar (depende como
esté configurado) si el tanque se encuentra lleno o vacío.

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Figura 6. Interruptor de flotador de nivel para tanque de agua. Cocopdf.com. (Consultado en Julio de 2018)

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 Capítulo 2: Desarrollo Práctico

2.1.Medición en tanques de Almacenamiento

El nivel es una de las variables de proceso más utilizada en las industrias,
específicamente en el control de almacenamiento de materias primas liquidas y sólidas en
general. En la selección del tipo de medidor a utilizar, se prefieren los medidores estáticos
frente a los que tienen partes móviles y los que no necesitan contacto con el fluido y se ubican
en lugares exteriores al recipiente, así como los que requieren menor modificación en la
estructura del recipiente y sus soportes, especialmente cuando éstos están ya construidos. En
cuanto a métodos de medición de nivel, se puede decir que hoy en día se dispone de muchas
alternativas. Para efectos de este estudio, se considera recomendable por la sencillez en su
aplicación, tanto los instrumentos de medida directa como los basados en métodos
electromecánicos.

2.1.1. Verificación de la Altura de referencia en tanques de Almacenamiento

Normalmente, la altura de un tanque se suele medir con un método directo llamado
“Método de la mirilla de nivel”, que consiste en obtener una indicación visual del nivel de
los líquidos contenidos en un recipiente al conectar una tubería de derivación al fondo del
tanque que se extienda a la altura real del mismo y, porque todo líquido tiende a buscar
equilibrarse, la altura del mismo dentro del tanque será también la altura que refleje la mirilla.

2.1.2. Determinación del nivel de líquido en tanques de Almacenamiento

Ahora, para determinar el nivel de líquido en tanques de Almacenamiento de forma
no visual, es necesario, como se comentó en puntos anteriores, emplear instrumentos de
medición remotos. Éstos pueden clasificarse generalmente en:
- Instrumentos de medida directa.
- Instrumentos basados en la presión hidrostática.
- Instrumentos basados en métodos electromecánicos.
- Instrumentos basados en medición de carga.
- Detección de niveles por conductividad.
- Medición de nivel por capacidad.

14
 - Medición por ultrasonidos.
- Medición radiométrica.

Casi todos los métodos involucran componentes electrónicos, que suelen ser tanto
costosos como presentar dificultad al aprender a operar e instalar. Entonces se decidió
analizar los dos métodos más sencillos y económicos, que actualmente son utilizados
ampliamente en la industria: Instrumentos de medida directa (mirillas de nivel) e
Instrumentos Electromecánicos (Sensores de Nivel mecánicos).

2.2. Metodología Propuesta

Analizando modelos de sistemas de medición presentes tanto en la industria como en
residencias comunes, se llegó a la conclusión de realizar un modelo inicial utilizando
componentes e instrumentos presentes ya en ambos ambientes.
Haciendo una investigación sencilla se determinó que los sensores más comunes
utilizados tienden a ser los de tipo Boya, por su economía y sencillez de operación; además
de la facilidad de instalación que presentan y la durabilidad y confiabilidad.
Asimismo, como la intención del proyecto es realizar un sistema PLC sencillo, se nos
recomendó utilizar Relés de 8 pines tanto para el tema de control, como para el tema de
seguridad del circuito en sí, ya que estos proveen de un método de corte de energía si las
condiciones de operación se salen de los límites aceptables directamente por sus
especificaciones.

2.2.1. Pruebas Preliminares

Dado que la verdadera dificultad del proyecto reside en el funcionamiento de los
componentes eléctricos por encima de los componentes mecánicos, se decidió empezar a
realizar los experimentos por esta ruta. Se decidió comenzar analizando el funcionamiento
de cada uno de los componentes, con el apoyo y guía de un especialista en el área, para
determinar la mejor forma que se pueden adaptar al proyecto en cuestión.

15
2.2.2. Desarrollo Experimental
El primer paso propuesto para empezar los experimentos del proyecto fue crear
circuitos sencillos e ir ascendiendo en la cantidad de componentes agregados a los mismos
para evaluar su funcionamiento e interacción entre sí, y así ir haciendo los cambios
pertinentes al modelo pensado.

2.2.2.1. Circuito Eléctrico Básico

Como la intención del proyecto es crear un sistema de medición de nivel, la idea es
tener una forma de cómo poder registrar visualmente la posición del líquido dentro del tanque
en un momento específico. Se pensó entonces en utilizar en principio el circuito más sencillo
posible: una fuente de energía que permita realizar el encendido y apagado de un componente
estimulable, en este caso, un bombillo. Una vez realizado el circuito básico, se agrega el
componente del sensor de boya, el cual funciona realizando el paso de corriente eléctrica (o,
en su defecto, el corte de dicho paso) de acuerdo a la posición en la que se encuentre y conecte
en el circuito.
Se presenta entonces que estos sensores tienen 2 maneras diferentes de conectar, de
acuerdo a la posición que desea trabajarse: si, Normalmente Abierto (en este caso significa
que al estar el flotador reposando en el agua, permite el paso de corriente, y al vaciarse el
tanque, quede este colgando y cierra el circuito); o si Normalmente Cerrado (donde ocurre el
efecto contrario).
Dado que la idea de los bombillos es registrar (a los niveles que se conecten), la altura
del líquido contenido en los tanques, se decidió conectar el sistema de manera tal que los
mismos estén encendidos siempre que el agua sobrepase el nivel del líquido, y sólo apaguen
cuando el líquido en cuestión baje de manera tal que el sensor de nivel quede en posición
colgante; se decidió que la configuración necesaria para este efecto es la de Normalmente
Abierto.

2.2.2.2. Circuito Eléctrico Integrado

Una vez realizado el Circuito Eléctrico Básico, se procede entonces a agregar los
elementos de control (Relés). Éstos funcionan de manera tal que, al conectarles a una fuente
de energía, la bobina interna del relé se enciende y estará lista para operar de la manera como

16
se conecte. Internamente los relés (en este caso de 8 pines), funcionan de manera que al
producir un estímulo eléctrico (en este circuito producido por la activación del Sensor de
Boya), permite cerrar su circuito interno y, protegiendo todo el circuito, pase el flujo de
corriente al bombillo conectado (esencialmente funcionando como controlador y regulador
al mismo tiempo), y cuando el estímulo cese, el circuito conectado a dicho relé entonces
proceda a apagarse, o, de acuerdo como se conecte, encienda una parte diferente de la
segunda conexión posible hecha al mismo.
Posteriormente, es necesario realizar un anexo a los circuitos básicos de los niveles;
un circuito adicional, que se conecte al contactor que, a su vez, alimente el motor que realiza
el llenado del tanque, una vez que el control se lo indique. Éste circuito estará conectado
entre los sensores ubicados en el punto más alto (sensor ubicado en el 100% del nivel del
tanque), y el sensor ubicado en el punto más bajo (sensor ubicado en el 20-25% del nivel del
tanque). Los demás sensores simplemente servirán, entonces, como medidores de nivel, más
no controladores; es decir, sólo registrarán a través del encendido o apagado de sus
bombillos, la posición del líquido en ese instante.

2.2.2.3. Análisis Preliminar

Una vez construido un circuito físicamente, el armado inicial arrojó un encendido
fallido, que demostró una mala conexión. Se realizó una reconexión de los cables que
alimentan y salen del relé, hasta lograr un encendido de la bobina del mismo. Posteriormente,
se realizaron pruebas constantes del encendido de los bombillos de acuerdo a la posición
vertical u horizontal de los sensores tipo boya, demostrando así, las posiciones de llenado o
vaciado del tanque respecto al nivel estudiado en ese momento.

2.2.3. Diseño Modelo a Escala Menor

Una vez realizado el análisis preliminar del circuito de control integrado, se procede
a realizar un bosquejo completo del sistema, uniendo los tres circuitos de los sensores en un
solo esquema. Posteriormente, se agrega al sistema el cuarto circuito (circuito de
encendido/apagado del motor). La intención original del proyecto era, en este circuito,
utilizar un contactor que iría conectado al motor cuando se accione el sistema; pero, por temas
de economía (ya que los contactores son extremadamente costosos), se decidió reemplazar

17
este componente por un relé adicional conectado a un cuarto bombillo que represente en el
prototipo, dicha bomba.

18
 Capítulo 3: Ejecución de la Fabricación y Análisis Posterior

3.5.Economía de Componentes
Este tipo de proyectos puede realizarse a diferentes niveles, es decir, tanto respecto a la
complejidad como a la economía del mismo. Usualmente un proyecto de alta envergadura,
implica una inversión considerable, dando resultados considerados increíbles. La intención
en esta investigación es realizar un proyecto que rompa dicho paradigma y se vuelva
accesible y sencillo para poder ser aplicado tanto en empresas como en residencias.
Dicho esto, fue realizada una investigación de mercado, arrojando varias cotizaciones
de los componentes para el circuito presentado, escogiendo entonces, los que presenten la
mejor relación funcionamiento – costo.
Se presentan entonces la lista de componentes, con sus características y sus
respectivos precios en dólares ($):

COMPONENTE CANTIDAD PRESENTACIÓN COSTO UNITARIO COSTO TOTAL

Control de Nivel Tipo Boya,
Cable PVC (2m) NA-NC, AT-10 3 Unidad $ 21,00 $ 63,00
Relé 8 pines planos, 120 VAC,
HF/UL 4 Unidad $ 8,50 $ 34,00
Base de Relé 8P/Planos HF/UL
Ref.: AQ92 4 Unidad $ 6,50 $ 26,00
Cable Flex # 12 AWG 15 Metros $ 0,53 $ 7,95
Cinta Tape Negro 3M 1 Unidad $ 1,56 $ 1,56
Contactor 110v Trifásico 1 Unidad $ 9,45 $ 9,45
Contactor Auxiliar Bloque #4 1 Unidad $ 2,46 $ 2,46
Bombillo 110V Rojo,
SYLVANIA, 5W 4 Unidad $ 3,57 $ 14,28
Sócate Sencillo 110V 4 Unidad $ 2,14 $ 8,56
$ 167,26

Figura 7. Tabla de Costos.

3.6.Layout Final
Una vez conocidas las especificaciones finales de todos los componentes, se procede
a presentar lo que es conocido como el Layout (plano eléctrico) final, en base al cual se
procederá a construir el circuito final del proyecto. Este Layout es sólo de los circuitos
eléctricos, no de los componentes de tubería ni periféricos ni adicionales del proyecto. Éstos
19
son sólo adaptaciones que permiten asegurar el correcto funcionamiento de los componentes;
así como cuidar que el líquido de trabajo (agua), no entre en contacto con la parte eléctrica,
y así evitar un posible corto circuito u otras condiciones peligrosas. El Layout final, entonces,
queda de la siguiente manera:

Figura 8. Diagrama Final Planteado.

3.7.Armado Final y Testeo

Se procedió a realizar el armado final del sistema, tomando en cuenta también la
configuración como tablero de control de los componentes, para emular un tablero de control
industrial real de una instalación en patio de tanques.
Posteriormente, se realizó una prueba real en un tanque de almacenamiento de agua,
confirmando entonces el correcto funcionamiento de los sensores ubicados a las alturas
correspondientes de 20-25%, 50-60% y 100% del tanque en cuestión, valores que son
fácilmente adaptables a cualquier tanque, simplemente al anexar más tubería, y, por lo tanto,
alargando los cables de conexión de los sensores de boyas.

20
 3.8.Análisis de Resultados
De acuerdo a las pruebas realizadas, fue posible comprobar el funcionamiento del
sistema, demostrando que en efecto es posible realizar una configuración sencilla con
materiales económicos, encontrados en muchas de nuestras casas actualmente, o de fácil
acceso en ferreterías a lo largo de la Ciudad por ejemplo, y sin un alto conocimiento de
eléctrica o electrónica.
Dado que este sistema es un prototipo base, se presenta la posibilidad entonces de que
a partir de él, se puedan agregar más sensores u otros componentes que permitan aumentar
sus funciones y complejidad: al agregarle un sistema PLC más complejo, junto con más
sensores a diferentes alturas, es posible pasar la información recibida directamente a una
computadora, que a su vez registre la data y pueda trasmitirla a las personas interesadas a
través de algún software de control; podría dar señales específicas, programarse alarmas de
llenado o vaciado de los productos. En fin, las posibilidades son muchas, de acuerdo al
conocimiento e interés de quien aplique este sistema expuesto.

Figura 9. Sistema Armado Final

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Conclusión
El propósito original de esta investigación fue el de desarrollar los conocimientos y
práctica necesaria para comprender el funcionamiento de diversos circuitos, componentes y
procesos, con la intención de poder crear un sistema sencillo de control para tanques de
almacenamiento de agua y otros líquidos.
Después de revisar los diferentes libros, consultar a varios ingenieros y personas que
trabajan en el campo, se pudo crear una base con la que desarrollar dicho sistema. Luego,
trabajando con diversos ensayos y errores, fue posible realizar un sistema sencillo de control
y medición de nivel, y más importante aún, económico, que puede servir de base a otros
sistemas más complicados. Es posible conseguir sistemas de este tipo ya en circulación en la
calle, o que hayan empresas que realicen instalaciones del mismo; pero en estos casos los
costos en materiales y mano de obra son extremadamente altos, lo que a veces lleva a las
personas a evitar usarlos, a pesar de las ventajas prácticas que permite tanto a empresas como
a personas en sus casas o en reservorios, parques, etc.
Si bien el sistema en sí es algo crudo en su presentación, cumple las funciones
deseadas y es posible adaptarlo a cualquier tanque, simplemente agregando más cables y
tuberías a los diferentes componentes; y también es posible adaptarle más sensores para
tanques más altos que contengan más líquido en su interior. La intención en este proyecto
también es presentar el diseño con el que se trabajó, esperando que le sea útil a empresas o
personas que necesiten mantener reservas de agua en sus respectivas viviendas, parques o
empresas.

22
Bibliografía
Fuentes Primarias:
- La Universidad del Zulia. Física de Fluidos. 2001. Editorial LUZ. Maracaibo, Venezuela.
- Salcedo, Martín R. Mecánica de Fluidos. 2011. Editorial Creative Commons. California,
USA.
- American P.I. Normas API de Medición Estática de Tanques. Versión 2007.
- Mateo, Felipe. Estandarización de un Sistema Automatizado (PLC). 2001. Universidad de
Oviedo. Asturias, España.

23
Lista de Anexos
- Figura 1. Tanque de Agua. Shutterstock. Consultado en https://www.shutterstock.com. Julio 2018.
- Figura 2. Circuito en Serie. Corrientes y Circuitos Eléctricos 2015. Blogspot. Consultado en
http://corrienteycircuitoselectricos2015.blogspot.com/2015/04/circuitosen-serie-uncircuito-en-
serie.html. Julio 2018.
- Figura 3. Circuito en Paralelo. Corrientes y Circuitos Eléctricos 2015. Blogspot. Consultado en
http://corrienteycircuitoselectricos2015.blogspot.com/2015/04/circuitosen-paralelo-uncircuito-
se.html. Julio 2018.
- Figura 4. Contactor Eléctrico Trifásico. La Obra.es. Consultado en https://www.laobra.es/cuadros-
electricos/mini-contactores/trifasico-chint.html. Julio 2018.
- Figura 5. Relé de 8 pines. Adajusa.com. Consultado en https://adajusa.es/reles/rele-2-contactos-
230vca-con-indicacion-luminosa.html. Julio 2018
- Figura 6. Interruptor de flotador de nivel para tanque de agua. Cocopdf.com. Consultado en
http://cocopdf.com/plasticos-para-estanques-de-agua/interruptor-de-flotador-de-nivel-para-tanque-
de-agua.html. Julio 2018
- Figura 7. Tabla de Costos.
- Figura 8. Diagrama Final Planteado.
- Figura 9. Sistema Armado Final

24