Muestreo y cuantificación de

señales (digitalización)
 Señales en el mundo real
• La mayoría de las magnitudes físicas son
continuas (velocidad, temperatura…)
• Normalmente los sistemas de medición
son digitales
• Necesidad de convertir señales
analógicas (continuas) en digitales

Muestreo de datos 2
 Proceso de digitalización
• La información analógica se muestrea y
cuantifica
• La información digital obtenida puede
estar restringida.
• Hay que conocer qué información de la
señal continua es fundamental y cuál se
puede perder

Muestreo de datos 3
 Proceso de digitalización
Muestreo

Variable independiente pasa de continua a discreta

Muestreo de datos 4
 Proceso de digitalización
Cuantificación

Variable dependiente pasa de continua a discreta

Muestreo de datos 5
 Proceso de digitalización
Error de cuantificación

Este error es
equivalente a
introducir un ruido
aleatorio de amplitud
+- ½ LSB

Muestreo de datos 6
 Proceso de digitalización
• ¿A qué velocidad se deberán tomar las
muestras? (frecuencia de muestreo)
– Si muestreamos una señal continua
cualquiera y podemos reconstruirla
exactamente como era a partir de las
muestras…
… ¡SE HA MUESTREADO CORREACTAMENTE!

Muestreo de datos 7
 Muestreo

Puntos de muestreo

Señal DC:
Se reconstruye perfectamente mediante rectas entre
los puntos de muestreo.
¡¡Muestreo correcto!!
Muestreo de datos 8
 Muestreo

Puntos de muestreo
Señal: 90Hz
fs= 1000 s/s
11.1 ptos/per

Señal frecuencia 0.09 veces la de muestreo:

No se reconstruye perfectamente mediante rectas
entre los puntos de muestreo. Pero sólo una
sinusoide puede pasar por los puntos…
¡¡Muestreo correcto!!
Muestreo de datos 9
 Muestreo

Puntos de muestreo
Señal: 310Hz
fs= 1000 s/s
3.2 ptos/per

Señal frecuencia 0.31 veces la de muestreo:

No se reconstruye mediante rectas entre los puntos
de muestreo (es más complicado). Pero sólo una
sinusoide puede pasar por los puntos…
¡¡Muestreo correcto!!
Muestreo de datos 10
 Muestreo
Señal de 50Hz
(0.05 fs)
Puntos de muestreo
Señal: 950Hz
fs= 1000 s/s
Es un “alias”
de la señal 1.05 ptos/per
original
Fenómeno
aliasing

Señal frecuencia 0.95 veces la de muestreo:

Se puede recostruir OTRA señal de frecuencia 0.05
veces la de muestreo
¡¡Muestreo incorrecto!!
Muestreo de datos 11
 Muestreo
• Teorema de muestreo de Nyquist
(Shannon)
– Una señal continua se puede muestrear
correctamente sólo si no contiene
componentes de frecuencia superiores a ½
de la frecuencia de muestreo,
• Un muestreo de 2000 s/s sólo sirve para componentes de
frecuencia menores de 1KHz. Si existen componentes mayores de
1KHz, éstas se pueden “esconder” como componetes entre 0 y
1KHz, corrompiendo la señal.

Muestreo de datos 12