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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, FACULTAD DE INGENIERÍA 1

Diseño y construcción de un electroimán.


Christian Santiago Marzán, Nicolás Rodrı́guez Pérez, Juan David Monsalve
csmarzanv@unal.edu.co, nrodriguezp@unal.edu.co,jdmonsalves@unal.edu.co

Resumen—En el siguiente documento se describe la manera III-B. Densidad de flujo magnético (B)
de diseñar un electroimán, teniendo como base los conceptos
de campos electromagnéticos, circuitos magnéticos, además de
Es la cantidad de lı́neas de campo magnético que atraviesa
optimización de funciones de costo. Lo anterior con la finalidad de perpendicularmente una superficie. Su unidad en el Sistema
desarrollar un electroimán que cumpla con ciertas caracterı́sticas Internacional es el Tesla (T). La expresión para la densidad
y con la mayor eficiencia posible. de flujo magnético (B) se muestra en la Ecuación 1.
Key Words Campo magnético, fuerza, Reluctancia, flujo θ Wb
magnético, optimización, eficiencia. B= (1)
S cm2
Donde,
I. I NTRODUCCI ÓN θ: Flujo magnético [Wb].
La creciente demanda energética en el paı́s y en el mundo, S: Área de la sección transversal del material magnético
ha obligado a los diferentes fabricantes e investigadores a en- Fuerza Magnetomotriz. [cm2 ]
contrar formas mas eficientes de generación, transformación,
transmisión y distribución de la energı́a eléctrica. Debido a III-C. Fuerza magnetomotriz (F)
la falta de eficiencia de los sistemas eléctricos y de gestión “Es la capacidad de un grupo de espiras de generar lı́neas
administrativa para un control adecuado de los equipos, no de campo magnético en un circuito magnético”. Está definido
se ha logrado una reducción óptima de las pérdidas en las por la expresión mostrada en la Ecuación 2.
redes eléctricas. En la actualidad, los electroimanes se utilizan
en multitud de situaciones, ya que tienen una ventaja muy F = N ∗ I[Av ] (2)
importante sobre los imanes naturales, y es que se pueden
activar y desactivar cuando se desee y que además se puede F: Fuerza magnetomotrı́z expresada en Amperios- vuelta
variar el campo magnético emitido por el electroimán fácil y [Av ]
rápidamente, y por lo tanto, su fuerza de atracción. Para ello, N: Número de espiras o vueltas [v]
únicamente es necesario variar la cantidad de energı́a eléctrica I: Intensidad de corriente [A]
que lo atraviesa. En este informe se realizará el desarrollo de
la optimización de un electroimán, diseñando el mas barato III-D. Intensidad de campo magnético (H)
posible y que cumpla con los requerimientos preestablecidos. Se asemeja a la fuente de corriente de un circuito eléctrico,
en éste caso, por medio de una corriente circulando a través
II. O BJETIVO de un número de espiras, se establece la fuerza necesaria para
Diseño detallado, construcción y prueba de un electroimán crear una intensidad de flujo magnético circulando a través
que funcione con una tensión nominal de 120 V. de una trayectoria cerrada, la intensidad de campo magnético
depende fundamentalmente de la intensidad de corriente y del
número de espiras de la bobina. Su expresión se muestra en
III. MARCO TE ÓRICO la Ecuación 3.
III-A. Campo magnético
Av
El campo magnético es la agitación que produce un imán H = N ∗ I/l[ ] (3)
m
a la región que lo envuelve. Es decir, el espacio que envuelve
Dónde,
el imán en donde son apreciables sus efectos magnéticos,
H: Intensidad de campo magnético Amv
aunque sea imperceptible para nuestros sentidos. Para poder
N: Número de vueltas de la bobina [v]
representar un campo magnético utilizamos las llamadas lı́neas
I: Intensidad de corriente [A]
de campo. Estas lı́neas son cerradas: parten (por convenio) del
L: Longitud media de la trayectoria magnética [m].
polo Norte al polo Sur, por el exterior del imán. Sin embargo
por el interior circulan a la inversa, de polo Sur a polo Norte.
Las lı́neas de campo no se cruzan, y se van separando, unas de III-E. Permeabilidad Magnética (µ)
las otras, en alejarse del imán tangencialmente a la dirección Representa el esfuerzo que realiza la corriente para estable-
del campo en cada punto. El recorrido de las lı́neas de fuerza cer un campo magnético en un material dado, se consiguen
recibe el nombre de circuito magnético, y el número de lı́neas flujos magnéticos más intensos introduciendo un material
de fuerza existentes en un circuito magnético se le conoce magnético en el núcleo de una bobina, la expresión algebraica
como flujo magnético. se muestra en la Ecuación 4. Éstos materiales que tienen la
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propiedad de concentrar la densidad de campo magnético se Entre mayor sea la permeabilidad del material menor será
conocen como materiales ferromagnéticos. su reluctancia.
Para una misma fuerza magnetomotriz aplicada a dos
Wb ∗ H
B = µr ∗ B0 [ ] (4) materiales
m Con diferente permeabilidad, el flujo es mayor en el
Dónde, material más permeable.
B: Densidad de flujo magnético producido por una bobina Una resistencia eléctrica es a un circuito eléctrico como
con un núcleo de material ferromagnético [ W m
b∗H
] una reluctancia lo es a un circuito magnético.
B0: Densidad de flujo magnético producido por la bobina en
un medio de aire o sin núcleo de material magnético [ W b
m ]
µr: Es la propiedad de los materiales ferromagnéticos de
H
concentrar las lı́neas de campo [ m ]
III-G. Flujo Magnético (φ)
Se denomina permeabilidad relativa con respecto al aire
o al vacı́o, su expresión se muestra en la Ecuación 5.
El conjunto de lı́neas de campo magnético conforman el
−7 H flujo magnético, el cual se representa por la letra griega φ
µr = µ/µ0 → µ0 = 4π ∗ 10 [ ] (5)
m ;su unidad en el Sistema Internacional es el Weber[Wb].
Dónde, Al aumentar el número de vueltas de una bobina de aire
H
µ0 : Permeabilidad del aire en Henrios/metro [ m ] se aumenta la intensidad de la corriente, por lo tanto se
µ : Permeabilidad absoluta del material en Henrios/metro incrementa el flujo magnético φ.
H
[m ]
Para el diseño y construcción de transformadores, las
Los materiales ferromagnéticos como el hierro, cobalto, bobinas o devanados se montan sobre núcleos de materiales
nı́quel, disprosio y algunas aleaciones, se caracterizan por ferromagnéticos como el hierro, que no ofrecen un alto
poseer una permeabilidad alta y la cualidad de ser atraı́dos valor de reluctancia al paso de flujo magnético a través de
por la fuerza de atracción magnética como es el caso de ellos, éstos materiales debido a sus propiedades magnéticas
la fuerza que experimentan las limaduras de hierro al ser en presencia de campos magnéticos se comportan como
atraı́das por un imán. La permeabilidad absoluta se define en imanes permitiendo la concentración de las lı́neas de campo
términos de la relación entre B y H según la Ecuación 6. y constituyéndose como una trayectoria cerrada para el flujo
magnético.
H
µ = B ∗ H[ ] (6)
m
Cabe aclarar que la permeabilidad es caracterı́stica de cada
material magnético y su valor depende de la intensidad de
campo a que este siendo sometido el material. III-H. Circuitos magnéticos

III-F. Reluctancia (<) Los circuitos magnéticos son de gran importancia en el


Es un concepto similar al de resistencia eléctrica en un estudio de los transformadores; ya que permiten modelarlos y
circuito eléctrico. Se define como la oposición que ofrece estudiarlos con toda la complejidad o el rigor que se requiera o
el material magnético a dejar circular un flujo magnético a se amerite. Son análogos a un circuito eléctrico si se compara
través de él o la propiedad que tiene el material magnético la fuente de energı́a con el número de espiras necesarias
de concentrar la mayor parte de flujo magnético dentro del para generar un flujo magnético, la resistencia eléctrica con
material, ésta definición se expresa en la Ecuación 7. la reluctancia del material magnético y el flujo de corriente
eléctrica con el flujo magnético recorriendo una trayectoria
θ =B∗S =µ∗H ∗S =µ∗N ∗I ∗S∗L (7) cerrada. Un circuito magnético se caracteriza por la Ley de
Ohm para circuitos magnéticos, cuya expresión se muestra en
De lo anterior, la expresión de la reluctancia es equivalente
la Ecuación 9.
a la mostrada en la Ecuación 8.

< = L/µS[Av /W b] (8)


Dónde, θ ∗ < = N ∗ I = F [W bAv ] (9)
<: Se expresa en Amperios-vuelta /Weber [Av /W b]

Por lo tanto, se concluye a partir de la Ecuación 8 Dónde,


que:
F: Fuerza magnetomotrı́z [Av ]
θ: Flujo magnético [Wb].
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IV-A. Parámetros de diseño:


Para elaborar el diseño es necesario tener claro las
especificaciones necesarias establecidas en clase por el
profesor, las cuales fueron las siguientes:
Diseñar y construir un electroimán que pueda alzar un
peso de 10Kg con una distancia entre la carga y el
electroimán de 3mm.
Tal como fue expresado en el marco teórico el
diseño será basado en la teorı́a de circuito magnético,
utilizando una geometrı́a comercial basada en el diseño
de transformadores la cual se puede ver en la figura 3.

IV-B. Optimización de diseño:

.
Figura 1. Circuito magnético.

III-I. Histéresis magnética


Al exponer un material ferromagnético a una intensidad de
campo magnético variable se describe una curva caracterı́stica
denominada Ciclo de Histéresis, como se ilustra en la Figura 2,
éste ciclo es el responsable de la por histéresis que se presentan
en el transformador. El ciclo de histéresis se caracteriza por
ilustrar el comportamiento de la densidad de campo magnético
(B) en función de una intensidad de campo magnético variable. Figura 3. Geometrı́a del núcleo.

IV-C. Construcción de electroimán:


La construcción del núcleo y bobinado del electroimán
será por parte de un proveedor de transformadores
pequeños, mientras que nosotros construiremos la parte
de clavija y el conjunto de diodos con condensador
para la rectificación a DC. Finalmente el electroimán
construido fue el siguiente:

.
Figura 2. Ciclo de histéresis.

IV. METODOLOG ÍA Y RESULTADOS

El procedimiento a seguir para la construcción del


electroimán es el siguiente:

1. Considerar los parametros de diseño.


2. Optimizar el diseño.
3. Construir el electroimán.
4. Realizar pruebas.
5. Retro alimentar la información y mejorar la operación
del electroimán. Figura 4. Construcción final del electroimán.
A continuación entraremos en detalle de cada uno de
estos puntos. Dónde podemos apreciar que el conjunto electrónico pa-
ra la rectificación fue aislado para tener mayor seguridad
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en el momento en que el imán estuviera trabajando.


El costo aproximado en materiales para el electroimán
fue de COP $24,600, para hallar el costo total hay
que sumar costos de diseño y mano de obra por parte
de nosotros los cuales fueron 0 ya que es para la
presentación de un trabajo de nosotros mismos.

IV-D. Análisis económico:


-en esta sección se hará el análisis de cual sera el costo
que tendrá el electroimán debido a sus componentes
y también el costo de la potencia representado en un
año que necesitara el imán para funcionar como se
dijo anteriormente este tiene un costo en materiales de
COP $24,600 ahora observaremos cuanto sera el valor
de la potencia que se consumirá en un año: por el calibre
del conductor sabemos que su resistencia asociada es de
47 ohmios y después del pico inicial de corriente el
imán funciona con 0,2 Amperios, haciendo el calculo la
potencia instantánea en de 1.88 wattios.

H
0,00188KW ∗ 8 dı́a Figura 5. Resultados pruebas realizadas.
dı́a ∗ 273 año = (4,120) KW h
año (10)

ahora aproximando el valor del kilovatio hora a 250


pesos moneda local y con una tasa de crecimiento anual
de este del 2 por ciento podemos hallar como se vera el
costo del electroimán a un tiempo de 10 años :

2245KW h/año ∗ 10años = 22450 (11)

el costo de la energı́a mas el costo de la inversión inicial


del electroimán se tiene que a lo largo de 10 años el
electroimán tiene un costo de :

COP$47050(12) Figura 6. Resultados pruebas realizadas.

IV-E. Pruebas realizadas:


Para probar la carga que tiene capacidad de soportar
el electroimán utilizamos el núcleo existente en el
laboratorio y a este le sumamos con una carga el peso
necesario hasta llegar a los 10 Kg, mientras que para
el espacio que debe existir entre el electroimán y la
carga usamos papel de cuaderno hasta llegar a los
3mm pedidos en el diseño, con todo esto y usando los
respectivos EPP’s procedimos a conectar. Inicialmente
utilizando un Variac para limitar la corriente que pasa
por el circuito y finalmente utilizando directamente la
conexión al tomacorriente.
Durante las pruebas el electroimán funcionó de forma
satisfactoria, ya que en efecto levantó el peso necesario. Figura 7. Resultados pruebas realizadas.
En las siguientes imágenes se puede apreciar los
resultados obtenidos durante las pruebas: Al finalizar las pruebas fue visible que cuando el electro-
imán estaba conectado durante mucho tiempo llegaba a
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altas temperaturas, lo cual fue el único aspecto negativo


del diseño.

IV-F. Aspectos a tener en cuenta para futuros di-


seños:
Tal cómo fue mencionado en la sección de pruebas
realizadas el electroimán llegaba a altas temperaturas
que podrı́an dañar en un futuro el aislamiento del cobre
y provocar un cortocircuito, es por esto que la mejor
opción es controlar la corriente con un condensador en
serie al circuito, esto puede servir para futuros diseños.

V. CONCLUSIONES
En un caso inicial de diseño como este, surgen algunos
impedimentos para su correcta implementación, ya que
en el mercado se encuentran los materiales necesarios
para la construcción pero estos están sujetos a una
geometrı́a preestablecida, ası́ que se tuvo que acoplar el
diseño con lo que se encontraba en el mercado.
Para el diseño del electroimán se debe partir de la fuerza
necesaria para levantar cierto peso, pero se debe poner
especial atención en el equilibrio u optimización de
materiales sin descuidar su correcto funcionamiento y el
costo final del elemento.
En la realización de este proyecto se recordaron muchos
conceptos importantes de teorı́a electromagnética, los
cuales son bastante utilizados en la ingenierı́a eléctrica
en diferentes aplicaciones.

R EFERENCIAS
[1] ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS.http://www.nichese.com/magnitud.html
[2] Steven J. Chapman. Electric Machinery Fundamentals. McGraw Hill.
Fourth Edition. 2005.

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