Universidad Tecnológica Equinoccial

Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias

Metodologías de diseño Mecatrónico
Lámpara seguidora
Integrantes:
Aragón Emilio
Ñacato Alexis

Sistema de iluminación y seguimiento, adaptables a los hábitos de su usuario.

Requerimientos del sistema tomando en cuenta:

● Dimensiones del sistema

● Peso del sistema
● Vida útil del sistema.
● Velocidad de desplazamiento
● Tipo de mandos
● Tipo de iluminación.
● Conectividad.
● Sistema de seguimiento.
● Adaptabilidad a los hábitos del usuario.
● Funciones
● Autonomia
● Bateria
● Tiempo de carga
● Ambiente en el cual desplazará
● Presupuesto

Estructura general
La función principal del sistema, es el de una lámpara, la cual podrá trasladarse de manera
autónoma, para que pueda adaptarse a los hábitos del usuario, utilizando como herramientas
para este fin: inteligencia artificial, la cual hará posible ejecutar un sistema de vuelo capaz
maniobrar y detectar obstáculos, además el sistema de posicionamiento y seguimiento del
usuario; También se debe implementar un sistema de conectividad, para que al igual que varios
gadgets de hoy en día, nuestra lámpara pueda hacer uso de asistentes virtuales como lo son
Alexa o Google home, de manera que sea fácil, tanto controlar cómo programar el
comportamiento de la lámpara, también esto le permitirá reaccionar a ciertos estímulos y cúmulo
de datos.
La estructura del sistema es básicamente la de un dron, ya que hará uso de hélices, con las
cuales se podrá desplazar, también contará con un sistema de iluminación.
Teniendo en cuenta la autonomía del sistema, se implementará estaciones de carga, las cuales
permitirán al sistema estar siempre activo.
Finalmente, tanto el chasis y componentes mecánicos tanto de la lámpara como del sistema de
desplazamiento, serán modelados en software CAD como lo es SolidWorks, esto nos permitirá
facilitar su posterior construcción.
Diseño específico
Para todo el sistema se ha escogido medidas y componentes acordes a las funciones, esto para
garantizar que el diseño y comportamiento del mismo cumpla con los requerimientos
establecidos y que finalmente el objeto sea útil en vez de una molestia para el día a día del
usuario.
Ya que el sistema de desplazamiento es el de un cuadricoptero y el consumo de la batería
relativamente alto, los materiales deben ser livianos, para poder dar al sistema la mayor
autonomía posible, recordemos que la lámpara debe adaptarse a los hábitos del usuario para lo
cual es necesario un sistema seguimiento, basado en visión artificial, lo cual permitirá un
reconocimiento de obstáculos,y evitar posibles colisiones, también para el posicionamiento del
usuario se implementará en conjunto con un sistema de GPS; todo estas acciones controladas
en parte por un procesador y posiblemente con algún tipo de procesamiento en la nube, a fin de
optimizar recursos. Otro de los puntos fundamentales es la conectividad, para la cual se hará uso
de tecnologías Wifi Y Bluetooth , no solo para el procesamiento y control del cuadricóptero, sino
también para la programación y adaptabilidad a nuestros hábitos, recordemos que el sistema
tendrá una integración con sistemas de asistencia virtual, lo que permitirá el control del dispositivo
mediante comandos de voz, además del uso de datos obtenidos por otros dispositivos
inteligentes como lo son: pulseras, relojes, básculas, etc.
Todo esto permitirá al sistema adaptarse a nuestros hábitos diarios y realizar un seguimiento e
iluminación inteligente.
Para la iluminación se hará uso de iluminación led RGB de bajo consume pero que a su vez
brinde la cantidad necesaria de lúmenes a fin de cumplir todos sus funciones en el medio y
situación que lo requiera.
Otro punto a tomar en cuenta, es la autonomía, se debe mantener cierta relación entre la
capacidad de la batería y su peso, pero pese a conseguir una buena relación la autonomía
seguiría siendo corta, a fin de solucionar esto, se plantea implementar estaciones de carga
conjuntamente con el dispositivo, para empezar dos, la idea es colocar cada una en los lugares
donde el usuario pase la mayor parte del tiempo sea un escritorio, alguna pared de un estudio o
taller o al lado de una cama. Dichas estaciones serán las que estén conectadas a la red eléctrica
y cuyo objetivo es implementar carga inalámbrica al dispositivo, además de un sistema de
anclaje, que permita entrar a nuestro sistema en un modo de reposo mientras no se le esté dando
uso, todo esto hará que el sistema pueda estar siempre activo.
FInalmente todos los datos obtenidos y comportamientos establecidos serán manejados desde
una aplicación para smartphone.

Integracion.
Se utilizará simulink y simscape para la simulación del sistema con sus respectivos controladores
para el seguimiento e iluminación del usuario.

Comprobación de propiedades.
Se realizarán pruebas en el sistema de iluminación en los cuales constaran los siguientes puntos,
evasión de obstáculos, seguimiento de usuario, control de velocidad, tiempo de respuesta,
autonomía y tiempo de carga, iluminación y almacenamiento de recorridos guardados.