NOMBRE: ADRIAN MARURI

EL SISTEMA WARD-LEONARD Y LOS CONTROLADORES

DE VELOCIDAD EN ESTADO SÓLIDO

Se puede variar la velocidad de un motor de cd de excitación separada, en derivación o

compuesto de tres maneras diferentes: cambiando la resistencia de campo, variando el
voltaje del inducido o modificando la resistencia del inducido. De estos métodos,
probablemente el más útil es el de control por voltaje del inducido, puesto que permite
amplias variaciones de velocidad sin afectar el par máximo del motor.

Se ha desarrollado un cierto número de sistemas de control de motor a través de los

años para sacar ventaja de los altos pares y de la velocidad variable disponibles con el
control por voltaje del inducido de los motores de cd. Antes de que hubiera componentes
electrónicos en estado sólido, era muy difícil producir un voltaje de cd variable. De
hecho, la manera normal de variar el voltaje del inducido de un motor de cd era
alimentado con su propio generador de cd independiente.

El sistema de control del motor Ward, Leonard

El sistema de control del motor Ward, Leonard era más conocido y más duradera
invención del Sr. Leonard. Fue introducido en aproximadamente 1891 y pronto se
convirtió en el tipo más utilizado de motor eléctrico de control de velocidad.

a) Sistema Ward-Leonard para controlar la velocidad de un motor de cd. b)

Circuito para producir corriente de campo en un generador de cd y un motor de
cd.

El circuito corresponde a un sistema que usa alimentación de corriente alterna trifásica,

para luego ser corregida en el motor de arrastre. Este sistema es ventajoso debido a
que con una corriente pequeña se gobierna el circuito de elevada potencia.
En un sistema de la sala Leonard, un motor primario impulsa una corriente continua
(DC) del generador a una velocidad constante. La armadura del generador de CC está
conectado directamente a la armadura de un motor de corriente continua. El motor de
corriente continua conduce el equipo de carga a una velocidad ajustable. La velocidad
del motor se ajusta mediante el ajuste de la salida de tensión del generador mediante
un reóstato para ajustar la excitación actual en el campo de bobinado. La corriente de
campo del motor por lo general no se ajusta, pero el campo del motor se reduce a veces
para aumentar la velocidad por encima de la velocidad base. El motor primario es
generalmente una corriente alterna (CA) del motor, pero un motor de corriente continua
o un motor podría ser usado en su lugar. Para proporcionar el campo de potencia de
excitación de alimentación de CC, sistemas de Ward, Leonard por lo general incluyen
un generador excitador que está impulsado por el motor primario.

Cuando se invierte el voltaje del inducido y no se cambia la corriente de campo del

motor, se invierten tanto el par como la velocidad del motor y la máquina opera como
motor en el tercer cuadrante del diagrama. Si sólo se invierte el par o la velocidad del
motor y la otra cantidad no se altera, la máquina funciona como generador y regresa
potencia al sistema de potencia de cd. Puesto que el sistema Ward-Leonard permite la
rotación y regeneración en cualquier sentido, se llama sistema de control de cuatro
cuadrantes.

Intervalo de operación de un sistema de control de motor Ward-Leonard. El

motor puede operar como motor en dirección hacia adelante (cuadrante 1) o
hacia atrás (cuadrante 3) y también puede regenerar en los cuadrantes 2 y 4.

En la figura se muestran los posibles métodos de operación de la máquina de cd en el

diagrama par-velocidad. Cuando el motor gira en su dirección normal y suministra un
par en la dirección de rotación, opera en el primer cuadrante de la fi gura. Si se invierte
la corriente de campo del generador, se invertirá el voltaje de las terminales del
generador que a su vez invertirá el voltaje del inducido del motor.

a) Controlador de motor de cd en estado sólido de dos cuadrantes.

Puesto que la corriente no puede fluir hacia afuera de los terminales positivos
del inducido, este motor no puede funcionar como generador, es decir, no
regresa potencia al sistema. b) Posibles cuadrantes de operación de este
controlador de motor.

En la figura se muestra un circuito controlador de voltaje del inducido de cd sencillo. El

voltaje promedio que se aplica al inducido del motor, y por lo tanto la velocidad promedio
del motor, dependen de la fracción de tiempo en que se aplica el voltaje que se
proporciona al inducido. A su vez, esto depende de la fase relativa en la que se
encienden los SCR en el circuito rectificador. Este circuito en particular sólo es capaz
de suministrar voltaje al inducido con una sola polaridad, por lo que sólo se puede invertir
la dirección del motor por medio de la conmutación de polaridad de su conexión de
campo.

Controlador de motor de cd en estado sólido de cuatro cuadrantes. b) Posibles

cuadrantes de operación de este controlador de motor.
En la figura se puede observar un circuito más avanzado capaz de suministrar voltaje al
inducido con cualquier polaridad. Este circuito de control de voltaje del inducido permite
un flujo de corriente hacia afuera de los terminales positivos del generador, por lo que
un motor con este tipo de controlador sí puede regenerar. Si también es posible cambiar
la polaridad del circuito de campo del motor, entonces el circuito en estado sólido es un
controlador completo de cuatro cuadrantes como el sistema Ward-Leonard.

Ventajas

 Una amplia gama de velocidades desde el reposo a altas velocidades en

cualquier
 Inversión rápida e instantánea sin corrientes de inducido excesivamente
elevadas.
 Arranque sin necesidad de resistencias de inducido en serie,
 Control continuo desde el reposo a la velocidad máxima en cualquier sentido,
 El método permite la adaptación dc amplificadores intermediarios electrónicos,
de semiconductores y magnéticos, para proporcionar etapas de amplificación
para un motor extragrande. De esta forma, la potencia en el circuito de control
es muy pequeña,
 óptima regulación de la velocidad para cualquier valor de la misma.

Desventajas

 La desventaja del sistema Ward-Leonard, es la de tener que comprar tres

máquinas completas de valores nominales esencialmente iguales, lo cual es muy
costoso.
 Otra es que tres máquinas son mucho menos eficientes que una, por ello han
sido reemplazado por circuitos controladores basados en SCRs, que resultan
definitivamente más barato que dos máquinas extra.

Sección del circuito de protección

La sección del circuito de protección combina varios dispositivos diferentes que en su

conjunto garantizan la seguridad de operación del motor. Algunos de los dispositivos
típicos que se incluyen en este tipo de accionador son:

1. Fusibles de limitación de corriente: para desconectar el motor de la línea de

potencia de manera rápida y segura si se presenta un cortocircuito dentro del
 motor. Los fusibles de limitación de corriente pueden interrumpir corrientes de
hasta varios cientos de miles de amperes.
2. Disparador estático instantáneo: para apagar el motor si la corriente del
inducido excede 300% de su valor nominal. Si la corriente del inducido excede
el valor máximo permitido, el circuito disparador activa el relé de falla, que
desenergiza el relé de operación y abre los contactores principales y desconecta
el motor de la línea.
3. Disparador de tiempo inverso por sobrecarga: que brinda protección contra
condiciones de sobrecorriente sostenida que no es lo suficientemente alta como
para encender el disparador estático instantáneo, pero sí para dañar el motor si
se le permite continuar en forma indefinida. El término tiempo inverso quiere decir
que mientras más alta sea la sobrecorriente que fluye en el motor, más rápido
actuará la sobrecarga.
4. Disparador de bajo voltaje para apagar el motor si el voltaje de línea que alimenta
el motor disminuye más de 20%.
5. Disparador de pérdida de campo: para apagar el motor si se pierde el circuito
de campo.
6. Disparador de sobretemperatura: para apagar el motor si está en peligro de
sobrecalentarse.

Sección del circuito de arranque y paro

La sección del circuito de arranque y paro consta de los controles necesarios para hacer
arrancar y parar el motor por medio de la apertura o cierre de los contactos principales
que conectan al motor con la línea. El motor se enciende cuando se presiona el botón
de arranque y se apaga ya sea cuando se presiona el botón de paro o si se energiza el
relé de falla. En cualquiera de los casos, se desenergiza el relé de operación y se abren
los contactos principales que conectan el motor a la línea.

Sección de electrónica de alta potencia

La sección de electrónica de alta potencia consta de un rectificador de diodo trifásico de

onda completa que suministra un voltaje constante al circuito de campo del motor y un
rectificador SCR trifásico de onda completa que proporciona un voltaje variable al
circuito del inducido del motor.
Sección de electrónica de baja potencia

La sección de electrónica de baja potencia genera pulsos de disparo de los SCR que
suministran el voltaje del inducido al motor. Por medio del ajuste del tiempo de disparo
de los SCR, la sección de electrónica de baja potencia ajusta el voltaje del inducido
promedio del motor. Esta sección consta de los siguientes subsistemas:

 Circuito de regulación de velocidad: Este circuito mide la velocidad del motor

con un tacómetro, la compara con la velocidad que se desea (un nivel de voltaje
de referencia) y aumenta o disminuye el voltaje del inducido para mantener la
velocidad constante del valor que se requiere.
 Circuito limitador de corriente: Este circuito mide la corriente en estado
estacionario que fluye hacia el motor, la compara con la corriente máxima
deseada (establecida por un nivel de voltaje de referencia) y disminuye el voltaje
del inducido para evitar que la corriente exceda el valor máximo deseado. La
corriente máxima deseada se puede ajustar dentro de un amplio intervalo, por
decir de 0 a 200% o más de la corriente nominal del motor. Por lo general, este
límite de corriente se debe establecer en un valor mayor al de la corriente
nominal para que el motor pueda acelerar en condiciones de plena carga.
 Circuito de aceleración y desaceleración: Este circuito limita la aceleración y
desaceleración del motor a un valor seguro. Cuando se ordena un cambio
drástico de velocidad, este circuito interviene para asegurar que la transición
entre la velocidad original y la nueva sea moderada y no ocasione una excesiva
corriente del inducido transitiva en el motor.

Bibliografía

https://www.academia.edu/5271138/Arrancadores_motores_dc

https://www.ecured.cu/Sistema_de_regulaci%C3%B3n_de_velocidad_Ward-
Leonard

https://www.buenastareas.com/materias/en-que-consiste-el-sistema-ward-
leonard-de-control-de-motores-cuales-son-sus-ventajas-y-desventajas/0

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Ward-Leonard