UNIDAD EDUCATIVA MUNICIPAL

“ALFREDO ALBUJA GALINDO”

TEMA:

PROYECTOS ESCOLARES (PE)

CAMPO DE ACCIÓN CIENTÍFICO - ROBÓTICA

COORDINADORA:
Prof. Taña cárdenas

DOCENTE FACILITADOR:
Lic. Edison Herrera

Ibarra, 2019

i
 ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE GENERAL...................................................................................... ii
RESUMEN ................................................................................................. iii
INFORMACIÓN GENERAL ....................................................................... 4
1.1 Datos Informativos Institución ................................................... 4
1.2 Datos Informativos del Proyecto Escolar .................................. 4
1.3 Objetivos del Programa del Proyecto escolar ........................... 4
1.3.1 Objetivos General ..................................................................... 4
1.3.2 Objetivos Específicos ................................................................ 5
1.4 RESUMEN ................................................................................ 5
1.5 FUNDAMENTO TEORICO ....................................................... 8
1.6 CRONOGRAMA...................................................................... 16
1.7 EXAGONO .............................................................................. 18
1.8 CONCLUSIÓN ........................................................................ 19
1.9 OBSERVACIONES ................................................................. 19
1.10 RECOMENDACIONES ........................................................... 19
1.11 BIBLIOGRAFIA ....................................................................... 20

ii
 RESUMEN

Los proyectos escolares son un espacio académico de aprendizaje

interactivo en los que se trabaja en equipo sobre una temática de interés
común, utilizando la metodología de aprendizaje basada en proyectos con
un enfoque interdisciplinario, para estimular el trabajo colaborativo y la
investigación, así como las habilidades sociales.

Los Proyectos Escolares son espacios de aprendizaje interactivos que

buscan desarrollar tanto las habilidades cognitivas, como las
socioemocionales, es decir, contribuir al desarrollo integral del estudiante
como lo establece la Constitución en el Art. 27, y la Ley Orgánica de
Educación Intercultural (LOEI) en el Art. 2; literal x; y en el Art. 7; literal b.

En la Unidad Educativa Municipal “Alfredo Albuja Galindo” su Campo de

acción es el científico – robótica para los Proyectos Escolares (PE)

es el medio Ambiente donde se promulga el desarrollo de la conciencia

ambiental en los estudiantes para fortalecer la relación de las personas con
su entorno, mediante la preservación y el uso adecuado de los recursos
naturales. Temáticas relacionadas: riesgos naturales, consumo consciente
y sostenible, patrimonio natural, cuidado y fortalecimiento del ambiente,
reducción del CO2, entre otras.

iii
 INFORMACIÓN GENERAL

1.1 Datos Informativos Institución

INSTITUCIÓN Unidad Educativa Municipal “Alfredo

Albuja Galindo”.
CIRCUITO 04-05-07, Ibarra-Pimampiro-Urcuqui
TIPO DE I. EDUCATIVA Jornada: Matutina – Vespertina
SOSTENIMIENTO Municipal
DIRECCIÓN Ciudadela Pilanquí- Calle Fray Bartolomé
de las Casas 5-70 y Av. José Tobar
EMAIL Edisonherrera24@gmail.com

1.2 Datos Informativos del Proyecto Escolar

CAMPO DE ACCIÓN Científico - Robótica

COORDINADOR DEL PE Prof. Taña cárdenas
DOCENTE FACILITADOR Lic. Edison Herrera
Curso 9 EGB “A” y 10 EGB “A”

1.3 Objetivos del Programa del Proyecto escolar

1.3.1 Objetivos General

El objetivo de este proyecto es incentivar en los jóvenes la creatividad

mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partir del
cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la
robótica y llegar a ser los ingenieros del futuro. El robot está diseñado de

4
una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy
fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC
pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico
muy sencillo

1.3.2 Objetivos Específicos

 Mejorar el aprendizaje en las distintas asignaturas e inculcar en el

estudiante la investigación e innovación aplicando la tecnología.

 Construir y conocer el funcionamiento de un seguidor de luz con

arduino.

 Fomentar el desarrollo de habilidades para la vida mediante el

trabajo colaborativo, la participación activa y la convivencia
armónica.

 Promover el liderazgo de los estudiantes para proponer

respuestas, desde sus intereses y necesidades colectivas, a
problemáticas identificadas en su entorno.

1.4 RESUMEN

. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921. Su origen es
la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera
forzada. Pero fue el escritor Issac Asimov el máximo impulsor de la palabra
robot. En octubre de 1945 publicó en la revista Galaxy Science Fiction una
historia en la que por primera vez enunció sus tres leyes de la robótica.

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 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta

protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley. [1]

La evolución de los robots desde sus primeros balbuceos ha sido

vertiginosa. En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos
sobre la robótica han permitido que los robots tomen posición en casi todas
las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas
los robots pueden sustituir al hombre en aquellas tareas repetitivas y
hostiles.

Básicamente el robot seguidor de luz funciona de una manera simple,

cuando le acercas la luz de una linterna este la detecta siguiendo la luz.

Para montar el robot seguidor de luz inicialmente lo que tenemos que

instalar es el circuito detector de luz, el circuito de este robot está diseñado
para 9V “para que más adelante el robot sea autónomo con 2 baterías de
9V”.

El detector de luz funciona cuando la presencia de Luz la resistencia

baja casi a cero y cuando hay oscuridad la resistencia aumenta. En el
circuito cuando hay luz la fotorresistencia vale casi cero y de esta forma la
base del transistor queda conectado es al negativo y no conduce. En la
oscuridad la resistencia aumenta tanto que se genera una diferencia de
potencial sobre ella (voltaje) esto lo ve la base del transistor y conduce
permitiendo que el LED prenda

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 Tenemos que instalar 2 detectores de luz, cada uno conectado a un
motor reductor del lado inverso del detector para que cuando el robot
detecte la luz del lado derecho este hará funcionar el motor del lado
izquierdo haciendo que el robot se mueva al lado el cual detecto la luz y lo
mismo para el detector del lado izquierdo, cuando este detecte la luz del
lado izquierdo este hará funcionar el motor derecho, haciendo que el robot
se mueva para la izquierda persiguiendo así el lado por el cual se acerca la
luz.

Fig.1 Diagrama del circuito

La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería,

que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la
conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas
cargadas eléctricamente, una aplicación de esta ciencia es la llamada
ROBÓTICA, esta estudia y hace investigaciones sobre los robots y su
correcto uso en la sociedad como herramientas.

7
 Consiste en un robot que gracias a una fotorresistencia esta activa el
motor al recibir la luz. Se puede montar de forma unidireccional o bien
bidireccional. Para hacerlo bidireccional, tendremos que montar dos
circuitos gemelos, lo único que tendremos en cuenta es que el circuito
izquierdo tiene que activar el motor derecho y por el contrario, el circuito
derecho activara el izquierdo.

1.5 FUNDAMENTO TEORICO

¿Qué es un robot?

ROBOT es aquel maquinismo que actúa de manera automática una

acción, para la cual está hecho. Su combinación de hardware y software se
basa justo en eso, sus programaciones son su software y el “cuerpo” o
maquinaria que usa para ejecutar dicha acción es su hardware.

¿Para qué realizar el robot seguidor de luz?

El uso de este tipo de circuitos se ve claramente en los postes de luz

situados en las esquinas, las avenidas y en puntos estratégicos de nuestras
ciudades, mencionamos a los postes de luz por que estos mismos usan
este método de detectar la luz para usarla como un swich de activación
autónoma(solo se activa cuando deja de existir luz), aunque esta vez
nosotros la usamos inversamente la verdad es que no hay mucha diferencia
ya que nosotros también los usamos como swich (solo se activa con la
presencia de luz).

LDR

Un fotorresistor o LDR es un componente electrónico cuya resistencia

varía en función de la luz.

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 El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está
a oscuras (varios megaohmios).

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor

está hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de
cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los
fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El
electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad,
de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1
MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.

Las células de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio

de variar su resistencia según la cantidad de luz que incide en la célula.
Cuanta más luz incide, más baja es la resistencia. Las células son también
capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo
infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).

Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor resistivo (Ohms) conforme

a la intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia y viceversa.

La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se

pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar
los LDR en aplicaciones en las que la señal luminosa varía con rapidez. El
tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una décima de
segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran
variaciones rápidas de iluminación que podrían hacer inestable un sensor
(ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras
aplicaciones (saber si es de día o es de noche) la lentitud de la detección
no es importante.

9
 Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artículos
de consumo, como por ejemplo en cámaras, medidores de luz, relojes con
radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del
alumbrado de calles.

Fig2. Vista de un LDR

MOTORREDUCTOR

Los reductores y motorreductores mecánicos de velocidad se pueden

contar entre los inventos más antiguos de la humanidad y aún en estos
tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prácticamente en cada máquina
que tengamos a la vista, desde el más pequeño reductor o motorreductor
capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera,
cambiar velocidades en un automóvil, hasta enormes motorreductores
capaces de dar tracción en buques de carga, molinos de cemento, grandes
máquinas cavadoras de túneles o bien en molinos de caña para la
fabricación de azúcar.

Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no

tiene un motor acoplado directamente.

La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una

gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de
este invento al través de los siglos.

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 Vista real de un Motorreductor

LA BATERIA

Se le denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente

acumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando procedimientos
electroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo
puede repetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador
eléctrico secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le
haya suministrado electricidad previamente mediante lo que se denomina proceso de
carga.

11
 BATERIA DE 9V

CONECTOR ELÉCTRICO

Son dispositivos utilizados para unir circuitos eléctricos, por lo general se

componen de un enchufe (macho) y una base (hembra). ALGUNOS TIPOS
DE CONECTORES Enchufes: Son dispositivos formados por dos
elementos, (la clavija y la toma de corriente) que se unen para hacer circular
la corriente eléctrica.

Conector eléctrico de batería

12
 LED

Un led es un componente electrónico cuya función principal es convertir la

energía eléctrica en una fuente luminosa, la palabra led proviene del
acrónimo ingles Light Emmiting Diode o diodo emisor de luz.

Específicamente un led corresponde a un tipo especial diodo el cual

transforma la energía eléctrica en luz, su principio de funcionamiento se
basa en la emisión de fotones (luz) cuando los electrones portadores de la
electricidad atraviesan el diodo, dicho fenómeno se conoce como
electroluminiscencia.

Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, la electroluminiscencia,

tenemos que diferenciar los leds de los oleds, estos últimos incorporan en
su estructura compuestos orgánicos e incluso polímeros, mientras que los
primeros están compuestos únicamente por compuestos semiconductores
inorgánicos.

Led

RESISTENCIAS

Es un componente pasivo, es decir no genera intensidad ni tensión en

un circuito. Su comportamiento se rige por la ley de Ohm.

13
 Tipos de resistencias

Su valor lo conocemos por el código de colores, también puede ir

impreso en cuerpo de la resistencia directamente.

Una vez fabricadas su valor es fijo.

Símbolos

Unidad

Resistencia

ARDUINO

14
 Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. La plataforma Arduino
se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje
de programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar
otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino.

15
1.6 CRONOGRAMA.

Tiempo 2018-2019
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Actividades
Socialización al personal
docente de la importancia
de la aplicación del
proyecto escolar en la
institución educativa.
Socialización y
promoción de los campos
de acción de los proyectos
escolares en los
estudiantes.
Conformación de los
proyectos escolares.

16
Inscripción de los
estudiantes.
Elaboración y validación
del proyecto escolar.
Socialización a los
representantes legales de
los estudiantes.
Ejecución del Proyecto
escolar. Jornadas y
desarrollo de los
Microproyectos.
Seguimiento y
evaluación de los
microproyectos. (Avances,
logros y dificultades).
Elaboración del
anecdotario del proyecto
escolar. (Vivencias
relevantes, fotos y videos).

17
1.7 EXAGONO

PROYECTO: PRODUCCIÓN: Seguidor de luz

Cebolla: diurética, cardiotónica, VALORES: Creatividad para

hipoglucemiante, antiséptica y depurativa. preparar bebidas.
Participación con respeto en las
Rábano: alto contenido en vitamina C y actividades
compuestos azufrados.
Contenidos
del área de
Ciencias

Conteni
Naturales COLABORACIÓN:
do del área Trabajaremos en equipo y en
Robot
grupos con entusiasmo.
de
seguidor

Tecnologí de luz
a aplicada a
la educación
Lengua y EMPRENDIMIENTO:
Literatura o Utilizar plantas y recursos que se
idiomas tiene en casa.

CREATIVIDAD: 18
Reconocer las raíces y
origen de los nombres de Uso de las diferentes partes de las
plantas.
1.8 CONCLUSIÓN
 Se logró el objetivo principal que fue la realización del proyecto en
este caso un robot seguidor de luz, gracias a los conocimientos
adquiridos en la asignatura.
 El único inconveniente del sensor es que hay que ubicarlo
correctamente ya que si no se encuentra donde deberían estar el
robot no hace lo deseado así la parte electrónica en muy bien
conectada y que los motores necesitan más fuerza, porque la
batería de 9v pedida en los materiales agota su energía muy
rápido.

1.9 OBSERVACIONES

 Se tuvo algo de dificultad al realizar el mecanizado del robot

seguidor de luz, adaptar las ruedas a los motores pero lo bueno
es que desarrollamos un enfoque diferente de lo que teníamos y
creativamente fuimos rediseñando nuestro seguidor de luz.
 La batería de 9v no nos abasteció lo suficiente parar el
funcionamiento del carrito, de esta manera conectamos dos
baterías de 9v en paralelo, para que la energía de las dos
baterías unidas nos dure más tiempo y no se agote rápido como
cuando usamos una sola.

1.10 RECOMENDACIONES

 Tener mucho cuidado al momento de realizar el trabajo, debido a

que fallas humanas podrían ocasionar accidentes,
malograr componentes u otro incidente, el cuál retrasaría para la
culminación del proyecto en la fecha establecida
 Comprobar que todos los equipos y dispositivos funcionen
óptimamente antes de implementarlo, para no tener problemas para

19
 la obtención de la información deseada o pérdidas de tiempo en la
detección de la falla y/o corrección.
 Se recomienda leer el manual del fabricante de los equipo a usar,
aunque resulte muy tedioso, se puede llegar a tener conocimientos
muy importantes del uso y las funciones debido a que allí se
encuentra información vital para el manejo o conocimiento de éste,
y así poder realizar los cambios o configuraciones que se le puede
dar de manera más rápida, eficiente, optima y adecuada. Como así
leer los para saber sus especificaciones y valores con los que trabaja
óptimamente y evitar el mal uso de estos.

1.11 BIBLIOGRAFIA
Páginas de internet:

 http://www.quees.info/que-es-un-led.html
 www.electronicafacil.net
 http://el-profe-garcia.blogspot.com/
 http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

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