2DA UNIDAD: INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA ESTRUCTURAL

2.1 Introducción: Mediante esta unidad se estudiarán el comportamiento de sistemas

estructurales sencillos de uno o más grados de libertad ante las acciones dinámicas
que produzcan vibraciones u oscilaciones. Su importancia radica en entender
metodologías cuantitativas del análisis sísmico dinámico, cuyos conceptos y
procedimientos relacionados se describen en la aplicación a estructuras sencillas
resueltas manualmente y algo complejas en programas computarizados.

2.2 Sistemas de coordenadas: Para describir el comportamiento de la estructura en el

tiempo es preciso emplear un conjunto de mediciones del desplazamiento o
aceleración, al que se le llama SISTEMA DE COORDENADAS.
El mínimo número de coordenadas dinámicas necesarias para describir el conjunto
de fuerzas de inercia de una estructura se denomina: Grado de Libertad Dinámico.

Ejemplos:
x3
m3

x2
x1 m2

m1 x1
x1
m1
1 gdl

s 3 gdl
s
a) Con una sola coordenada dinámica (1gdl) b) Edificio simétrico de 3 pisos, necesita 3 coordenadas
dinámicas para conocer el desplazamiento traslacional

𝐬ሷ 𝒔ሷ
Tanque elevado Estación de masa
con masas distribuida bajo forma de
concentradas vibración asumida
2.3 Resortes en Paralelo y en Serie: A veces es necesario determinar la constante del
resorte equivalente a un sistema estructural, se tiene 2 casos:

2.3.1 Resortes en Paralelo: 𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝑷𝟐

𝑷 = 𝒌𝟏 ∆ + 𝒌𝟐 ∆

𝑷 = (𝒌𝟏 + (𝒌𝟐 ) ∆

𝑷 = 𝒌𝒆 ∆ 𝑘𝑒 : Rigidez del resorte

En general, para el caso de “n” resortes en paralelo:

𝒌𝒆 = ∑ 𝒌𝒊
𝒊=𝟏 ……………….. (2.3.1)

2.3.2 Resortes en Serie:

∆ = ∆1 + ∆2

𝑃 𝑃 𝑃 1 1 1
= + ó = +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2 𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

𝑃 𝑃
∆1 = ∆2 = Donde: 1
𝑘1 𝑘2 𝐾𝑒 =
1 1
+
𝑘1 𝒌𝟐
En general:

1
𝑘𝑒 = ………… (2.3.2)
1
∑𝑛𝑖=1
𝑘 𝑖
Ejemplo 1: Determine la constante del resorte, para el sistema estructural.

𝑘2 = 2 𝐾𝑔/𝑐𝑚

P= 100 𝐾𝑔

SOLUCION: El desplazamiento producido por una fuerza estática, se

determina por la resistencia de materiales, tal que,

𝑃𝐿3
∆1 = 𝑃=
3𝐸𝐼
∆1 3𝐸𝐼
3𝐸𝐼 𝐿3 𝑘1 =
∴ 𝐿3

Donde 𝑘1 es la rigidez a la
flexión en una viga en
Luego:
voladizo.
6 3
3x2.1x10 x5x0.5
k1 = = 2.625 Kg/cm
12x503

Como la viga y el resorte están conectados en serie, aplicamos la ecuación 2.3.2

1 1
ke = =
1 1 1 1
+ +
k1 k 2 2.625 2

𝐤 𝐞 = 𝟏. 𝟏𝟑𝟓 𝐊𝐠/𝐜𝐦
 2.2 Osciladores de un grado de libertad: Para fines sencillos, el comportamiento
de estructuras se estudia mediante un oscilador de 1 g.d.l. instalado en una
plataforma móvil, la misma que se desplaza igual que el suelo.

Donde:
FI: Fuerza Inercia debida a la aceleración
de masa de estructura.
FR: Fuerza Restitutiva del resorte
FD: Fuerza. de Amortiguamiento
Ec. Del equilibrio Dinámico

Donde:
s: Desplazamiento del suelo
x: Desplazamiento del oscilador relativo al Suelo
xabs: Desplazamiento absoluto del oscilador
P(t): Carga dinámica externa

Luego; del D.C.L. queda:

FI + FD + FR = P(t) (Principio de D´ Alembert)

𝑚(𝑥ሷ + 𝑠ሷ))++𝑐𝑥̇
𝑚(𝑥ሷ 𝑎𝑏𝑠 𝑐𝑥̇++𝑘𝑥
𝑘𝑥==𝑃(𝑡)
𝑃(𝑡)

𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃(𝑡)- m𝑠ሷ

𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐
∴
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝑬𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐 𝑫𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒐 ……………… (2.4.1)