EN2704 – Sistemas de Controle I – 2015-3 (Noturno SBC) – PONTO EXTRA

RA: ______________ Nome: ______________________________________________________________

 Esses exercícios, se entregues com execução detalhada e correta, poderão somar até um ponto e
meio (1,5) na nota da P1.
 Resolução individual.
 Entrega no dia 30 de novembro de 2015, na sala do professor (SBC) ou na secretaria do CECS
(S.André). Não serão aceitos trabalhos depois das 23h do dia 30 de novembro de 2015.
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Questão 1 (0,5 ponto): Obtenha a resposta c(t) do sistema abaixo, e faça um esboço do gráfico,
considerando que a entrada é um degrau unitário e que 𝐺(𝑠) = 3/(2𝑠 2 + 10𝑠 + 12)

R(s) C(s)
G(s)

Questão 2 (0,5 ponto): Obtenha a função de transferência entre a perturbação D(s) e a saída C(s) do
sistema abaixo (i.e. C(s)/D(s) ), em termos de s, considerando 𝐺1 (𝑠) = 𝐾/(𝑠 + 3) , 𝐺2 (𝑠) = 1/(2𝑠 + 10) ,
𝐺3 (𝑠) = 2 , 𝐺4 (𝑠) = (2𝑠 + 6) , 𝐻1 (𝑠) = 1/𝑠 , 𝐻2 (𝑠) = 5

G3(s)
D(s)
+ +
R(s) + C(s)
+ +
G1(s) G4(s) G2(s)
_ +
H1(s)
H2(s)

Questão 3 (0,5 ponto): Considere um controlador do tipo PID. Descreva esse controlador através de um
diagrama de blocos (considere uma planta qualquer). Descreva as ações de controle proporcional, integral
e derivativo, através de suas equações no domínio do tempo t e através de s (variável complexa,
Transformada de Laplace). Quais são as características qualitativas (efeitos) de cada uma dessas ações?