Diplomado en Instrumentación y Control de Plantas de Procesos

ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS

Existen una gran variedad de módulos de entradas salidas que le sirven de interfaz al Controlador Lógico
Programable (PLC) para intercambiar información con el proceso que está controlando.

Descripción de los módulos de entradas salidas

Los módulos de entrada llevan información del estado del proceso hacia el PLC y los módulos de salida llevan
información desde el PLC hasta los actuadores que modifican el estado del proceso.

Los módulos de entradas salidas (E/S) también se clasifican en según el tipo de señal que manejan, así
tenemos módulos discretos y módulos analógico. Los módulos discretos o digitales manejan señales que sólo
tienen dos valores, por ejemplo la presencia o ausencia de una señal de 120 VAC. Las señales más comunes,
también conocidos como voltajes de control, son 120 VAC, 220 VAC y 24 VDC, pero existen otros de uso
menos frecuente. La siguiente tabla muestra la agrupación de los tipos más comunes de señales usadas en
las entradas salidas.
Entradas Salidas

120 VAC 120 VAC

220 VAC 220 VAC

Digitales
24 VDC fuente 24 VDC fuente

24 VDC sumidero 24 VDC sumidero

Relé

4-20 mA 4-20 mA

0-10 VDC 0-10 VDC

Analógicos
Termopares

RTD

CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS

La conexión de las entradas sigue las reglas de cualquier circuito

eléctrico básico; típicamente hay tres elementos: la fuente de
alimentación, el dispositivo de entrada (por ejemplo un sensor o un
botón) y el tercer elemento es la entrada en el módulo de entrada.
Cuando el dispositivo de entrada se cierra, la fuente de poder
suministra energía a la entrada. La siguiente figura muestra el circuito.

El voltaje alimentación, típicamente, va a ser alguno de los mostrados en la tabla de arriba. Se debe
seleccionar el módulo de entrada adecuado para el voltaje de alimentación. Los módulos son diseñados de
tal manera que la impedancia de entrada limite la corriente de entrada a unos pocos miliamperios. La
circulación de la corriente de entrada puede ser en ambos sentido, entrando hacia el módulo o saliendo
desde módulo, dependiendo si la conexión es para un circuito AC, DC tipo sumidero o DC tipo fuente
respectivamente. Las entradas en un módulo, por lo general se dividen en grupos y cada grupo tiene un
común, hay módulos que permiten voltajes de alimentación diferentes por grupo. Cuando las entradas no se

Ing. Mijael Ramos Barrientos

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agrupan se dice que el módulo es de entradas aisladas. En la siguiente figura se muestran con mayor detalle
las conexiones más usadas.

Módulo de entrada AC Módulo de entrada DC tipo sumidero o NPN

Módulo de entrada tipo fuente O PNP

Es importante hacer notar que cuando se usa un módulo de entrada DC sumidero, el dispositivo de entrada
debe ser tipo fuente y cuando se usa un módulo de entrada DC fuente, el dispositivo de entrada debe ser
tipo sumidero.

CONEXIÓN DE LAS SALIDAS

La conexión de las salidas es similar a las entradas, con la diferencia de que ahora el elemento que conmuta
es la salida y la carga es el dispositivo de salida (por ejemplo bobinas, luces pilotos), tal como muestra la
figura.

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Se debe escoger el módulo de salida según el voltaje de alimentación y la carga. Los módulos de salidas de
uso son más frecuentes están diseñados con triac para voltajes AC, con transistor para voltajes DC y con
relés que pueden manejar tanto voltajes AC como DC. Las salidas también se agrupan y las salidas que no
estás agrupada se les denominan salidas aisladas.
Módulo de salida AC Módulo de salida DC tipo sumidero o NPN

Módulo de salida DC tipo fuente o PNP Módulo de salida de relé

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