La creación de enganche de evolvente en CAD

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28 de de agosto de, 2017

Ingenieria

Digamos que estás impresión en 3D de un robot, y que está diseñando un sistema de engranaje dulce para hacer que el robot se
mueve suavemente. ¿Qué hacer con el hecho de que la mayoría de los programas de CAD no tienen un botón “crear enganche
de evolvente”? Welp, usted tiene que crear manualmente estas geometrías. En este tutorial, voy a caminar a través del proceso
de SolidWorks, y se puede utilizar un sistema similar para cualquier otro programa.

La creación de enganche de evolvente en un programa CAD es difícil, pero si usted sigue los pasos a continuación, los dientes saldrá
bien en todo momento. Vaya despacio y asegúrese de que usted sigue cada paso cuidadosamente, y pronto tendrá un gran equipo
listo para la impresión!

Paso 1

Para nuestro ejemplo, queremos crear un 19-diente del engranaje 32 de paso. Sabemos que el diámetro primitivo del engranaje será
19/32 pulgadas, lo que equivale a 0.59375 pulgadas, sino porque podemos mantener ecuaciones en CAD, sólo tendremos que crear
nuestro primer círculo con un diámetro de “= 19/32”, como se se muestra en la imagen siguiente. (Recomiendo usar el plano superior
de todos estos bocetos.)

Paso 2

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Queremos crear el borde de los dientes, como si se tratara de un punto de la cuerda imaginaria desenrollar desde nuestro
puesto. Para ello, en un nuevo croquis en el mismo plano, en primer lugar crear una línea horizontal en la parte superior del
círculo, y luego crear una línea con el ángulo de presión (20 grados, ya que es común) que pasa a través de la parte superior de
la círculo, por lo que terminan con un boceto que se parece a la de abajo.

Paso 3

En el mismo dibujo, crear un círculo dentro de la primera (concéntrica) que es tangencial a la línea de 20 grados (ángulo de
presión) y, a continuación, hacer otra línea desde el centro de los círculos a la intersección de la línea de ángulo de presión y el
círculo interior. (Ambos círculo y la línea están resaltados en azul debajo del círculo de este paso se convierte en el “círculo de
base”:.. El puesto imaginario alrededor del cual se enrolla la cadena)

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Etapa 4

En este paso, finalmente vamos a crear la “cadena” de la involuta, imaginando el borde del diente a ser esta cadena desenrollar. En
otro nuevo croquis en el mismo plano, crear una línea a lo largo de la línea de ángulo de presión desde el círculo de base a la
circunferencia primitiva, como se muestra a continuación, y dimensionar con una cota de referencia. (La longitud real de esto se
determina a partir del tono y el número de dientes de su equipo, por lo que debe ser una cota de referencia, pero necesitaremos la
dimensión en la que hay que utilizar en las ecuaciones en los próximos pasos.)

Paso 5

Ahora, vamos a imaginar la cadena de desenrollado de nuestro círculo base y vemos la curva de un punto de la cuerda
haría. Esta será una aproximación, pero será lo suficientemente cerca para un engranaje impresa, y se puede hacer la
aproximación más exacta eligiendo incrementos más pequeños para sus puntos aproximados.

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Dibujar un arco que va desde el punto en que los contactos “cadena” del círculo de base a un poco a la izquierda, Corradial
con el círculo base. Dimensionar este arco con una arco dimensión (seleccionar tanto los puntos finales y luego el propio arco,
de lo contrario va a terminar con una dimensión de cuerda, que solo mide la distancia en línea recta entre los puntos finales
del arco) y darle la longitud del incremento que desea para la aproximación de la curva evolvente. (Recomiendo el uso de un
largo y tendido sobre el terreno de juego o módulo, en este caso 0,03, aunque recuerde que los incrementos más pequeños
crean más exactitud, y incrementos mayores están muy bien para aproximaciones más ásperas.)

Paso 6

Dibujar una línea de construcción desde el extremo izquierdo de la nueva arco hacia la derecha, y hacer que la línea tangencial al
círculo base (también tangencial al arco). Vamos a llamar a esta línea la “cadena más una” línea.

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Paso 7

Dimensionar esta nueva línea. En el cuadro de dimensión que aparece (no el área de la izquierda), el tipo “=”; clic en la
dimensión de la primera pieza recta de la cadena (en este caso

0.10153723); escribir “+”; y haga clic en la dimensión para el arco.

La caja resultante debe ser similar a la de abajo; haga clic en la marca de verificación verde para aceptar. (La razón para esto es
que el arco representa la cadena desenrollar desde el cilindro, y por lo que el final de la cadena se hace más largo en esa
cantidad medida que se desenrolla a esta nueva ubicación.)

Paso 8

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Crear varios más arcos a cada lado de nuestro arco de corriente, cada uno con la misma longitud de arco

como el primero. Para hacer esto de manera rápida, dibujar los arcos; dimensionar los arcos (seleccionando cada extremo y entonces el arco en
sí); Tipo “=” en el cuadro de pop-up; y haga clic en la dimensión del primer arco.

Paso 9

A partir del próximo arco a la izquierda, crear otra línea de construcción tangente al círculo de base. Esto representa la cadena
de desenrollado sólo un poco más, por lo que debe ser la longitud de la línea de “cadena más uno” de los pasos 6 y 7, más la
longitud del arco.

Dimensionar haciendo clic en la línea, si escribe “=” en el cuadro que aparece, hacer clic en la dimensión de la
“cadena más una” línea, escribiendo “+”, y haciendo clic en la dimensión para el arco. Esta línea se llama la “cadena
más dos” línea.

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Paso 10

Repita el paso 9 para tres nuevas cadenas de desenrollado a la izquierda. Cada una de estas líneas debe ser la longitud de la siguiente
cadena de su derecha, más la longitud de arco entre ellos. Debido a que estos representan la cadena de desenrollado, esto tiene
sentido con la imagen de la cadena alrededor de un cilindro.

paso 11

Ahora tenemos que crear las líneas de la cadena de bobinado de la ubicación original en el cilindro hasta que termina. A partir
del próximo arco a la derecha de la línea original, crear una línea de construcción tangente al círculo de base. Debido a que la
cadena está llegando con más fuerza, la longitud de esta línea tiene que ser la línea de cadena original menos la longitud del
arco entre ellos. Haga clic en el 'Tipo de línea ‘=’; clic en la dimensión de la línea de la cadena; tipo "-"; y haga clic en la
dimensión del arco.

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Paso 12

Repita el paso 11 para los dos arcos adicionales a la derecha del original. Si está utilizando sobre el terreno de juego diametral
de la longitud del arco, a continuación, tres arcos a la derecha traerá el fin de la “cadena” casi en contacto con el círculo de
base; nuestra cadena imaginaria ha sido completamente enrollado alrededor del cilindro.

Paso 13

Zoom en la cola de la última “cadena” y dibujar una pequeña línea vertical del punto medio de la final de la cadena, con el punto
medio del círculo de base, por lo que ahora hay un punto dentro del círculo de base directamente debajo del extremo de la cuerda.
Porque no podemos enrollar la cadena en el cilindro, el segundo punto de esta línea nos da un punto dentro del círculo de base para
el acabado nuestra diente del engranaje.

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Paso 14

Abrir un nuevo boceto en el mismo plano y dibujar una spline a través de los puntos de la más superior (donde la
cadena es más desenrolla) a la parte inferior derecha (donde la cadena está bien bobinada), más el punto dentro del
círculo de base creado en el paso 13 . ahora tiene un lado del diente dibujado.

Paso 15

Dibujar una línea de construcción para representar la línea central del diente. Para un engranaje de 19 dientes, hay 19
dientes que sobresalen y 19 espacios entre los dientes, por lo que necesitan de la línea central del diente a ser todo el
círculo (360 grados), dividido por 2 (el diente y valle) dividido por 2 ( medio diente) dividido por 19 (el número de dientes).
Dimensionar el ángulo como “= 360/4/19”.

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Paso 16

Reflejar la curva de selección sobre la línea central del diente.

Paso 17

Para definir el exterior del engranaje, crear un círculo alrededor de la circunferencia primitiva. Dibujar una línea radial de círculo de base
en el lado derecho de la circunferencia primitiva y otra del círculo de paso al nuevo círculo (el exterior). Hacer estas dos líneas de igual
longitud, por lo que el círculo exterior es la misma longitud radial más grande que el círculo de agujeros que el círculo de base es más
pequeña.

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Paso 18

Ahora tenemos todas las líneas que definirán nuestro equipo. En otro nuevo croquis en el mismo plano, dibujar un círculo
concéntrico con extiende hasta el extremo interior de la spline (sólo apenas menor que el círculo de base, lo que permite
una pequeña cantidad de espacio libre). Extruir este círculo al espesor marcha deseada.

Paso 19

En un nuevo dibujo en el mismo plano, utilice “compensar” las entidades y una dimensión de “0,00” para copiar la spline la mano derecha en
el nuevo dibujo. Repita el procedimiento para la spline mano izquierda.

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Paso 20

En el mismo dibujo que el anterior, utilizar “compensar entidades” y una dimensión de “0,00” para copiar el círculo desde el paso 18. A
continuación, repita para el círculo más exterior desde el paso 17.

Paso 21

En el mismo boceto, utilice “entidades de acabado” -> “ajuste de la energía” para cortar las partes de la estría que se
extienden más allá del círculo exterior. (Si oculta el cuerpo desde el paso 18 y todos los demás bocetos, el diente se hará
visible.)

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Paso 22

Extruir el dibujo anterior a la misma longitud que el círculo desde el paso 18. Haga clic en el cuadro “contornos seleccionados” del
diálogo de extrusión y, a continuación, haga clic dentro del área dental para resaltar la zona de los dientes.

paso 23

Haga clic en “patrón lineal” -> “patrón circular” para abrir el cuadro de diálogo patrón circular. Para la rotación, haga clic
en el exterior del círculo extruido desde el paso 18. Tipo en “19” para el número de instancias y seleccione “igual
separación”, y haga clic sobre el diente para las “características y caras” a patrón.

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Felicidades; usted tiene un engranaje!

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Un agradecimiento especial a Steen Winther para desarrollar el núcleo del método en que se basa este tutorial.

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