1

La Importancia de los Actuadores

Diego Andrés Núñez Lozano. Universidad ECCI
José Andrés Páez Castros. Universidad ECCI
0. RESUMEN.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados
para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los
actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro
de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado,
las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir delíquidos, de energía eléctrica y de gas. Existen 3 tres tipos
de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores
eléctricostambién son muy utilizados en los aparatos mecánicos
y electrónicos. Los actuadores neumáticos, los más usados en las
industrias, son actuadores de posicionamiento.
I. INTRODUCCION.
III. ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:
 Cilindro hidráulico.
 Motor hidráulico.
 Motor hidráulico de oscilación.
CILINDRO HIDRÁULICO:
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros
hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En
el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide
que se muestra a continuación.

Conociendo la definición de automatización, como un sistema

donde se transfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos, es necesario conocer cada uno de los
elementos que hacen posible este tipo de desarrollos, y poder
aplicarlo en base a la necesidad requerida.
Cilindro de Efecto simple.
En base a esto se realiza una investigación con énfasis a los La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual
actuadores y su principal rol en los sistemas de automatización se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La
diseñados por el método de cascada, con el fin de establecer carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
parámetros donde se podrá definir una conclusión en la
importancia de estos mismos para este tipo de métodos.

II. ACTUADORES.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía

hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador Cilindro de Efecto doble.
y en función a ella genera la orden para activar un elemento final La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del
de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la
influyen directamente en la señal de salida del automatismo, diferencia de presión entre los extremos del pistón.
modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de
la unidad de control.
Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos.
 Hidráulicos.
 Neumáticos.
 Eléctricos.

Cilindro de presión dinámica.
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de
fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que
resbalen dentro del cilindro.
Cilindro telescópico.
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente
conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede
lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud
del cilindro.
MOTOR HIDRÁULICO:
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado
por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos
grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el
segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se
muestra la clasificación de este tipo de motores.
Motor de Engranaje.
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara
dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la
flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
2
Motor con pistón eje inclinado
EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón
contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace
que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la
flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al
cambiar el ángulo de inclinación del eje.
MOTOR OSCILANTE:
Tiene como función, el absorber un determinado volumen de
fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que éste
lo precise.
IV. ACTUADORES NEUMATICOS.
A los mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso,
además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y
en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que
utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de
hule, que últimamente han recibido mucha atención. Entre estos
están:
 3

VI. COMIENZOS DE LOS ACTUADORES.

En 1976, Bent Jensen fue convencido a regañadientes por su

padre hacerse cargo de la empresa familiar Christian Jensen &
Sons. Una pequeña empresa con 7 empleados establecida en el
año 1907 por su abuelo. En 1976 se fabricaron correas planas,
correas en v molinos y fraguas no todo lo que el ingeniero recién
graduado tenía en mente para su futuro. Sin embargo, Bent Jensen
decidió entregarse 5 años para racionalizar la producción
existente e inventar un producto para ayudar a expandirla
compañía para el futuro. Logro su meta después de 3 años y desde
entonces la compañía se ha transformado bastante
el primer actuador se le ocurrió a Bent Jensen fue el primer
actuador lineal el cual alcanzo en 1979.
 De Efecto simple
 Cilindro Neumático
La idea se originó mientras Bent Jensen trabajaba en la mejora de
 Actuador Neumático De efecto Doble una silla de ruedas para un compañero con discapacidad que
 Con engranaje había perdido su movilidad en un accidente de trabajo. El
 Motor Neumático Con Veleta actuador lineal pronto resultó ser útil para un gran número de
 Con pistón propósitos. Al principio, fue vendido al sector agrícola para las
 Con una veleta a la vez cosechadoras de forraje. Esto fue sólo el comienzo. Hoy, el
 Multiveleta actuador lineal facilita mejoras ergonómicas en los lugares de
 Motor Rotatorio Con pistón trabajo tan diversos como oficinas, hospitales, mobiliario de
 De ranura Vertical confort, granjas y el sector industrial.
 De émbolo
VII. SIMBOLOGIA DE LOS ACTUADORES.
V. ACTUADORES ELÉCTRICOS.

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación

con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se
requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se
utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales,
es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con
motores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la
mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que
los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una
válvula pequeña.

VIII. ESQUEMAS DE ACTUADORES BASICOS.
4
IX. CONCLUSION.
Teniendo en cuenta con la información recolectada
anteriormente, se evidencia que los actuadores hacen parte de
los elementos más importantes en la industria, debido a que
gracias a ellos es posible la finalización de una tarea
requerida, dentro de un sistema automatizado, ya que su
misión es generar el movimiento de los elementos de estos
según las órdenes dadas por una unidad de control.
X. REFERENCIAS.
[1] http://www.linak.es/about/?id2=3532.
[2] https://html.rincondelvago.com/actuadores.html.
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador.
[4] http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.p
df
5