INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS

Proyecto: Fresadora CNC (LASER)

Docente: JUAN CRUZ HERNANDEZ OSORIO

Materia: DINAMICA DE MAQUINARIA
P R E S E N T A:
 LOYA SÁNCHEZ CARLOS IGNACIO
 SANTOS SUAREZ OLIVER
 VICENTE ESQUIVEL CARLOS MARIO
 SOLORZANO PINEDA ALEJANDRO
 BALAN BALAN JOSEPH JUBERTH
 MENDEZ ALEJO CHARLY MANUEL

1
 2. INDICE

Contenido
2. INDICE ............................................................................................................................................................................... 2
3. ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS ............................................................................................................................. 3
4. INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................................ 4
CAPITULO 1: PROTOCOLO DE INVESTIGACION ......................................................................... 5
5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................................... 5
a. Antecedentes ........................................................................................................................................................................ 5
b.Enunciado del problema..................................................................................................................................................... 6
c.Preguntas de investigación .................................................................................................................................................. 7
d.Justificacion ........................................................................................................................................................................... 7
6.OBJETIVOS ...................................................................................................................................................................... 10
Objetivo general: ................................................................................................................................................................... 10
Objetivo específico: .............................................................................................................................................................. 10
7. MARCO CONCEPTUAL ........................................................................................................................................... 11
8. DISEÑO METODOLOGICO Y TECNICAS DE INVESTIGACION ............................................................ 12
GRAFICAS ....................................................................................................................................................................... 16
Pregunta 2 y 3.................................................................................................................................................................... 17
Pregunta 4 y resultados .................................................................................................................................................... 18
9. CALENDARIO DE TRABAJO ................................................................................................................................... 19
19
cronograma ........................................................................................................................................................................ 19
CAPITULO 2: MARCO TEORICO .......................................................................................................... 20
2.1 DEFINICION Y ORIGEN DE CNC ...................................................................................................................... 20
2.2 DIVERSIDAD DE CNC EN EL MERCADO ...................................................................................................... 20
2.3 LENGUAJE ISO EN EL FRESADO....................................................................................................................... 21
2.4 ¿QUE ES UN LASER? ................................................................................................................................................. 22
2.5. FRESADO LASER ...................................................................................................................................................... 22
CAPITULO 3. ANALISIS Y DISEÑO ..................................................................................................... 23
Diagrama de Conexión..................................................................................................................................................... 23
Montaje de la parte electrónica..................................................................................................................................... 24

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 3. ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS

8. DISEÑO METODOLOGICO Y TECNICAS DE INVESTIGACION ............................................................ 12

GRAFICAS ....................................................................................................................................................................... 16
Pregunta 2 y 3.................................................................................................................................................................... 17
Pregunta 4 y resultados .................................................................................................................................................... 18
9. CALENDARIO DE TRABAJO ................................................................................................................................... 19

3
 4. INTRODUCCIÓN
El objetivo de este proyecto, es implementar la innovación a una fresadora CNC,
la cual se realizó con el objetivo de facilitar los trabajos que se presenten para el
diseño en 3D ya que la Fresadora CNC es una maquina la cual te permite elaborar
trabajos de corte sin riesgo alguno.
Por esos motivos es que se realizara este proyecto, porque todo es
computarizado,
fácil manipulación a la hora de programar y también brinda seguridad a los
operarios
como también a la calidad en la realización de trabajos
La innovación de este proyecto la cual se le quiere aplicar, es que el
funcionamiento
ya no sea con un dremel , ahora se le implementara laser , para el fresado láser
daremos la definición como cualquier maquina que mecanice piezas en dimensión
a través del uso de un láser como medio de corte principal, ademas
de poder utilizar
tal láser si es requerido como medio para dar acabados, taladrados, ranurados,
etc...

También cabe resaltar que el láser ofrece unas tolerancias muy buenas, de entre
+/- 0,05mm dependiendo del tipo de láser.

Otro dato importante es que estos sistemas se compenetran muy bien con
los programas de CAD y CAM, para poder formar piezas con un diseño hecho
totalmente por ordenador, lo que añade facilidades al diseño y hace que sea todo
mucho mas sencillo de crear.

4
Por todo ello y algunos datos mas que siempre se quedan por el camino, el láser
se espera que se abra aun mas paso en la industria para convertirse en uno de
los métodos mas utilizados, como el fresado normal o el torneado.

CAPITULO 1: PROTOCOLO DE INVESTIGACION

5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

a. Antecedentes
Las máquinas fresadora cnc son herramientas utilizadas en mayor medida para
mecanizar. Las fresadoras cnc funcionan por arranque de viruta, mediante el
movimiento de una herramienta de rotación con varios labios/cortes a la que se le
denomina fresa.
La innovación de tecnologías por computadores ha ido evolucionando
drásticamente con el fin de tener equipo de mayor calidad. es por ello que a lo
largo de los años se han creado fresadoras con funcionamientos distintos, por
ejemplo:
En la universidad autónoma Benito Juárez de Oaxaca en el año 2016, estudiantes
crearon una máquina que convierte botellas plásticas en material de impresión 3D
Otro caso es el caso en la universidad ITESO de Guadalajara que Dos
empresarios y tres estudiantes de Ingeniería Electrónica diseñaron un aparato que
no existía en el mercado, y que podría ser una solución para los pequeños talleres
de torno. Todo esto Se trata de una fresadora que, guiada por computadoras,
puede generar moldes, prototipos y engranes de acero, cobre, acrílico y madera,
entre otros materiales, para producir desde suelas de zapatos hasta piezas para
naves aeroespaciales. Y fue creado por los ingenieros Ramón Contreras y Jesús

5
González, quienes el día de su retiro de la empresa Intel, en 2014, se encontraron
por coincidencia y decidieron "hacer algo" juntos, para lo que luego contaron con
la colaboración de un trío de estudiantes de Ingeniería Electrónica del ITESO:
Daniel Solís, y Héctor y Érick Ortega, quienes fueron invitados a participar en el
proyecto. El proyecto finalizado en el 2017
También en abril del 2018 alumnos de la carrera de Ingeniería en tecnologías de
manufactura y profesores de la Universidad Politécnica de Amozoc en Puebla
(UPAM) han podido implementar un proyecto que trata de crear adoquies o
losetas a partir de la disposición de botellas de PET. Debido al alto consumo que
genera este residuo.

b.Enunciado del problema

El motivo de la realización de este proyecto es facilitar los trabajos que se
presenten para el diseño en 3D ya que la Fresadora CNC es una maquina la cual
te permite elaborar trabajos de corte sin riesgo alguno.
Por esos motivos es que se realizara este proyecto, porque todo es
computarizado, fácil manipulación a la hora de programar y también brinda
seguridad a los operarios como también a la calidad en la realización de trabajos.
La innovación de este proyecto la cual se le quiere aplicar, es que el
funcionamiento
ya no sea con un dremel , ahora se le implementara laser , para el fresado láser
daremos la definición como cualquier maquina que mecanice piezas en dimensión
a través del uso de un láser como medio de corte principal, ademas
de poder utilizar
tal láser si es requerido como medio para dar acabados, taladrados, ranurados,
etc...

6
 c.Preguntas de investigación
¿Cómo implementar un control CNC a una fresadora manual para crear modelos
en tercera dimensión (ancho, largo y profundidad) a partir de un diseño CAD
implementando la innovación con láser?

d.Justificacion
En un mundo tan acelerado como el de hoy, es importante para todos ser
productivos y ofrecer a los clientes los resultados que desean en el tiempo
adecuado. Lo mismo en los servicios que en la industria, todas las empresas se
esfuerzan por ser más productivas y reducir costes.

Si hablamos de la industria del metal o de madera, todavía existen procesos que

se realizan de forma manual, lo que provoca no solo altos costos de producción
sino también estrés de los trabajadores, limitando tanto la productividad como los
beneficios de la empresa.

Para vencer todos estos retos se ha desarrollado y está disponible en el mercado

abundante software relacionado con el tratamiento y procesado de los metales o
madera.

Además del software, las máquinas de control numérico (CNC) son unas de las
mejores herramientas para el mecanizado por decoletaje fresado, taladrado,
ranurado, y otras operaciones de corte de metal y madera de forma automática a
través de órdenes recibidas desde un ordenador.

Las operaciones en las máquinas CNC se ejecutan a través de programas, por lo

que los trabajadores no están en contacto directo ni expuestos a las herramientas
de corte. Esto significa que los trabajadores están exentos de peligro y seguros en
sus espacios de trabajo. La maquinaria CNC ayuda a reducir el desperdicio de

7
metal, ya que están diseñadas con sistemas de gestión de las virutas resultantes
de procesos de mecanizado o corte, que se acumula en los talleres sin tener un
uso en particular.

La retirada automática de virutas que incorporan produce espacios de trabajo más

limpios. Por ello, estos sistemas proporcionan una solución óptima para el trabajo
con metales en diferentes formas. Mejoran la gestión de los cortes para tener el
mayor aprovechamiento, y además pueden separar los diferentes tipos de virutas,
de modo que se facilita su reutilización y reciclado.

Tanto a los trabajadores como a las en presa

A los trabajadores no ponen en riesgo su integridad física ya que este es

manipulado mediante una computadora

A la empresa le reduce los costos en el inventario y evita tener problemas o poner

en riesgo a sus trabajadores

También cabe resaltar que el láser ofrece unas tolerancias muy buenas, de entre
+/- 0,05mm dependiendo del tipo de láser.

Otro dato importante es que estos sistemas se compenetran muy bien con
los programas de CAD y CAM, para poder formar piezas con un diseño hecho
totalmente por ordenador, lo que añade facilidades al diseño y hace que sea todo
mucho mas sencillo de crear.

Por todo ello y algunos datos mas que siempre se quedan por el camino, el láser
se espera que se abra aun mas paso en la industria para convertirse en uno de
los métodos mas utilizados, como el fresado normal o el torneado.

¿Qué impactos (económico, tecnológico, ambiental, social) positivos y negativos

tendrá?

8
VENTAJAS
· Mayor precisión y mejor calidad de productos.
· Mayor uniformidad en los productos producidos.
· Un operario puede operar varias máquinas a la vez.
· Fácil procesamiento de productos de apariencia complicada.
· Flexibilidad para el cambio en el diseño y en modelos en un tiempo corto.
· Fácil control de calidad.
· Reducción en costos de inventario.
· Es posible satisfacer pedidos urgentes.
· No se requieren operadores con experiencia.
· Se reduce la fatiga del operador.
· Mayor seguridad en las labores.
· Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
· Fácil control de acuerdo con el programa de producción lo cual facilita la
competencia en el mercado.
· Fácil administración de la producción e inventario lo cual permite la
determinación de objetivos o políticas de la empresa.
· Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.

DESVENTAJAS

· Alto costo de la maquinaria.

· Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
· Es necesario programar en forma correcta la selección de las herramientas de
corte y la secuencia de operación para un eficiente funcionamiento.
· Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es más
complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operación.
· Es necesario mantener un gran volumen de producción a fin de lograr una mayor
eficiencia de la capacidad instalada.

9
 6.OBJETIVOS
Objetivo general:

Innovar prototipo de CNC para realizar trabajos de grabado, corte y

fresado de calidad por medio de laser a un menor costo que no afecte la
economía de la empresa .

Objetivo específico:

Analizar programas para poder accionar el láser mediante un sistema

computarizado
Identificar los diseños precisos y económicos con el propósito de no hacer gastos
extras, solamente con la compra del material adecuado con el que se elaborará la
pieza a requerir.
Determinar el diseño para la realización de una laser CNC

10
 7. MARCO CONCEPTUAL
El Láser no es un juguete y es extremadamente peligroso si no se maneja con
cuidado. Para empezar quema y quema a una distancia considerable, puede
dejarnos quemaduras fuertes en la piel y problemas graves en los ojos. Así que
nada de jugar con el apuntando a tu hermano o ver si quema una bolsa que
podemos provocar un incendio o una desgracia.

A parte, aunque lo tengamos instalado en la máquina siempre hay que usar gafas
de protección adecuadas para trabajos con laser, es altamente dañino para la
vista mientras está trabajando, haciendo un corte, grabado ,etc. Así que junto con
el Láser es obligatorio hacerse con unas gafas protectoras. Y si sois menores, que
un adulto os ayude o supervise.

Y teniendo en cuenta estas consideraciones previas vamos a comenzar.

Nuestra CNC como sabéis está basada en arduino + una CNC_Shield+driver

A4988 y el firmarme que vamos a utilizar es GRBL, ya que es sencillo, gratuito y
la comunidad de usuarios que lo usan.

Los conceptos o los pasos para montar las diferentes PCBs, instalar GRBL y
calibración de drivers, ya los hemos visto en este canal y con el fin de no alargar

11
demasiado el tema os voy a remitir a la entrada donde configuramos esto mismo
para la CNC.

8. DISEÑO METODOLOGICO Y TECNICAS DE INVESTIGACION

El siguiente proyecto de investigación es desarrollado con el método hipotético

deductivo por que el presente proyecto consiste en un procedimiento que parte de
unas aseveraciones en calidad de hipótesis y busca refutar o falsear tales
hipótesis deduciendo de ellas conclusiones generales que deben confrontarse con
los hechos, antes de construirse en teorías.

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

Línea institucional: tecnologías actuales y sociedad

Sublineas de la facultad: instrumentación y control de procesos

TECNICAS DE INVESTIGACION
Las técnicas de recolección de información serán en libros, internet y entrevistas a
profesores y a empresas
Como simulaciones relacionadas a:
Controles CNC, resistencia de materiales, diseño de mecanismos, diseño CAD y
programación para los sistemas de control
Para llevar a cabo esta recoleccion de la informacion para el trabajo de campo
usaremos tecnicas como libros,internet ,encuestas , relacionadas a: controles
CNC,resistencia de materiales ,diseño de estructuras , diseño de mecanismos ,

12
lenguaje de control numerico , diseño CAD, programacion para los sistemas de
control , dispositivos necesarios.

Las personas que interfieren en la investigacion de este proyecto son los

alumnos,docentes del Instituto Tecnologico Superior de Coatzacoalcos(ITESCO) y
especialistas de las maquinas de mecanizado , las personas con conocimientos en
lenguajes del tema de proyecto.

*ENCUESTA REALIZADA
En las encuestas realizadas a 30 personas diferentes, donde la variable de
respuesta era “si” o “no”, se enfocaron de las siguientes preguntas:

1. ¿Usted cree que es alto el costo al querer grabar un logo en un material?

Si – no
2. ¿cree que el costo de una CNC es alto?
Si-no
3. ¿usted compraría un CNC con precio accesible para emprender y tener un
trabajo laboral?
Si-no
4. ¿para usted es factible el proyecto?
Si-no

13
Tabulaciones referentes a los resultados por cada pregunta
realizada

Pregunta 1 Pregunta 2
Variables SI Variables SI o
Personas o NO Personas NO
1 SI 1 NO
2 SI 2 SI
3 SI 3 SI
4 SI 4 SI
5 SI 5 NO
6 NO 6 SI
7 NO 7 SI
8 SI 8 SI
9 SI 9 NO
10 NO 10 SI
11 SI 11 SI
12 SI 12 NO
13 SI 13 NO
14 SI 14 SI
15 NO 15 SI
16 SI 16 NO
17 SI 17 NO
18 SI 18 SI
19 NO 19 SI
20 NO 20 SI
21 SI 21 SI
22 NO 22 SI
23 SI 23 SI
24 NO 24 NO
25 NO 25 SI
26 NO 26 SI
27 NO 27 SI
28 SI 28 NO
29 SI 29 SI
30 SI 30 NO

14
 Pregunta 3 Pregunta 4
Variables SI Variables SI o
Personas o NO Personas NO
1 SI 1 SI
2 NO 2 SI
3 SI 3 SI
4 NO 4 SI
5 SI 5 NO
6 SI 6 NO
7 NO 7 SI
8 SI 8 SI
9 NO 9 SI
10 SI 10 SI
11 NO 11 SI
12 SI 12 NO
13 NO 13 SI
14 SI 14 SI
15 NO 15 NO
16 SI 16 SI
17 SI 17 SI
18 SI 18 NO
19 NO 19 SI
20 SI 20 SI
21 SI 21 NO
22 NO 22 SI
23 SI 23 NO
24 SI 24 SI
25 NO 25 NO
26 SI 26 SI
27 SI 27 NO
28 SI 28 SI
29 SI 29 NO
30 SI 30 SI

15
RESULTADOS

PREGUNTA 1= 20 SI, 10 NO
PREGUNTA 2=20 SI, 10 NO
PREGUNTA 3=20 SI, 10 NO
PREGUNTA 4=20 SI, 10 NO

GRAFICAS

PREGUNTA 1

33%

SI
67%
NO

16
 PREGUNTA 2

33%

SI
67%
NO

PREGUNTA 3

33%

SI
67%
NO

Pregunta 2 y 3

17
 PREGUNTA 4

33%

SI
67%
NO

RESULTADOS FINALES

SI NO

Pregunta 4 y resultados
Con base a los resultados de la encuesta, tenemos un resultado cuantitativo de
carácter positivo hacia el proyecto realizado.

18
 Planificador de proyectos

19
Periodo resaltado: 1 Duración del plan Inicio real % Completado Real (fuera del plan) % Completado (fuera del plan)
DURACIÓN DEL PORCENTAJE
ACTIVIDAD INICIO DEL PLAN INICIO REAL DURACIÓN REAL
PLAN COMPLETADO PERIODOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
0%
Capitulo 1 1 7 1 8
0%
Antecedentes 1 2 1 2
0%
Enunciado problema 2 2 2 2
0%
Preguntas 3 2 3 3
0%
Justifuación 4 2 4 2
0%
9. CALENDARIO DE TRABAJO

Objetivos 4 3 4 3
0%
Marco conceptual 5 2 5 2
0%
Diseño y tecnicas 6 3 6 3
Calendario 1 8 1 8
0%
Firma 0 0 0 0
0%
Capitulo 2 9 7 9 7
0%
0%
Marco teórico 9 7 9 7
0%
2.1 ¿Qué es CNC? 9 1 9 1
0%
2.1.1 Fresadora 9 1 9 1
2.1.2 Tipo de
0%
Lenguaje 10 2 10 2
2.2 Dispositivo laser 11 5 11 5
0%
0%
2.2.1 Caracteristicas 12 2 12 2
0%
2.2.2 Optica 13 3 13 3
0%
2.3 Arduino UNO 15 2 15 2
FIRMA 0 0 0 0 0%
0%
Capitulo 3 0 0 0 0

cronograma
0 0 0 0
0%
0%
0 0 0 0
0%
0 0 0 0
0%
0 0 0 0
0%
0 0 0 0
 CAPITULO 2: MARCO TEORICO

2.1 DEFINICION Y ORIGEN DE CNC

El CNC, (control numérico por computadora), tiene sus orígenes en los años 1.940
a 1.950 cuando los fabricantes de diversa maquinaria decidieron automatizar los
procesos de mecanizado de sus máquinas, sustituyendo los accionamientos
manuales por motores y mecanismos que se controlaban de forma autónoma
interpretando unos patrones de actuación que leían de una cinta previamente
perforada..., claro que entonces era solo NC, (control numérico).

En la medida que ha ido pasando el tiempo esos motores y mecanismos van

siendo cada vez más perfectos, consiguiendo mecanizados de mucha mayor
precisión.
El control también se va perfeccionando hasta la llegada de la electrónica digital y
las computadoras, que se integran contribuyendo al desarrollo del automatismo y a
la precisión de sus movimientos.

2.2 DIVERSIDAD DE CNC EN EL MERCADO

Cada vez son más los procesos de mecanizado y transformación industrial que
utilizan maquinaria altamente precisa y automatizada, siendo el CNC uno de
los controles más versátiles y utilizados...

Con CNC podemos crear programas que servirán para el mecanizado de tantas
piezas iguales como queramos, simplemente controlando el movimiento de la
máquina en alguno o en todos sus ejes y de una manera relativamente sencilla y

20
práctica.

Para el mecanizado de piezas muy complejas se suele utilizar diseño asistido por
ordenador, empleando ciertos programas de diseño en "3D", (tres dimensiones:
largo, ancho y alto), del tipo "CAD" y "CAM" que después de acabar el diseño, se
encargan ellos mismos de confeccionar el programa para el CNC.
También se puede programar el CNC en los llamados "lenguajes de alto nivel" o
programación paramétrica.
Y por último, la manera más sencilla, la que se usa "a pie de máquina", que es la
que nos ocupa en éste caso, es la programación en lenguaje "ISO".

La programación en lenguaje ISO, puede ser efectuada directamente en la propia

máquina, incluso algunas disponen de funciones mediante las que se puede estar
programando mientras que la máquina está trabajando con otro programa.
También se puede hacer desde el ordenador, transfiriendo el programa a la
máquina desde el mismo ordenador si está equipada con las funciones necesarias
de comunicación "DNC" (data numéric control).

2.3 LENGUAJE ISO EN EL FRESADO

El lenguaje ISO es un lenguaje normalizado, precisamente por el estándar ISO
6983/1, lo que significa que un mismo programa puede funcionar
correctamente en diferentes controles o máquinas que admitan este estándar.

Para la realización de un programa se tienen que seguir estrictamente la

utilización de las funciones o códigos del lenguaje ISO, la posición y el orden
que deben de ocupar, así como el orden de operaciones que queremos realizar.

En nuestro caso trataremos de programar el CNC para fresadora por tratarse

21
de una de las máquinas mas sencillas pero a la vez más completa, pues
actuamos en los tres ejes básicos "X", "Y" y "Z", (ancho, largo y alto). Sin
embargo, todo ello es extrapolable a cualquier otro tipo de máquina.

2.4 ¿QUE ES UN LASER?

Un láser es un conjunto de haz de electrones que se mueven de una forma
coherente ( es decir,
que si conocemos los valores de el campo eléctrico de uno, podemos saber
el valor del otro. En nuestro caso, porque ambos tienen la misma polarización y
frecuencia) y de tamaño, pureza y forma controlado. Existen muchas clases de
láseres y su aplicación es muy variada, desde la
defensa militar hasta tratamiento de belleza

2.5. FRESADO LASER

Para el fresado láser daremos la definición como cualquier maquina que mecanice
piezas en 2 o 3 dimensiones a través del uso de un láser como medio de corte
principal, además de poder utilizar tal láser si es requerido como medio para dar
acabados, taladrados, ranurados, etc...

El láser ha experimentado un gran crecimiento y avance dentro de la industria

hasta tener sectores ampliamente utilizados como pueden ser el corte,
la soldadura o el marcado, además de adentrarse en otro sectores más
en proceso de desarrollo como son el texturizado (es decir, en acabados
superficiales del material) o el aporte de material.

A la hora de mecanizar una pieza por láser existen muchas variables a tener en
cuenta, lo que ha dado una gran diversidad de máquinas para diferentes
propósitos en la industria, ya que cada material debe de ser medido

22
experimentalmente para conocer mejor sus parámetros y conseguir un mejor uso
de el láser.

CAPITULO 3. ANALISIS Y DISEÑO

Diagrama de Conexión

Diagrama de conexión, y explicar de qué manera podemos conectar el láser a la CNC

Shield y os cuento alguna cosa sobre la conexión

23
Mientras los montamos veremos más detalles de conexión pero con este diagrama nos
hacemos a una idea de como va a ir conectado todo. También tendremos en cuenta que
para darle la máxima resolución posible, vamos a rellenar con Jumpers los pines que está
debajo de los drivers, Os recomiendo que os paséis por aquí y sepáis de que va el tema

MICROSTEPPING

A la hora de conectar el láser os he puesto dos caminos, líneas continuas que va

SpinEN/GND y líneas continuas a Z+/GND ¿esto por qué?

Este láser lo podemos modular en potencia mediante una señal TTL, sin entrar en detalles
es la señal que va usar GRBL para controlar el láser; el fabricante del láser no nos da
ninguna información acerca como funciona su driver, esquema o algo parecido, cero
patatero. Así que me puse en modo laboratorio para ver dónde y cómo poder conectar el
láser y usarlo de la mejor manera posible. Y me salieron las dos opciones que en el
diagrama.

Lo más lógico era conectarlo a EspEN(linea discontinua), y en efecto funciona, el láser se

enciende y se apaga, graba, etc. El problema es que cada vez que se enciende, se enciende
a máxima potencia y los grabados no quedan bien y si cortamos algo fino los bordes salen
demasiado quedamos.

Laser conectado al pin EnbleLaser conectado a Z+

La otra opción y la que usaremos es conectarlo a Z+/GND(linea continua) ya que estos

pines van conectados al pin 11 de arduino que en GRBL 1.1 nos proporciona una salida
PWM que nos permite configurar la potencia del laser y nos permitirá hacer grabados
incluso de fotografías), el problema que he tenido al usar esta salida es que el láser no
alcanza su máxima potencia real haciendo que sea difícil realizar cortes, aunque esto
último probablemente sea fruto de mi torpeza al usar, los programas para generar los
gcodes. Daremos con la tecla ya lo veréis.

Pues una vez tenemos instalado GRBL en arduino y tenemos claro dónde vamos a
conectar cada cosa vamos con el montaje de todo esto.

Montaje de la parte electrónica

24
Como en el post anterior, el de la parte mecánica, voy a iros indicando con fotos todos los
pasos que he seguido, con los materiales que he usado, etc.. Para esta parte del tutorial
necesitaremos sobre todo cables para alargar tanto los cables de los motores como los del
laser y las herramientas que nos permitan hacer esto de una manera correcta, soldador,
cinta o termoretractil, conectores dupon, etc…..

Vamos con ello.

Lo primero es atornillar nuestro arduino a la carcasa con 4 tornillos M3 (cortitos) y

debemos hacerlo sin tener la shield puesta. Y le podemos poner la tapa lateral para el
puerto usb

Ahora vamos a preparar un cable que nos permita alimentar la CNC shiel y el láser, para
ello debemos empalma dos trodos de cable de unos 10-12 cm, el empalme irá conectado
a la CNC shield(OJO CON LA POLARIDAD, ROJO AL POSITIVO, NEGRO AL NEGATIVO . En los
otros dos extremos, en uno podremos el conector de toma de corriente y en el otro

25
podemos poner un conecto JST (podemos aprovechar el cable que viene con el laser) de
dos pines para conectarlo al Láser. Hay que ponerlo por el otro lateral de la carcasa ya que
si no luego nos costará un poco meterlo.

Ahora ya podemos pinchar la CNC shield en arduino y dejar colocado el otro lateral de la
carcasa.

26
Ahora toca alargar los cables del Láser, no soy muy amigo de hacer empalmes, pero como
lleva conectores tipo JST y no siempre son fáciles de encontrar o de poner. Para hacerlo
fácil, cortamos el cable que alimenta el láser y entre medias, ponemos un cable lo
suficientemente largo para que la máquina se pueda mover sin problemas, creo que añadí
unos 20 cm. A los empalmes le podemos dar con un poco de estaño con el soldador así
nos aseguramos de que quedan firmes y los recubrimos con un poco de cinta
termoretractil.

27
Una vez tenemos los cables lo suficientemente largos, vamos a poner el láser en su
soporte. El láser lo podemos poner con 2 o 4 tornillos, a me gusta dejarlo lo más cerca
posible del suelo. Asi que lo vamos a anclar con los 2 tornillos superiores y lo ponemos lo
más bajo posible, con tornillos M3x10 es suficiente. Aun así lo podemos poner a
diferentes alturas, eso sí, cada vez que modifiquemos la altura del láser habrá que enfocar
el punto.

28
Ahora podemos colocar el cable del motor del eje X, que tendrá que ser tan largo como
los del laser para que llegue sin problemas a la carcasa, que algo que no os he dicho es
que la carcacasa con toda la electrónica, la colocaremos en la parte posterior de la
máquina, más o menos en el centro, así os puedes hacer una idea de como de largos
tienen que ser los cables.

Los cables que yo tenía eran lo suficientemente largos y no he tenido que hacer
empalmes, pero los podéis hacer vosotros, alargarlos, o comprarlos ya hechos, solo tienes
que tener en cuenta que en el extremos que va conectado a la CNC_Shield lleve el
conector dupont de 4 pines y la longitud pues más o menos de 75 cm para los motores del
eje Y y 45 cm para el del eje X, A mi me gusta que sobre algo de cable por si hay
modificaciones futuras.

Una vez que tenemos el cable del motor del eje X, podemos ir poniendo un poco de
espiral para ocultar el cable y que estén todos juntos. Pero de momento no vamos a
conectar nada.+

Para los cables de los motores del Eje Y, he puesto mirando el conector hacia delante,
para evitar que se suelte con algún tirón, le he puesto un poco cinta para orientarlo hacía
atrás, lo paso por la esquina y con una brida lo agarro a la varilla roscada posterior. Todo
esto lo he hecho teniendo el eje Y lo más adelante posible, para que cuando la máquina se
mueva hacia atrás, el cable se abra hacia los lados. Estos cables irán puestos por uno de
los huecos de las carcasas.

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Antes de liarnos a conectar cosas a la shield, vamos a poner la carcasa en las estructura,
para ello usaremos un par de bridas y nos valdremos de los orificios que trae la carcasa
para sujetarla a la varilla roscada, la dejaremos más o menos en el centro. Con este
sistema de sujeción, si no es el mejor del mundo, nos permite mover la carcasa sin que se
suelte y podremos trabajar en ella. O por si tenemos que realizar cambios en un futuro, de
esta manera nos será más fácil.

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Ahora que tenemos la carcasa anclada a nuestra estructura, ya podemos liarnos a
conectar los motores cada uno en su sitio. Os recuerdo como en otras ocasiones que los
conectores de los motores puede que los conectemos al revés, ya que hasta que no se
mueva la máquina no vamos a saber si están bien conectados. Una vez esta la maquina en
funcionamiento comprobaremos si los motores se mueven en la dirección correcta y si no
es así, simplemente debemos darle la vuelta al conector del motor que se mueva en la
dirección incorrecta.

Conectados los motores, solo nos falta el cable que manda la señal al láser, para este
cable no necesitamos que sea demasiado largo y en un extremo será un conector JST y en
el otro dupont, aunque puede ser de tipo dupont en los dos extremos, ya que los jst son
más complicados de encontrar.

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Nos queda conectar los cables al driver del láser, tenemos los dos que vienen del propio
láser (láser/ventilador) y los que vienen de la CNC_Shield (Power/TTL), vienen bien
identificados en la serigrafía y también podéis seguir el diagrama que os puse al principio.

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La CNC ya es operativa, nos queda cerrar la carcasa y dejar los cables curiosos, pero esta
última parte os recomiendo que no la hagáis hasta que estáis seguros de que la cnc
funciona como debe y hagáis algunas pruebas de ese modo os será más sencillo rectificar
o corregir algún problema.

Dicho esto podemos cerrar ya la carcasa y la giramos de modo que la ventilación quede
mirando hacia atrás. En la parte que nos va a quedar mirando hacia arriba podemos pegar
el driver del láser con un poco un de cinta de doble cara. Yo lo voy a dejar por fuera de la
carcasa por varias razones, una por que como siempre ando trasteando me es más
cómodo y dos, porque el driver nos trae un botón que nos sirve para poder enfocar el
láser sin peligro (lo veremos a la hora de configurar la máquina). Vosotros podéis colocar
el driver del láser como queráis o haceros una carcasa para todo.

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Solo nos queda colocar un poco el sobrante de los cables, si es que existe, con unas bridas
los podemos colcar en la varillas posterior y de esa manera no nos molestarán, también
podemos ocultarlos con un poco de canutillo en espirar pero esto ya es al gusto.

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