PROGRAMA ANALÌTICO 

1. CARACTERIZACIÓN DE LA ASIGNATURA 
 
La  Dinámica,  entrega  conocimientos  sobre  las  leyes  de  la  dinámica  del  sólido  rígido, 
estudiando  el  movimiento  y  equilibrio  de  estos  sin  considerar  sus  deformaciones.  El 
Ingeniero Mecatrónico, es un profesional que ha adquirido las habilidades y destrezas 
para  poder  comprender,  analizar,  e  interpretar  la  cinemática  del  sólido  rígido,  los 
efectos  y  consecuencias  de  las  fuerzas  y  momentos/torques  sobre  los  mismos  al 
determinar  velocidades,  aceleraciones,  fuerzas  energías  y  potencias  de  y  en  los 
elementos  mecánicos  constitutivos  de  máquinas  o  equipos  que  son  parte  de  su 
competencia.  
La  asignatura  es  un  complemento  para  las  asignaturas  de  Mecanismos,  Diseño  de 
Elementos de Máquinas y Proyectos Mecatrónicos I y II. 
 
2. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA O MÓDULO 
 
El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones en 
un  sistema  físico,  cuantificarlos  y  plantear  modelos  matemáticos  que  describan  su 
movimiento o su tendencia de cambio. 
Desarrollar  la  capacidad  de  priorizar  de  manera  argumentada  las  aplicaciones  de  la 
mecánica  Newtoniana  para  la  modelación  de  soluciones  de  la  parte  mecánica  en 
proyectos mecatrónicos. 
 
3. CONTENIDOS(LISTADOS) 
 
 Cinemática plana de un cuerpo rígido. 
o Movimiento plano de un cuerpo rígido. 
o Análisis del movimiento absoluto. 
o Análisis del movimiento relativo: velocidad. 
o Análisis del movimiento relativo: aceleración. 
o Análisis del movimiento relativo a un marco de referencia móvil. 
 Cinética plana de un cuerpo rígido: Fuerza y aceleración. 
o Ecuaciones de movimiento de cinética plana. Traslación. 
o Ecuaciones de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo. 
o Ecuaciones de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo. 
o Ecuaciones de movimiento: movimiento plano general. 
 Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo, energía y potencia. 
o Energía cinética, potencial gravitacional y elástica. 

 
  
o Trabajo de una fuerza y de momento de par. 
o Principio de trabajo y energía. 
o Conservación de la energía. 
 
4. METODOLOGÍA 
 
Se  realizarán  clases  teóricas  en  el  aula  asignada,  donde  se  desarrollarán  los  temas 
basados  en  clases  magistral  dialogada  y  resolución  de  ejercicios  explicativos  con 
ayuda, en algún caso, de herramientas informáticas. 
 
5. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN 
 
Evaluaciones  teóricas  se  realizarán  a  través  de  controles  de  lectura,  consultas  y 
exposiciones. 
Las  evaluaciones  prácticas  se  realizarán  a  través  de  ejercicios  propuestos  en  clase, 
aplicando la metodología de resolución de problemas, pruebas y exámenes. 
 
6. BIBLIORAFÍA 
 
BÁSICA: 

 Beer,  F.,  Johnston,  E.,  Cornwell,  P.,  (2013).  Mecánica  Vectorial  para 
Ingenieros. Dinámica (10a ed.). China: McGraw‐Hill. 
 Beer,  F.,  Johnston,  E.,  Cornwell,  P.,  (2010).  Mecánica  Vectorial  para 
Ingenieros. Dinámica (9a ed.). México: McGraw‐Hill. 
 
COMPLEMENTARIA: 

 Hibbeler,  R.  C.,  (2010).  Ingeniería  Mecánica.  Dinámica  (12a  ed.).  México: 
Pearson Educación. 
 
RECOMENDADA: 

 Bedford,  A.,  Fowler,  W.,  (2008).  Mecánica  para  Ingeniería.  Dinámica  (5a 
ed.). México: Pearson Educación. 
 
DIRECCIONES ELECTRÓNICAS: 
 Básica 
o www.pearsoneducacion.net/hibbeler 
o http://ocw.ehu.es/ciencias‐experimentales/fundamentos‐
fisicos‐de‐la‐ingenieria/practicas‐y‐ejercicios/ 

 
  
o http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisi
ca/animaciones.html 
 Recomendada 
 
 

 
  
 

SÍLABO 
1. INFORMACIÓN GENERAL 
 
FACULTAD/DEPARTAMENTO:  Ciencias de la Ingeniería 
CARRERA:  Ingeniería Mecatrónica 
Asignatura/Módulo:  Dinámica  Código:  0619‐543 
Prerrequisitos:  Estática  Número de Créditos:  3 
Correquisitos:  Ninguno   
Área Académica:  Electromecánica  Nivel:  Tercero 
Período académico:  Septiembre 2015 ‐ Febrero 2016 
DOCENTE: 
Nombre:  Raúl Eduardo Loor Vela  Grado académico o título profesional: 
e‐mail:  rloor@ute.edu.ec  Ingeniero Mecánico 
Breve reseña de la actividad académica y/o profesional 
UNIVERSIDAD  TECNOLÓGICA  EQUINOCCIAL  (Marzo 2006 – Presente  F echa)  
Docente: 
Impartiendo  las cátedras  de Dibujo  Asistido  por Computadora  (SolidWorks),  y   Mecanismos, en  la  Facultad  de  Ciencias  de  la  Ingeniería, Carrera de 
Ingeniería  e n   Mecatrónica. 
Actualmente  egresado  de  la  Maestría,  "Diseño,  Producción  y  Automatización    Industrial",  en  la  Facultad  de  Ingeniería  Mecánica  de  la  Escuela 
Politécnica  Nacional. 
 
 
 

 
  
 
2. RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA 
 
Resultados del Aprendizaje de la Carrera a los que tributa la asignatura 
Esta sección se debe llenar entre el Coordinador y el responsable de Área o en su lugar el Jefe Departamental. 
 
a) Aplicar los principios de matemáticas, ciencia y de la ingeniería, como fundamento en su formación y desarrollo en la Ingeniería Mecatrónica. 
c) Diseñar un sistema, un componente o un proceso, de acuerdo con las especificaciones y restricciones económicas, ambientales, sociales, 
políticas, étnicas, de seguridad, de salud, y de manufacturabilidad y de sostenibilidad existentes o indicadas por los interesados y por las 
especificaciones nacionales o internacionales, o bien en base a las mejores prácticas conocidas en el ejercicio de la Ingeniería Mecatrónica. 
e) Identificar, formular, evaluar y resolver problemas de ingeniería de complejidad similar a la de los problemas planteados en los libros de 
ingeniería propios de su especialidad profesional, es decir, mecánica, electricidad, electrónica, control, computación, y todos aquellos que en 
forma específica abordan problemas de mecatrónica. 
 
3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASINATURA 
 
Resultado del Aprendizaje de la asignatura o módulo   
El estudiante será capaz de:  Forma de evidenciarlo 
 
1. Problemas resueltos aplicando las diferentes metodologías de 
Analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos y calcular sus 
movimiento absoluto y de movimiento relativo.  
parámetros cinemáticos, aplicando las metodologías de movimiento 
2. Tablas y gráficos obtenidos con la ayuda de paquetes informáticos 
absoluto y de movimiento relativo en marcos de referencia de traslación 
junto con su evaluación en función de las condiciones geométricas 
y rotación. 
funcionales. 
Analizar los principios de la mecánica newtoniana en el estudio de  1. Problemas resueltos de sistemas utilizando los axiomas de la mecánica 
sistemas de cuerpos rígidos para el cálculo de fuerzas y aceleraciones.  de cuerpos rígidos que estén relacionados con fuerzas y aceleraciones.  

 
  
2. Tablas y gráficos obtenidos con la ayuda de paquetes informáticos 
junto con su evaluación en función de las condiciones geométricas 
funcionales. 
1. Problemas resueltos utilizando los modelos matemáticos y los 
Analizar la cinética plana de cuerpos rígidos mediante el método del  conceptos de energía cinética, energía potencial gravitacional, energía 
trabajo y la energía para desarrollar formulaciones que permitan  potencial elástica, trabajo y potencia. 
cuantificar la energía mecánica, el trabajo y la potencia que se presentan  2. Problemas resueltos aplicando el principio de trabajo y energía en la 
en los mecanismos.  cinética plana de un cuerpo rígido que implican fuerza, velocidad y 
desplazamiento, evaluando sus resultados.
Modelos físicos funcionales con sus respectivas memorias en donde se 
Crear modelos de mecanismos a escala, garantizando el correcto 
apliquen los fundamentos de la cinemática y cinética del sólido rígido. 
funcionamiento. 
Un modelo por bimestre.
 
 
4. UNIDADES TEMÁTICAS 
 
TAREAS PREVIAS/LECTURAS OBLIGATORIAS  HABILIDADES QUE SE 
CONTENIDOS  SESION 
(Que el estudiante debe realizar antes de la sesión)  DESARROLLAN 
 Semana del 28 de septiembre: 
• Información sobre el curso (Programa    Comprender los lineamientos y la 
Analítico).  Imprimir y  leer  el  Programa  Analítico  que  se encuentra  metodología del curso. 
  en la Plataforma  Virtual.  Investiga las relaciones existentes 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo  1  Leer y preparar un resumen de las páginas 756‐758 del  entre el tiempo, las posiciones, las 
rígido.  libro  guía  “Dinámica”  de  Beer,  Johnston  y  Cornwell.  El  velocidades y las aceleraciones de 
‐ Movimiento plano de un cuerpo  resumen  se  presentará  en  una  hoja  A4  a  cuadros,  las diferentes partículas que 
rígido.  escrita  a  mano,  a  renglón  seguido,  y  deben  constar  forman un cuerpo rígido. 
gráficos y la referencia bibliográfica. 

 
  
TAREAS PREVIAS/LECTURAS OBLIGATORIAS  HABILIDADES QUE SE 
CONTENIDOS  SESION 
(Que el estudiante debe realizar antes de la sesión)  DESARROLLAN 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo  Conceptualiza que un cuerpo 
 Semana del 5 de octubre:  rígido está en traslación, todos los 
rígido. 
 
  2  puntos del cuerpo tienen la misma 
‐ Traslación.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  758‐763  del  libro  guía 
velocidad y la misma aceleración 
‐ Rotación alrededor de un eje fijo.  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. 
en cualquier instante dado 
 Semana del 12 de octubre: 
  Determina la relación entre 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo 
Leer y sintetizar las páginas 329‐332 del libro guía 
rígido.  velocidades absolutas y 
 
3  “Dinámica” de Hibbeler. 
velocidades relativas en un cuerpo 
‐ Análisis del movimiento absoluto.  Deber 1.1: 
rígido. 
Resolver problemas (impares) páginas 764‐768 de la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
 Semana del 19 de octubre: 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo   
Caracteriza que un movimiento 
rígido.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  768‐774  del  libro  guía 
plano general siempre puede 
  4  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. 
‐ Análisis del movimiento relativo:  considerarse como la suma de 
Deber 1.2: 
velocidad.  una traslación y una rotación. 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  333‐336  de  la 
Dinámica de Hibbeler. 
 Semana del 26 de octubre: 
 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo  Identifica puntos dentro o fuera 
Leer  y  sintetizar  las  páginas  780‐784  del  libro  guía 
rígido. 
5  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell.  del sólido rígido, que actúan de 
 
‐ Centro instantáneo de velocidad cero. Prueba P1.1: Velocidad absoluta y relativa.  centros de rotación instantáneos. 
Deber 1.3: 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  768‐778  de  la 

 
  
TAREAS PREVIAS/LECTURAS OBLIGATORIAS  HABILIDADES QUE SE 
CONTENIDOS  SESION 
(Que el estudiante debe realizar antes de la sesión)  DESARROLLAN 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
 Semana del 2 de noviembre: 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo   
Caracteriza que la aceleración de 
rígido.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  789‐791  del  libro  guía 
un sólido rígido siempre puede 
  6  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. 
‐ Análisis del movimiento relativo:  considerarse como la suma de una 
Deber 1.4: 
aceleración.  traslación y una rotación. 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  778  ‐  788  de  la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell. 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo   Semana del 9 de noviembre: 
rígido.    Determina las ecuaciones de 
  Leer  y  sintetizar  las  páginas  328‐338  de  la  Dinámica  de  velocidad y aceleración usando un 
‐ Contactos deslizantes.  7 
Bedford.  marco de referencia que se 
‐ Análisis del movimiento relativo a un  Construcción  del  prototipo  y  elaboración  del  informe  mueve con el cuerpo rígido. 
marco de referencia móvil.  respectivo utilizando los Softwares SolidWorks y Matlab. 
 Semana del 16 de noviembre: 
 
Lección 1: Cinemática plana de un cuerpo  Leer  y  sintetizar  las  páginas  342‐349  de  la  Dinámica  de  Describe el movimiento de un 
rígido.  Bedford.  punto usando un marco de 
  8  Examen  del  primer  bimestre,  E1.1:  Velocidad  y  referencia secundario que se 
‐ Análisis del movimiento relativo a un  aceleración.  mueve respecto a algún marco de 
marco de referencia móvil.  Deber 1.5:  referencia primario. 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  820‐821  de  la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
Lección 2: Cinética plana de un cuerpo 
 Semana del 23 de noviembre:  Aplica el principio de D’Alembert, 
rígido: Fuerza y aceleración. 
 
9    al establecer que las fuerzas 
‐ Ecuaciones de movimiento de  Leer  y  sintetizar  las  páginas  850‐852  del  libro  guía  externas que actúan sobre un 

 
  
TAREAS PREVIAS/LECTURAS OBLIGATORIAS  HABILIDADES QUE SE 
CONTENIDOS  SESION 
(Que el estudiante debe realizar antes de la sesión)  DESARROLLAN 
cinética plana. Traslación.  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. cuerpo rígido son equivalentes a 
‐ Momentos de Inercia.  Leer y sintetizar las páginas 329‐332 del libro guía  las fuerzas efectivas de las 
“Dinámica” de Hibbeler.  diferentes partículas que lo 
Deber 2.1:  constituyen. 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  860‐863  de  la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
 Semana del 30 de noviembre: 
Lección 2: Cinética plana de un cuerpo    Comprende que las fuerzas 
rígido: Fuerza y aceleración.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  852‐854  del  libro  guía  externas que actúan sobre un 
  10  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell.  cuerpo en una rotación centroidal 
‐ Ecuaciones de movimiento: Rotación  Deber 2.2:  son equivalentes a un par de 
alrededor de un eje fijo.  Resolver  problemas  (impares)  páginas  407‐408  de  la  momento ‫ܫ‬Ԧߙ. 
Dinámica de Hibbeler. 
 Semana del 7 de diciembre: 
Lección 2: Cinética plana de un cuerpo    Expresa las componentes ܽԦ௫  y ܽԦ௬  
rígido: Fuerza y aceleración.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  870‐873  del  libro  guía 
de la aceleración de G en términos 
  11  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. 
‐ Ecuaciones de movimiento:  de la aceleración angular ߙ de la 
Deber 2.3: 
Movimiento plano general.  varilla. 
Resolver problemas (impares) páginas 864‐869 de la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
 Semana del 14 de diciembre: 
Lección 3: Cinética plana de un cuerpo    Determina que a energía cinética 
rígido: Trabajo, energía y potencia.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  900‐901  del  libro  guía  de un cuerpo rígido está función 
  12  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell.  de la suma de una traslación con 
‐ Energía cinética.  Prueba P2.1: Movimiento.  su centro de masa y una rotación 
‐ Energía potencial gravitacional.  Deber 2.4:  alrededor del centro de masa. 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  910‐911  de  la 

 
  
TAREAS PREVIAS/LECTURAS OBLIGATORIAS  HABILIDADES QUE SE 
CONTENIDOS  SESION 
(Que el estudiante debe realizar antes de la sesión)  DESARROLLAN 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
 Semana del 4 de enero:  Racionaliza que el concepto de 
Lección 3: Cinética plana de un cuerpo   
energía potencial es válido para 
rígido: Trabajo, energía y potencia.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  643‐644  del  libro  guía 
cualquier fuerza cuyo trabajo sea 
  13  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. 
‐ Energía potencial elástica.  independiente de la trayectoria de 
Deber 2.5: 
‐ Trabajo de una fuerza.  su punto de aplicación cuando se 
Resolver  problemas  (impares)  páginas  912‐913  de  la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.  mueve de una posición a otra. 
 Semana del 11 de enero: 
Lección 3: Cinética plana de un cuerpo    Caracteriza que el trabajo total de 
rígido: Trabajo, energía y potencia.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  898‐900  del  libro  guía 
las fuerzas internas que 
  14  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell. 
‐ Trabajo de un momento de par.  mantienen unidas las partículas 
Deber 2.6: 
‐ Principio de trabajo y energía.  de un cuerpo rígido es cero. 
Resolver problemas (impares) páginas 913‐914 de la 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
 Semana del 18 de enero: 
Lección 3: Cinética plana de un cuerpo    Comprende que bajo la acción de 
rígido: Trabajo, energía y potencia.  Leer  y  sintetizar  las  páginas  901‐902  del  libro  guía  fuerzas conservativas, la suma de 
  15  “Dinámica” de Beer, Johnston y Cornwell.  la energía cinética y de la energía 
‐ Conservación de la energía.  Deber 2.7:  potencial del sistema permanece 
‐ Potencia.  Resolver problemas (impares) páginas 914‐915 de la  constante. 
Dinámica de Beer, Johnston y Cornwell.
Lección 3: Cinética plana de un cuerpo   Semana del 25 de enero:  Integra los conocimientos 
rígido: Trabajo, energía y potencia.   
 
16  adquiridos en el curso en un 
Construcción del prototipo y elaboración del informe 
‐ Potencia.  proyecto final. 
respectivo utilizando los Softwares SolidWorks y Matlab.

 
  
 
Se podrán omitir las unidades si las particularidades de la asignatura así lo determinan. 
 
 
5. VALORES Y ACTITUDES QUE SE DESARROLLAN EN LA ASINATURA: 
 
• Puntualidad: No se permitirá el ingreso de los estudiantes con retraso. Los trabajos, informes de laboratorio y otros entregables 
solamente se recibirán el día o en la sesión establecida en la programación. No se aceptarán solicitudes de postergación. 
• Honradez: La copia de exámenes o quizes será severamente castigada, inclusive podría ser motivo de la pérdida automática del 
semestre, (código de ética de la Universidad). 
• Respeto: En las relaciones docente‐ alumno y alumno‐alumno será exigido en todo momento, esto será de gran importancia en el 
desarrollo de las consultas y preguntas en clase. 
• Honorabilidad: En los trabajos se deberán incluir las citas y referencias de los autores consultados (de acuerdo a normativas aceptadas, 
v. g. APA). Si un plagio es evidenciado, podría ser motivo de la separación del curso del o los involucrados. 
• Excelencia: Si es detectada la poca o ninguna participación en las actividades grupales de algún miembro de los equipos de trabajo y 
esto no es reportado por ellos mismos, se asumirá complicidad de ellos y serán sancionados con la nota de cero en todo el trabajo final 
(implica la pérdida del curso) dado el peso ponderado del trabajo en la nota final. 
 
 
6. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS: 
 
• El estudiante deberá preparar los temas previamente a su asistencia a las sesiones de acuerdo a la asignación programada para cada 
sesión.  

 
  
• Clase magistral dialogada para explicar las bases teóricas. El profesor actuará como un facilitador, por lo tanto, es obligación de los 
estudiantes traer preparados los temas correspondientes a cada sesión, de manera que puedan establecerse intercambio de opiniones 
sobre los temas tratados. 
• Aprendizaje basado en problemas de manera individual y en grupo que englobe:  
o La nota de participación en los encuentros será evaluada de acuerdo a la calidad de los aportes que los estudiantes realicen en 
los trabajos en clase, o a los aportes adicionales vía plataforma virtual. 
o Un proyecto integrador al final del curso, llevado a cabo en grupos por los estudiantes, en el que se modelará un conjunto de 
elementos, permitirá evaluar los conocimientos adquiridos y comprobar las destrezas adquiridas en el curso. 
 
7. RECURSOS: 

 Software de modelamiento tridimensional SolidWorks y de modelado matemático Matlab 
 Documentos y material bibliográfico digitalizado 
 Pizarrón y marcadores 
 Proyector 
 Acceso a computadora 
 
8. ESCENARIOS O AMBIENTES DE APRENDIZAJE  (aulas, laboratorios museos, campo virtual, visitas técnicas…) 

 Laboratorio de software 
 Campus virtual 
 
9. EVALUACIÓN: 
 
  % 

 
  
Trabajos fuera de clase: individual o colectiva  20 
Talleres o trabajos grupales en clase  10 
Participación en clase‐ control de lecturas  10 
Exposiciones (presentaciones profesionales)  10 
Pruebas  20 
Tareas integradoras  30 
Otros (especifique)   
TOTAL  100% 
 
 
 
 
 
 
FIRMA DEL DOCENTE RESPONSABLE                                                                              APROBADO POR: