Estructuras Estabilidad

MECANICA DE MATERIALES
ESTABILIDAD
Aplicaciones
• La falla no es solo del material.

• La estabilidad del sistema.
• Aplicaciones en columnas, vigas, placas, arcos, tubos, etc.
Estabilidad
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Torre Tagle 1968, N°13, Pueblo Libre, Lima, Peru
Tel: (51) (01) 7986687 – 98504222
Fax: (51) (01) 2618924
E-mail:: gerencia@estructuras.info
Web: www.estructuras.info
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

www.estructuras.info www.estructuras.info
Teoría de estabilidad Calculo de la estabilidad
• Ante un pequeño desplazamiento el cuerpo las formas de • La carga supera un valor limite llamada “carga crítica”.
estabilidad serán... • El elemento se vuelve inestable.
P
∑M o = 0:
W H PH = WB / 2
A B C WB
O P=
• A retorna a su posicion de equilibrio, es estable. 2H
B Carga crítica
• B no retorna y no se aleja, es indiferente.
• C no retorna y se aleja mas, es inestable. si : P < Pcrit ... Estable
si : P > Pcrit ... Colapso o mecanismo
www.estructuras.info si : P = Pcrit ... Inestable MASIAS GUILLEN www.estructuras.info
ESTRUCTURAS
Factores de inestabilidad Tipos de inestabilidad
• Depende de la geometría. • No se conserva la “posicion” inicial, (mecanismo de

• Depende de las características del material. colapso).
Estabilidad del equilibrio
Los fenomenos de inestabilidad se presentan en: de posición
• Barras, sean columnas o vigas. • No se conserva la “forma” inicial luego de la deformación

• Placas sometidas a compresión. por las cargas (pandeo).
• Arcos y cascaras.
Estabilidad del equilibrio de
deformación
...todas por causa de la compresión de las fibras.

J. C. MASIAS GUILLEN 1
ESTABILIDAD
Tipos de pandeo Métodos de cálculo
• Depende del tipo de tensiones o tensiones inducidas. Se realiza sobre el estado deformado luego del pandeo:
• Planteando la ecuación diferencial considerando la flexión.

torsionante
• Mediante métodos energéticos.
• Mediante métodos numéricos.
...Aquí se verá el primer método.
flexotorsionante
flexionante MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Estabilidad de columnas Columna biarticulada
P P d2y d2y P
y EI 2
= M + = − Py → 2 + y=0
A dx dx EI
x
y si : m 2 = P / EI
M+=-Py d2y
L
+ m 2 y = 0 ≡ k 2 + 0k + m 2 = 0
dx 2
E,I,A
resolviendo : k = ± mi :
B
y = e 0 x (C1. cos mx + C 2 senmx)
x
y = C1 . cos mx + C 2 senmx

Carga crítica Columna articulada y empotrada
• De las condiciones de apoyo: d2y M

M/L P y
M/L P EI = M + = − Py + x
x = 0 → y = 0 = C1 . cos 0 + C 2 sen0 → C1 = 0 A dx 2 L
x
x = L → y = 0 = C 2 senmL → senmL = 0 y si : m 2 = P / EI
2
• Para que exista pandeo C2≠0: M+=-Py+M/L.x d y M
L + m2 y = x
dx 2 EIL
senmL = 0 → mL = nπ E,I,A resolviendo : y = y h + y p
M/L
• Para la primera forma de pandeo (fisicamente posible) B
M y h = C1. cos mx + C 2 senmx
n=1: x
M
yp = x
P π 2 EI Formula de Euler de pandeo m 2 EIL
.L = π → Pcrit = 2
EI L MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
ESTABILIDAD
Carga critica Columna empotrada o en voladizo

M
• Con las condiciones: y = C1 . cos mx + C 2 senmx + x d2y
m 2 EIL P P EI = M + = − Py + Pd
A
y d dx 2
x = 0 → y = 0 = C1. cos 0 + C 2 sen0 + 0 → C1 = 0 x
y si : m 2 = P / EI
ML
x = L → y = 0 = C2 senmL + 2 M+=P(d-y) d2y Pd
m EIL L + m2 y =
M dx 2 EI
x = L → y ' = 0 = mC2 cos mL + 2
m EIL
E,I,A resolviendo : y = y h + y p
• De las 2 ultimas ecuaciones por igualación: B
y h = C1. cos mx + C 2 senmx
M
x
4,49 2 EI Pd
tan(mL ) = mL → mL = 4,49 → Pcrit = yp = =d
L2 m 2 EI
La carga critica Relacionando los casos entre sí...
• Con las condiciones: y = C1. cos mx + C 2 senmx + d • Se observa una relación entre el tramo de barra que pandea
y la carga critica:
x = 0 → y = d = C1. cos 0 + C 2 sen0 + d → C1 = 0
x = L → y = 0 = C 2 senmL + d π 2 EI π 2 EI
Pcrit = = 2 → k =1
x = L → y ' = 0 = mC 2 cos mL = 0 → cos(mL) = 0 ( kL) 2 L
• Para que exista pandeo C2≠0: π 2 EI 4, 49 2 EI
π Pcrit = = → k = 0,7
cos mL = 0 → mL = n ( kL) 2 L2
2
• Para la primera forma de pandeo n=1: π 2 EI π 2 EI
Pcrit = = →k =2
π ( kL) 2 4 L2
.L = → Pcrit = π EI
2
P
EI 2 4L2 MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
La formula de Euler Hiperbola de Euler
• Se define a “k” como el factor de longitud efectiva. • Grafica el comportamiento de una columna
p.i. σ
π 2 EI Zona no
linea recta
Pcrit = p.i. p.i.
comportamiento plastico
(kL) 2 columna corta
k=1 k=0,7 k=2 k=0,5 k=0,5 σ max bien definida
com
• Conociendo que: σ po
rta
mi
col ent
um oe parabola invertida
P σF na las
σ= lar ti c
π 2E
o kL/r
σR
ga
A σ crit =
kL
I ( )2
r= r kL/r Relacion de esbeltez
A
ESTABILIDAD
Efecto de los arriostres Estabilidad de vigas
• Cambia la longitud efectiva y como consecuencia la carga • El pandeo se presenta por las fibras en compresión.
critica • Se calculará el momento critico

Viga simplemente apoyada La ecuacion diferencial

z
M -Msenϕ≈-Mϕ • De la torsion derivando:
y
θA =θB = 0
M
tor tor dϕ dy d 2ϕ d2y
x
Mcosϕ≈M GJ =M → GJ 2 = M 2
A B dx dx dx dx
• De la flexion horizontal:
L ϕ≈0
d2y d2y Mϕ Mϕ
EI z = − Mϕ → 2 = − =−
y
M flexion vertical: dx 2 dx EI z EI
α≈0 Msenα≈Mtanα=My’=Mt d 2z • Reemplazando:
EI y =M
y dx 2 d 2ϕ − M 2ϕ d 2ϕ M2 Ecuacion
x x flexion horizontal:
2 GJ 2
= → 2 + ϕ =0
d y dx EI dx EIGJ diferencial
torsión: EI z = − Mϕ
M dx dϕ dy dx 2
sea : m =
M2
dϕ = t → GJ =M
2
GJ dx dx MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS EIGJ MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Momento critico Hiperbola de Euler
• La solucion homogenea: ϕ = C1 cos( mx ) + C2 sen( mx ) • Define el comportamiento de una viga

x = 0 → y = 0 = C1 . cos 0 + C 2 sen0 → C1 = 0 M linea recta
comportamiento plastico Zona no
x = L → y = 0 = C 2 senmL → senmL = 0
M max bien definida
• Para que exista pandeo C2≠0: com
po
rt
senmL = 0 → mL = nπ
am
i en
to parabola invertida
ela
sti c
o L
• Para la primera forma de pandeo n=1:
M π
.L = π → M crit = EIGJ Formula de pandeo
Longitud arriostrada
EIGJ L
ESTABILIDAD
Para otros casos Estabilidad de placas
• El caso anterior es aplicable si el momento es constante. • Las barras transmiten cargas y pandean.
• Para casos variables se debe aplicar un factor de variación • Pueden pandear localmente (barras de pared delgada).
de momentos llamado Cb. • Revisar las placas constitutivas.
π • Ecuación diferencial de G. H. Bryan
M crit = Cb EIGJ
L
σx E.t 3
D= 1−
12
Tipos de arriostre de vigas

∂w ∂w ∂w t ∂w
4 4 4 2
2 2 2  4  x . =0
∂ x4 ∂x ∂x ∂ y D ∂ x2
Solución de la ecuación Esfuerzo crítico
• Mediante series: • Primera forma de pandeo: n=1

∞ ∞
m x n y • Número de ondas: m
w= ∑ ∑ Amn.sen . sen  
m=1 n =1 a b • Dando valores enteros a: a, b y m
K E t
2 2 2
• Condiciones de borde: t
 crit =   =K c E 
– w=0 ... flecha nula 121−  b
2
b
– j2w/jx2=0 y j2w/jy2=0 ... extremos restringidos • Para a/b>3 ... Kc es constante.
• Resolviendo el esfuerzo de pandeo:
 mb n a
2 2 2
 crit =D   
b a b
 
t

Esbeltez de la placa
• En la practica se limita el esfuerzo critico.

• Se despeja la esbeltez.
t 2
 crit =K c E    f  = 
b
b
t
• Kc varia dependiendo del tipo de placa.
KcE

f

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Estabilidad
Torre Tagle 1968, N°13, Pueblo Libre, Lima, Peru
Tel: (51) (01) 7986687 – 98504222
Fax: (51) (01) 2618924
E-mail:: gerencia@estructuras.info
Web: www.estructuras.info

Aplicaciones
• La falla no es solo del material.

• La estabilidad del sistema.
• Aplicaciones en columnas, vigas, placas, arcos, tubos, etc.

Teoría de estabilidad
• Ante un pequeño desplazamiento el cuerpo las formas de

estabilidad serán...
A B C
• A retorna a su posicion de equilibrio, es estable.

• B no retorna y no se aleja, es indiferente.
• C no retorna y se aleja mas, es inestable.

Calculo de la estabilidad
• La carga supera un valor limite llamada “carga crítica”.

• El elemento se vuelve inestable.
P
∑M o = 0:
H PH = WB / 2
W
WB
O P=
2H
B
Carga crítica
si : P < Pcrit ... Estable
si : P > Pcrit ... Colapso o mecanismo
si : P = Pcrit ... Inestable MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Factores de inestabilidad
• Depende de la geometría.
• Depende de las características del material.
Los fenomenos de inestabilidad se presentan en:
• Barras, sean columnas o vigas.

• Placas sometidas a compresión.
• Arcos y cascaras.
...todas por causa de la compresión de las fibras.

Tipos de inestabilidad
• No se conserva la “posicion” inicial, (mecanismo de

colapso).
Estabilidad del equilibrio
de posición
• No se conserva la “forma” inicial luego de la deformación

por las cargas (pandeo).
Estabilidad del equilibrio de

deformación

Tipos de pandeo
• Depende del tipo de tensiones o tensiones inducidas.
torsionante
flexotorsionante
flexionante MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Métodos de cálculo
Se realiza sobre el estado deformado luego del pandeo:
• Planteando la ecuación diferencial considerando la flexión.

• Mediante métodos energéticos.
• Mediante métodos numéricos.
...Aquí se verá el primer método.

Estabilidad de columnas

Columna biarticulada
P P d2y d2y P
y EI 2 = M + = − Py → 2 + y=0
A dx dx EI
x
y
si : m 2 = P / EI
L
M+=-Py d2y
2
+ m 2
y = 0 ≡ k 2
+ 0 k + m 2
=0
dx
E,I,A
resolviendo : k = ± mi :
B
y = e (C1. cos mx + C2 senmx)
0x
x
y = C1. cos mx + C2 senmx

Carga crítica
• De las condiciones de apoyo:
x = 0 → y = 0 = C1. cos 0 + C2 sen0 → C1 = 0

x = L → y = 0 = C2 senmL → senmL = 0
• Para que exista pandeo C2≠0:
• Para la primera forma de pandeo (fisicamente posible)
n=1:
P π EI Formula de Euler de pandeo

2
.L = π → Pcrit = 2
EI L MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Columna articulada y empotrada
d2y M
M/L P y M/L P EI 2 = M + = − Py + x
A dx L
x
y si : m 2 = P / EI
2
M+=-Py+M/L.x d y M
L
2
+m y =
2
x
dx EIL
E,I,A
resolviendo : y = yh + y p
M/L B
M yh = C1. cos mx + C2 senmx
x
M
yp = 2 x
m EIL
Carga critica
M
• Con las condiciones: y = C1. cos mx + C2 senmx + 2 x
m EIL
x = 0 → y = 0 = C1. cos 0 + C2 sen0 + 0 → C1 = 0
ML
x = L → y = 0 = C2 senmL + 2
m EIL
M
x = L → y = 0 = mC2 cos mL + 2
'
m EIL
• De las 2 ultimas ecuaciones por igualación:
4,49 2 EI
tan(mL) = mL → mL = 4,49 → Pcrit =
L2
Columna empotrada o en voladizo
d2y
P
y
P EI 2 = M + = − Py + Pd
A d dx
x
y si : m 2 = P / EI
M+=P(d-y) d2y Pd
L 2
+m y =
2
dx EI
E,I,A
resolviendo : y = yh + y p
B
M yh = C1. cos mx + C2 senmx
x
Pd
yp = 2 = d
m EI
La carga critica
• Con las condiciones: y = C1. cos mx + C2 senmx + d

x = 0 → y = d = C1. cos 0 + C2 sen0 + d → C1 = 0
x = L → y = 0 = C2 senmL + d
x = L → y ' = 0 = mC2 cos mL = 0 → cos(mL) = 0
π
cos mL = 0 → mL = n
2
P π π 2 EI
.L = → Pcrit =
EI 2 4L2 MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Relacionando los casos entre sí...
• Se observa una relación entre el tramo de barra que pandea

y la carga critica:
π 2 EI π 2 EI
Pcrit = 2
= 2 → k =1
(kL) L
π 2 EI 4,49 2 EI
Pcrit = 2
= 2
→ k = 0,7
(kL) L
π 2 EI π 2 EI
Pcrit = 2
= 2
→k =2
(kL) 4L
La formula de Euler
• Se define a “k” como el factor de longitud efectiva.

p.i.
π EI
2
Pcrit = p.i. p.i.
(kL) 2
k=1 k=0,7 k=2 k=0,5 k=0,5
• Conociendo que: σ
P σF
σ= π E σR
2
A σ crit =
kL 2
I ( )
r= r kL/r
A
Hiperbola de Euler
• Grafica el comportamiento de una columna
σ linea recta
columna corta
σ max bien definida
com
por
tam
col ie n
um to parabola invertida
na e la
la r stic
ga o kL/r
Relacion de esbeltez
Efecto de los arriostres
• Cambia la longitud efectiva y como consecuencia la carga

critica

Estabilidad de vigas
• El pandeo se presenta por las fibras en compresión.

• Se calculará el momento critico

Viga simplemente apoyada
z
M y -Msenϕ≈-Mϕ
M
θA =θB = 0
tor tor
x
Mcosϕ≈M
A B
L ϕ≈0
M flexion vertical:
y
α≈0 Msenα≈Mtanα=My’=Mt d 2z
y
EI y 2 = M
dx
x x flexion horizontal:
d2y
torsión: EI z 2 = − Mϕ
M t dx dϕ dy dx
dϕ = → GJ =M
GJ dx dx MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
La ecuacion diferencial
• De la torsion derivando:
dϕ dy d 2ϕ d2y
GJ =M → GJ 2 = M 2
dx dx dx dx
• De la flexion horizontal:
d y2
d y Mϕ
2
Mϕ
EI z 2 = − Mϕ → 2 = − =−
dx dx EI z EI
• Reemplazando:
d 2ϕ − M 2ϕ d 2ϕ M2 Ecuacion
GJ 2 = → 2 + ϕ =0
dx EI dx EIGJ diferencial
2
M
sea : m 2 =
EIGJ MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Momento critico
• La solucion homogenea: ϕ = C1 cos(mx) + C2 sen(mx)

x = 0 → y = 0 = C1. cos 0 + C2 sen0 → C1 = 0
x = L → y = 0 = C2 senmL → senmL = 0
M π
.L = π → M crit = EIGJ Formula de pandeo
EIGJ L
Hiperbola de Euler
• Define el comportamiento de una viga
M linea recta
M max bien definida

com
por
t am
ien
to parabola invertida
e la
stic
o L
Longitud arriostrada
Para otros casos
• El caso anterior es aplicable si el momento es constante.

• Para casos variables se debe aplicar un factor de variación
de momentos llamado Cb.
π
M crit = Cb EIGJ
L
Tipos de arriostre de vigas

Estabilidad de placas
• Las barras transmiten cargas y pandean.

• Pueden pandear localmente (barras de pared delgada).
• Revisar las placas constitutivas.
• Ecuación diferencial de G. H. Bryan
3
σx D=
E.t
1−
12
∂w ∂w ∂w t ∂w
4 4 4 2
2 2 2  4  x . =0
∂x4
∂x ∂x ∂ y D ∂x 2

Solución de la ecuación
• Mediante series:
∞ ∞
m x n y
w= ∑ ∑ Amn.sen . sen  
m=1 n =1 a b
• Condiciones de borde:
– w=0 ... flecha nula
– j2w/jx2=0 y j2w/jy2=0 ... extremos restringidos
• Resolviendo el esfuerzo de pandeo:
2 mb n2 a 2
 crit =D   
b a b
 
t
Esfuerzo crítico
• Primera forma de pandeo: n=1

• Número de ondas: m
• Dando valores enteros a: a, b y m
K E t
2 2 2
t
 crit =   =K c E 
121−  b
2
b
• Para a/b>3 ... Kc es constante.

Esbeltez de la placa
• En la practica se limita el esfuerzo critico.

• Se despeja la esbeltez.

2
t b KcE
crit =K c E    f  = 
b t f
• Kc varia dependiendo del tipo de placa.


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MECANICA DE MATERIALES

• La falla no es solo del material.

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Teoría de estabilidad Calculo de la estabilidad

Factores de inestabilidad Tipos de inestabilidad

• Depende de la geometría. • No se conserva la “posicion” inicial, (mecanismo de

• Barras, sean columnas o vigas. • No se conserva la “forma” inicial luego de la deformación

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Tipos de pandeo Métodos de cálculo

• Planteando la ecuación diferencial considerando la flexión.

...Aquí se verá el primer método.

Estabilidad de columnas Columna biarticulada

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Carga crítica Columna articulada y empotrada

• De las condiciones de apoyo: d2y M

Carga critica Columna empotrada o en voladizo

La carga critica Relacionando los casos entre sí...

La formula de Euler Hiperbola de Euler

Efecto de los arriostres Estabilidad de vigas

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Viga simplemente apoyada La ecuacion diferencial

GJ dx dx MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS EIGJ MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Momento critico Hiperbola de Euler

• La solucion homogenea: ϕ = C1 cos( mx ) + C2 sen( mx ) • Define el comportamiento de una viga

Para otros casos Estabilidad de placas

Tipos de arriostre de vigas

Solución de la ecuación Esfuerzo crítico

• Mediante series: • Primera forma de pandeo: n=1

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• En la practica se limita el esfuerzo critico.

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MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• La falla no es solo del material.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• Ante un pequeño desplazamiento el cuerpo las formas de

• A retorna a su posicion de equilibrio, es estable.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• La carga supera un valor limite llamada “carga crítica”.

Los fenomenos de inestabilidad se presentan en:

• Barras, sean columnas o vigas.

...todas por causa de la compresión de las fibras.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• No se conserva la “posicion” inicial, (mecanismo de

• No se conserva la “forma” inicial luego de la deformación

Estabilidad del equilibrio de

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• Depende del tipo de tensiones o tensiones inducidas.

Se realiza sobre el estado deformado luego del pandeo:

• Planteando la ecuación diferencial considerando la flexión.

...Aquí se verá el primer método.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

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MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• De las condiciones de apoyo:

x = 0 → y = 0 = C1. cos 0 + C2 sen0 → C1 = 0

P π EI Formula de Euler de pandeo

• Con las condiciones: y = C1. cos mx + C2 senmx + d

• Se observa una relación entre el tramo de barra que pandea

• Se define a “k” como el factor de longitud efectiva.

• Grafica el comportamiento de una columna

• Cambia la longitud efectiva y como consecuencia la carga

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

• El pandeo se presenta por las fibras en compresión.