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Objectif du TP :
Le hacheur est convertisseur DC/DC utilisé pour varier la tension moyenne de sortie. Il est associé
au moteur à courant contenu pour la commande. La commande MLI est la plus utilisée pour
commander le hacheur en tension. L’un des critères principal lors de l’utilisation des hacheurs pour
la commande du moteur à courant continu, c’est le choix de la période T de fonctionnement, qui
devrait permettre un fonctionnement sans que le courant s’annule dans l’enroulement du moteur.
La figure fig.1 représente un hacheur à un quadrant débitant sur une charge RL. Pour les montages
hacheurs, on retrouve des montages à deux et à quatre quadrants aussi.
Fig.1 Modèle de simulation d’un hacheur à un quadrant débitant sur une charge RL
Monter dans simulink ce schéma bloc et simuler pour chacune des deux charges RL :
Refaire les mêmes simulations pour les deux mêmes valeurs de Q en cherchant la période des
impulsions qui vont permettre d’obtenir, à chaque fois, une conduction continue.
Le rôle du hacheur est de délivrer une tension variable. On commence par simuler le générateur
d’impulsion pour la commande du hacheur. Puis on associe ce générateur au hacheur déjà simulé à
la partie I en remplaçant la charge RL par le moteur à courant continu récupéré de la bibliothèque
SimPowerSyst.
II.1 On monte le schéma bloc, représenté par la figure fig.2, sous Simulink
a. Constante = 4
b. Constante = 8
Visualiser l’évolution de :
II.2 On associe le générateur des impulsions au hacheur et au moteur et on simule l’ensemble. Voir
figure fig.3.
Le hacheur est commandé par la technique MLI, qui permet de changer la tension d’alimentation du
moteur, puis obtenir la variation de la vitesse du moteur.
Simuler le système pour deux valeurs de la référence, représentée par une constante, à l’entrée du
générateur d’impulsions :
a. De 0 à 5s ref = 4
b. De 5 à 10s ref = 8
Visualiser l’évolution de :
Visualiser l’évolution de :
La tension d’alimentation
Le couple résistant
La vitesse de rotation du moteur
On insère un régulateur proportionnel le schéma bloc du moteur, représentée sur la figure par le
gain3, on montant le schéma comme suit :
Fig.5 Simulation d’un MCC en boucle fermée avec variation du couple résistant,
avec un régulateur en P
Le modèle du hacheur est intégré dans le schéma bloc, il est représenter par un gain K, dans notre
cas K=1, il n’apparait pas dans le schéma bloc, sinon, il est monté juste après le régulateur. Après le
comparateur, l’erreur obtenue est une entrée pour le régulateur proportionnel.
A l’entrée du hacheur, on a un signal appelé référence de vitesse, qu’on corrige pour le ramener à la
hauteur la vitesse mesurée, pour effectuer une comparaison et obtenir l’erreur qui est l’entrée du
régulateur.
On simule le système pour différentes valeur k, gain du régulateur, pour une tension et un couple
résistant qui évoluent comme suit :
On prend :
1. K= 10
2. K= 20
3. K= 40
Visualiser l’évolution de :
La tension d’alimentation
Le couple résistant
La vitesse de rotation du moteur